支付停车费的方法以及相应的计算机程序产品

技术领域

本发明涉及一种支付停车费的方法和一种用于执行所述方法的计算机可读的程序载体。

背景技术

在城市道路交通环境中，停车场、停车楼是随处可见的基础设施。可以预见的是，不论是何种商业模式，私人全权购入车辆、共享经济下的车辆租用，甚至是可期的租售或运营具备自动驾驶功能的车辆，只要有车辆在城市中行驶，都将离不开停车付费的问题。随着车联网、自动驾驶等技术的快速发展，以及共享平台、共享经济等商业模式的普及，消费者对自主便捷的出行要求及期待越来越高，不言自明的，消费者对安全、可靠、便捷的支付方法以及支付协议也抱有极高的期待值，汽车的功能设计将会面临前所未有的挑战与机遇。

现有技术公开了一种基于无人的停车场收费管理系统及管理方法，其中，用户需要下载系统APP，手机注册并绑定车牌信息。用户停车场系统根据车牌号判断是否为系统APP用户，其中，对于系统APP用户，用户可以通过手机APP进行停车费用的支付，而对于未绑定车牌信息的非系统APP用户，用户只能通过自动收款机进行支付。

现有技术还公开了一种不停车的无感缴费方式，其中，在入口处提取车牌号并且智能数据处理终端通过蓝牙地址与终端设备建立蓝牙连接，在出口处智能数据处理终端根据应缴费金额产生缴费流水数据，并向支付系统发送扣费请求，并在支付成功后予以放行。

因此，在现有的自动支付(例如ETCP停车支付，无感停车支付等)中，停车场和用户之间始终存在第三方的服务平台。用户需要下载第三方的服务平台的App并与固定车牌号绑定，而与第三方的服务平台签订支付协议，停车场需要满足服务平台的准入条件并与服务平台签订协议，但是具备自动或者无感支付停车费的车场并未完全普及。另一方面，在共享经济下的共享出行方式下，车牌与用户并不是一一绑定的，从而使用共享出行方式的用户无法使用第三方服务平台与固定车牌号绑定。此外，用户与提供共享出行方式的服务平台需要签订服务与支付协议，如果要完成停车自动支付，服务平台之间需要沟通协商并达成信息交互、支付数据等的一致。

因此，如何在用户无需绑定车牌号且停车场无需引入适配的装置的情况下实现自动的停车费支付成为目前普遍存在的技术难点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支付停车费的方法以及一种用于执行所述方法的计算机程序产品，以解决现有技术中的问题。本发明的核心构思在于利用集成了停车区域的收费账号及收费方式的信息、收费计费方式、运维/管理人员的联系方式等信息的地图给对车辆有不同类别所有权的用户群体提供一种支付停车费的方法，其中，利用了车辆的定位功能并且在满足一定条件时更新地图信息。根据本发明的方法使得能够在用户无需绑定车牌号的情况下实现自动的停车费支付，由此在停车场无需引入适配的装置的情况下能够实现对私家车车主、短期租用共享车辆的用户、使用共享出行服务的用户、使用自动驾驶共享出行服务的用户和对具备自动驾驶功能的车辆有所有权的用户等进行自动的停车费支付。

