一种导航路径的确定方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通、电子地图等领域。

背景技术

导航路径的确定可以对应地图导航中的绑路技术。在地图导航中给定起点和终点的地理位置，判断这两个点对应的道路称为起终点绑路技术。

相关技术中，导航路径的确定依赖于引导点。在导航点无法准确获取的情况下，对于导航路径的确定便会出现较大误差。

发明内容

本公开提供了一种导航路径的确定方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种导航路径的确定方法，该方法可以具体包括以下步骤：

在地图中获取在导航终点的第一距离范围内的第一候选路径；

确定第一候选路径的属性，属性包括导航路径或非导航路径；

在第一候选路径的属性为非导航路径的情况下，利用导航终点或第一候选路径的至少一种，在地图中确定属性为导航路径的目标路径。

根据本公开的另一方面，提供了一种导航路径的确定装置，该装置可以具体包括以下组件：

第一候选路径获取模块，用于在地图中获取在导航终点的第一距离范围内的第一候选路径；

第一候选路径的属性确定模块，用于确定第一候选路径的属性，属性包括导航路径或非导航路径；

目标路径确定模块，用于在第一候选路径的属性为非导航路径的情况下，利用导航终点或第一候选路径的至少一种，在地图中确定属性为导航路径的目标路径。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的技术，充分考虑了路径之间的连通性，排除了错误的将目标路径确定为非导航路径的情况，避免把用户导航到错误的目的地。可以有效提升导航路径确定的准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开导航路径的确定方法的流程图；

图2是根据本公开确定属性为导航路径的目标路径的流程图；

图3是根据本公开确定属性为导航路径的目标路径的流程图；

图4是根据本公开导航类地图应用程序的示意图；

图5是根据本公开确定属性为导航路径的目标路径的流程图；

图6是根据本公开导航路径的确定装置的示意图；

图7是用来实现本公开实施例的导航路径的确定方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

如图1所示，本公开涉及一种导航路径的确定方法，该方法可以具体包括以下步骤：

S101：在地图中获取在导航终点的第一距离范围内的第一候选路径；

S102：确定第一候选路径的属性，属性包括导航路径或非导航路径；

S103：在第一候选路径的属性为非导航路径的情况下，利用导航终点或第一候选路径的至少一种，在地图中确定属性为导航路径的目标路径。

本申请上述方法的执行主体可以是导航类地图应用程序的云端或服务器等。导航类地图应用程序可以安装于手机等智能终端，或者安装于车辆的中控端等载体。导航类地图应用程序安装的载体可以作为前端，接收用户的指令，并且显示导航路径。导航类地图应用程序的云端或服务器可以执行导航线路的确定方法。

导航终点可以是用户在地图搜索框输入的文字，也可以是用户在地图中点选的地址等。

本申请上述方案的使用场景可以是根据导航终点无法确定出引导点，或者确定出的导航点所在道路为非导航路径的情况。在此情况下，根据导航终点，可以在地图中查询第一候选路径。例如，可以以导航终点为圆心，第一距离范围为半径。将出现在第一距离范围的路径确定为第一候选路径。

每一条候选路径都可以对应有属性。属性可以包括导航路径或非导航路径。示例性的，非导航路径可以是人行道或自行车道等非机动车道，也可以是高速路、快速路等封闭道路。

在第一距离范围内的第一候选路径的属性为非导航路径的情况下，可以表征导航终点附近不存在合适的目标路径。在此情况下，可以利用第一候选路径和导航终点中的至少一种，在地图中进行搜寻，以确定出属性为导航路径的目标路径。

例如，可以根据与第一候选路径的连通情况，将在预定距离范围内与第一候选路径连通的路径，作为目标路径。或者还可以根据与导航终点的距离，选择属性为导航路径的路径，作为目标路径。

通过上述方案，充分考虑了路径之间的连通性，在导航终点附近不存在引导点，且不存在属性为导航路径的候选路径等特殊场景下，排除了车辆不能到达的情况，避免把用户导航到错误的线路。可以有效提升导航路径确定的准确性。

