一种物品分选装置

技术领域

本公开属于物品分选处理领域，具体涉及一种物品分选装置。

背景技术

水果(如红枣)作为我国独特的经济作物，具有很高的营养价值和药用价值，受到广大民众的青睐。但是由于一些自然因素导致物品产生霉变、虫害、干条等表面缺陷，严重影响物品的品质和等级，在上市前必须把它们从正常物品中分选出来，物品表面缺陷检测是物品深精加工过程中的一个重要环节。目前物品表面缺陷检测手段主要是靠人工，这种作业方式工人劳动强度大、分选效率低，分选质量受主观因素影响比较大，难以实现标准化，严重影响分选的准确性，同时工人与枣果直接接触，不符合食品加工生产的要求。

发明内容

本公开的目的在于提供一种物品分选装置。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种物品分选装置，包括用于对物品进行输送的输送平台，输送平台上设置有光电箱，处于光电箱正下方的输送平台上端设置有环形传送带，环形传送带设置为一对，一对环形传送带之间设置有沿着环形传送带进行线性分布的筛分组件，筛分组件用于将输送平台上的物品进行输送至光电箱的识别区域内；

所述输送平台的输送方向与相贴处的环形传送带的输送方向相反；

所述环形传送带的上端部、下端部均为直线型；

处于所述输送平台下游的环形传送带的上端部一端的下方设置有筛分通道。

进一步地，所述筛分组件包括一对第一固定座，一对第一固定座分别进行固定安装在一对环形传送带上，第一固定座之间通过第一转动轴进行连接，第一转动轴与第一固定座之间转动连接；

处于所述第一固定座内部的第一转动轴上固定安装有同轴线的转辊，转辊两端均设置有转动连接的第一外齿轮，第一外齿轮内侧均设置有带有外齿的第二外齿轮，第二外齿轮转动安装在转辊上，第二外齿轮与第一外齿轮相互独立，第一外齿轮、第二外齿轮和第一转动轴均能够绕自身转动；

所述第一外齿轮上均设置有转动连接的第二转轴，第二转轴一端设置有第一连杆，第一连杆一端铰接有第二连杆，第二连杆一端铰接设置有托板组件；

所述第二外齿轮上均设置有第三连杆，第三连杆与托板组件之间转动连接。

进一步地，所述托板组件包括处于两端部的第一支架，第一支架分别与第二连杆以及第三连杆铰接，第一支架下端设置有沿着转辊的轴线方向进行上下转动的第一托板，第一托板之间设置有若干第二托板，第一托板与第二托板之间，以及相邻第二托板之间均设置有支撑板，支撑板上设置有一对电缸，电缸的伸缩杆一端铰接有第四连杆，第四连杆与对应的第一托板或者第二托板进行铰接，第四连杆与对应的第一托板或者第二托板相对沿着转辊的轴线方向进行上下转动；

所述第一托板以及第二托板上的物品只有一个。

进一步地，所述支撑板处也设置有第二外齿轮，第二外齿轮均转动连接在对应的支撑板处的转辊上，支撑板对应的第二外齿轮上设置有第五连杆，第五连杆铰接安装在支撑板上；

所述第二外齿轮处的转辊上均开设有环形滑槽，环形滑槽上套设有连接环，连接环上穿插有周向分布的拨动条，拨动条两端分别与相邻的第二外齿轮侧边相贴；

处于第二外齿轮的连接环一侧设置有轴向布置的第一卡齿，当连接环向着第二外齿轮进行移动时，连接环上的第一卡齿嵌入至第二外齿轮的齿槽之间；

所述转辊上开设有周向分布的卡条槽，连接环内侧设置有轴向分布的第二卡齿，当连接环向着卡条槽进行移动时，连接环上的第二卡齿嵌入至卡条槽内。

进一步地，所述连接环外侧上均设置有沿着连接环的侧边进行转动连接的调节块，多个调节块均与开设有外螺纹的螺纹杆进行螺纹配合连接，螺纹杆一端设置有驱动源。

进一步地，物品的分选方法，包括以下步骤：

第一步，筛分组件对输送平台上的物品进行铲起转移，铲起过程中，托板组件向下倾斜；

第二步，筛分组件进行上升或者处于环形传送带的上端部处过程中，托板组件向上倾斜；

第三步，光电箱对处于环形传送带的上端部处的筛分组件上的物品进行识别，在此期间物品处于翻转状态；

第四步，处于环形传送带的上端部的尽头的筛分组件，部分筛分组件将其上的物品进行主动释放，下方筛分通道用于承接筛分组件释放的物品，部分筛分组件没有主动进行释放的物品，滑落至输送平台的下游，进行输送至下一道工序。