根据本发明的第一方面，提供了一种支付停车费的方法，所述方法包括以下步骤：

a)获取车辆的定位信息并判断所述车辆是否需要支付停车费；

b)基于所述定位信息在地图中检索并从地图信息中获取停车区域的收费账号及收费方式的信息；

c)判断是否成功获取所述收费账号及收费方式的信息；

d)如果成功获取所述收费账号及收费方式的信息，则基于所获取的收费账号及收费方式的信息支付停车费。

可选地，所述方法还可以包括以下步骤：

e)根据所述从地图信息中获取的停车区域的收费方式信息及停车时间计算应缴费金额。

在本发明的意义上，所述地图包含了所述停车区域并且集成了所述停车区域的收费账号及收费方式的信息、收费计算方式、运维/管理人员的联系方式等信息。在所述地图中，“停车区域”可以理解如下：由停车场、停车楼的入口或者入口的栏杆作为关键边界条件，通过边界线表示的实际可停车范围即为停车区域。所述停车区域通常是封闭的。通常，地图可以分为多个图层，内含多种要素，不同的要素间可能存在有关联关系、从属关系等。将所述停车区域编辑为地图的要素之一，其边界由多边形表示，存储为所述停车区域的从属信息，所述停车区域的收费账号及收费方式的信息、收费计算方式、运维/管理人员的联系方式也储存为所述停车区域的从属信息，并且地图信息保留对停车区域的各项从属信息更新的接口。

可选地，在所述步骤a)中，人工地或者通过预判所述车辆的行进方向或者通过识别停车区域的抬杆的抬杆动作实现判断所述车辆是否需要支付停车费。

可选地，向收费信息管理专员要求复查更新地图信息，如果收费信息管理专员判断出需要更新，则收费信息管理专员应更新所述地图信息。

可选地，在所述步骤d)中，检查是否绑定有支付方式。如果检查到绑定支付方式，则发起付款；如果检查到未绑定支付方式，则跳转到支付APP并输入所述支付方式。考虑到共享出行方式的情况下，用户与提供共享出行方式的服务平台通常已经签订服务与支付协议并且绑定有支付方式，由此可以实现如下技术上的优点：无需引入第三方服务平台，也无需签订新的支付协议，从而使用户有更多的安全感。

可选地，可以通过车载传感器(例如摄像头/麦克风)识别应缴费金额或者可以通过基于所述其他联网车辆上传信息后所处理的数据来识别应缴费金额。

可选地，所述地图信息中的收费账号及收费方式的信息和收费计费方式的收集与验证可以通过如下方式实现：通过搭载摄像头的联网车辆与所述车辆的轨迹信息，将出入所述停车区域的时间段的视频、轨迹与时间信息上传，或者通过所述联网车辆的摄像头识别所述停车区域的抬杆的抬杆动作并对具体的时间信息进行记录和上传，并且在具备一定数据量后，能够将所识别的应缴费金额与时间以模型关联，并且验证所述地图信息中的已采集的收费计费方式是否正确。如果车辆驶入所述停车区域，则以跨越外轮廓边线为触发机制来记录车辆驶入所述停车区域的时刻；如果车辆驶离当前的停车区域，则以跨越外轮廓边线为触发机制来记录车辆驶离所述停车区域的时刻。

可选地，所述地图信息中的收费计费方式是以基本时间刻度Ta、累积时间刻度Tb、分档时间刻度Tc、上限时间刻度Td和所述刻度对应的收费金额a,b,c,d存储。如果停车时间为t，则应缴费金额Cost能够计算如下：

Cost＝a,Ta>t

Cost＝a+b(t-Ta)/Tb,Ta

Cost＝a+b(t-Ta)/Tb+c(t-Tc)/Tb,Tc

Cost＝d,Td

可选地，如果通过轨迹方向判断出自动驾驶的车辆驶离所述停车区域，则通过获取所述车辆驶入所述停车区域的时刻和所述车辆驶离所述停车区域的时刻来计算车辆在所述停车区域内的停留时间，并且通过获取所述停车区域的时间与价格的收费计费方式可以计算出缴费金额。具备自动驾驶功能的车辆可以尝试通过车载传感器识别获取在停车区域表示的应缴费金额。如果所计算出的缴费金额与所识别的缴费金额的金额差不大于一个时间时刻的金额，则支付所述缴费金额，否则将上报地图的图商后端并联系停车区域负责人，并且车辆行驶至合适区域等待。如果所述自动驾驶车辆未成功识别所述应缴费金额，则按照停车区域的时间与价格的收费计费方式匹配停车时间计算出的应缴费金额进行缴费。

