继电器检测装置、方法及充电桩

技术领域

本发明实施例涉及充电技术，尤其涉及一种继电器检测装置、方法及充电桩。

背景技术

在电动汽车使用交流充电桩进行充电时，交流充电桩的交流继电器存在粘连现象，造成人员触电或是充电失控风险。

相关技术中，如图1，该专利文件在进行继电器的粘连检测时需要两个继电器进行配合，需要始终有一个继电器处于闭合状态才能进行粘连检测，因而其无法实现对两个继电器同时进行粘连检测，且在该专利文件中，如果继电器没有发生粘连，它的软件逻辑需要控制继电器闭合一下才能检测另外一个继电器是否发生粘连，这个闭合过程有可能发生次生危害。

发明内容

本发明提供一种继电器检测装置、方法及充电桩，无需继电器动作即可对充电柱中的全部继电器进行粘连检测。

第一方面，本发明实施例提供了一种继电器检测装置，包括检测模块和隔离输出模块；

所述检测模块包括至少一个第一信号输入端和一个第二信号输入端，所述至少一个第一信号输入端用于连接待测继电器的输出侧，所述第二信号输入端用于连接零线，所述检测模块的信号输出端连接所述隔离输出模块的控制端，所述检测模块用于根据待测继电器的通断状态输出不同的控制信号；

所述隔离输出模块的信号输出端用于连接故障识别装置，所述隔离输出模块用于根据所述控制信号输出对应占空比的检测信号，以指示所述故障识别装置检测待测继电器是否粘连。

可选的，所述检测模块包括至少一个第一单向导通单元和一个第二单向导通单元；

所述至少一个第一单向导通单元的第一端作为所述第一信号输入端，所述至少一个第一单向导通单元的第二端连接后作为所述检测模块的一个信号输出端；

所述第二单向导通单元的第一端作为所述检测模块的另一信号输出端，第二端作为所述所述第二信号输入端，且所述第二单向导通单元的第一端与所述第一单向导通单元的第一端极性相同。

可选的，所述第一单向导通单元为一个，所述检测模块还包括第三单向导通单元和第四单向导通单元；

所述第三单向导通单元与所述第二单向导通单元共阳极连接后作为所述检测模块的一个信号输出端，所述第四单向导通单元与所述第一单向导通单元共阴极连接后作为所述检测模块的另一信号输出端，且所述第三单向导通单元的阴极作为所述检测模块的第三信号输入端，所述第四单向导通单元的阳极作为所述检测模块的第四信号输入端；

所述第二信号输入端和所述第三信号输入端作为所述检测模块与待测继电器的输入侧连接的信号输入端，所述第一信号输入端和所述第四信号输入端作为所述检测模块与待测继电器的输出侧连接的信号输入端。

可选的，所述第一单向导通单元为一个，所述检测模块还包括第三单向导通单元和第四单向导通单元；

所述第三单向导通单元与所述第二单向导通单元共阴极连接后作为所述检测模块的一个信号输出端，所述第四单向导通单元与所述第一单向导通单元共阳极连接后作为所述检测模块的另一信号输出端，且所述第三单向导通单元的阳极作为所述检测模块的第三信号输入端，所述第四单向导通单元的阴极作为所述检测模块的第四信号输入端；

所述第二信号输入端和所述第三信号输入端作为所述检测模块与待测继电器的输入侧连接的信号输入端，所述第一信号输入端和所述第四信号输入端作为所述检测模块与待测继电器的输出侧连接的信号输入端。

可选的，所述第一单向导通单元为三个；所述检测模块还包括第三单向导通单元和第四单向导通单元；

所述第三单向导通单元与所述第二单向导通单元共阳极连接后作为所述检测模块的一个信号输出端，所述第四单向导通单元与各所述第一单向导通单元共阴极连接后作为所述检测模块的另一信号输出端，且所述第三单向导通单元的阴极作为所述检测模块的第三信号输入端，所述第四单向导通单元的阳极作为所述检测模块的第四信号输入端；

所述第二信号输入端和所述第三信号输入端作为所述检测模块与待测继电器的输入侧连接的信号输入端，所述第一信号输入端和所述第四信号输入端作为所述检测模块与待测继电器的输出侧连接的信号输入端。

可选的，所述第一单向导通单元为三个；所述检测模块还包括第三单向导通单元和第四单向导通单元；

所述第三单向导通单元与所述第二单向导通单元共阴极连接后作为所述检测模块的一个信号输出端，所述第四单向导通单元与各所述第一单向导通单元共阳极连接后作为所述检测模块的另一信号输出端，且所述第三单向导通单元的阳极作为所述检测模块的第三信号输入端，所述第四单向导通单元的阴极作为所述检测模块的第四信号输入端；

所述第二信号输入端和所述第三信号输入端作为所述检测模块与待测继电器的输入侧连接的信号输入端，所述第一信号输入端和所述第四信号输入端作为所述检测模块与待测继电器的输出侧连接的信号输入端。

可选的，还包括可控开关；

所述可控开关串接于所述检测模块的信号输出端与所述隔离输出模块的控制端之间，且所述可控开关的控制端连接所述故障识别装置；

所述可控开关响应于所述故障识别装置控制所述检测装置进入或退出粘连检测模式。

可选的，所述隔离输出模块包括光耦；

所述光耦的发光二极管的阳极和阴极作为所述隔离输出模块的控制端的两个接线端；

所述光耦的光敏三级管的集电极连接设定电压后作为所述隔离输出模块的信号输出端，所述光耦的光敏三极管的发射极接地。

第二方面，本发明实施例还提供了一种继电器检测装置，包括检测模块和隔离输出模块；

所述检测模块包括两个第一信号输入端、一个第二信号输入端、一个第三信号输入端和一个第四信号输入端，所述两个第一信号输入端用于与任两个待测继电器的输出侧连接，所述第三信号输入端用于与所述任两个待测继电器中的一个的输入侧连接，所述第二信号输入端和所述第四信号输入端用于与剩余的另一待测继电器的输入侧和输出侧对应连接；

所述检测模块的信号输出端连接所述隔离输出模块的控制端，所述检测模块用于根据待测继电器的通断状态输出不同的控制信号；

所述隔离输出模块的信号输出端用于连接故障识别装置，所述隔离输出模块用于根据所述控制信号输出对应占空比的检测信号，以指示所述故障识别装置检测待测继电器是否粘连。

可选的，所述检测模块包括两个第一单向导通单元、一个第二单向导通单元、一个第三单向导通单元和一个第四单向导通单元；

每个所述第一单向导通单元的第一端作为一个所述第一信号输入端，两个所述第一单向导通单元的第二端与所述第四单向导通单元的第二端连接后作为所述检测模块的一个信号输出端；