本公开的有益效果：

环形传送带由于上端部、下端部均为一段直线型，使得针对于将输送平台上的物品进行转移至筛分组件过程中，处于环形传送带的下端部的多个筛分组件对输送平台上的物品进行转移，相对于定点转移，本发明避免了物品转移遗漏，如处于运动下游的筛分组件上的物品出现洒落或者遗漏时，处于运动上游的筛分组件进行对洒落或者遗漏的物品进行重新拾取；

处于环形传送带的上端部的多个筛分组件对处于其上的物品进行沿着直线进行平稳的输送，输送过程中，光电箱对筛分组件的物品进行识别，利用直线型输送，同时直线型输送均光电箱的识别区域内，处于一方面便于识别的稳定性，一方面提高识别效率；

输送平台以及环形传送带均无需进行间接性歇停，以一定的动态，保持稳定的循环，一方面有利于输送平台以及环形传送带本身性能的稳定，一方面，相对于间接性歇停识别，提高物品识别效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的主视图；

图3是本公开实施例的局部结构示意图；

图4是本公开实施例的筛分组件示意图；

图5是本公开实施例的筛分组件的局部结构示意图；

图6是本公开实施例的A处放大结构示意图；

图7是本公开实施例的筛分组件不同视角结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1至图7所示，一种物品分选装置，包括用于对物品进行输送的输送平台1，输送平台1上设置有光电箱2(在本实施例中的光电箱2可以是但是不局限于是公开号CN208743094U，物品缺陷智能分类分选系统中的视觉检测系统，只要能够对物品进行视觉检测的均可以)，光电箱2用于对经过的物品进行识别，用于区分不同质量等级的物品，在实际运用中物品可以是红枣等水果。

处于光电箱2正下方的输送平台1上端设置有环形传送带3，环形传送带3设置为一对，一对环形传送带3之间设置有沿着环形传送带3进行线性分布的筛分组件4，筛分组件4用于将输送平台1上的物品进行输送至光电箱2的识别区域内；

输送平台1的输送方向与相贴处的环形传送带3的输送方向相反，便于将输送平台1上的物品进行转移纸筛分组件4上；

环形传送带3由于上端部、下端部均为一段直线型，使得针对于将输送平台1上的物品进行转移至筛分组件4过程中，处于环形传送带3的下端部的多个筛分组件4对输送平台1上的物品进行转移，相对于定点转移，本发明避免了物品转移遗漏，如处于运动下游的筛分组件4上的物品出现洒落或者遗漏时，处于运动上游的筛分组件4进行对洒落或者遗漏的物品进行重新拾取；

处于环形传送带3的上端部的多个筛分组件4对处于其上的物品进行沿着直线进行平稳的输送，输送过程中，光电箱2对筛分组件4的物品进行识别，利用直线型输送，同时直线型输送均光电箱2的识别区域内，处于一方面便于识别的稳定性，一方面提高识别效率；

在处于环形传送带3的上端部的尽头(本发明可以理解为处于输送平台1下游的环形传送带3的上端部一端)，筛分组件4根据物品的质量等级分类进行选择性释放，如本发明处于环形传送带3的上端部的尽头的筛分组件4下方设置有筛分通道5，筛分通道5用于承接筛分组件4释放的物品，部分筛分组件4没有主动进行释放的物品，滑落至输送平台1的下游，进行输送；在此期间，输送平台1以及环形传送带3均无需进行间接性歇停，以一定的动态，保持稳定的循环，一方面有利于输送平台1以及环形传送带3本身性能的稳定，一方面，相对于间接性歇停识别，提高物品识别效率。

在本实施例中，筛分组件4包括一对第一固定座40，一对第一固定座40分别进行固定安装在一对环形传送带3上，第一固定座40之间通过第一转动轴41进行连接，第一转动轴41与第一固定座40之间转动连接；

处于第一固定座40内部的第一转动轴41上固定安装有同轴线的转辊42，转辊42两端均设置有转动连接的第一外齿轮43，第一外齿轮43内侧均设置有带有外齿的第二外齿轮44，第二外齿轮44转动安装在转辊42上，第二外齿轮44与第一外齿轮43相互独立，第一外齿轮43、第二外齿轮44和第一转动轴41均能够绕自身转动；

在本实施例中，第一外齿轮43、第二外齿轮44和第一转动轴41可通过外接驱动源进行实现，如直接外接电机，或者类似齿轮传动方式。

第一外齿轮43上均设置有转动连接的第二转轴，第二转轴一端设置有第一连杆431，第一连杆431一端铰接有第二连杆432，第二连杆432一端铰接设置有托板组件45，托板组件45用于对物品进行转载；