由此实现如下技术上的优点：从普通的停车区域或具备一定条件与规格的停车区域通过第三方服务平台的被动缴费方式变为用户基于自身的识别与计算的主动支付方式，从而降低对停车区域的要求。进一步地，这解决了共享出行的情况下，用户无法通过第三方服务平台绑定固定车牌号并支付停车费的问题。

可选地，如果在支付所述停车费后所述停车区域的抬杆未抬起，则上报信息至所述地图的图商后端并联系所述停车区域的负责人，并且车辆行驶至合适区域等待。

根据本发明的第二方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

附图说明

下面通过参照附图更详细地描述本发明可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图示出：

图1示出根据本发明的一个示例性实施例的支付停车费的方法的工作流程图；

图2示出根据本发明的一个示例性实施例的用于私家车车主的日常出行的支付停车费的方法的工作流程图；

图3示出根据本发明的一个示例性实施例的用于短期租用共享车辆的支付停车费的方法的工作流程图；

图4示出根据本发明的一个示例性实施例的用于使用共享出行服务的用户的支付停车费的方法的工作流程图；

图5示出根据本发明的一个示例性实施例的用于使用自动驾驶共享出行服务的用户的支付停车费的方法的工作流程图；

图6示出根据本发明的一个示例性实施例的用于对具备自动驾驶功能的车辆有所有权的用户的支付停车费的方法的工作流程图；

图7示出根据本发明的一个示例性实施例的用于更新地图信息的方法的工作流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的支付停车费的方法的工作流程图。以下示例性的实施例更详细地描述根据本发明的支付停车费的方法。

在步骤S11中，获取车辆的定位信息并判断所述车辆是否需要支付停车费。

在步骤S12中，检查是否需要支付停车费。

在步骤S2中，基于所述定位信息在地图中检索并从地图信息中获取停车区域的收费账号及收费方式的信息。

在步骤S3中，判断是否成功获取所述收费账号及收费方式的信息。在此，“成功获取”可以理解如下：成功检索并获取到停车区域的收费账号及收费方式的信息，更准确地说，该停车区域有收费账号及收费方式的信息并且该信息被传输至所涉及的控制单元。

如果未成功获取收费账号及收费方式的信息，则在步骤S5中在现场人工地支付停车费；如果成功获取收费账号及收费方式的信息，则在步骤S6中发起付款，并在步骤S7中基于所获取的收费账号及收费方式的信息支付停车费。

在步骤S8中，所述车辆驶离所述停车区域。

下面，将针对几种情况对该方法进行具体描述。

图2示出了一种根据本发明的一个示例性实施例的用于私家车车主的日常出行的支付停车费的方法的工作流程图。以下仅阐述与图1中所示的实施例的区别，而相同的步骤为了简洁起见而不再重复描述。

考虑到私家车车主可能绑定有在所述停车区域适用的自动扣费，在步骤S11中首先判断出车辆是否应该支付停车费，在判断出车辆应该支付停车费之后，继续在步骤S13中判断本车车牌是否绑定有在该停车区域适用的自动扣费的方式。如果在步骤S13判断为是，则在步骤S14中通过本车牌所绑定的自动扣费的方式来支付停车费，可以理解的是，所述通过本车牌所绑定的自动扣费的方式可能存在本车牌与特定停车区域间的其他协议，协议结果包括且不限于停车费用的折扣、减免、已预付费等；如果在步骤S13判断为否，则继续在步骤S2中检索并获取所述停车区域的收费账号及收费方式的信息。

如果成功获取所述收费账号及收费方式的信息，则在步骤S4中检查本车辆与车辆所有者之间是否绑定有支付方式。可以理解的是，所述车辆与车辆所有者之前的支付方式的绑定可以由车辆厂商提供的服务完成，如果检查到绑定有支付方式，则在步骤S6中发起付款；如果检查到未绑定支付方式，则在步骤S61中跳转到支付APP并在步骤S62中输入支付账号。

