一种自摇晃婴儿床

技术领域

本发明涉及婴儿床技术领域，具体涉及一种自摇晃婴儿床。

背景技术

婴儿出生后由于环境的不适应，经常需要安抚，尤其是当婴儿困了的时候，由于外部环境无法达到母体内的适宜程度，婴儿通常无法自行入睡，需要监护者给与一定干预才能入睡。常用的干预手段有抱起摇晃、喂奶和轻拍。摇晃可使婴儿快速安静并入睡，是一种非常实用的干预手段。常见的为怀抱着婴儿摇晃，或者将婴儿放在婴儿床内并人工摇动婴儿床，无论哪种摇晃方式都需要消耗看护者的臂力，不能释放看护者的时间。

发明内容

为此，本发明提供一种自摇晃婴儿床，可自动摇晃且摇晃幅度可调，解决消耗看护者臂力、不能释放看护者时间的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自摇晃婴儿床，包括：

可智能移动的自走底盘；

可调节高度的支撑架，所述支撑架固定于所述自走底盘上；

摇床，所述摇床枢接于所述支撑架的上部；

摇晃机器人，所述摇晃机器人的固定部固定于所述自走底盘上，所述摇晃机器人的执行部作用于所述摇床的侧部以使所述摇床摇晃；

电脑主控板，所述电脑主控板固定于所述自走底盘上，所述电脑主控板与所述摇晃机器人电连接以控制所述摇床的频率和幅度。

进一步地，所述自走底盘为扫地机器人。

进一步地，所述支撑架包括两个对称且间隔设置的伸缩杆，所述伸缩杆的底部通过底座固定于所述自走底盘，所述伸缩杆的中部设有锁止结构，所述伸缩杆的顶部设有朝向另一根伸缩杆的水平轴，所述摇床的前后端各设有一个轴座，所述轴座内设有轴承，所述摇床位于两个所述伸缩杆之间，所述水平轴穿设于所述轴承内。

进一步地，所述摇床包括床体，所述床体包覆有硅胶软包，所述床体设有向下凹的婴儿舱，所述婴儿舱的舱底呈网格状。

进一步地，所述自摇晃婴儿床还包括温湿度传感器，所述温湿度传感器固定于所述床体，所述温湿度感应器设有多个探头，多个所述探头分布于所述婴儿舱舱底的网格内。

进一步地，所述摇晃机器人包括机身和设置于机身内的电机、第一连杆和第二连杆，所述机身固定于所述自走底盘的上侧，且所述机身位于所述摇床的左侧或右侧，所述电机的电机轴设有齿轮，所述第一连杆的第一端设有与所述齿轮啮合的弧形齿条，所述第一连杆的中段与所述机身轴接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述摇床左侧或右侧连接。

进一步地，所述自摇晃婴儿床还包括控制面板，所述控制面板与所述电脑主控板电连接。

进一步地，所述自摇晃婴儿床还包括语音控制模块，所述语音控制模块与所述电脑主控板电连接。

进一步地，自摇晃婴儿床还包括音箱，所述音箱与所述电脑主控板电连接。

进一步地，自摇晃婴儿床还包括USB接口和蓝牙，所述USB接口及蓝牙均与所述电脑主控板电连接。

本发明具有如下优点：

本发明的自摇晃婴儿床，摇晃机器人在电脑主控板的控制下，可推动摇床沿水平轴摆动(摇晃)，摇晃机器人的摇晃频率和幅度可调节，起到干预的效果，使婴儿容易入睡，不需要人工摇晃，释放了看护者的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本发明具体实施方式提供的一种自摇晃婴儿床结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明具体实施方式提供的自摇晃婴儿床的支撑架与摇床的连接关系示意图；

图4为本发明具体实施方式提供的自摇晃婴儿床的摇晃机器人与摇床的连接关系示意图；

图5为本发明具体实施方式提供的自摇晃婴儿床的电路原理图。

图中：1-自走底盘，2-支撑架，21-伸缩杆，22-锁止结构，23-底座，24-水平轴，3-摇床，31-床体，32-轴座，33-轴承，4-摇晃机器人，41-机身，42-电机，43-第一连杆，44-第二连杆，45-齿轮，46-弧形齿条，47-转轴，5-电脑主控板，6-温湿度传感器，7-控制面板，8-语音控制模块，9-音箱，10-USB接口。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1-5所示，一种自摇晃婴儿床，包括自走底盘1、支撑架2、摇床3、摇晃机器人4和电脑主控板5。

