超薄型按摩机芯

技术领域

本发明涉及按摩器具技术领域，特别是涉及一种超薄型按摩机芯。

背景技术

随着健康保健器材的普及，越来越多的人开始认识并使用按摩椅等按摩器具，按摩器具的市场也在不断变大。按摩机芯是按摩椅等按摩器具的重要组成部件。目前，按摩机芯的结构复杂，并且按摩机芯在按摩器具不使用时不能缩小所占有的空间。公开号为CN111358674A的专利公开了一种按摩机芯手抓机构，占据空间较大。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种超薄型按摩机芯，不仅能够实现舒适的揉捏和指压按摩，而且整体结构的集成度更高，节约了安装空间。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种超薄型按摩机芯，包括：

呈扁平状的安装架，安装架的中间处设有活动空腔，活动空腔垂直贯通于安装架；

揉捏机构，揉捏机构包括转动设置于安装架的揉捏轴、固定套设于揉捏轴的偏摆轮、转动套设于偏摆轮的按摩臂组件以及驱使揉捏轴转动的揉捏驱动装置，揉捏轴平行于安装架并且位于活动空腔朝向用户的敞开侧，揉捏驱动装置沉陷设置于安装架朝向用户的一侧；

指压机构，指压机构包括转动设置于安装架的丝杆、螺纹套设于丝杆的螺母组件、驱使丝杆转动的指压驱动装置以及设于按摩臂组件和螺母组件之间的指压传动组件，丝杆平行于安装架并且垂直于揉捏轴，螺母组件沿丝杆延伸方向平移设置于活动空腔，指压驱动装置沉陷设置于安装架背向用户的一侧。

优选地，所述指压传动组件包括连接轴、第一连杆、第二连杆以及关节连接件，连接轴设于螺母组件，第一连杆的一端以连接轴的轴线为摆动中心线设于连接轴，第二连杆的一端摆动设置于第一连杆的另一端，关节连接件的一端活动内嵌于第二连杆的另一端，关节连接件的另一端设于按摩臂组件。

优选地，所述连接轴垂直于丝杆，所述第一连杆相对于螺母组件的摆动中心线垂直于第二连杆相对于第一连杆的摆动中心线。

优选地，所述按摩臂组件包括大臂部、支臂部以及按摩头，大臂部固定套设于偏摆轮并且通过指压传动组件连接于螺母组件，支臂部设于大臂部，按摩头设于支臂部。

优选地，所述指压驱动装置包括指压驱动马达、蜗杆以及蜗轮，指压驱动马达设于安装架，蜗杆设于指压驱动马达的驱动轴，蜗轮固定套设于丝杆并且与蜗杆相互啮合。

优选地，所述偏摆轮、按摩臂组件以及指压传动组件的数量均为两个并且对应连接，两个偏摆轮沿揉捏轴延伸方向对称布置于揉捏轴的相对两侧，两个指压传动组件沿垂直于丝杆的方向对称布置于螺母组件的相对两侧。

优选地，所述安装架上设有指压检测装置，指压检测装置用于检测按摩臂组件相对于安装架的位置。

优选地，所述安装架包括安装基板，安装基板上设有供揉捏驱动装置放置的第一容置凹槽、供指压驱动装置放置的第二容置凹槽、将揉捏驱动装置限定于第一容置凹槽的第一盖板以及将指压驱动装置限定于第二容置凹槽的第二盖板。

优选地，所述揉捏驱动装置和揉捏轴之间设有揉捏减速机构。

优选地，所述超薄型按摩机芯还包括行走机构，行走机构包括转动设置于安装架的行走轴、设于行走轴两端的行走轮以及驱使行走轴转动的行走驱动装置，行走驱动装置沉陷设置于安装架背向用户的一侧，并且行走驱动装置和揉捏驱动装置布置于活动空腔的不同侧。

