一种间歇式上料的换位工装

技术领域

本发明涉及换位结构技术领域，具体为一种间歇式上料的换位工装。

背景技术

目前多数物品在加工完成后需要对其进行印刷，在印刷完成后需要将其换位至包装机构的运输带上，将其换位至包装机构处进行包装物品，大部分仍是人工方式，需要人工将物品推到工作台上才能加工，劳动强度高、工作效率低，影响了物品在加工印刷的效率。

基于此，本发明设计了一种间歇式上料的换位工装，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种间歇式上料的换位工装，以解决上述背景技术中提出的目前木制物品在加工完成后需要对其进行印刷，在印刷完成后需要将其换位至包装机构的运输带上，将其换位至包装机构处进行包装物品，大部分仍是人工方式，需要人工将物品推到工作台上才能加工，劳动强度高、工作效率低，影响了物品在加工印刷的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种间歇式上料的换位工装，包括底座，所述底座内部设置有间歇上料机构，所述底座右侧顶部设置有支撑板，所述底座上部通过支撑柱设置有操作台，所述操作台上开设有出料孔，所述支撑板左侧壁上设置有换位机构，解决目前木制物品在加工完成后需要对其进行印刷，在印刷完成后需要将其换位至包装机构的运输带上，将其换位至包装机构处进行包装物品，大部分仍是人工方式，需要人工将物品推到工作台上才能加工，劳动强度高、工作效率低，影响了物品在加工印刷的效率的问题。

作为本发明的进一步方案，所述换位机构包括条形滑筒，所述条形滑筒内部设置有滑块，所述滑块上设置有弧形块，所述弧形块上开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内部设置有第一滑块，所述第一滑块设置在凸形转杆上，所述凸形转杆通过第一转杆设置在从动轮左侧壁上，所述从动轮右侧壁设置在支撑板左侧壁上，所述弧形块左侧壁上设置有第一顶杆，所述第一顶杆尾端通过转轴设置有滑柱，所述条形滑筒底部侧壁上设置有柱形滑筒，所述柱形滑筒外周围活动设置有辊轮，所述辊轮尾端与滑柱固定连接，所述辊轮上下两端开设有一组左缺口和右缺口，所述左缺口和右缺口之间交叉开设有正导向槽和反导向槽，所述滑柱底端设置有吸盘机构，所述从动轮通过皮带连接主动轮，所述主动轮右侧设置有第一电机，所述主动轮左侧壁上设置有转柱，所述转柱上设置有第一限位弧形条、第二限位弧形条、第一导杆、第二导杆。

作为本发明的进一步方案，所述凸形转杆的转动带动第一滑块在弧形滑槽内部进行运动，从而带动滑块在条形滑筒内部上下运动，从而使得吸盘机构进行上下运动。

作为本发明的进一步方案，所述主动轮的转动带动第一限位弧形条、第二限位弧形条、第一导杆、第二导杆进行转动，当第一限位弧形条在左缺口内进行运动时对辊轮进行限位，当第一导杆进入正导向槽内进行滑动时，所述辊轮进行正向转动，当第二限位弧形条在右缺口内进行运动时对辊轮进行限位，当第二导杆进入反导向槽内进行滑动时，所述辊轮进行正向转动。

作为本发明的进一步方案，所述间歇上料机构包括第二电机和转轴座，所述第二电机的输出端设置有第二转杆，所述第二转杆设在第一轴承底座上，所述第二转杆中部设置有凸轮，所述第二转杆右端设置有第一转轮，所述第一转轮尾端设置有弧形限位转块，所述第一转轮顶部设置有导柱，所述转轴座上部设置有第三转杆，所述第三转杆中部设置有半球转轮，所述半球转轮上矩阵开设有弧形槽和条形槽，所述第三转杆顶端设置有物料转盘，所述物料转盘上矩阵设置有若干U形限位护栏，所述U形限位护栏中心处开设有矩形通孔，所述凸轮底部设置有拨杆，所述拨杆尾端侧壁设置在U形转杆左侧壁上，所述U形转杆右侧璧上设置有连杆，所述连杆尾端设置有H形活动轴，所述H形滑动轴上部设置有L形支撑杆，所述U形转杆设置通过第二轴承底座设置在底座内底部，所述L形支撑杆尾端设置在第三轴承底座上，所述L形支撑杆前端上部设置有矩形顶块。