所述第二单向导通单元的第一端和所述第三信号导通单元的第一端连接后作为所述检测模块的另一信号输出端，所述第二单向导通单元的第二端和所述第三信号导通单元的第二端作为所述第二信号输入端和所述第三信号输入端；

且四个单向导通单元的第一端的极性相同。

第三方面，本发明实施例还提供了一种继电器检测方法，应用于本发明任意实施例所述的继电器检测装置，所述方法包括：

检测模块根据待测继电器的通断状态输出不同的控制信号；

隔离输出模块根据所述控制信号输出对应占空比的检测信号，以指示故障识别装置检测待测继电器是否粘连。

第四方面，本发明实施例还提供了一种充电桩，包括本发明任意实施例所述的继电器检测装置。

本发明提供的继电器检测装置通过配置检测模块，使得检测模块能够根据待测继电器的通断情况向隔离输出模块输出不同的控制信号，隔离输出模块在控制信号的作用下输出不同占空比的检测信号至故障识别装置，以指示故障识别装置根据检测信号的占空比检测待测继电器是否粘连。相比于现有技术，本发明提供的检测装置无需对继电器进行动作控制即可对继电器进行粘连检测，简化了检测装置的电路结构。同时，本发明提供的检测装置能够自动根据待测继电器是否粘连输出不同占空比的检测信号，使得故障识别装置能够自动识别待测继电器是否发生粘连，因为不存在对继电器的闭合控制过程，因而避免了发生次生危害的可能，从而提高了交流充电桩的安全性。

附图说明

图1为现有技术中的充电装置示意图；

图2为本发明实施例提供的一种继电器检测装置的结构框图；

图3为本发明实施例提供的一种简化的继电器检测装置的结构框图；

图4为本发明实施例提供的另一种继电器检测装置的结构框图；

图5为本发明实施例提供的一种继电器粘连时的电流路径图；

图6为本发明实施例提供的另一种继电器粘连时的电流路径图；

图7为本发明实施例提供的单相充电桩中一个继电器粘连时的检测信号图；

图8为本发明实施例提供的单相充电桩中两个继电器粘连时的检测信号图；

图9为本发明实施例提供的又一种继电器检测装置的结构框图；

图10为本发明实施例提供的又一种继电器检测装置的结构框图；

图11为本发明实施例提供的又一种继电器检测装置的结构框图；

图12为本发明实施例提供的一个继电器粘连时检测信号的仿真图；

图13a-图13c为本发明实施例提供的两个继电器发生粘连时检测信号的仿真图；

图14a-图14b为本发明实施例提供的三个继电器发生粘连时检测信号的仿真图；

图15为本发明实施例提供的又一种继电器检测装置的结构框图；

图16为本发明实施例提供的另一种适用于三相三线充电桩的继电器检测装置的结构框图；

图17为本发明实施例提供的一种继电器检测方法的流程图；

图18为本发明实施例提供的另一种继电器检测方法的流程图；

图19为本发明实施例提供的又一种继电器检测方法的流程图；

图20为本发明实施例提供的又一种继电器检测方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图2为本发明实施例提供的一种继电器检测装置的结构框图，该检测装置可配置于交流充电桩的供电控制设备中，以对交流充电桩供电设备中的继电器进行粘连检测，尤其适用于对仅有火线继电器的交流充电桩进行继电器粘连检测的情况。其中的交流充电桩包括火线继电器。例如，当交流充电桩为三相电充电桩时，该交流充电桩可以包括三个火线继电器K1、K2、K3；当交流充电桩为单相电充电桩时，该交流充电桩可以包括一个火线继电器K3。参考图2，该检测装置包括：检测模块100和隔离输出模块200；

检测模块100包括至少一个第一信号输入端Vin1和一个第二信号输入端Vin2，至少一个第一信号输入端Vin1用于连接待测继电器的输出侧，第二信号输入端Vin2用于连接零线，检测模块100的信号输出端连接隔离输出模块200的控制端，检测模块100用于根据待测继电器的通断状态输出不同的控制信号；

隔离输出模块200的信号输出端用于连接故障识别装置，隔离输出模块200用于根据控制信号输出对应占空比的检测信号，以指示故障识别装置检测待测继电器是否粘连。

具体地，本实施例中的待测继电器为火线继电器。当待测继电器为一个时，表明该充电桩为单相电交流充电桩，且仅在火线配置了继电器，此时检测装置的结构框图简化如图3所示；当待测继电器为三个时，表明该充电桩为三相交流充电桩，且三个火线分别配置继电器。

相应地，当第一信号输入端Vin1的数量为一个时，该检测装置可适用于对单相电仅有火线继电器的交流充电桩进行继电器粘连检测；当第一信号输入端Vin1的数量为三个时，该检测装置则可适用于对三相电仅配置火线继电器的交流充电桩进行继电器粘连检测。

第一信号输入端Vin1用于与待测继电器的输出侧连接，当待测继电器发生粘连时，待测继电器闭合，充电信号会经由第一信号输入端Vin1和第二信号输入端Vin2作用至检测模块100，使得检测模块100内的整流路径输出整流信号作为使能有效的控制信号作用至隔离输出模块200。而当待测继电器未发生粘连时，待测继电器断路，充电信号无法流经检测模块100，因而检测模块100无法输出整流信号，即检测模块100输出使能无效的控制信号。由此，检测模块100根据待测继电器的通断状态(粘连情况)输出不同的控制信号，从而将待测继电器的粘连情况与检测模块100输出的控制信号建立对应关系。

检测模块100的信号输出端连接隔离输出模块200的控制端。如上所述，检测模块100会根据待测继电器的通断状态(是否粘连)输出不同的控制信号，且因为交流充电信号为周期性信号，因而检测模块100输出的控制信号呈周期性变化，该控制信号作用至隔离输出模块200使得隔离输出模块200输出不同占空比的检测信号。当检测模块100输出不同的控制信号进行周期性切换时，隔离输出模块200便周期性输出具有一定占空比的检测信号。

检测信号例如可以为高低电平信号。示例性的，当检测模块100输出使能有效的控制信号时，可控制隔离输出模块200输出低电平信号，当检测模块100输出使能无效的控制信号时，可控制隔离输出模块200输出高电平信号。从而当检测模块100输出的控制信号在使能有效和使能无效间切换时，使得隔离输出模块200输出不同占空比的检测信号。

