一种快递柜及其取货方法、装置、可读存储介质

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其是指一种快递柜及其取货方法、装置、可读存储介质。

背景技术

近年来，随着互联网技术和物流应用的发展，工业化和自动化产品得以迅速发展并应用，无人快递作为物流快递行业中最后一公里的关键解决方案，在很多地方得以突飞猛进的发展。它集成了多种现代技术，能够实现快递的智能化集中存取、指定地点存取，以及改善快递的投送效率，因此受到很多企业的青睐。同时，快递柜作为一种全新的快递服务终端，由于其操作简单，支持自动存取快递，满足全天服务，以及改善用户存取快递体验的特点，也受到很多快递商家和消费者的喜爱。

除此之外，地方政府也相继出台方案，大力推动快递柜等智能终端建设，各地政府为了支持智能快递柜的发展，将智能快件箱、快递末端综合服务场所纳入公共服务设施规划，提出加快智能投递设施在社区、高校、商务中心等人员密集场所和服务需求集中区域的布局，甚至出台智能快件箱免费使用等相关补贴政策。随着国内快递市场的快速发展，在快递量的飙升以及消费者的便利需求下，快递柜已经迅速普及应用到日常生活中。

虽然快递柜具有上述优点，但是在实际使用中还是有一定的缺陷，由于现在快递柜的使用频率过高，所以经常将同一用户的多个货品放入同一个单元柜格当中，那么用户在取件时，很容易只取走了一个或者部分货品，当单元柜格关闭时，验证码等打开单元柜格的资格就会失效，需要在联系客服人员，这大大减低了物流效率，所以急需一种快递柜，有助于解决现有技术中用户可能只取走部分货品后，无法再打开单元柜格，而需要联系客服，从而导致物流效率大幅下降的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种快递柜，其目的在于，通过所述出货装置在单元柜格中的货品需要取出时，将所有的所述货品推出的方式，让用户降低因为失误，只取出部分所述货品，有助于解决现有技术中用户可能只取走部分货品后，无法再打开单元柜格，而需要联系客服，从而导致物流效率大幅下降的技术问题。

所述快递柜包括具有至少一个单元柜格的柜体和至少一套出货装置，以及控制系统，所述单元柜格用于盛放货品；

所述控制系统用于接收到出货指令后控制所述出货装置将目标单元柜格中的所述货品全部推出，其中，所述目标单元柜格为所述出货指令中指定的所述单元柜格；

所述至少一套出货装置设置在不同的所述单元柜格中以用于将内部的所述货品全部推出。

在一实施例中，所述单元柜格中设置有具有上开口的抽屉式容器，所述抽屉式容器用于容纳所述货品，且所述抽屉式容器可伸出所述单元柜格；

所述出货装置包括端板和伸缩机构；

所述伸缩机构的一端连接在所述抽屉式容器内的底部，所述伸缩机构的另一端连接在所述端板上，以使所述端板可在所述抽屉式容器内升降将所述货品全部推出或实现对所述货品的存放。

在一实施例中，所述快递柜还包括自动弹出装置，所述自动弹出装置用于将所述抽屉式容器探出或收回。

在一实施例中，所述快递柜包括称重装置，所述称重装置设置在所述端板上以对所述货品进行称重，以使所述控制系统根据所述称重装置的称重数据的减少降低所述端板实现探出所述抽屉式容器的自动回收。

在一实施例中，所述控制系统包括数据存储系统和微处理器，所述数据存储系统用于存储快递柜的配置信息，所述微处理器用于处理所述出货指令以及控制所述端板升降以及回收所述抽屉式容器。