在步骤S7中，可以通过输入付款金额并确认来支付停车费。可以理解的是，若该车辆在基于车辆所有者的知情权和个人信息保护的前提下，有记录历史轨迹且保证该历史轨迹不可被其他人员或机构提取时，付款金额可以由上述计算出的应缴费金额提供而不由人工输入，该步骤S7则简化为，确认支付停车费，又对于有其他免密支付协议的情况，该步骤S7可省，仅为告知扣费信息。

图3示出了一种根据本发明的一个示例性实施例的用于短期租用共享车辆的支付停车费的方法的工作流程图。以下仅阐述与图2中所示的实施例的区别，而相同的步骤为了简洁起见而不再重复描述。

考虑到短期租用共享车辆的用户通常不会绑定有在所述停车区域适用的自动扣费，因此不对本车车牌是否绑定有在该停车区域适用的自动扣费进行判断，并且也不会通过本车牌所绑定的自动扣费来支付停车费。

图4示出了一种根据本发明的一个示例性实施例的用于使用共享出行服务的用户的支付停车费的方法的工作流程图。以下仅阐述与图3中所示的实施例的区别，而相同的步骤为了简洁起见而不再重复描述。

考虑到使用共享出行服务的用户通常绑定有支付协议和支付账号，因此，不需要检查是否绑定支付方式，并且不需要跳转到支付APP并输入支付账号，而是直接在步骤S6中发起付款，仅需要告知扣费信息。

图5示出了一种根据本发明的一个示例性实施例的用于使用自动驾驶共享出行服务的用户的支付停车费的方法的工作流程图。以下仅阐述与图4中所示的实施例的区别，而相同的步骤为了简洁起见而不再重复描述。对于具备自动驾驶功能的车辆在本方法中的其他特殊性，由图6具体展示。

考虑到自动驾驶的车辆通常配备有车载传感器(例如摄像头或麦克风)并具有信息识别功能，因此所述车辆可以在有协议约定和信息保护的前提下，作为信息传递者，提供给地图生产商该车辆所识别的停车区域的信息，地图生产商可用该信息更新和/或验证数据。

在步骤S41中，车辆可以将传感器识别到的停车区域的信息(例如可以包括停车区域的收费账号及收费方式的信息、收费计算方式、运维/管理人员的联系方式等信息)传递至地图生产商的数据服务端，可以理解的是，也可以是车辆将传感器识别到的信息传递至共享出行服务提供商，再由该共享出行服务提供商将数据提供至地图生产商。

在步骤S411中，地图生产商可以处理数据来验证车辆将传感器识别到并上传的停车区域的信息是否为最新且正确。由于使用共享出行服务的用户通常绑定有支付协议和支付账号，因此在步骤S6中直接进行自动扣费，仅需要告知扣费信息。

图6示出了一种根据本发明的一个示例性实施例的用于对具备自动驾驶功能的车辆有所有权的用户的支付停车费方法的工作流程图。

在步骤S0中，自动驾驶车辆进行路径规划。在步骤S101中，自动驾驶车辆获取车辆的定位信息并进行如下位置判断：车辆当前是否处于封闭的停车区域内。如果在步骤S101判断为是，则在步骤S102中获取车辆进入该封闭停车区域的时间；如果在步骤S101判断为否，则进行规划路径确认并进行地图更新需求上报。具体地，在步骤S103中判断规划路径中是否包含封闭停车区域(即跨越封闭停车区域外轮廓边线)。如果在步骤S103判断为是，则在步骤S2中检索地图(例如高精度地图)中是否存有该封闭停车区域的收费信息。如果在步骤S2判断为否，则在步骤S501中重新规划路径并在步骤S502中上报图商后端，并作为后续地图更新的重点；如果在步骤S2判断为是，则转到步骤S104进行轨迹方向判断。可以理解的是，具备高级别自动驾驶功能且应用本方法的车辆应保证功能的可用性和一致性，不规划没有封闭停车区域的收费信息的路径，又或应该告知车内人员，在此不详细描述。