隔离输出模块200的信号输出端用于连接故障识别装置，隔离输出模块200通过向故障识别装置输出不同占空比的检测信号，使得故障识别装置能够基于检测信号的占空比检测待测继电器是否发生粘连。由上述分析可知，待测继电器发生粘连和未发生粘连时会使得检测模块100输出不同的控制信号，进而使得隔离输出模块200输出不同占空比的检测信号，即隔离输出模块200输出的检测信号的占空比与待测继电器导通状态具有对应关系，故障识别装置基于该对应关系可检测出火线继电器和/或零线继电器是否发生粘连。例如，可在故障识别装置中配置检测信号的占空比与待测继电器的导通状态的对应关系表，故障识别装置根据检测信号的占空比通过查表的方式对待测继电器的粘连情况进行检测。可见，本实施例中故障识别装置不需要对继电器进行动作控制即可自动识别继电器是否发生粘连。

可选的，故障识别装置可在检测到继电器粘连时进行相应动作。例如，在检测到有继电器粘连时，故障识别装置可通过输出相应的控制信号，控制交流充电桩停止输出充电信号以停止充电。

需要注意的是，本实施例中的故障识别装置可以是交流充电桩的主控，也可以是额外配置的桩外MCU等故障识别装置，若是额外配置的故障识别装置，则可通过将故障识别装置与充电桩主控建立通信连接，以向充电桩主控反馈对于继电器的粘连检测结果，由充电桩进行停止充电的相应控制。

本实施例提供的继电器检测装置通过配置检测模块，使得检测模块能够根据待测继电器的通断情况向隔离输出模块输出不同的控制信号，隔离输出模块在控制信号的作用下输出不同占空比的检测信号至故障识别装置，以指示故障识别装置根据检测信号的占空比检测待测继电器是否粘连。相比于现有技术，本实施例提供的检测装置无需对继电器进行动作控制即可对继电器进行粘连检测，简化了检测装置的电路结构。同时，本实施例提供的检测装置能够自动根据待测继电器是否粘连输出不同占空比的检测信号，使得故障识别装置能够自动识别待测继电器是否发生粘连，因为不存在对继电器的闭合控制过程，因而避免了发生次生危害的可能，从而提高了交流充电桩的安全性。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图2和图3。检测模块100包括至少一个第一单向导通单元D1和一个第二单向导通单元D2；

至少一个第一单向导通单元D1的第一端作为第一信号输入端Vin1，至少一个第一单向导通单元D1的第二端连接后作为检测模块100的一个信号输出端Vout1；

第二单向导通单元D2的第一端作为检测模块100的另一信号输出端Vout2，第二端作为第二信号输入端Vin2，且第二单向导通单元D2的第一端与第一单向导通单元D1的第一端极性相同。

具体地，单向导通单元例如可以为整流二极管。当第一单向导通单元D1为一个时，该检测模块100所构成的检测装置能够对单相电仅配置火线继电器的交流充电桩进行继电器粘连检测；当第一单向导通单元D1为三个时，该检测模块100所构成的检测装置能够对三相电仅有火线继电器的交流充电桩进行继电器粘连检测。

需要注意的是，本实施例中的第一单向导通单元D1和第二单向导通单元D2的第一端的极性可以为阳极，也可以为阴极。即需要将第一单向导通单元D1的阳极和第二单向导通单元D2的阴极作为检测模块100的第一信号输入端Vin1，或者将第一单向导通单元D1的阴极和第二单向导通单元D2的阳极作为检测模块100的第一信号输入端Vin1，以使得在待测继电器粘连时，检测模块100能够形成整流路径以向隔离输出模块200输出使能有效的控制信号。

示例性的，第一单向导通单元D1为一个，当第一单向导通单元D1的阳极作为第一信号输入端Vin1时，则需要将第二单向导通单元D2的阴极作为第二信号输入端Vin2，这样，当待测继电器粘连时，正半周的交流充电信号经由待测继电器、第一单向导通单元D1、隔离输出模块200的控制端和第二单向导通单元D2形成电流路径，从而实现向隔离输出模块200的控制端输出使能有效的控制信号，隔离输出模块200在使能有效的控制信号的作用下输出一占空比的检测信号；当待测继电器未发生粘连时，电流流动路径断路，交流充电信号则无法通过检测模块100，隔离输出模块200此时输出另一占空比的检测信号，后级的故障识别装置能够根据这两个占空比的检测信号自动识别出待测继电器是否发生粘连。

类似地，第一单向导通单元D1为一个，当第一单向导通单元D1的阴极作为第一信号输入端Vin1时，则需要将第二单向导通单元D2的阳极作为第二信号输入端Vin2，当待测继电器粘连时，负半周的交流充电信号经由第二单向导通单元D2、隔离输出模块200的控制端、第一单向导通单元D1和待测继电器形成电流路径，实现向隔离输出模块200的控制端输出使能有效的控制信号，控制隔离输出模块200输出一占空比的检测信号；当待测继电器未粘连时，电流流动路径断路，交流充电信号无法通过检测模块100，从而检测模块100输出使能无效的控制信号，控制隔离输出模块200输出另一占空比的检测信号，后级的故障识别装置能够根据这两个占空比的检测信号自动识别出待测继电器是否发生粘连。

本实施例提供的继电器粘连检测装置通过配置单向导通单元，并将第一单向导通单元D1的第一端和第二单向导通单元D2的第二端作为第一信号输入端Vin1和第二信号输入端Vin2，以使得检测模块100能够在所配置的两个单向导通单元的作用下具备根据待测继电器的通断情况输出不同的控制信号的功能，进而控制隔离输出模块200根据待测继电器的粘连情况输出不同占空比的检测信号，使得故障识别装置能够对待测继电器进行粘连检测。

可选的，图4为本发明实施例提供的另一种继电器检测装置的结构框图。在上述实施例的基础上，参考图4。第一单向导通单元D1为一个，检测模块100还包括第三单向导通单元D3和第四单向导通单元D4；

第三单向导通单元D3与第二单向导通单元D2共阳极连接后作为检测模块100的一个信号输出端Vout2，第四单向导通单元D4与第一单向导通单元D1共阴极连接后作为检测模块100的另一信号输出端Vout1，且第三单向导通单元D3的阴极作为检测模块100的第三信号输入端Vin3，第四单向导通单元D4的阳极作为检测模块100的第四信号输入端Vin4；

第二信号输入端Vin2和第三信号输入端Vin3作为检测模块100与待测继电器的输入侧连接的信号输入端，第一信号输入端Vin1和第四信号输入端Vin4作为检测模块100与待测继电器的输出侧连接的信号输入端。