第二外齿轮44上均设置有第三连杆441，第三连杆441与托板组件45之间转动连接。

使用时，通过第一外齿轮43转动，第一外齿轮43通过第一连杆431和第二连杆432进行带动托板组件45进行水平倾斜角转动调节，如针对于筛分组件4对输送平台1上的物品进行铲起过程中，托板组件45向下倾斜，便于托板组件45进行铲起物品；针对于筛分组件4进行上升过程中，托板组件45向上倾斜，避免物品从托板组件45上脱离；

使用时，通过第一外齿轮43转动和第二外齿轮44转动，第二外齿轮44通过第三连杆441进行带动托板组件45进行相对于转辊42转动，如针对于筛分组件4进行上升过程中，托板组件45相对转辊42进行调节，使得保持拖有物品面的托板组件45始终处于斜向上的状态，避免托板组件45上的物品发生洒落；同时在针对于，筛分组件4处于环形传送带3的上端部处时，拖有物品面的托板组件45也始终处于斜向上的状态。

在本实施例中，托板组件45包括处于两端部的第一支架451，第一支架451分别与第二连杆432以及第三连杆441铰接，第一支架451下端设置有沿着转辊42的轴线方向进行上下转动的第一托板452，第一托板452之间设置有若干第二托板453，第一托板452与第二托板453之间，以及相邻第二托板453之间均设置有支撑板454，支撑板454上设置有一对电缸455，电缸455的伸缩杆一端铰接有第四连杆456，第四连杆456与对应的第一托板452或者第二托板453进行铰接，第四连杆456与对应的第一托板452或者第二托板453相对沿着转辊42的轴线方向进行上下转动；第一托板452以及第二托板453用于负载或铲运物品，在本实施例中，第一托板452以及第二托板453上的物品仅仅只有一个。

使用时，利用电缸455进行驱动自身的伸缩杆进行伸长，导致第一托板452或者第二托板453的处于电缸455的伸缩杆一侧进行向下呈敞口状；在实际使用时，如本发明处于环形传送带3的上端部的尽头的筛分组件4下方设置有筛分通道5，筛分通道5用于承接筛分组件4释放的物品，此时通过如此方式，进行主动释放处于第一托板452以及第二托板453上的物品。

在本实施例中，支撑板454处也设置有第二外齿轮44，第二外齿轮44均转动连接在对应的支撑板454处的转辊42上，支撑板454对应的第二外齿轮44上设置有第五连杆457，第五连杆457铰接安装在支撑板454上；

第二外齿轮44处的转辊42上均开设有环形滑槽420，环形滑槽420上套设有连接环46，连接环46上穿插有周向分布的拨动条47，拨动条47两端分别与相邻的第二外齿轮44侧边相贴；

处于第二外齿轮44的连接环46一侧设置有轴向布置的第一卡齿461，当连接环46向着第二外齿轮44进行移动时，连接环46上的第一卡齿461嵌入至第二外齿轮44的齿槽之间；

转辊42上开设有周向分布的卡条槽421，连接环46内侧设置有轴向分布的第二卡齿462，当连接环46向着卡条槽421进行移动时，连接环46上的第二卡齿462嵌入至卡条槽421内；

使用时，当连接环46向着卡条槽421进行移动时，连接环46上的第二卡齿462嵌入至卡条槽421之间时，第一转动轴41带动转辊42转动，转动的转辊42上通过连接环46进行带动拨动条47进行绕着转辊42的轴线转动，拨动条47对于处于第一托板452或者第二托板453上相贴的物品进行翻转，光电箱2对翻转过程中的物品进行设别，以便于物品的质量分类。

在一些实施例中，连接环46外侧上均设置有沿着连接环46的侧边进行转动连接的调节块48，多个调节块48均与开设有外螺纹的螺纹杆49进行螺纹配合连接，螺纹杆49一端设置有驱动源(图示利用电机外加齿轮形式，在其他实施例中，可以是其他形式，只能够进行驱动螺纹杆49进行绕自身轴线转动即可)，驱动源用于对螺纹杆49进行驱动，使得螺纹杆49进行转动；在一些场景下，如需要连接环46进行靠近第二外齿轮44，或者连接环46进行靠近卡条槽421时，利用螺纹杆49进行驱动调节块48进行靠近第二外齿轮44或者卡条槽421运动。

分选方法：

第一步，筛分组件4对输送平台1上的物品进行铲起转移，铲起过程中，托板组件45向下倾斜；

第二步，筛分组件4进行上升或者处于环形传送带3的上端部处过程中，托板组件45向上倾斜；

第三步，光电箱2对处于环形传送带3的上端部处的筛分组件4上的物品进行识别，在此期间物品处于翻转状态；

第四步，处于环形传送带3的上端部的尽头的筛分组件4，部分筛分组件4将其上的物品进行主动释放，下方筛分通道5用于承接筛分组件4释放的物品，部分筛分组件4没有主动进行释放的物品，滑落至输送平台1的下游，进行输送至下一道工序。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。