自走底盘1为底部有行走轮和毛刷的体积较大的扫地机器人，不仅能够支撑其上的其它结构，而且还能智能移动；在行走时，不仅能扫地，而且还能改变婴儿的可视物，起到哄孩子的效果。

支撑架2的高度可调节，包括两个对称且间隔设置的伸缩杆21，伸缩杆21的底部通过底座23固定于自走底盘1，伸缩杆21的中部设有锁止结构22，伸缩杆21的顶部设有朝向另一根伸缩杆21的水平轴24。伸缩杆21伸缩以调节高度，锁止结构22锁紧后可定住伸缩杆21的高度。

摇床3枢接于支撑架2的上部。具体的，摇床3包括床体31，床体31的前后端各设有一个轴座32，轴座32内设有轴承33，摇床3位于两个伸缩杆21之间，水平轴24穿设于轴承33内，摇晃时，床体31沿水平轴24转动一定的角度。床体31包覆有硅胶软包，减少婴儿的磕碰。床体31设有向下凹的婴儿舱，婴儿舱的舱底呈网格状，婴儿舱可选用网兜，透气性能好，在舱底上侧可铺一些被褥等。

摇晃机器人4的固定部固定于自走底盘1上，摇晃机器人4的执行部作用于摇床3的侧部以使摇床3摇晃。具体的，摇晃机器人4包括机身41和设置于机身41内的电机42、第一连杆43和第二连杆44，机身41固定于自走底盘1的上侧，且机身41位于摇床3的左侧或右侧，电机42固定于机身41或者固定于自走底盘1上，电机42的电机42轴设有齿轮45，第一连杆43的第一端设有与齿轮45啮合的弧形齿条46，第一连杆43的中段与机身41通过转轴47轴接，第一连杆43的第二端与第二连杆44的第一端铰接，第二连杆44的第二端与摇床3左侧或右侧连接(第二连杆44与机身41位于摇床3的同一侧)。电机42转动带动齿轮45转动，从而使与齿轮45啮合的弧形齿条46带动第一连杆43绕转轴47转动，进而使第二连杆44发生位移，使得床体31绕水平轴24摆动(摇晃)。电机42正反转可使摇床3往复摆动，电机42的转速与摇床3摆动速度呈正比，电机42的转动圈数与摇床3的摆动幅度呈正比。

电脑主控板5固定于自走底盘1上，电脑主控板5与摇晃机器人4的电机42电连接，用于控制电机42的正反转、转动速度以及每次正反转的转动圈数，从而控制或调节摇床3的频率和幅度。

摇晃机器人4在电脑主控板5的控制下，可推动摇床3沿水平轴24摆动(摇晃)，摇晃机器人4的摇晃频率和幅度可调节，起到干预的效果，使婴儿容易入睡，不需要人工摇晃，释放了看护者的时间。

在本实施例中，自摇晃婴儿床还包括温湿度传感器6，温湿度传感器6固定于床体31，温湿度感应器设有多个探头，多个探头分布于婴儿舱舱底的网格内。可选的，多个探头结合在网兜内，形成温湿度感应网。可实时监测温度和湿度。监测温度可提醒是否适宜婴儿，以便增减被褥；监测湿度可提醒婴儿的拉尿，以便更换被褥或尿不湿等。

在本实施例中，自摇晃婴儿床还包括控制面板7，控制面板7与电脑主控板5电连接。通过控制面板7输入摇床3的频率、幅度参数给电脑主控板5，电脑主控板5控制电机42的转速及每次正反转圈数以调节摇床3的频率、幅度。

在本实施例中，自摇晃婴儿床还包括语音控制模块8，语音控制模块8与电脑主控板5电连接。可通过语音控制模块8修改摇床3的频率、幅度参数，并由电脑主控板5控制电机42以执行。

在本实施例中，自摇晃婴儿床还包括音箱9，音箱9固定于床体31的外侧，并与电脑主控板5电连接，电脑主控板5可存储一些儿歌或小故事等，播放给婴儿听，可通过控制面板7或语音控制模块8选择儿歌或小故事，通过电脑主控板5发送给音箱9来播放。音箱9也可以选用独立的蓝牙音箱9。

在本实施例中，自摇晃婴儿床还包括USB接口10和蓝牙，USB接口10及蓝牙均与电脑主控板5电连接，USB接口10和蓝牙设置于床体31外侧或者电脑主控板5的壳体外侧，通过USB接口10和蓝牙向电脑主控板5传输数据，例如下载好的儿歌或小故事等。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。