具体地，本实施例中的待测继电器可以包括火线继电器和零线继电器，或者仅包括火线继电器。即本实施例提供的检测装置能够对既有火线继电器又有零线继电器的单相电交流充电桩进行继电器粘连检测，也能够对仅有火线继电器的单相电交流充电桩进行继电器粘连检测。

第一单向导通单元D1为一个，第一单向导通单元D1与第四单向导通单元D4共阴极连接，使得第一单向导通单元D1和第二单向导通单元D2构成第一电流路径；第三单向导通单元D3与第二单向导通单元D2共阳极连接，第三单向导通单元D3和第四单向导通单元D4构成第二电流路径。同时，将第一信号输入端Vin1和第四信号输入端Vin4作为与继电器输出侧连接的信号输入端，将第二信号输入端Vin2和第三信号输入端Vin3作为与继电器输入侧连接的信号输入端，这样，当既有火线继电器又有零线继电器时，检测模块100的第一信号输入端Vin1和第三信号输入端Vin3被连接在火线继电器的两端，第二信号输入端Vin2和第四信号输入端Vin4被连接在零线继电器的两端，由此检测模块100能够通过第一电流路径是否输出整流信号(使能有效的控制信号)而对火线继电器进行粘连检测，通过第二电流路径是否输出整流信号(使能有效的控制信号)实现对零线继电器进行粘连检测。而第一电流路径和第二电流路径是否能够输出整流信号则取决于待测的火线继电器和零线继电器是否粘连。

示例性的，当火线继电器粘连时，正半周的交流充电信号会通过该火线继电器构成的第一电流路径输出第一控制信号；而当零线继电器粘连时，负半周的交流充电信号则会通过第二电流路径输出第二控制信号，可见，不管是哪个继电器发生粘连，检测模块100均能够向隔离输出模块200输出不同的控制信号，进而控制隔离输出模块200输出不同占空比的检测信号，使得后级的故障识别装置能够自动识别出是否有继电器发生粘连。

在此基础上，该检测装置输出的检测信号还可以进一步指示故障识别装置根据检测信号的占空比区分是火线继电器和零线继电器同时粘连还是其中的一个粘连。

具体而言，当其中的一个继电器粘连闭合时，处于正半周或处于负半周的交流充电信号会通过粘连的继电器向隔离输出模块200的控制端输出第一控制信号，该第一控制信号包括接近1:1的使能有效信号和使能无效信号，第一控制信号作用至隔离输出模块200后，使得隔离输出模块200输出的检测信号具有第一占空比；而当两个继电器均发生粘连闭合时，则交流充电信号的正半周信号和负半周信号会分别由两个继电器向隔离输出模块200的控制端输出第二控制信号，相比于第一控制信号，该第二控制信号中的使能有效信号占比增加，使得隔离输出模块200输出的检测信号的占空比下降，从而故障识别装置根据检测信号的占空比可具体区分是一个继电器粘连还是两个继电器均粘连。

示例性的，图5为本发明实施例提供的一种继电器粘连时的电流路径图，火线继电器K3此时发生粘连，正半周的交流充电信号通过第一单向导通单元D1和第二单向导通单元D2形成整流路径，而负半周的交流充电信号则无法形成整流路径。图6为本发明实施例提供的另一种继电器粘连时的电流路径图，零线继电器K4此时发生粘连，负半周的交流充电信号通过第三单向导通单元D3和第四单向导通单元D4形成整流路径，正半周的交流充电信号则无法形成整流路径。可以知道，这两种情况下，交流充电信号均相当于仅有一半的信号能够通过检测模块100作用至隔离输出模块200，隔离输出模块200输出具有接近50％占空比的检测信号，火线继电器K3和零线继电器K4中的一个发生粘连时隔离检测模块100输出的检测信号如图7所示，故障识别装置根据50％占空比的检测信号可判断其中的一个继电器发生粘连。

若火线继电器K3和零线继电器K4均粘连，此时的电流路径为上述两种情况的结合，即交流充电信号的正半周和负半周均可使得检测模块100输出使能有效信号，以检测模块100输出使能有效的控制信号时，隔离输出模块200输出低电平信号，检测模块100输出使能无效的控制信号时，隔离输出模块200输出高电平信号为例，当两个继电器均粘连时，检测信号如图8所示，此时隔离输出模块200此时输出具有接近0～10％占空比的检测信号(考虑到检测模块100中的开关管的管压降，只有当流经检测模块100的信号输入端的电压大于开关管的管压降时，检测模块100的信号输入端才会导通，因而实际的检测信号的占空比接近0)，故障识别装置根据该占空比值判断此时火线继电器K3和零线继电器K4均发生粘连。可以知道的是，在此基础上，当两个继电器均未发生粘连时，则隔离输出模块200输出接近100％占空比的检测信号。

可选的，图9为本发明实施例提供的又一种继电器检测装置的结构框图。在上述实施例的基础上，参考图9。第一单向导通单元D1为一个，检测模块100还包括第三单向导通单元D3和第四单向导通单元D4；

第三单向导通单元D3与第二单向导通单元D2共阴极连接后作为检测模块100的一个信号输出端Vout2，第四单向导通单元D4与第一单向导通单元D1共阳极连接后作为检测模块100的另一信号输出端Vout1，且第三单向导通单元D3的阳极作为检测模块100的第三信号输入端Vin3，第四单向导通单元D4的阴极作为检测模块100的第四信号输入端Vin4；

第二信号输入端Vin2和第三信号输入端Vin3作为检测模块100与待测继电器的输入侧连接的信号输入端，第一信号输入端Vin1和第四信号输入端Vin4作为检测模块100与待测继电器的输出侧连接的信号输入端。

具体地，本实施例是将上述实施例中的第一单向导通单元D1、第二单向导通单元D2、第三单向导通单元D3和第四单向导通单元D4同时进行反向设置，以使得检测模块100具有另一种电路结构。

此工况下，若是火线继电器发生粘连，负半周的交流充电信号会通过第二单向导通单元D2和第一单向导通单元D1构成的电流路径输出使能有效的控制信号；若是零线继电器发生粘连，则正半周的交流充电信号会通过第一单向导通单元D1和第二单向导通单元D2构成的电流路径输出使能有效的控制信号。

需要说明的，通过将上述实施例中的各单向导通单元同时反向设置得到本实施例中的检测模块100时，需要一并将隔离输出模块200的控制端反向，以使得检测模块100输出端控制信号能够有效作用至隔离输出模块200。关于如何基于检测信号的占空比对待测继电器的粘连情况进行区分可参见上述实施例的介绍，本实施例不再赘述。

