车载投影装置及其控制方法

技术领域

本公开的实施例一般涉及车载显示技术领域，并且更具体地，涉及车载投影装置及其控制方法。

背景技术

随着汽车电子的发展，车载中控显示屏越来越成为了一个必不可少的设备。但是由于发展速度的不同，显示屏技术这种电子设备按照摩尔定律的发展远比汽车的发展速度快。

现有技术中，车载中控显示屏通常都是固定在车辆的中控台上的，并且中控台上安装车载中控显示屏的空间尺寸是固定不变的，当车载中控显示屏不适应潮流而进行更换时，也只能更换与旧车载中控显示屏相同的车载中控显示屏，即在更换车载中控显示屏时，车载中控显示屏的尺寸不能发生改变。并且，车载中控显示屏显示的内容也存在局限性，显示的内容不便于在其他显示设备上显示。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种车载投影装置及其控制方法，来解决现有技术中车载中控显示屏存在的在更换时尺寸不能发生改变，以及显示内容不便于在其他显示设备上显示的技术问题。

在本公开的第一方面，提供了一种车载投影装置，包括：

设置于车辆中央后视镜上的投影仪，设置于车载中控台上的增强白板，以及车载终端或设置在所述投影仪上的控制系统；

所述车载终端或设置在所述投影仪上的控制系统用于接收视频播放指令，以及向所述增强白板发送控制指令；

所述增强白板配置为接收到所述控制指令时弹出或收回；

所述投影仪用于将所述视频播放指令对应的视频投影内容投影到所述增强白板上。

在本公开的第二方面，提供了一种车载投影控制方法，应用于第一方面中所述的车载终端或设置在所述投影仪上的控制系统，包括：

响应于视频播放指令，向所述增强白板发送控制指令，控制所述增强白板弹出；

将所述视频播放指令对应的视频投影内容通过所述投影仪投影到所述增强白板上；

获取用户的操作指令，对在所述增强白板上的投影内容进行调整。

在一些实施例中，所述响应于视频播放指令，向增强白板发送控制指令，控制所述增强白板弹出，包括：

响应于终端设备发送的接入请求，建立与所述终端设备的通信连接，向增强白板发送控制指令，控制所述增强白板弹出。

在一些实施例中，所述响应于视频播放指令，向增强白板发送控制指令，控制所述增强白板弹出，包括：

响应于检测到视频存储设备接入，向增强白板发送控制指令，控制所述增强白板弹出。

在一些实施例中，在所述将所述视频播放指令对应的视频投影内容投影到所述增强白板上之前，所述方法还包括：

判断所述投影仪的投影角度是否发生改变，具体包括：

通过所述投影仪投影网格状图像，通过所述投影仪附带的摄像头采集包括所述网格状图像和所述增强白板在内的图像，根据所述网格状图像与所述增强白板的相对位置关系确定所述投影仪的投影角度是否发生改变。

在一些实施例中，所述方法还包括：

响应于投影仪的投影角度发生改变，根据所述网格状图像上的第一预设点位与所述增强白板上的第二预设点位的相对位置关系对所述投影仪的投影角度进行校正。

在一些实施例中，所述获取用户的操作指令，对在所述增强白板上的投影内容进行调整，包括：

获取用户的手势图像，根据预设的手势操控规则确定所述手势图像对应的操控指令，根据所述手势操控指令对在所述增强白板上的投影内容进行调整。

在一些实施例中，所述预设的手势操控规则有两套，分别对应主驾驶的右手和副驾驶的左手；

所述根据预设的手势操控规则确定所述手势图像对应的操控指令，包括：

根据所述手势图像确定手势对应的手势操控规则，根据所述手势操控规则确定所述手势图像对应的操控指令。

在本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

通过本公开的车载投影控制方法，无需在车辆中控台上设置车载中控显示屏，而是通过在车辆中控台上设置增强白板代替车载中控显示屏，通过投影设备将投影内容投影到增强白板上，从而避免了在更换车载中控显示屏时，车载中控显示屏的尺寸不能发生改变，同时克服了车载中控显示屏显示的内容存在局限性的技术问题。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开实施例一的车载投影装置的功能结构示意图；

图2示出了本公开实施例二的车载投影控制方法的流程图；

图3示出了本公开实施例三的车载投影控制方法的流程图；

图4示出了本公开实施例四的车载投影控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本公开实施例的车载投影装置，通过在车内后视镜上安装投影设备(例如短焦距投影仪)，在车辆中控台上设置增强白板，通过投影设备将投影内容投影到增强白板上，代替了现有技术中的通过车载中控显示屏显示视频内容，从而避免了在更换车载中控显示屏时，车载中控显示屏的尺寸不能发生改变，同时克服了车载中控显示屏显示的内容存在局限性的技术问题。

