持续怠速车辆自动熄火控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及汽车自动化控制技术领域，具体的说，公开了一种持续怠速车辆自动熄火控制系统及控制方法，用于汽车在长时间怠速状态下的车辆自动熄火的控制。

背景技术

汽车在怠速工况下，因为发动机燃烧的不充分，导致排放的尾气中含有大量一氧化碳。在炎热的夏天或寒冷的冬天，开着空调怠速停车等人的现象是很普遍的，在空气流通良好的地方，对车内人员的健康不会造成很大的影响，但是在封闭的空间，例如地下车库，长时间的怠速，车内人员容易出现中毒的现象。怠速超过一定时间后，控制发动机自动熄火，可以有效的避免发生上述中毒现象，同时也满足燃油经济性需求。

目前国内市场上还未有车辆具备怠速超过一定时长控制自动熄火的功能，主流的怠速熄火控制是基于燃油经济性考虑的，主要适应于城市交通中等待信号灯或是堵车时,驾驶员踩停车辆后立刻控制发动机熄火，减少油耗。本发明方法从安全性方面考虑，跟传统的驾驶员人为操作控制熄火不同，这是一种自动控制策略，执行熄火动作前，其一，要保证整车状态满足熄火条件，防止贸然的自动熄火影响整车性能；其二，要判断驾驶员无驾驶意图，才能控制熄火，避免影响驾驶体验感。

发明内容

本发明以保障驾驶员的安全为目的，提供了一种一种持续怠速车辆自动熄火控制系统及控制方法，用于汽车在长时间怠速状态下的车辆自动熄火的控制，避免在封闭的环境下长时间的怠速出现的尾气中毒现象。

为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种持续怠速车辆自动熄火控制系统，包括发动机控制器、制动踏板开关、油门踏板开关、仪表控制器、液晶面板、无钥匙控制器、诊断仪 ，所述发动机控制器、无钥匙控制器、仪表控制器和诊断仪之间通过汽车CAN总线进行连接，制动踏板开关和油门踏板开关与发动机控制器通过电路连接；

所述发动机控制器，为怠速自动熄火的主控制器，用于监控车辆状态，包括制动踏板开关状态、油门踏板开关状态，以及CAN总线采集的车速信息、车辆档位信息、车辆诊断仪在线信息，并根据采集的车辆状态判断是否满足怠速熄火条件，若满足，则将怠速熄火提示指令发送给仪表控制器，并持续监控仪表控制器的怠速熄火激活指令，在收到仪表控制器的怠速熄火激活指令后，控制发动机熄火，并发动车辆下电指令给无钥匙控制器；

所述的制动踏板开关，用于提供车辆制动踏板状态给发动机控制器，作为判断怠速自动熄火的条件；

所述的油门踏板开关，用于提供车辆油门踏板状态给发动机控制器，作为判断怠速自动熄火的条件；

所述的仪表控制器，用于接收发动机控制器的怠速熄火提示指令，提示驾驶员“车辆即将熄火”，并感知驾驶员的操作决定是否发出怠速熄火激活指令；

所述的液晶面板，用于接收仪表控制器的控制显示怠速熄火状态；

所述的无钥匙控制器，用于接收发动机控制器的车辆下电指令，执行车辆下电动作。

一种持续怠速车辆自动熄火控制方法，包括如下步骤：

S1：发动机启动后，发动机控制器会判断车辆状态，当同时满足状态a-e时，则开始计时，通过持续时间是否达到设定值f来判断车辆状态是否满足怠速熄火状态，若满足，则发动机控制器会发送怠速熄火提示指令给仪表控制器，若持续时间未达到设定值f，则不发送并继续计时，状态状态a-f列举如下：

a.制动踏板状态为未踩下，b.油门踏板未踩下，c.车速小于设定值，d.车辆档位处于P/N档，e.诊断仪不在线，f.持续时间达到设定值；

S2：仪表控制器收到后会倒计时弹窗显示“引擎将在XX秒后关闭，按OK键解除”，

S21.若在倒计时时间内用户按下OK键，仪表控制器会发送解除怠速熄火请求信号给发动机控制器，发动机控制器收到信号后，将怠速熄火信号置位，并在车辆状态满足怠速熄火后，发动机控制器需要返回步骤S1重新判断怠速熄火状态并计时；

S22.在倒计时时间内未按下OK键，仪表控制器会发送怠速熄火激活信号（CAN信号：IC_EngIdleAutoOffReq=0x2：Engine Auto Off）给发动机控制器，发动机控制器收到信号后，控制发动机熄火，并将怠速熄火激活信号（CAN信号：EMS_EngIdleAutoOffSts=0x2：Engine Shutdown）发送给仪表控制器和无钥匙控制器，仪表控制器收到后，显示“引擎关闭以降低油耗”，无钥匙控制器收到后，断开Ignition power继电器，控制整车下电。