可选的，图10为本发明实施例提供的又一种继电器检测装置的结构框图。在上述实施例的基础上，参考图10。第一单向导通单元D1为三个；检测模块100还包括第三单向导通单元D3和第四单向导通单元D4；

第三单向导通单元D3与第二单向导通单元D2共阳极连接后作为检测模块100的一个信号输出端Vout2，第四单向导通单元D4与各第一单向导通单元D1共阴极连接后作为检测模块100的另一信号输出端Vout1，且第三单向导通单元D3的阴极作为检测模块100的第三信号输入端Vin3，第四单向导通单元D4的阳极作为检测模块100的第四信号输入端Vin4；

第二信号输入端Vin2和第三信号输入端Vin3作为检测模块100与待测继电器的输入侧连接的信号输入端，第一信号输入端Vin1和第四信号输入端Vin4作为检测模块100与待测继电器的输出侧连接的信号输入端。

具体地，本实施例中的待测继电器为三个火线继电器，即本实施例的检测装置可适用于对三相四线有零线继电器的交流充电桩进行继电器粘连检测，当然也可以对三相四线没有零线继电器的交流充电桩进行继电器粘连检测。

示例性的，当零线继电器K4发生粘连时，负半周的交流充电信号通过第三单向导通单元D3和第四单向导通单元D4形成的电流路径流动，向隔离输出模块200的控制端输出使能有效的控制信号；当任意火线继电器发生粘连时，与该粘连的火线继电器连接的第一单向导通单元D1与第二单向导通单元D2形成电流路径，该相电的正半周信号通过该电流路径流动，向隔离输出模块200的控制端输出使能有效的控制信号。可见，本实施例检测装置通过在输入侧配置一个第二单向导通单元D2和一个第三单线导通单元配合在输出侧配置的三个第一单向导通单元D1和一个共用的第四单向导通单元D4即可实现对零线继电器K4和火线继电器进行粘连检测。

当然，也可以在输入侧配置三个第三单线导通单元，并将三个单向导通单元与各火线继电器的输入侧对应连接，本实施例通过仅使用一个第三单向导通单元D3即可为零线继电器K4粘连时提供电流路径，使得检测装置具备检测任意继电器粘连的能力，简化了电路结构。

通过设置三个第一单向导通单元D1，使得每个交流继电器的输出侧均连接一第一单向导通单元D1，以在火线继电器粘连时为对应的相电流提供电流流动路径，实现对该火电继电器的粘连检测。

同时，每个第一单向导通单元D1均与第四单向导通单元D4连接，通过共用一个第四单向导通单元D4构成三个输出侧桥臂，同样可减少器件使用数量，简化电路结构。需要说明的是，第四单向导通单元D4的数量也可以为三个，即一个第一单向导通单元D1对应一个第四单向导通单元D4而构成三个输出侧桥臂，本实施例通过使用三个第一单向导通单元D1共用一个第四单向导通单元D4形成三个输出侧桥臂，使得检测装置能够使用最简电路结构实现继电器粘连检测功能。

需要注意的是，本实施例中检测模块100的各单向导通单元的设置方向可以同时反向而形成另一电路结构的检测模块100。下面结合附图作进一步说明。

可选的，图11为本发明实施例提供的又一种继电器检测装置的结构框图。在上述实施例的基础上，参考图11。第一单向导通单元D1为三个；检测模块100还包括第三单向导通单元D3和第四单向导通单元D4；

第三单向导通单元D3与第二单向导通单元D2共阴极连接后作为检测模块100的一个信号输出端Vout2，第四单向导通单元D4与各第一单向导通单元D1共阳极连接后作为检测模块100的另一信号输出端Vout1，且第三单向导通单元D3的阳极作为检测模块100的第三信号输入端Vin3，第四单向导通单元D4的阴极作为检测模块100的第四信号输入端Vin4；

第二信号输入端Vin2和第三信号输入端Vin3作为检测模块100与待测继电器的输入侧连接的信号输入端，第一信号输入端Vin1和第四信号输入端Vin4作为检测模块100与待测继电器的输出侧连接的信号输入端。

具体地，当任意火线继电器粘连时，负半周的交流充电信号通过第二单向导通单元D2和与该粘连的火线继电器连接的第一单向导通单元D1形成电流路径流动，向隔离输出模块200输出使能有效的控制信号。

当零线继电器粘连时，正半周的交流充电信号通过第三单向导通单元D3和第四单向导通单元D4形成的电流路径流动，向隔离输出模块200输出使能有效的控制信号。从而使得检测模块100能够在任意继电器粘连时均可向隔离输出模块200输出使能有效的控制信号，控制隔离输出模块200输出对应占空比的检测信号，故障识别装置进一步基于检测信号的占空比确定有继电器粘连。

可见，通过同时将各单向导通单元的极性反向设置得到本实施例的检测模块100，检测模块100配合隔离输出模块200同样可以实现在零线继电器和/或任意火线继电器粘连时控制隔离输出模块200输出不同占空比的检测信号，从而使得后级的故障识别装置能够根据检测信号的占空比对待测继电器进行粘连检测。

此外，本实施例提供的粘连检测装置不仅可以检测继电器是否发生粘连，还可以对继电器的粘连情况进行区分。下面结合附图对该检测原理作进一步介绍。

当四个继电器均未发生粘连时，检测模块100此时无法向隔离输出模块200输出使能有效的控制信号，隔离输出模块200输出100％占空比的检测信号，故障识别装置在检测到检测信号具有100％占空比时，可判断此时没有继电器发生粘连。

图12为本发明实施例提供的一个继电器粘连时检测信号的仿真图，从图12可以看出，当任一继电器发生粘连时，隔离输出模块200输出具有接近50％占空比的检测信号，故障识别装置在检测到检测信号的占空比为50％时，可判断此时有一个继电器发生粘连。

当四个继电器中的两个发生粘连时，此时故障识别装置可根据检测信号的占空比对具体哪两个继电器发生粘连进行进一步区分。图13a-13c为本发明实施例提供的两个继电器发生粘连时检测信号的仿真图，其中，当k3、k4发生粘连时，隔离输出模块200输出具有10％占空比的检测信号，此工况的检测信号如图13a所示；当K1、K4粘连，或者K2、K4粘连时，隔离输出模块200输出具有40％占空比的检测信号，此工况的检测信号如图13b所示；当K1、K2、K3中的任两个粘连时，隔离输出模块200输出具有25％占空比的检测信号，此工况的检测信号如图13c所示。