结合图2所示，在一种实施方式中，步骤S103中涉及的在地图中确定属性为导航路径的目标路径，具体可以包括以下步骤：

S201：在地图中获取导航终点的第二距离范围内的第二候选路径，第二候选路径的属性为导航路径；

S202：在第二候选路径与第一候选路径连通的情况下，将第二候选路径确定为目标路径。

前已述及，非导航路径可以是非机动车道，也可以是封闭道路。在导航终点的第一距离范围内仅存在非导航路径的情况下，可以扩大搜索范围继续寻找。

例如，可以在地图中获取导航终点的第二距离范围内的第二候选路径。第二路径可以限定是属性为导航路径的候选路径。以导航终点为圆心，第二距离范围为半径，将属性为导航路径的候选路径确定为第二候选路径。

查询第二候选路径与第一候选路径的连通情况。在第二候选路径与第一候选路径连通的情况下，即可将第二候选路径确定为目标路径。

通过上述方案，可以克服将非导航路径确定为目标路径，导致应用程序无法规划出正确的导航路径的缺陷。

如图3所示，在一种实施方式中，步骤S103还可以包括如下具体步骤：

S301：根据第二候选路径与导航终点的距离，设置每条第二候选路径的优先级；

S302：根据优先级，依次确定每条第二候选路径与第一候选路径的连通性；

S303：将首次与第一候选路径确定为连通的第二候选路径确定为目标路径。

结合图4所示，图中示意性的标注出了导航终点。A点和B点是距离导航终点最近的2个引导点。在图4中，将引导点A命名为封闭道路绑路点A，将引导点B命名为人行道路绑路点B。封闭道路绑路点A用于表征A点是出现在封闭道路上的引导点，人行道路绑路点B用于表征B点是出现在人行道路上的引导点。

由此可以确定，在距离导航终点预定范围内的第一候选道路分别为封闭道路和人行道路，两条第一候选道路的属性均为非导航路径。

由于B点与导航终点的距离更近，因此可以将B点所在的道路作为第一候选道路。在此情况下，在第二距离范围内，查询到引导点C。在图4中，将引导点C命名为车行道路绑路点C。车行道路绑路点C用于表征C点是出现在车行道路上的引导点。另外，图4中还包括引导点D和引导点E，上述两个引导点所在的路径的属性均为导航路径。引导点D与引导点C在同一路径中，引导点E与引导点C在同一路径中。

基于此可以确定出，A点所在的封闭道路，以及B点与C点之间的人行道路，其属性均为非导航路径。而C点和D点之间的第二候选路径，以及C点和E点之间的第二候选路径，其属性均为导航路径。

在此情况下，可以分别计算导航终点与两条第二候选路径之间的距离。该距离可以是投影距离。也可以选择第二候选道路的中点，计算导航终点与第二候选道路的中点的直线距离等。

根据计算出的距离，为每条第二候选路径分配优先级。以图4所示的场景，可以确定C点和D点之间的第二候选路径的优先级高于C点和E点之间的第二候选路径的优先级。

根据优先级，依次查看每条第二候选路径是否与第一候选路径连通。例如，在首先确定出C点和D点之间的第二候选路径与第一候选路径连通的情况下，可以直接将C点和D点之间的第二候选路径确定为目标路径。在此种情况下，无需再进行C点和E点之间的第二候选路径是否与第一候选路径连通的过程。

反之，在确定出C点和D点之间的第二候选路径与第一候选路径非连通的情况下，则需要继续确定C点和E点之间的第二候选路径是否与第一候选路径连通。

另外，若在第二距离范围内不存在与第一候选路径连通的属性为导航路径的第二候选路径的情况下，可以再将A点所在的封闭道路确定为第一候选路径，重复上述过程，以确定是否存在与封闭道路连通的属性为导航路径的第二候选路径。例如，封闭道路出口对应的路径、通向服务站的路径、通向加油站的路径等。

通过上述方案，可以筛选出距离导航终点最近的目标路径。

如图5所示，在一种实施方式中，步骤S103还可以包括如下具体步骤：

S501：在第二候选路径与第一候选路径非连通的情况下，分别计算每条第二候选路径与导航终点的距离；

S502：根据距离，在第二候选路径中确定出目标路径。

在极端情况下，可能会出现多个第二候选路径均与第一候选路径非连通的情况。在此情况下，可以继续扩大搜索范围。例如，可以将搜索范围扩大至第三距离范围，以便在地图中获取导航终点的第三距离范围内的第三候选路径。其中，第三距离范围大于第二距离范围。