作为本发明的进一步方案，所述凸轮顶端转动到拨杆时，通过U形转杆使得矩形顶块向上运动，所述凸轮尾端转动到拨杆时，通过U形转杆使得矩形顶块向下运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过第二电机的运动驱动凸轮进行转动，当凸轮顶端转动到拨杆时，此时第一转轮尾端的弧形限位转块在半球转轮上矩阵开设有弧形槽内运动，对物料转盘进行限位，且U形转杆使得矩形顶块向上运动，顶起物料，在通过第一电机驱动主动轮转动，使得第一限位弧形条在左缺口内进行运动时对辊轮进行限位，于此同时吸盘机构向上运动吸住物品，当第一导杆进入正导向槽内进行滑动时，所述辊轮进行正向转动，使得吸盘机构进行换位操作，当凸轮尾端转动到拨杆时，此时第一转轮尾端的导柱在半球转轮上矩阵开设有条形槽内进行运动，拨动物料转盘进行转动，且U形转杆使得矩形顶块向下运动，进行下一次上料印刷操作，精准上料，保证加工的连续性，提高印刷的工作效率，且简单合理，节约了人力资源，提高了换位效率，可以源源不断将物品进行换位操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据该发明的一种间歇式上料的换位工装的整体结构示意图；

图2是根据该发明的一种间歇式上料的换位工装的换位机构换位状态前放大结构示意图；

图3是根据该发明的一种间歇式上料的换位工装的换位机构换位状态后放大结构示意图；

图4是根据该发明的一种间歇式上料的换位工装的间歇上料机构放大结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、间歇上料机构；3、支撑板；4、支撑柱；5、操作台；6、出料孔；7、换位机构；8、条形滑筒；9、滑块；10、弧形块；11、弧形滑槽；12、第一滑块；13、凸形转杆；14、第一转杆；15、从动轮；16、第一顶杆；17、转轴；18、滑柱；19、柱形滑筒；20、辊轮；21、左缺口；22、右缺口；23、正导向槽；24、反导向槽；25、吸盘机构；26、皮带；27、主动轮；28、第一电机；29、转柱；30、第一限位弧形条；31、第二限位弧形条；32、第一导杆；33、第二导杆；34、第二电机；35、第二转杆；36、第一轴承底座；37、凸轮；38、第一转轮；39、弧形限位转块；40、导柱；41、转轴座；42、第三转杆；43、半球转轮；44、弧形槽；45、条形槽；46、物料转盘；47、U形限位护栏；48、矩形通孔；49、拨杆；50、U形转杆；51、连杆；52、H形活动轴；53、L形支撑杆；54、第三轴承底座；55、矩形顶块；56、第二轴承底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，根据本发明的实施例，提供了一种间歇式上料的换位工装，包括底座1，所述底座1内部设置有间歇上料机构2，所述底座1右侧顶部设置有支撑板3，所述底座1上部通过支撑柱4设置有操作台5，所述操作台5上开设有出料孔6，所述支撑板3左侧壁上设置有换位机构7，所述换位机构7包括条形滑筒8，所述条形滑筒8内部设置有滑块9，所述滑块9上设置有弧形块10，所述弧形块10上开设有弧形滑槽11，所述弧形滑槽11内部设置有第一滑块12，所述第一滑块12设置在凸形转杆13上，所述凸形转杆13通过第一转杆14设置在从动轮15左侧壁上，所述从动轮15右侧壁设置在支撑板3左侧壁上，所述弧形块10左侧壁上设置有第一顶杆16，所述第一顶杆16尾端通过转轴17设置有滑柱18，所述条形滑筒8底部侧壁上设置有柱形滑筒19，所述柱形滑筒19外周围活动设置有辊轮20，所述辊轮20尾端与滑柱18固定连接，所述辊轮20上下两端开设有一组左缺口21和右缺口22，所述左缺口21和右缺口22之间交叉开设有正导向槽23和反导向槽24，所述滑柱18底端设置有吸盘机构25，所述从动轮15通过皮带26连接主动轮27，所述主动轮27右侧设置有第一电机28，所述主动轮27左侧壁上设置有