同样地，当四个继电器中的三个发生粘连时，故障识别装置可根据检测信号的占空比区分是否有零线继电器K4发生粘连。图14a-14b为本发明实施例提供的三个继电器发生粘连时检测信号的仿真图，其中，当零线继电器K4未粘连而三个火线继电器均粘连时，此工况下，检测信号的占空比为零，其类似于四个继电器全粘连的情况，此工况的检测信号如图14a所示；当零线继电器K4和任意两个火线继电器粘连时，隔离输出模块200输出具有12％占空比的检测信号，此工况的检测信号如图14b所示。

如上所述，当四个继电器均粘连时，此时的检测信号占空比为零，检测信号与图14a相同。

可选的，图15为本发明实施例提供的又一种继电器检测装置的结构框图。在上述实施例的基础上，参考图15。该检测装置包括检测模块100和隔离输出模块200；

检测模块100包括两个第一信号输入端Vin1、一个第二信号输入端Vin2、一个第三信号输入端Vin3和一个第四信号输入端Vin4，两个第一信号输入端Vin1用于与任两个待测继电器的输出侧连接，第三信号输入端Vin3用于与任两个待测继电器中的一个的输入侧连接，第二信号输入端Vin2和第四信号输入端Vin4用于与剩余的另一待测继电器的输入侧和输出侧对应连接；

检测模块100的信号输出端Vout1、Vout2连接隔离输出模块200的控制端，检测模块100用于根据待测继电器的通断状态输出不同的控制信号；

隔离输出模块200的信号输出端Vo用于连接故障识别装置，隔离输出模块200用于根据控制信号输出对应占空比的检测信号，以指示故障识别装置检测待测继电器是否粘连。

具体地，本实施例提供的检测装置可适用于三相三线的交流充电桩，此工况下的交流充电桩包含三相火线而没有零线，且每相火线均设置有火线继电器，即待测继电器为三个火线继电器。

示例性的，当与第一信号输入端Vin1连接的继电器粘连时，充电信号经由第一信号输入端Vin1和第二信号输入端Vin2作用至检测模块100，检测模块100通过内部的整流路径输出整流信号作为使能有效的控制信号作用至隔离输出模块200的控制端，控制隔离输出模块200输出一占空比的检测信号。当与第四信号输入端Vin4连接的继电器粘连时，交流充电信号通过第四信号输入端Vin4和第三信号输入端Vin3作用至检测模块100，检测模块100通过内置的另一整流路径输出整流信号作为使能有效的控制信号作用至隔离输出模块200的控制端，控制隔离输出模块200输出一占空比的检测信号。而当没有继电器粘连时，交流充电信号无法作用至检测模块100，检测模块100输出使能无效的控制信号，并控制隔离输出模块200输出另一占空比的检测信号，后级的故障识别装置根据检测信号的占空比检测是否有继电器粘连。

可见，通过本实施例提供的检测装置能够对三相三线制的交流充电桩进行继电器粘连检测。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图15。检测模块100包括两个第一单向导通单元D1、一个第二单向导通单元D2、一个第三单向导通单元D3和一个第四单向导通单元D4；

每个第一单向导通单元D1的第一端作为一个第一信号输入端Vin1，两个第一单向导通单元D1的第二端与第四单向导通单元D4的第二端连接后作为检测模块100的一个信号输出端Vout1；

第二单向导通单元D2的第一端和第三信号导通单元的第一端连接后作为检测模块100的另一信号输出端Vout2，第二单向导通单元D2的第二端和第三信号导通单元的第二端作为第二信号输入端Vin2和第三信号输入端Vin3；

且四个单向导通单元的第一端的极性相同。

具体地，四个单向导通单元的第一端极性相同，可以同为阳极，或者同为阴极，即四个单向导通单元可以同时进行极性反转以使得检测模块100具备另一种电路结构。图15仅以第一端同为阳极作为示例进行说明。

可选的，参照图16，当四个单向导通单元的第一端同为阴极时，所形成的检测模块100具有如图16所示的电路结构。

类似地，本实施例的检测装置可以对继电器的粘连情况进行区分。下面结合附图作进一步说明。

当三个继电器中的一个粘连时，此工况可参考图12，当任一继电器发生粘连时，隔离输出模块200输出具有接近50％占空比的检测信号，故障识别装置在检测到检测信号的占空比为50％时，可判断此时有一个继电器发生粘连。

当三个继电器中的两个发生粘连时，此时故障识别装置可根据检测信号的占空比对具体哪两个继电器发生粘连进行进一步区分。参考图13a-13c，其中，当K2、K3粘连时，隔离输出模块200输出具有10％占空比的检测信号，此工况的检测信号如图13a所示；当K1、K3粘连时，隔离输出模块200输出具有40％占空比的检测信号，此工况的检测信号如图13b所示；当K1、K2粘连时，隔离输出模块200输出具有25％占空比的检测信号，此工况的检测信号如图13c所示。

当三个继电器同时粘连时，此时的检测信号占空比为零，检测信号与图14a相同。

当三个继电器均未粘连时，检测模块100此时无法向隔离输出模块200输出使能有效的控制信号，隔离输出模块200输出100％占空比的检测信号，故障识别装置在检测到检测信号具有100％占空比时，可判断此时没有继电器发生粘连。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图2-图4、图8--图11和图15-图16。该检测装置还包括可控开关；

可控开关串接于检测模块100的信号输出端Vout1、Vout2与隔离输出模块200的控制端之间，且可控开关的控制端连接故障识别装置；

可控开关响应于故障识别装置控制检测装置进入或退出粘连检测模式。

具体地，在交流充电桩充电过程中，火线继电器和零线继电器K4一直处于闭合状态，此过程无需进行粘连检测，而仅需在交流充电桩停止充电或启动充电时进行粘连检测。若是没有可控开关S，在交流充电桩工作的过程中，该检测装置一直工作，考虑到交流充电一般会持续较长时间，由此大大增加了功耗，造成不必要的资源浪费。

需要注意的是，本实施例中涉及的可控开关S可适用于上述单相电交流充电桩、三相四线制交流充电桩和三相三线制交流充电桩，即不管是单相电充电桩、还是三相四线制充电桩、还是三相三线制充电桩，均可以配置本实施例提供的可控开关对检测装置进行控制。

本实施例通过在检测模块100的信号输出端与隔离输出模块200的控制端之间串接可控开关S对检测装置进行状态切换，可实现在充电桩准备充电或结束充电时，控制可控开关S闭合，控制检测装置进入继电器粘连检测模式；而在充电桩充电过程中，控制检测装置关断，而降低检测装置的功耗。