本发明的有益效果：

1.本发明的自动熄火控制方法会判断整车状态，决定是否控制自动熄火，不会因为贸然的熄火，影响到整车性能。

2.本发明的自动熄火控制方法在控制熄火前会提示驾驶员，让驾驶员去决定是否执行熄火动作，不会出现突然熄火，影响驾驶体验。

3.本发明可以避免在封闭空间下，长时间的怠速工况造成的尾气中毒现象，同时也可以提高燃油经济性。

附图说明

图1是本发明的持续怠速车辆自动熄火控制系统的控制原理示意图。

图2是发明的控制流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

参考图1，本发明提出了一种汽车长时间怠速状态下的车辆自动熄火控制系统，其系统结构包括发动机控制器1、制动踏板开关2、油门踏板开关3、仪表控制器4 、液晶面板5、无钥匙控制器6、诊断仪 7，所述发动机控制器1、无钥匙控制器6、仪表控制器4和诊断仪7之间通过汽车CAN总线进行连接，制动踏板开关2和油门踏板开关3与发动机控制器1通过硬线电路连接。

其中发动机控制器1，为怠速自动熄火的主控制器，用于监控车辆状态，包括硬线采集的制动踏板开关2状态、油门踏板开关3状态，以及CAN总线采集的车速信息、车辆档位信息、车辆诊断仪7在线信息。并根据采集的车辆状态判断是否满足怠速熄火条件，若满足，则将怠速熄火提示指令发送给仪表控制器4，并持续监控仪表控制器4的怠速熄火激活指令，在收到仪表控制器4的怠速熄火激活指令后，控制发动机熄火，并发动车辆下电指令给无钥匙控制器6。

进一步地，所述的制动踏板开关2，用于提供车辆制动踏板状态给发动机控制器1，作为判断怠速自动熄火的条件。

进一步的，所述的油门踏板开关3，用于提供车辆油门踏板状态给发动机控制器1，作为判断怠速自动熄火的条件。

进一步的，所述的仪表控制器4，用于接收发动机控制器1的怠速熄火提示指令，提示驾驶员“车辆即将熄火”，并感知驾驶员的操作决定是否发出怠速熄火激活指令。

进一步的，所述的液晶面板5，用于接收仪表控制器4的控制显示怠速熄火状态。

进一步地，所述的无钥匙控制器6，用于接收发动机控制器1的车辆下电指令，执行车辆下电动作。

参考图2，为怠速自动熄火完整的控制流程，简述如下：

S1：发动机启动后，发动机控制器1会判断车辆状态，当同时满足状态a-e时，则开始计时，通过持续时间是否达到设定值f来判断车辆状态是否满足怠速熄火状态，若满足，则发动机控制器1会发送怠速熄火提示指令（CAN信号：EMS_EngIdleAutoOffSts=0x1：Initiated countdown）给仪表控制器4，若持续时间未达到设定值f，则不发送并继续计时，状态状态a-f列举如下：

a.制动踏板状态为未踩下，b.油门踏板未踩下，c.车速小于设定值，d.车辆档位处于P/N档，e.诊断仪7不在线，f.持续时间达到设定值；

S2：仪表控制器4收到后会倒计时弹窗显示“引擎将在XX秒后关闭，按OK键解除”，

若在倒计时时间内用户按下OK键，仪表控制器4会发送解除怠速熄火请求（CAN信号：IC_EngIdleAutoOffReq=0x1：Cancle Engine Auto Off）信号给发动机控制器1，发动机控制器1收到信号后，将怠速熄火信号置位（CAN信号：EMS_EngIdleAutoOffSts=0x0：Normalmode），并在车辆状态满足怠速熄火后，发动机控制器1需要返回步骤S1重新判断怠速熄火状态并计时；

若在倒计时时间内未按下OK键，仪表控制器4会发送怠速熄火激活信号（CAN信号：IC_EngIdleAutoOffReq=0x2：Engine Auto Off）给发动机控制器1，发动机控制器1收到信号后，控制发动机熄火，并将怠速熄火激活信号（CAN信号：EMS_EngIdleAutoOffSts=0x2：Engine Shutdown）发送给仪表控制器4和无钥匙控制器6，仪表控制器4收到后，显示“引擎关闭以降低油耗”，无钥匙控制器6收到后，断开Ignition power继电器，控制整车下电。

本发明的自动熄火控制方法会判断整车状态，决定是否控制自动熄火，不会因为贸然的熄火，影响到整车性能。

本发明的自动熄火控制方法在控制熄火前会提示驾驶员，让驾驶员去决定是否执行熄火动作，不会出现突然熄火，影响驾驶体验。

本发明可以避免在封闭空间下，长时间的怠速工况造成的尾气中毒现象，同时也可以提高燃油经济性。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。