如果在步骤S104中判断出自动驾驶车辆未驶离该封闭停车区域，则记录进入该停车区域的时间并进行停车/等待。具体地，在步骤S105中判断自动驾驶车辆是否驶入该封闭停车区域。如果在步骤S105判断为是，则在步骤S106中以跨越外轮廓边线为触发机制来记录当前时间作为驶入时刻，并在步骤S107中按照规划路线找到合适的停车区域并进行停车/等待。

如果在步骤S104中判断出自动驾驶车辆驶离该封闭停车区域，则计算应缴费金额。具体地，在步骤S31中从地图信息获取该停车区域的停车时间与价格的计费方程式，并在步骤S32中计算自动驾驶车辆在该封闭区域内的停留时间，由此在步骤S33中计算出该停留时间对应的应缴费金额。接下来，在步骤S401中，在自动驾驶车辆通过停车区域出口时通过车载传感器(例如摄像头/麦克风)识别应缴费金额(例如停车场的停车计费显示器所显示的应缴费金额)，并在步骤S402中判断是否成功获取或识别应缴费金额。如果未成功获取或识别应缴费金额，则在步骤S71中获取支付账号并支付在步骤S33所计算出的应缴费金额；如果在步骤S401中成功识别或获取应缴费金额，则可以比较所计算出的应缴费金额与所识别的应缴费金额，并进行地图更新需求判断。具体地，在步骤S511中对在步骤S33所计算出的应缴费金额与在步骤S401中所识别或获取的应缴费金额进行计算金额差，并在步骤S512中判断该金额差是否不大于一个阈值(例如一个时间刻度对应的停车费金额)。如果该金额差大于该阈值，则可以在步骤S521中上报图商后端并联系停车区域负责人，并在步骤S522中行驶至合适区域等待。如果该金额差不大于一个时间刻度的金额，则在步骤S72中获取支付账号并支付所识别出的应缴费金额。最后，在成功支付停车费用后，在步骤S8中判断是否停车区域的抬杆抬起并且自动驾驶车辆成功驶离该停车区域。如果为否，则跳到步骤S521上报图商后端并联系停车区域负责人，并在步骤S522中行驶至合适区域等待；如果为是，则在步骤S81中保持自动驾驶行驶。

图7示出了一种根据本发明的一个示例性实施例的用于更新地图信息的方法的工作流程图。在步骤S51向收费信息管理专员提出复查更新需求。如果在步骤S52中收费信息管理专员判断出需要更新，则所述收费信息管理专员可以在在步骤S53中更新地图信息。所述用于更新地图信息的步骤可以发生在任何时刻。可选地，这些步骤在获取停车区域的收费账号及收费方式的信息失败之后出现的概率更高。可以理解的是，如果所述未成功获取收费账号及收费方式的信息的停车区域存在某些原因使得地图并不记录该停车区域的收费账号及收费方式的信息，设置有信号的接口使得车辆以包括且不限于声音、图像的方式告知车内人员。

值得注意的是，以上描述的用于对具备自动驾驶功能的车辆有所有权的用户的支付停车费的方法步骤同样适用于使用自动驾驶共享出行服务的用户。

可以理解的是，支付账号的数据格式包括且不限于银行账号和/或二维码信息。

还应当理解的时，本发明的特定实施方式并未详细列举出现实中的每种情况，尤其对于车内人员并没有自动支付的意愿时，应用本方法的计算机可读的程序载体可以设定本发明所述方法的开或关状态。

另外，应注意到，在此描述的步骤序号并不必然代表先后顺序，而仅仅是一种附图标记，根据具体情况，顺序可以更改，只要能够实现本发明的技术目的即可。

尽管在此详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不偏离本发明的核心和范围的前提下，可以提出各种替换方案和修改方案。