转柱29，所述转柱29上设置有第一限位弧形条30、第二限位弧形条31、第一导杆32、第二导杆33，所述凸形转杆13的转动带动第一滑块12在弧形滑槽11内部进行运动，从而带动滑块9在条形滑筒8内部上下运动，从而使得吸盘机构25进行上下运动，所述主动轮27的转动带动第一限位弧形条30、第二限位弧形条31、第一导杆32、第二导杆33进行转动，当第一限位弧形条30在左缺口21内进行运动时对辊轮20进行限位，当第一导杆32进入正导向槽23内进行滑动时，所述辊轮20进行正向转动，当第二限位弧形条31在右缺口22内进行运动时对辊轮20进行限位，当第二导杆33进入反导向槽24内进行滑动时，所述辊轮20进行正向转动，所述间歇上料机构2包括第二电机34和转轴座41，所述第二电机34的输出端设置有第二转杆35，所述第二转杆35设在第一轴承底座36上，所述第二转杆35中部设置有凸轮37，所述第二转杆35右端设置有第一转轮38，所述第一转轮38尾端设置有弧形限位转块39，所述第一转轮38顶部设置有导柱40，所述转轴座41上部设置有第三转杆42，所述第三转杆42中部设置有半球转轮43，所述半球转轮43上矩阵开设有弧形槽44和条形槽45，所述第三转杆42顶端设置有物料转盘46，所述物料转盘46上矩阵设置有若干U形限位护栏47，所述U形限位护栏47中心处开设有矩形通孔48，所述凸轮37底部设置有拨杆49，所述拨杆49尾端侧壁设置在U形转杆50左侧壁上，所述U形转杆50右侧璧上设置有连杆51，所述连杆51尾端设置有H形活动轴52，所述H形滑动轴52上部设置有L形支撑杆53，所述U形转杆50设置通过第二轴承底座56设置在底座1内底部，所述L形支撑杆53尾端设置在第三轴承底座54上，所述L形支撑杆53前端上部设置有矩形顶块55，所述凸轮37顶端转动到拨杆49时，通过U形转杆50使得矩形顶块55向上运动，所述凸轮37尾端转动到拨杆49时，通过U形转杆50使得矩形顶块55向下运动。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

继续参照图1-3所示，所述换位机构7包括条形滑筒8，所述条形滑筒8内部设置有滑块9，所述滑块9上设置有弧形块10，所述弧形块10上开设有弧形滑槽11，所述弧形滑槽11内部设置有第一滑块12，所述第一滑块12设置在凸形转杆13上，所述凸形转杆13通过第一转杆14设置在从动轮15左侧壁上，所述从动轮15右侧壁设置在支撑板3左侧壁上，所述弧形块10左侧壁上设置有第一顶杆16，所述第一顶杆16尾端通过转轴17设置有滑柱18，所述条形滑筒8底部侧壁上设置有柱形滑筒19，所述柱形滑筒19外周围活动设置有辊轮20，所述辊轮20尾端与滑柱18固定连接，所述辊轮20上下两端开设有一组左缺口21和右缺口22，所述左缺口21和右缺口22之间交叉开设有正导向槽23和反导向槽24，所述滑柱18底端设置有吸盘机构25，所述从动轮15通过皮带26连接主动轮27，所述主动轮27右侧设置有第一电机28，所述主动轮27左侧壁上设置有转柱29，所述转柱29上设置有第一限位弧形条30、第二限位弧形条31、第一导杆32、第二导杆33，当凸形转杆13的转动带动第一滑块12在弧形滑槽11内部进行运动，从而带动滑块9在条形滑筒8内部上下运动，从而使得吸盘机构25进行上下运动，主动轮27的转动带动第一限位弧形条30、第二限位弧形条31、第一导杆32、第二导杆33进行转动，当第一限位弧形条30在左缺口21内进行运动时对辊轮20进行限位，于此同时吸盘机构25向上运动，当第一导杆32进入正导向槽23内进行滑动时，所述辊轮20进行正向转动，使得吸盘机构25进行换位操作，当第二限位弧形条31在右缺口22内进行运动时对辊轮20进行限位，于此同时吸盘机构25向下运动，当第二导杆33进入反导向槽24内进行滑动时，所述辊轮20进行正向转动，使得吸盘机构25进行换位操作，简单合理，节约了人力资源，提高了换位效率，可以源源不断将物品进行换位操作。