可选的，在上述实施例的基础上，结合图2-图4、图8--图11和图15-图16。该检测装置还包括限流电阻R1；

限流电阻R1的一端连接检测模块100的一个信号输出端Vout1或Vout2，另一端连接检测模块100的控制端的一个接线端。通过在检测模块100的输出回路串接限流电阻R1，可以对检测模块100的输出信号进行限流，以输出满足要求的检测信号，避免控制信号的幅值超过隔离输出模块200的承受范围。

可选的，在上述实施例的基础上，参考图2-图4、图8--图11和图15-图16。隔离输出模块200包括光耦；

光耦的发光二极管的阳极和阴极作为隔离输出模块200的控制端的两个接线端；

光耦的光敏三级管的集电极连接设定电压后作为隔离输出模块200的信号输出端Vo，光耦的光敏三极管的发射极接地。

具体地，根据光耦的工作原理，当光耦的原边导通时，其副边的光敏三极管便导通。将光耦的原边作为隔离输出模块200的控制端，当有继电器发生粘连时，检测模块100输出使能有效的控制信号，光耦的原边导通，副边开始工作，光耦根据副边所连接的电路特征输出高电平信号或低电平信号作为隔离输出模块200的检测信号。同时，因为检测模块100输出的控制信号周期性变化，因而光耦的副边输出的检测信号也呈周期性变化，显然，副边输出的检测信号的占空比与继电器的粘连情况存在对应关系，从而根据光耦副边的检测信号的占空比可检测出继电器的粘连情况。

光耦的光敏三极管的集电极连接设定电压后作为隔离输出模块200的信号输出端Vo，光敏三极管的发射级接地，当光敏三极管不工作时，信号输出端Vo即输出该设定电压，相当于输出高电平信号；当光敏三极管工作时，信号输出端Vo通过光敏三极管接地而输出低电平信号。由此，故障识别装置通过检测低电平信号的占空比可检测出继电器的粘连情况。

需要注意的是，发光二极管的连接方向需要根据检测模块100中单向导通单元的设置方向进行调整，以使得检测模块100输出的整流信号能够有效作用至发光二极管。

可选的，在一个实施例中，结合图2、图3、图8-图10和图14-图15。光耦的发光三极管的集电极连接上拉电阻R2的第一端，上拉电阻R2的第二端连接上拉电压，上拉电阻R2的第一端输出设定电压V0。

示例性的，上拉电压为3.3V，该3.3V的上拉电压经上拉电阻R2分压后输出设定电压V0，若是检测模块100输出使能无效的控制信号，发光二极管此时断路，光敏三极管不工作，光耦输出设定电压V0，即输出高电平的检测信号；若是检测模块100输出使能有效的控制信号，则发光二极管导通，光敏三极管开始工作，此时光耦输出对地的低电平的检测信号。

可选的，图17为本发明实施例提供的一种继电器检测方法的流程图，该方法应用于上述任意实施例所描述的继电器检测装置。参考图17，该方法具体包括如下步骤：

S110、检测模块根据待测继电器的通断状态输出不同的控制信号。

其中，检测模块输出的控制信号与火线继电器和零线继电器的导通状态(即粘连情况)具有对应关系。当有继电器粘连时，检测模块会输出某种使能有效的控制信号；当继电器未发生粘连时，检测模块则会输出使能无效的控制信号。

S120、隔离输出模块根据控制信号输出对应占空比的检测信号，以指示故障识别装置检测待测继电器是否粘连。

其中，检测模块输出不同的控制信号会相应控制隔离输出模块输出不同占空比的检测信号。而检测信号的占空比与继电器的粘连情况具有对应关系，因而故障识别装置根据所获取到的检测信号的占空比可确定是否有继电器发生粘连。

故障识别装置在检测到任一继电器粘连时，故障识别装置需要暂停充电，以保证充电安全。具体可使用现有技术控制充电桩暂停充电，本实施例不再赘述。

本实施例提供的交流充电桩继电器粘连检测方法，检测模块根据继电器的粘连状态输出不同的整流信号，该整流信号作为控制信号输出至隔离输出模块的控制端，使得隔离输出模块产生不同占空比的检测信号，即检测信号的占空比与继电器的粘连情况具有对应关系，从而故障识别装置根据检测信号的占空比对继电器进行粘连检测。

可选的，图18为本发明实施例提供的另一种继电器检测方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，使得本实施例方法尤其适用于对单相电交流充电桩进行粘连检测的情况。参考图18，该方法具体包括如下步骤：

S210、检测模块根据待测继电器的通断状态输出不同的控制信号。

S220、隔离输出模块根据控制信号输出对应占空比的检测信号。

S230、故障识别装置对检测信号的占空比进行识别。

S240、若隔离输出模块根据控制信号输出占空比小于或等于第一阈值的检测信号，则故障识别装置根据检测信号确定待测继电器为两个，且两个待测继电器均粘连。

其中，第一阈值可以为10％，考虑到检测模块中的开关管的管压降，只有当流经检测模块的信号输入端的电压大于开关管的管压降时，检测模块的信号输入端才会导通，因而实际的检测信号的占空比接近0。即故障识别装置在检测到占空比小于或接近等于10％的检测信号时，可确定当前的待测继电器包括火线继电器和零线继电器，且两个继电器均发生粘连。

S250、若隔离输出模块根据控制信号输出占空比大于第一阈值且小于或等于第二阈值的检测信号，则故障识别装置根据检测信号确定待测继电器为两个，且其中的一个粘连。

其中，第二阈值可以为50％，即当隔离输出模块输出占空比小于或接近等于50％的检测信号时，故障识别装置可确定待测继电器包括火线继电器和零线继电器，且其中的一个发生粘连。

S260、若隔离输出模块根据控制信号输出占空比大于第二阈值且小于或等于第三阈值的检测信号，则故障识别装置根据检测信号确定全部待测继电器均未粘连。

其中，第三阈值可以为100％，此时隔离输出模块输出高电平信号，表明检测模块此时输出的是使能无效的控制信号，即对应着没有继电器发生粘连。

本实施例提供的继电器检测方法能够根据隔离输出模块输出的检测信号的占空比确定有继电器发生粘连时，能够进一步根据检测信号的占空比区分出是一个继电器发生了粘连还是两个继电器均发生了粘连。

可选的，图19为本发明实施例提供的又一种继电器检测方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，使得本实施例方法尤其适用于对三相电交流充电桩进行粘连检测的情况，即本实施例即适用于对三相四线充电桩进行检测，也适用于对三相三线充电桩进行检测。参考图19，该方法具体包括如下步骤：