在一实施例中，本申请提供了一种快递柜取货方法，所述方法基于所述的快递柜，所述方法包括：

所述快递柜根据预定取货操作生成所述出货指令；

所述控制系统根据所述出货指令将所述目标单元柜格中的所述货品通过所述出货装置全部推出；

根据预定条件判断所述货品是否被取走，如果判断所述货品被取走，则所述出货装置复位。

在一实施例中，所述对所述快递柜根据预定取货操作生成所述出货指令包括：

所述快递柜根据预定取货操作获取对应的验证信息，其中，所述验证信息包括所述目标单元柜格的标识；

根据所述验证信息判断是否执行后续步骤，

如果所述验证信息有效，则生成所述目标单元柜格对应的所述出货指令。

在一实施例中，所述根据预定条件判断所述货品是否被取走，如果判断所述货品被取走，则所述出货装置复位步骤后，该方法还包括：

判断所述称重装置的称重数值变化是否减少，当所述称重数值减少时，则将所述端板下降，并当所述端板下降后，将探出的所述抽屉式容器回收。

在一实施例中，本申请还提供了一种快递柜取货装置，基于所述快递柜，所述装置包括：

生成模块，用于所述快递柜根据预定取货操作生成所述出货指令；

控制模块，用于所述控制系统根据所述出货指令将所述目标单元柜格中的所述货品通过所述出货装置全部推出；

判断模块，用于根据预定条件判断所述货品是否被取走，如果判断所述货品被取走，则所述出货装置复位。

在一实施例中，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述的快递柜取货方法的步骤。

如上可见，基于上述实施例，通过所述出货装置在单元柜格中的货品需要取出时，将所有的所述货品推出的方式，让用户降低因为失误，只取出部分所述货品，有助于解决现有技术中用户可能只取走部分货品后，无法再打开单元柜格，而需要联系客服，从而导致物流效率大幅下降的技术问题。

附图说明

图1为本发明一实施例中快递柜的外部结构示意图；

图2为本发明另一实施例中抽屉式容器的外部结构示意图；

图3为本发明另一实施例中抽屉式容器的俯视示意图；

图4为本发明另一实施例中抽屉式容器的第一状态的剖面结构示意图；

图5为本发明另一实施例中抽屉式容器的第二状态的剖面结构示意图；

图6为本发明另一实施例中快递柜取货方法的流程100示意图；

图7为本发明另一实施例中快递柜取货方法的流程200示意图；

图8为本发明另一实施例中快递柜取货装置的架构图。

附图标记：

10 快递柜

1 柜体

11 单元柜格

12 抽屉式容器

121 上开口

2 出货装置

21 端板

22 伸缩机构

3 控制系统

31 数据存储系统

32 微处理器

4 自动弹出装置

5 称重装置

20 货品

具体实施方式

在现有技术中，快递柜具有多个单元柜格，所述单元柜格之间相互独立隔开，因为每一个所述单元柜格属于一个用户，由于物流压力大，或者用户在用一订单中可能购置了多个货品，所以所述单元柜格中可能盛放有属于同一用户的多个所述货品。快递员会将所述货品盛放到所述单元柜格中，所述单元柜格往往都具有一个开口，所述开口朝向用户，每个所述单元柜格的纵深非常深，而每个所述单元柜格都会安装一个柜门来确保所述货品的安全性，当用户在所述快递柜上进行操作打开对应的所述单元柜格时，所述柜门弹开，用户就可以取出所述货品，由于纵深非常深，而里面的光线非常黯淡，所以很容易只取出了部分所述货品，当将所述柜门重新扣合后，用户就不再能打开这个所述柜门，如果发现有部分所述货品还放在所述单元柜格中，则需要联系客服，说明情况后才能再打开所述柜门，拿出遗落在里面的所述货品，但是显然这种情况会导致物流效率的降低。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本申请中。特别地，在不脱离本申请精神和教导的情况下，本申请的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，所有这些组合和/或结合均落入本申请公开的范围。

图1为本发明一实施例中快递柜的外部结构示意图。如图1所示，在一实施例中，本申请提供了一种快递柜，快递柜10包括具有至少一个单元柜格11的柜体1和至少一套出货装置2，以及控制系统3，单元柜格11用于盛放货品20；

