一种机器人用吸尘器

技术领域

本发明涉及吸尘器技术领域，具体为一种机器人用吸尘器。

背景技术

现有的清理机器人在吸取垃圾后，大多直接存放在集尘盒中；大尺寸的垃圾中含有大量灰尘，长时间放置后沾水容易凝结，不便于后续的垃圾回收处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用吸尘器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用吸尘器，包括侧板、顶板、底板、门板以及密封板，所述侧板整体呈“C”字型结构，顶板、底板固定设置在侧板的顶端与底端，所述门板的一侧通过铰链与侧板相连，另一侧通过搭钩钩子与侧板上焊接的搭扣相连；所述密封板设置在门板下侧，通过销钉与侧板固定连接；所述侧板内部设置有隔板，在隔板下侧设置有电机，在隔板上侧设置有过滤器；所述顶板上设置有吸口，在顶板与过滤器之间设置有过滤袋，过滤袋开口端与吸口底端相对应。

优选的，所述隔板设置在门板与密封板的交界位置，在隔板下侧的侧板上开有散热孔；所述散热孔为腰型通孔，沿着侧板均匀设置有多个。

优选的，所述门板上焊接有第一孔板，在侧板内侧焊接有第二孔板；所述第二孔板与侧板形状尺寸相互配合，且第二孔板与侧板之间留有缝隙。

优选的，所述第二孔板底部设置有第三孔板，所述第三孔板呈抽屉式设置在第二孔板上；所述第二孔板顶端设置有过滤袋支撑架，所述过滤袋边沿部位套在过滤袋支撑架上。

优选的，所述过滤袋由尼龙材料编织而成，过滤精度为12μm~18μm，所述过滤器的滤芯的过滤精度为1μm。

优选的，所述隔板下侧设置有电机支撑板，所述电机支撑板与合页连接，合页焊接在支撑板槽钢上，支撑板槽钢与侧板相互固定；所述电机支撑板远离合页的一端通过连接件与隔板相连，电机安装在电机支撑板上。

优选的，所述电机支撑板上设置有缓冲垫，所述缓冲垫由海绵材料制成，缓冲垫设置在电机支撑板与电机之间。

优选的，所述过滤器整体呈圆形结构，在过滤器外侧设置有压板，所述压板卡住过滤器的边缘部位，且压板通过螺钉与隔板固定。

优选的，所述螺钉上端呈蝴蝶型结构，螺钉设置有四组，呈方形分布。

优选的，所述吸口整体呈圆形结构，与垃圾进料管相连；所述吸口通过吸口法兰与顶板相互固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所提供的吸尘器，配合机器人使用，能够对吸口吸入的垃圾，利用过滤袋、过滤器进行双层过滤，处理效果好，效率高；装置整体结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一孔板结构示意图；

图3为本发明的第二孔板结构示意图；

图4为本发明的电机安装示意图；

图5为本发明的主视图；

图中标号：1、侧板；2、顶板；3、门板；4、密封板；5、吸口；6、吸口法兰；7、搭钩钩子；8、搭扣；9、散热孔；10、第一孔板；11、电机支撑板；12、电机；13、隔板；14、第二孔板；15、第三孔板；16、压板；17、螺钉；18、过滤器；19、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种机器人用吸尘器，包括侧板1、顶板2、底板、门板3以及密封板4，所述侧板1整体呈“C”字型结构，顶板2、底板固定设置在侧板1的顶端与底端，所述门板3的一侧通过铰链与侧板1相连，另一侧通过搭钩钩子7与侧板1上焊接的搭扣8相连；所述密封板4设置在门板3下侧，通过销钉与侧板1固定连接；所述侧板1内部设置有隔板13，在隔板13下侧设置有电机12，在隔板13上侧设置有过滤器18；所述顶板2上设置有吸口5，在顶板2与过滤器18之间设置有过滤袋，过滤袋开口端与吸口5底端相对应。

进一步的，所述隔板13设置在门板3与密封板4的交界位置，在隔板13下侧的侧板1上开有散热孔9；所述散热孔9为腰型通孔，沿着侧板1均匀设置有多个。

进一步的，所述门板3上焊接有第一孔板10，在侧板1内侧焊接有第二孔板14；所述第二孔板14与侧板1形状尺寸相互配合，且第二孔板14与侧板1之间留有缝隙。

进一步的，所述第二孔板14底部设置有第三孔板15，所述第三孔板15呈抽屉式设置在第二孔板14上；所述第二孔板14顶端设置有过滤袋支撑架，所述过滤袋边沿部位套在过滤袋支撑架上。

进一步的，所述过滤袋由尼龙材料编织而成，过滤精度为12μm~18μm，所述过滤器18的滤芯的过滤精度为1μm。

进一步的，所述隔板13下侧设置有电机支撑板11，所述电机支撑板11与合页连接，合页焊接在支撑板槽钢上，支撑板槽钢与侧板1相互固定；所述电机支撑板11远离合页的一端通过连接件与隔板13相连，电机12安装在电机支撑板11上。

进一步的，所述电机支撑板11上设置有缓冲垫19，所述缓冲垫19由海绵材料制成，缓冲垫19设置在电机支撑板11与电机12之间。

进一步的，所述过滤器18整体呈圆形结构，在过滤器18外侧设置有压板16，所述压板16卡住过滤器18的边缘部位，且压板16通过螺钉17与隔板13固定。

进一步的，所述螺钉17上端呈蝴蝶型结构，螺钉17设置有四组，呈方形分布。

进一步的，所述吸口5整体呈圆形结构，与垃圾进料管相连；所述吸口5通过吸口法兰6与顶板2相互固定。

工作原理：吸口5通过吸口法兰6与顶板2相互固定，并与机器人的垃圾进料管相连，接入垃圾；垃圾通过吸口5进入侧板1内部；在侧板1内部设置过滤袋，垃圾先落入过滤袋中，尺寸较小的灰尘从过滤袋滤出，再通过过滤器18进行第二次过滤；通过两层过滤，将垃圾中的灰尘进行分离出来，从而方便后续垃圾的处理。

门板3的一侧通过铰链与侧板1相连，另一侧通过搭钩钩子7与侧板1上焊接的搭扣8相连，能够旋转打开，且便于打开以及关闭。第一孔板10、第二孔板14的设置，一方面给过滤袋提供支撑，过滤袋顶端套在过滤袋支撑架上上，方便接入吸口5中的垃圾，另一方面孔板与侧板1、门板3之间留有缝隙，方便气体流动；滑动抽屉式设置的第三孔板15，能够前后抽拉以方便取出过滤袋。过滤袋由尼龙材料编织而成，过滤精度为12μm~18μm，过滤器18的滤芯的过滤精度为1μm，双重过滤保证过滤效果。

电机12为抽气泵电机，工作后将侧板1内部空气抽出，形成类真空环境；电机12安装在电机支撑板11上，且二者之间还设置有缓冲垫19，缓冲垫19的设置，能够减少电机12工作过程中的震动。电机支撑板11一侧通过合页与焊接的槽钢连接，另一侧通过连接件与隔板13连接，这种连接方式能够调整电机支撑板11位置，方便电机12的取放；过滤器18通过压板16使用螺钉17压住，拧下螺钉17以打开压板16，方便对过滤腔18进行替换检修。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。