如上所述，本发明的超薄型按摩机芯，具有以下有益效果：在本发明中，揉捏机构的动作原理：偏摆轮固定套设于揉捏轴，即偏摆轮的圆心点偏离于揉捏轴的轴线，并且偏摆轮的圆心线与揉捏轴的轴线之间的夹角为锐角。与此同时，按摩臂组件转动套设于偏摆轮，按摩臂组件可绕偏摆轮的圆心线进行转动并且不能沿偏摆轮的圆心线移动。如此设置，当揉捏轴定轴转动时，偏摆轮一边转动，一边偏摆。由于按摩臂组件的一侧通过指压传动组件被螺母组件约束，按摩臂组件一边浮动，一边偏摆，从而实现对用户的揉捏按摩动作。指压机构的动作原理：指压驱动装置驱使丝杆定轴转动于安装架。由于螺母组件与丝杆螺纹配合并且通过指压传动组件被按摩臂组件约束。当丝杆定轴转动时，螺母组件沿丝杆延伸方向平移，进而通过指压传动组件推拉按摩臂组件，从而实现对用户的指压按摩动作。更为重要的是：安装架的中间处设有活动空腔，活动空腔垂直贯通于安装架，螺母组件始终位于活动空腔内，这样能够减小超薄型按摩机芯的厚度尺寸。此外，安装架呈扁平状，揉捏驱动装置沉陷设置于安装架朝向用户的一侧，指压驱动装置沉陷设置于安装架背向用户的一侧，这样能够使超薄型按摩机芯的整体结构更加紧凑，进一步减小超薄型按摩机芯的厚度尺寸。此外，当螺母组件沿丝杆延伸方向、且朝靠近揉捏轴的方向平移至极限位置时，指压传动组件穿设于揉捏轴和安装架之间的狭小空间，并且按摩臂组件能够朝靠近安装架的方向进行摆动直至按摩臂组件收叠、贴合于安装架的侧面，即按摩臂组件在不按摩时与安装架之间的夹角更小。因此，本发明的超薄型按摩机芯不仅能够实现舒适的揉捏和指压按摩，而且整体结构的集成度更高，节约了安装空间。

附图说明

图1显示为本发明的超薄型按摩机芯的收叠状态图；

图2显示为本发明的超薄型按摩机芯的打开状态图；

图3显示为超薄型按摩机芯背向用户的一侧的示意图；

图4显示为安装架的示意图。

元件标号说明

1 安装架

11 活动空腔

12 安装基板

13 第一容置凹槽

14 第二容置凹槽

15 第一盖板

2 揉捏机构

21 揉捏轴

22 偏摆轮

23 按摩臂组件

231 大臂部

232 支臂部

233 按摩头

24 揉捏驱动装置

25 揉捏减速机构

3 指压机构

31 丝杆

32 螺母组件

33 指压驱动装置

331 指压驱动马达

332 蜗杆

333 蜗轮

34 指压传动组件

341 连接轴

342 第一连杆

343 第二连杆

344 关节连接件

4 行走机构

41 行走轴

42 行走轮

43 行走驱动装置

5 指压检测装置

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

在图1中，为了描述方便，将X轴方向定义为超薄型按摩机芯的长度方向，将Y轴方向定义为超薄型按摩机芯的宽度方向，将Z轴方向定义为超薄型按摩机芯的厚度方向。

如图1、图2、图3以及图4所示，本发明提供一种超薄型按摩机芯，包括：

呈扁平状的安装架1，安装架1的中间处设有活动空腔11，活动空腔11垂直贯通于安装架1；

揉捏机构2，揉捏机构2包括转动设置于安装架1的揉捏轴21、固定套设于揉捏轴21的偏摆轮22、转动套设于偏摆轮22的按摩臂组件23以及驱使揉捏轴21转动的揉捏驱动装置24，揉捏轴21平行于安装架1并且位于活动空腔11朝向用户的敞开侧，揉捏驱动装置24沉陷设置于安装架1朝向用户的一侧；

指压机构3，指压机构3包括转动设置于安装架1的丝杆31、螺纹套设于丝杆31的螺母组件32、驱使丝杆31转动的指压驱动装置33以及设于按摩臂组件23和螺母组件32之间的指压传动组件34，丝杆31平行于安装架1并且垂直于揉捏轴21，螺母组件32沿丝杆31延伸方向平移设置于活动空腔11，指压驱动装置33沉陷设置于安装架1背向用户的一侧。

在本发明中，揉捏机构2的动作原理：偏摆轮22固定套设于揉捏轴21，即偏摆轮22的圆心点偏离于揉捏轴21的轴线，并且偏摆轮22的圆心线与揉捏轴21的轴线之间的夹角为锐角。与此同时，按摩臂组件23转动套设于偏摆轮22，按摩臂组件23可绕偏摆轮22的圆心线进行转动并且不能沿偏摆轮22的圆心线移动，例如，按摩臂组件23通过轴承套设于偏摆轮22。如此设置，当揉捏轴21定轴转动时，偏摆轮22一边转动，一边偏摆。由于按摩臂组件23的一侧通过指压传动组件34被螺母组件32约束，按摩臂组件23一边浮动，一边偏摆，从而实现对用户的揉捏按摩动作。指压机构3的动作原理：指压驱动装置33驱使丝杆31定轴转动于安装架1。由于螺母组件32与丝杆31螺纹配合并且通过指压传动组件34被按摩臂组件23约束。当丝杆31定轴转动时，螺母组件32沿丝杆31延伸方向平移，进而通过指压传动组件34推拉按摩臂组件23，从而实现对用户的指压按摩动作。更为重要的是：安装架1的中间处设有活动空腔11，活动空腔11垂直贯通于安装架1，螺母组件32始终位于活动空腔11内，这样能够减小超薄型按摩机芯的厚度尺寸。此外，安装架1呈扁平状，揉捏驱动装置24沉陷设置于安装架1朝向用户的一侧，指压驱动装置33沉陷设置于安装架1背向用户的一侧，这样能够使超薄型按摩机芯的整体结构更加紧凑，进一步减小超薄型按摩机芯的厚度尺寸。此外，当螺母组件32沿丝杆31延伸方向、且朝靠近揉捏轴21的方向平移至极限位置时，指压传动组件34穿设于揉捏轴21和安装架1之间的狭小空间，并且按摩臂组件23能够朝靠近安装架1的方向进行摆动直至按摩臂组件23收叠、贴合于安装架1的侧面，即按摩臂组件23在不按摩时与安装架1之间的夹角更小。