继续参照图4所示，间歇上料机构2包括第二电机34和转轴座41，所述第二电机34的输出端设置有第二转杆35，所述第二转杆35设在第一轴承底座36上，所述第二转杆35中部设置有凸轮37，所述第二转杆35右端设置有第一转轮38，所述第一转轮38尾端设置有弧形限位转块39，所述第一转轮38顶部设置有导柱40，所述转轴座41上部设置有第三转杆42，所述第三转杆42中部设置有半球转轮43，所述半球转轮43上矩阵开设有弧形槽44和条形槽45，所述第三转杆42顶端设置有物料转盘46，所述物料转盘46上矩阵设置有若干U形限位护栏47，所述U形限位护栏47中心处开设有矩形通孔48，所述凸轮37底部设置有拨杆49，所述拨杆49尾端侧壁设置在U形转杆50左侧壁上，所述U形转杆50右侧璧上设置有连杆51，所述连杆51尾端设置有H形活动轴52，所述H形滑动轴52上部设置有L形支撑杆53，所述U形转杆50设置通过第二轴承底座56设置在底座1内底部，所述L形支撑杆53尾端设置在第三轴承底座54上，所述L形支撑杆53前端上部设置有矩形顶块55，当凸轮37顶端转动到拨杆49时，此时第一转轮38尾端的弧形限位转块39在半球转轮43上矩阵开设有弧形槽44内运动，对物料转盘46进行限位，且U形转杆50使得矩形顶块55向上运动，顶起物料，当凸轮37尾端转动到拨杆49时，此时第一转轮38尾端的导柱40在半球转轮43上矩阵开设有条形槽45内进行运动，拨动物料转盘46进行转动，且U形转杆50使得矩形顶块55向下运动，进行下一次上料印刷操作，间歇精准上料，保证加工的连续性，提高印刷的工作效率。

本发明通过第二电机34的运动驱动凸轮37进行转动，当凸轮37顶端转动到拨杆49时，此时第一转轮38尾端的弧形限位转块39在半球转轮43上矩阵开设有弧形槽44内运动，对物料转盘46进行限位，且U形转杆50使得矩形顶块55向上运动，顶起物料，在通过第一电机28驱动主动轮27转动，使得第一限位弧形条30在左缺口21内进行运动时对辊轮20进行限位，于此同时吸盘机构25向上运动吸住物品，当第一导杆32进入正导向槽23内进行滑动时，所述辊轮20进行正向转动，使得吸盘机构25进行换位操作，当凸轮37尾端转动到拨杆49时，此时第一转轮38尾端的导柱40在半球转轮43上矩阵开设有条形槽45内进行运动，拨动物料转盘46进行转动，且U形转杆50使得矩形顶块55向下运动，进行下一次上料印刷操作，精准上料，保证加工的连续性，提高印刷的工作效率，且简单合理，节约了人力资源，提高了换位效率，可以源源不断将物品进行换位操作。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。