控制系统3用于接收到出货指令后控制出货装置2将目标单元柜格中的货品20全部推出，其中，所述目标单元柜格为所述出货指令中指定的单元柜格11；

所述至少一套出货装置2设置在不同的单元柜格11中以用于将内部的所述货品20全部推出。

在本实施例中提供了一种所述快递柜的具体结构。快递柜10包括柜体1，柜体1上具有至少一个单元柜格11，大多数情况下，单元柜格11为多个，排列在柜体1上。出货装置2用于将货品20推出单元柜格11，每个单元柜格11都应当设置一套出货装置2，以实现将货品20推出单元柜格11。出货装置2在本实施例中不限定其具体的结构，只要可以将货品20全部推出即可。控制系统3用于接收所述出货指令后控制出货装置2的动作，另外，所述出货指令中还具有目标单元柜格的信息，用户在使用时会将自己要打开的单元柜格11的信息录入快递柜10，用户录入的单元柜格11即为所述目标单元柜格。出货装置2将全部货品20推出后，用户在取货时就不会因为单元柜格11中的纵深问题出现少取货品的情况，大大减小了出错概率。有助于解决现有技术中用户可能只取走部分货品后，无法再打开单元柜格，而需要联系客服，从而导致物流效率大幅下降的技术问题。

图2为本发明另一实施例中抽屉式容器的外部结构示意图，图3为本发明另一实施例中抽屉式容器的俯视示意图，图4为本发明另一实施例中抽屉式容器的第一状态的剖面结构示意图，图5为本发明另一实施例中抽屉式容器的第二状态的剖面结构示意图。如图2和图3，以及图4和图5所示，在一实施例中，单元柜格11中设置有具有上开口121的抽屉式容器12，抽屉式容器12用于容纳货品20，且抽屉式容器12可伸出单元柜格11；

出货装置2包括端板21和伸缩机构22；

伸缩机构22的一端连接在抽屉式容器12内的底部，伸缩机构22的另一端连接在端板21上，以使端板21可在抽屉式容器12内升降将货品20全部推出或实现对货品20的存放。

在本实施例中提供了一种出货装置2的具体结构。需要指出的是本实施例中的出货装置2基于单元柜格11的一种设置有抽屉式容器12的结构，上开口121朝上，快递员可以从上开口121上装入货品20。端板21可以为一块整板，也可以是多根条板，通过伸缩机构22平行排列而成，其目的都是盛放货品20。端板21向上伸出就可以将货品20推出抽屉式容器12，在应用过程中，抽屉式容器12先从单元柜格11中探出，然后端板21抬升推出货品20。需要指出的是，抽屉式容器12一侧的侧壁可以充当单元柜格11的开口封闭单元柜格11。

在一实施例中，快递柜10还包括自动弹出装置4，自动弹出装置4用于将抽屉式容器12探出或收回。

在本实施例中提供了一种自动弹出装置4，自动弹出装置4一方面可以自动地将抽屉式容器12探出单元柜格11，或者收回。另一方面，可以通过控制系统3进行控制。可以采用抽屉式容器12两侧的轨道实现滑入或者滑出实现探出或收回。

在一实施例中，快递柜10包括称重装置5，称重装置5设置在端板21上以对货品20进行称重，以使控制系统3根据称重装置5的称重数据的减少降低端板21实现探出抽屉式容器12的自动回收。

在本实施例中提供了一种具有称重装置5的具体实施方式。称重装置5可以根据货品20的称重后的重量变化，实现探出抽屉式容器12的自动回收，当然也会控制端板21的高度，以配合抽屉式容器12的自动回收。

在一实施例中，控制系统3包括数据存储系统31和微处理器32，数据存储系统31用于存储所述快递柜10的配置信息，微处理器32用于处理所述出货指令以及控制所述端板21升降以及回收抽屉式容器12。

数据存储系统31主要用于存储快递柜10的基础配置信息，比如快递柜号，位置信息以及每个单元柜格11当前是否存储快递信息。微处理器32，作为整个系统的中枢，控制着快递柜10的正常运转，指令的发出以及数据的流转，都需要微处理器的参与，比如出货装置2的动作，抽屉式容器12的自动回收等。