S310、检测模块根据待测继电器的通断状态输出不同的控制信号。

S320、隔离输出模块根据控制信号输出对应占空比的检测信号。

S330、故障识别装置对检测信号的占空比进行识别。

S340、若隔离输出模块根据控制信号输出占空比小于或等于第四阈值的检测信号，则故障识别装置根据检测信号确定至少全部火线继电器均粘连。

其中，第四阈值为0，此时的检测信号波形如上述装置实施例中的图14a所示。

当交流充电桩为三相四线充电桩时，故障识别装置可确定此时全部火线继电器粘连且零线继电器未粘连，或者零线继电器和全部火线继电器均粘连。

当交流充电桩为三相三线充电桩时，故障识别装置可确定此时三个火线继电器全部粘连。

S350、若隔离输出模块根据控制信号输出占空比大于第四阈值且小于或等于第五阈值的检测信号，则故障识别装置根据检测信号确定至少输入侧连接信号输入端的火线继电器粘连。

其中，第五阈值可以为10％。此工况的检测信号如图13a所示，若是交流充电桩为三相四线充电桩，则故障识别装置可确定此时零线继电器和输入侧连接信号输入端的火线继电器均粘连，如10所示的故障检测装置中的k3、k4发生粘连。

若是交流充电桩为三相三线充电桩，则故障识别装置可以确定输入侧连接信号输入端的火线继电器均粘连，如图15中的K2、K3粘连。

S360、若隔离输出模块根据控制信号输出占空比大于第五阈值且小于或等于第六阈值的检测信号，则故障识别装置根据检测信号确定零线继电器和任意两个火线继电器均粘连。

其中，第六阈值可以为12％，故障识别装置可以确定此时零线继电器和任意两个火线继电器均粘连。

S370、若隔离输出模块根据控制信号输出占空比大于第六阈值且小于或等于第七阈值的检测信号，则故障识别装置根据检测信号确定三个火线继电器中的两个粘连。

其中，第七阈值可以为25％，若是充电桩为三相四线充电桩，则故障识别装置可以确定此时三个火线继电器中的两个粘连。

若是充电桩为三相三线充电桩，则故障识别装置此时可确定有两个继电器粘连，且两个继电器为输出侧连接同极性单向导通单元作为信号输入端的继电器粘连。

S380、若隔离输出模块根据控制信号输出占空比大于第七阈值且小于或等于第八阈值的检测信号，则故障识别装置根据检测信号确定至少输入侧未连接信号输入端的火线继电器粘连。

其中，第八阈值可以为40％，若是充电桩为三相四线充电桩，则故障识别装置此时可确定零线继电器和输入侧未连接信号输入端的火线继电器粘连。

若是充电桩为三相三线充电桩，则故障识别装置此时可确定有两个继电器粘连，且其中的一个为输入侧未连接信号输入端的继电器，另一个为输出侧非同极性单向导通单元作为信号输入端的继电器。如图10中的K1、K4粘连或K2、K4粘连；或者，如图15中的继电器k1、k3粘连。

S390、若隔离输出模块根据控制信号输出占空比大于第八阈值且小于或等于第九阈值的检测信号，则故障识别装置根据检测信号确定有一个继电器粘连。

其中，第九阈值可以为50％，此时不管是三相四线充电桩还是三相三线充电桩，故障识别装置均可确定有且仅有一个继电器粘连。

S400、若隔离输出模块根据控制信号输出占空比大于第九阈值且小于或等于第十阈值的检测信号，则故障识别装置根据检测信号确定全部待测继电器均未粘连。

其中，第十阈值可以为100％，此时不管是三相四线充电桩还是三相三线充电桩，故障识别装置均可确定没有继电器粘连。

本实施例提供的继电器检测方法，能够对三相电充电桩进行继电器的粘连检测，并根据检测信号的占空比与设定阈值的比较结果，检测出继电器的具体粘连情况。

可选的，图20为本发明实施例提供的又一种继电器检测方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上增加了可控开关，以在交流充电桩开始充电前或者结束充电时由可控开关对检测装置进行状态控制，如开始检测或停止检测等。参考图20，该方法具体包括如下步骤：

S410、可控开关响应于控制设备闭合，以控制控制设备对待测继电器进行粘连检测。

其中，继电器粘连检测装置还包括可控开关，可控开关串接于检测模块的信号输出端与隔离输出模块的控制端之间，且可控开关的控制端通信连接控制设备。控制设备可以为交流充电桩主控等故障识别装置，也可以为桩外的其他设备，例如，可以为云服务器等。在一些实施例中，还可以由用户手动控制可控开关闭合或关断。

当可控开关闭合时，检测装置开始工作，其能够根据对继电器的粘连情况输出不同的控制信号，进一步控制隔离输出模块输出不同占空比的检测信号，使得故障识别装置能够根据检测信号的占空比识别出是否有继电器粘连，以及存在继电器粘连时具体的粘连数量。

可选的，本实施例中的可控开关还可以在充电桩充电过程中进行自检，其自检过程包括：

可控开关接收控制设备的关断指令；

若在充电过程中隔离输出模块输出预设类型的检测信号，则控制设备确定可控开关自身发生粘连。

其中，在充电桩正常充电过程中，继电器处于闭合状态，检测模块一直输出使能有效的控制信号，使得隔离输出模块一直输出低电平信号，即在正常充电过程中，检测装置会一直输出0占空比的检测信号，若是可控开关在接收到关断指令后，可控开关正常关断，则隔离输出模块应该输出高电平信号，即检测装置应该输出100％占空比的检测信号，若是检测装置依然输出0占空比的检测信号，则可判断可控开关自身发生了粘连。

S420、检测模块根据待测继电器的通断状态输出不同的控制信号。

S430、隔离输出模块根据控制信号输出对应占空比的检测信号，以指示故障识别装置检测待测继电器是否粘连。

S440、可控开关响应于控制设备关断，以控制控制设备对待测继电器停止粘连检测。

其中，在充电结束时，控制设备可向可控开关发送关断指令，以指示可控开关关断，控制检测装置停止检测。

本实施例提供的继电器检测方法，通过为检测装置配置可控开关，以通过可控开关来控制检测装置开始或退出检测模式，且在充电过程中，能够通过对可控开关进行自检，检测可控开关本身是否发生粘连。

可选的，在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种充电桩，该充电桩包括上述任意实施例所描述的继电器检测装置，因而本实施例也具备上述任意实施例所描述的有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。