具体地，如图1所示，为本公开实施例一的车载投影装置的功能结构示意图。本实施例的车载投影装置，包括：

设置于车辆中央后视镜上的投影仪101，设置于车载中控台上的增强白板102，以及车载终端或设置在所述投影仪上的控制系统103。

所述车载终端或设置在所述投影仪上的控制系统103用于接收视频播放指令，以及向所述增强白板102发送控制指令。

所述增强白板102配置为接收到所述控制指令时弹出或收回；

所述投影仪101用于将所述视频播放指令对应的视频投影内容投影到所述增强白板102上。

本实施例的车载投影装置，避免了在更换车载中控显示屏时，车载中控显示屏的尺寸不能发生改变，同时克服了车载中控显示屏显示的内容存在局限性的技术问题。

如图2所示，为本公开实施例二的车载投影控制方法的流程图。本实施例的车载投影控制方法基于实施例一的车载投影装置，包括以下步骤：

S201：响应于视频播放指令，向所述增强白板发送控制指令，控制所述增强白板弹出。

在本实施例中，可以通过车载终端接收视频播放指令，也可以通过设置在投影仪上的控制系统接收视频播放指令，在通过投影仪上的控制系统接收视频播放指令时，控制系统可以为集成在投影仪上的控制系统，该投影仪可以是带有智能系统的短焦距投影仪。所述视频播放指令可以是移动终端(例如手机或平板电脑)向车载终端或设置在投影仪上的控制系统发送的视频播放指令，也可以是通过将插入式视频存储设备(例如电视棒)插入到车载终端或设置在投影仪上的控制系统以向车载终端或设置在投影仪上的控制系统发送的视频播放指令。

当车载终端或设置在投影仪上的控制系统接收到视频播放指令时，向所述增强白板发送控制指令，控制所述增强白板弹出。本实施例中的增强白板可以设置在车辆中控台上，具体地，可以设置为弹出式的，即从车辆中控台内部弹出一块增强白板，或者也可以设置为卷轴式的，通过展开卷轴来形成增强白板。另外，在本实施例中，所述增强白板表面还可以设置有纳米膜，来避免反光，从而增强所述增强白板的显示效果，使得所述增强白板在白天也能清楚的显示投影内容。

S202：将所述视频播放指令对应的视频投影内容通过所述投影仪投影到所述增强白板上。

在本实施例中，当控制增强白板弹出的同时或者在所述增强白板弹出之后，可以根据所述视频播放指令获取对应的视频投影内容，并通过所述投影仪投影到所述增强白板上。当所述视频播放指令是移动终端向车载终端或设置在投影仪上的控制系统发送的视频播放指令时，车载终端或设置在投影仪上的控制系统从移动终端处获取视频投影内容，例如可以基于蓝牙通信连接或者基于共处局域网建立与移动终端的通信连接，进而从所述移动终端处获取视频投影内容。而当所述视频播放指令是通过将插入式视频存储设备插入到车载终端或设置在投影仪上的控制系统的形式向车载终端或设置在投影仪上的控制系统发送的视频播放指令时，则可以从所述插入式视频存储设备中获取视频投影内容，或者根据所述插入式视频存储设备中的存储地址获取视频投影内容。

在车载终端或设置在投影仪上的控制系统获取到视频投影内容后，通过所述投影仪投影到所述增强白板上。

S203：获取用户的操作指令，对在所述增强白板上的投影内容进行调整。

在视频投影内容投影的过程中，车载终端或设置在投影仪上的控制系统可以获取用户的操作指令，进而根据获取到的操作指令对在所述增强白板上的投影内容进行调整。

具体地，可以根据所述投影仪上的摄像头获取用户的手势图像，根据预设的手势操控规则确定所述手势图像对应的操控指令，根据所述手势操控指令对在所述增强白板上的投影内容进行调整。投影内容可以是视频也可以是导航，并且当投影内容可以是视频时，对在所述增强白板上的投影内容进行调整可以是控制所述视频快进、后退、暂停或者退出等，当投影内容是导航时，对在所述增强白板上的投影内容进行调整可以是切换路线、滑动查看道路前放信息等。

通过本公开的车载投影控制方法，无需在车辆中控台上设置车载中控显示屏，而是通过在车辆中控台上设置增强白板代替车载中控显示屏，通过投影设备将投影内容投影到增强白板上，从而避免了在更换车载中控显示屏时，车载中控显示屏的尺寸不能发生改变，同时克服了车载中控显示屏显示的内容存在局限性的技术问题。

此外，作为本公开的一个可选实施例，在所述投影仪上还集成有声控系统，上述实施例中的获取用户的操作指令，对在所述增强白板上的投影内容进行调整，可以是获取用户的语音操作指令，然后根据所述语音操作指令对在所述增强白板上的投影内容进行相应调整。

如图3所示，为本公开实施例三的车载投影控制方法的流程图。本实施例的车载投影控制方法，可以包括以下步骤：

S301：响应于检测到插入式视频存储设备接入，向增强白板发送控制指令，控制所述增强白板弹出。

本实施例以通过将插入式视频存储设备插入到车载终端或设置在投影仪上的控制系统以向车载终端或设置在投影仪上的控制系统发送的视频播放指令为例，对本公开的技术方案进行详细说明。具体地，当车载终端或设置在投影仪上的控制系统检测到插入式视频存储设备接入时，向增强白板发送控制指令，控制所述增强白板弹出。