因此，本发明的超薄型按摩机芯不仅能够实现舒适的揉捏和指压按摩，而且整体结构的集成度更高，节约了安装空间。

一般情况下，上述超薄型按摩机芯具有两种状态：如图2所示，当按摩臂组件23垂直于安装架1时，超薄型按摩机芯处于完全打开状态；如图1所示，当按摩臂组件23平行于安装架1时，超薄型按摩机芯处于收叠闭合状态；按摩臂组件23以揉捏轴21的轴线为摆动中心线进行摆动的角度范围为0度～90度。

如图2所示，为了使上述指压传动组件34承受推拉力以使按摩臂组件23绕偏摆轮22的圆心线转动，并且避免干涉按摩臂组件23沿超薄型按摩机芯宽度方向的偏摆动作，上述指压传动组件34包括连接轴341、第一连杆342、第二连杆343以及关节连接件344，连接轴341设于螺母组件32，第一连杆342的一端以连接轴341的轴线为摆动中心线设于连接轴341，第二连杆343的一端摆动设置于第一连杆342的另一端，关节连接件344的一端活动内嵌于第二连杆343的另一端，关节连接件344的另一端设于按摩臂组件23。

进一步的，上述连接轴341垂直于丝杆31，上述第一连杆342相对于螺母组件32的摆动中心线垂直于第二连杆343相对于第一连杆342的摆动中心线。

如图1所示，上述按摩臂组件23包括大臂部231、支臂部232以及按摩头233，大臂部231固定套设于偏摆轮22并且通过指压传动组件34连接于螺母组件32，支臂部232设于大臂部231，按摩头233设于支臂部232。进一步的，两个按摩臂组件23的按摩头233相向安装，并且按摩头233可自由转动。

如图3所示，为了驱使上述丝杆31定轴转动，上述指压驱动装置33包括指压驱动马达331、蜗杆332以及蜗轮333，指压驱动马达331设于安装架1，蜗杆332设于指压驱动马达331的驱动轴，蜗轮333固定套设于丝杆31并且与蜗杆332相互啮合。此外，指压驱动马达331和丝杆31呈直角式布局方式，进一步提高超薄型按摩机芯的集成度。

一般情况下，上述偏摆轮22、按摩臂组件23以及指压传动组件34的数量均为两个并且对应连接，两个偏摆轮22沿揉捏轴21延伸方向对称布置于揉捏轴21的相对两侧，两个指压传动组件34沿垂直于丝杆31的方向对称布置于螺母组件32的相对两侧。

如图4所示，为了检测上述按摩臂组件23相对于安装架1的位置，上述安装架1上设有指压检测装置5，指压检测装置5用于检测按摩臂组件23相对于安装架1的位置。

如图4所示，为了进一步减小上述超薄型按摩机芯的厚度尺寸，上述安装架1包括安装基板12，安装基板12上设有供揉捏驱动装置24放置的第一容置凹槽13、供指压驱动装置33放置的第二容置凹槽14、将揉捏驱动装置24限定于第一容置凹槽13的第一盖板15以及将指压驱动装置33限定于第二容置凹槽14的第二盖板。

上述揉捏驱动装置24和揉捏轴21之间设有揉捏减速机构25。

如图3所示，上述超薄型按摩机芯还包括行走机构4，行走机构4包括转动设置于安装架1的行走轴41、设于行走轴41两端的行走轮42以及驱使行走轴42转动的行走驱动装置43，行走驱动装置43沉陷设置于安装架1背向用户的一侧，并且行走驱动装置43和揉捏驱动装置24布置于活动空腔11的不同侧。行走机构4能够方便地使超薄型按摩机芯移动到需要按摩的部位。更为重要的是：行走驱动装置43沉陷设置于安装架1背向用户的一侧，并且行走驱动装置43和揉捏驱动装置24布置于活动空腔11的不同侧，这样能够提高超薄型按摩机芯的集成度。

综上所述，本发明不仅能够实现舒适的揉捏和指压按摩，而且整体结构的集成度更高，节约了安装空间。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。