一种自动充填装置

技术领域

本发明涉及充填领域，具体涉及一种自动充填装置。

背景技术

现有装置由于运输机构上经常堆积大量被填充物，导致积堵影响运输机构的运行、前方的排序和后方的下料，难以实现自动化充填。目前，药品、食品、化工等行业产品的多样性，现开发一种充填装置，可顺利向胶囊（或圆柱形容器）内充填物料，以达到灌装物料的多样性，来满足不同用户的使用需求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种自动充填装置。解决了运输机构积堵，难以充填物料的问题。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动充填装置，包括下料存储器、导向板、推杆、定量板；其中下料存储器包括料斗、一级下料器、二级下料器；所述料斗的出口端连接所述一级下料器的入口端，所述一级下料器的出口端连接所述二级下料器的入口端；所述二级下料器的底部底板设有凹槽，所述凹槽出口端连接导向板的一端，所述导向板的另一端贯通至操作台内，所述操作台台板上滑动连接定量板，操作台一侧安装有推杆。

所述推杆由驱动气缸、导向轴和导向座组成，所述驱动气缸输出端通过导向轴连接在导向座上，导向座中心设有通孔，推杆下端设有模块，模块通孔与导向座通孔相对应，模块一侧通过旋转台连接在操作台台板下端，模块内装有胶囊或圆柱形容器。

所述一级下料器和所述二级下料器的下方均设有电磁铁，所述电磁铁的下方设有橡胶减震垫。

所述二级下料器内设有传感器和拨料器，所述拨料器内设有硅胶板。

所述拨料器连接电动机。

所述电磁铁、传感器、电动机、驱动气缸全部连接控制系统。

本发明具有以下优点及有益效果：

通过本装置将运输机构上经常堆积的大量被填充物不断推回，再重新排序，积极解决了运输机构的运行、前方的排序和后方的下料，可顺利向胶囊或圆柱形容器内充填物料，完全实现自动化充填；以达到灌装物料的多样性，来满足不同用户的使用需求。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构示意图；

图2为本发明充填物料部示意图；

图中：1下料存储器，2导向板，3推杆，4定量板，10料斗，11一级下料器，12电磁铁，13二级下料器，14传感器，15橡胶减震垫，16拨料器，17硅胶板，31驱动气缸，32导向轴，41操作台，42导向座，43模块，44、物料，45胶囊或圆柱形容器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，一种自动充填装置，包括下料存储器1、导向板2、推杆3、定量板4；其中下料存储器1包括料斗10、一级下料器11、二级下料器13；料斗10的出口端连接一级下料器11的入口端，一级下料器11的出口端连接二级下料器13的入口端；通过PLC控制一级下料器11的启动、停止；二级下料器13的底部底板设有圆柱形物料匹配的凹槽，通过震动，物料44在底板凹槽内排序运行，凹槽出口端连接导向板2的一端，物料44竖直进入到储存待充填物料44的导向板2内。导向板2的另一端贯通至操作台41内，操作台41台板上滑动连接定量板4，操作台41一侧安装有推杆3。

推杆3由驱动气缸31、导向轴32和导向座42组成，驱动气缸31输出端通过导向轴连接在导向座42上，导向座42中心设有通孔，推杆3下端设有模块43，模块43通孔与导向座通孔相对应，模块一侧43通过旋转台连接在操作台台板下端，定量板4接到导向板2落下的物料44后运行至推杆3下方，推杆3随驱动气缸31运行，将物料44推入到模块43内的胶囊或圆柱形容器内。

一级下料器11和所述二级下料器13的下方均设有电磁铁12，电磁铁12的下方设有橡胶减震垫15。一级下料器11在电磁铁12的吸力不断变化下轴向震动，震动频率可调。

二级下料器13内设有传感器14和拨料器16，拨料器16内设有硅胶板17。传感器14检测二级下料器13里面是否有物料44的，通过PLC控制一级下料器的起停，以便二级下料器13能够顺利完成排序工作。

拨料器16连接电动机。电机带动拨料器16逆时针旋转，拨料器16上设有硅胶板17将多余的物料44拨回，避免前端积料影响排序及下料效果。电磁铁12、传感器14、电动机、驱动气缸31全部连接控制系统PLC。

本实施例中PLC型号为： 西门子S7-200 SMART；CPU CR40；电磁铁型号为：MQ2-3N；传感器型号为： NPN电容式接近传感器；驱动气缸型号为：双轴气缸：TN-20×50-S亚德客 。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。