S302：通过投影仪投影网格状图像，采集包括所述网格状图像和所述增强白板在内的图像，根据所述网格状图像与所述增强白板的相对位置关系确定所述投影仪的投影角度是否发生改变。

在控制所述增强白板弹出后，为了能够使投影内容正确地投影在所述增强白板上，需要判断所述投影仪的投影角度是否发生改变，具体的，可以通过投影仪投影网格状图像，通常情况下，投影仪的投影角度不发生改变，此时，投影仪投影的网格状图像正好落在所述增强白板上，并且网格状图像的边缘也与所述增强白板的边沿重合，或者，当所述网格状图像略小于所述增强白板的大小时，网格状图像位于所述增强白板内，并且网格状图像的边缘与所述增强白板的边沿平行。

由于投影仪是设置在车辆中央后视镜上，而车辆中央后视镜在使用车辆的过程中难免会调整，在车辆中央后视镜调整后，投影仪的投影角度也随之发生改变，这样，投影仪投影的内容无法全面全部投影到增强白板上，因此，需要对投影仪的角度进行调整。

S303：响应于投影仪的投影角度发生改变，根据所述网格状图像上的第一预设点位与所述增强白板上的第二预设点位的相对位置关系对所述投影仪的投影角度进行校正。

在本实施例中，当投影仪的投影角度发生改变时，可以根据所述网格状图像上的第一预设点位与所述增强白板上的第二预设点位的相对位置关系对所述投影仪的投影角度进行校正。

例如，网格状图像上可以设置有几个第一预设点位，该预设点位可以以特殊图像的形式表示，例如特殊形状或者相对其他点而言较大，同时，在所述增强白板上也可以设置有与所述第一预设点位对应的第二预设点位。并且，预先设定当网格状图像上的第一预设点与增强白板上的第二预设点位重合时，投影仪的投影角度为正确的投影角度。

当投影仪的投影角度发生改变时，可以通过设置在与投影仪位置相同的摄像头采集网格状图像上的第一预设点位与增强白板上对应的第二预设点位的相对位置关系，进而由车载终端或设置在投影仪上的控制系统根据该相对位置关系确定投影仪的投影角度相对于正确投影角度的偏移角度，在确定该偏移角度后，根据该偏移角度对投影仪的投影角度进行校正。

S304：获取视频投影内容，将所述视频投影内容投影到所述增强白板上。

S305：获取用户的手势图像，根据预设的手势操控规则确定所述手势图像对应的操控指令，根据所述手势操控指令对在所述增强白板上的投影内容进行调整。

在本实施例中，可以通过上述的摄像头获取用户的手势图像，根据预设的手势操控规则确定所述手势图像对应的操控指令，根据所述手势操控指令对在所述增强白板上的投影内容进行调整。其中，所述预设的手势操控规则有两套，分别对应主驾驶的右手和副驾驶的左手；所示根据预设的手势操控规则确定所述手势图像对应的操控指令，包括：根据所述手势图像确定手势对应的手势操控规则，根据所述手势操控规则确定所述手势图像对应的操控指令。

通过本公开的车载投影控制方法，无需在车辆中控台上设置车载中控显示屏，而是通过在车辆中控台上设置增强白板代替车载中控显示屏，通过投影设备将投影内容投影到增强白板上，从而避免了在更换车载中控显示屏时，车载中控显示屏的尺寸不能发生改变，同时克服了车载中控显示屏显示的内容存在局限性的技术问题。

此外，在本公开的一些其他实施例中，在对在所述增强白板上的投影内容进行调整时，可以是移动终端根据用户的操控指令(例如滑动操作、点击操作、悬停操作等)对移动终端中的播放内容进行调整，移动终端在对播放内容进行调整后，再通过所述投影仪投影到在所述增强白板上。

作为本公开的一个可选实施例，在上述实施例中，对投影仪的投影角度进行校正可以预设设置的默认的自动校正，也可以是根据用户的操作指令进行的校正。

作为本公开的一个可选实施例，在车内和车外还可以分别设置有光纤，用于采集车内和车外的光照强度，进而由车载终端或设置在投影仪上的控制系统根据车内和车外的光照强度对投影仪投影在增强白板上的投影内容的亮度进行调整。

作为本公开的另一个实施例，在上述实施例中，增强白板可以是由用户拉出或者在接收到用户的操作指令后弹出，并当增强白板弹出后，车载终端或设置在投影仪上的控制系统主动查找可连接设备，进而获取投影内容。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

图4示出了本公开实施例四的车载投影设备的结构示意图。图4示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机系统包括中央处理单元(CPU)401，其可以基于存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也基于需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，基于需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序基于需要被安装入存储部分408。

特别地，基于本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。