对于第三候选路径，可以首先通过与第一候选路径是否连通的方式对第三候选路径进行筛选，以确定出与第一候选路连通的第三候选路径。具体方式与前述示例相同，在此不再赘述。

在每个第三候选路径均与第一候选路径不连通的情况下，可以将第三候选路径舍弃。

分别计算每条第二候选路径与导航终点的距离，选择距离最短的第二候选路径为目标路径。

综上所述，在当前实施方式中，若在导航终点的一定距离范围内(可以是第二距离范围，或者第三距离范围)均不存在与第一候选路径连通的第二候选路径，则可以根据与导航终点的距离，在第二候选路径中筛选出目标路径。

通过上述方案，由于第二候选路径的属性是导航路径。因此即便第二候选路径与第一候选路径并不连通，也可以从中选择距离导航终点距离最近的第二候选路径作为目标路径。保证确定出的导航路径是有效路径。

在一种实施方式中，第二距离范围是根据第一候选路径的数量动态调整的。

第二距离范围可以与第一候选路径的数量为反比关系。即，第一候选路径的数量越多，则第二距离范围可以越小。

示例性的，第一距离范围可以设置为100米。第二距离范围可以设置为500米。可以根据导航终点500米内的第一候选路径的数量，动态调整第二距离范围。例如，在导航终点500米内不存在第一候选路径的情况下，可以将第二距离范围调整在1000米。或者，在导航终点500米内存在超过预定数量的第一候选路径的情况下，可以将第二距离范围缩短至250米。

上述第一距离范围和第二距离范围的数值仅为示例性说明，在此并不进行具体限定。

通过上述方案，可以将第一候选路径的数量控制在理想的数值范围内。

如图6所示，本公开涉及一种导航路径的确定装置，该装置可以具体包括以下组件：

第一候选路径获取模块601，用于在地图中获取在导航终点的第一距离范围内的第一候选路径；

第一候选路径的属性确定模块602，用于确定第一候选路径的属性，属性包括导航路径或非导航路径；

目标路径确定模块603，用于在第一候选路径的属性为非导航路径的情况下，利用导航终点或第一候选路径的至少一种，在地图中确定属性为导航路径的目标路径。

在一种实施方式中，目标路径确定模块603可以具体包括：

第二候选路径获取子模块，用于在地图中获取导航终点的第二距离范围内的第二候选路径，第二候选路径的属性为导航路径；

目标路径确定执行子模块，用于在第二候选路径与第一候选路径连通的情况下，将第二候选路径确定为目标路径。

目标路径确定模块目标路径确定执行子模块可以具体包括：

优先级确定单元，用于根据每条第二候选路径与导航终点的距离，设置每条第二候选路径的优先级；

连通性确定单元，用于根据优先级，依次确定每条第二候选路径与第一候选路径的连通性；

目标路径确定执行单元，用于将首次与第一候选路径确定为连通的第二候选路径确定为目标路径。

在一种实施方式中，目标路径确定模块603还可以包括：

距离计算子模块，用于在第二候选路径与第一候选路径非连通的情况下，分别计算每条第二候选路径与导航终点的距离；

目标路径确定执行子模块，用于根据距离，在第二候选路径中确定出目标路径。

在一种实施方式中，第二距离范围是根据第一候选路径的数量动态调整的。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图7示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或要求的本公开的实现。

如图7所示，电子设备700包括计算单元710，其可以根据存储在只读存储器(ROM)720中的计算机程序或者从存储单元780加载到随机访问存储器(RAM)730中的计算机程序来执行各种适当的动作和处理。在RAM 730中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元710、ROM 720以及RAM 730通过总线740彼此相连。输入输出(I/O)接口750也连接至总线740。

电子设备700中的多个部件连接至I/O接口750，包括：输入单元760，例如键盘、鼠标等；输出单元770，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元780，例如磁盘、光盘等；以及通信单元790，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元790允许电子设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元710可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元710的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元710执行上文所描述的各个方法和处理，例如导航路径的确定方法。例如，在一些实施例中，导航路径的确定方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元780。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 720和/或通信单元790而被载入和/或安装到电子设备700上。当计算机程序加载到RAM 730并由计算单元710执行时，可以执行上文描述的导航路径的确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元710可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行导航路径的确定方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。