图6为本发明另一实施例中快递柜取货方法的流程100示意图。如图6所示，在一实施例中，本申请提供了一种快递柜取货方法，所述方法基于所述的快递柜，所述方法包括：

S101,快递柜10根据预定取货操作生成所述出货指令。

在本步骤中提供了一种根据预定取货操作生成所述出货指令的具体步骤。具体来说，就是通过用户的各种所述预定取货操作使所述出货指令对所述目标单元格进行指定，也是为了实现后续步骤的基础。本步骤的操作一般依赖于快递柜10本身的功能变可以实现，具体的实现方式，下文还有进一步的描述，在此就不再赘述了。

S102,控制系统3根据所述出货指令将所述目标单元柜格中的货品20通过出货装置2全部推出。

在本步骤中提供了一种根据所述出货指令中的所述目标单元柜格将其出货装置2进行控制的具体步骤。这个步骤可以通过控制系统3中的微处理器32进行处理运算即可。

S103,根据预定条件判断货品20是否被取走，如果判断货品20被取走，则出货装置2复位。

在本步骤中提供了一种通过所述预定条件判断货品20是否被取走，如果根据所述预定条件判断货品20已经被取走，那么就可以让出货装置2复位，以便下一次装入新的货品。

在本实施例中提供了一种具体通过快递柜10实现取货的具体方法。在实施例中基于了之前的所述快递柜，首先，根据用户的所述预定取货操作生成可以与所述目标单元柜格对应的所述出货指令。当控制系统3接收到所述出货指令时，也就相当于知道了对应的所述目标单元柜格，之后就可以通过所述目标单元柜格的出货装置2将盛放的货品20推出。最后，再根据所述预定条件判断货品20被取走的状态，以使出货装置2复位。所述预定条件，比如时间条件，推出货品20维持10秒后，默认货品20被取走。出货装置2推出所有货品20后，用户可以减少只取走部分货品20的失误概率。有助于解决现有技术中用户可能只取走部分货品后，无法再打开单元柜格，而需要联系客服，从而导致物流效率大幅下降的技术问题。

图7为本发明另一实施例中快递柜取货方法的流程200示意图。如图7所示，在一实施例中，所述对快递柜10根据预定取货操作生成所述出货指令包括：

S201,快递柜10根据预定取货操作获取对应的验证信息，其中，所述验证信息包括所述目标单元柜格的标识。

在本步骤中提供了一种快递柜10根据所述预定取货操作获取对应所述验证信息的具体步骤。所述预定取货操作可以理解为录入取件码，然后快递柜10根据录入的所述取件码获取所述验证信息。

S202,根据所述验证信息判断是否执行后续步骤，如果所述验证信息有效，则生成所述目标单元柜格对应的所述出货指令。

在本步骤中提供了一种根据所述验证信息判断是否可以执行后续步骤，实际上说明所述验证信息合法，并且从中也可以得到对应所述目标单元柜格的信息，也就可以使出货装置2推出货品20。

在本实施例中提供了一种根据所述预定取货操作得到对应的所述验证信息，在通过所述验证信息判断是否可以执行后续操作的具体实施方式。

在一实施例中，所述根据预定条件判断所述货品是否被取走，如果判断所述货品被取走，则所述出货装置复位步骤后，该方法还包括：

判断所述称重装置5的称重数值变化是否减少，当所述称重数值减少时，则将所述端板21下降，并当所述端板21下降后，将探出的抽屉式容器12回收。

在本实施例中提供了一种如果所述称重装置5的所述称重数值减少后(一般降至为零)，以此作为判断是否取走货品20的具体实施方式。当判定货品20被拿走后，端板21下降复位，探出的抽屉式容器12回收，以准备下次再放入新的货品20进行下一次使用。

图8为本发明另一实施例中快递柜取货装置的架构图。如图8所示，在一实施例中，本申请提供了一种快递柜取货装置，基于所述快递柜，所述装置包括：

生成模块101，用于所述快递柜根据预定取货操作生成所述出货指令；

控制模块102，用于所述控制系统根据所述出货指令将所述目标单元柜格中的所述货品通过所述出货装置全部推出；

判断模块103，用于根据预定条件判断所述货品是否被取走，如果判断所述货品被取走，则所述出货装置复位。

在一实施例中，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的快递柜取货方法的步骤。

本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思路，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，可以依据本发明的思路、精神和原则，在具体实施方式及应用范围上进行改变，其所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。