一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置。

背景技术

随着经济的发展，我国人口红利优势快速消退，劳动力结构也在逐步发生变化，越来越多的年轻人不愿意来工厂工作，使得用人成本越来越高，而现有的产品生产主要还是依靠人工进行加工，使得产品的成本居高不下，因此制造业应该积极转型，向自动化，无人化方向探索与发展；在各种电气控制柜的生产过程中，为了防止电气控制柜内部受潮，往往在柜门边缘人工涂一层密封胶，现有技术中，于柜门边缘涂密封胶仍然多由人工完成，而随着用人成本的提升，人工成本越来越高，势必导致生产成本的上涨。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置，旨在替代人工完成柜门的密封胶的粘料过程。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置，包括支撑部件、多个行走架和多个自动喷涂部件，所述行走架包括支撑柱和行走梁，多个所述行走架围成用于容纳柜门的喷涂空间，所述行走梁的一端与一根所述支撑柱连接，所述行走梁的另一端与另一根所述支撑柱连接，所述行走梁包括上行走梁和下行走梁；所述上行走梁朝向所述下行走梁的一侧形成有齿槽，所述下行走梁背离地面的的一侧形成有齿轨；所述行走梁水平设置；

所述自动喷涂部件的数量和所述行走架的数量一致，且所述自动喷涂部件和所述行走架一一对应；所述自动喷涂部件设置于对应的所述行走架；所述自动喷涂部件包括行走组件和喷涂组件，所述行走组件包括行走驱动件、行走齿轮和连接轴，所述行走齿轮设置于所述齿槽和所述齿轨之间，所述齿槽用于防止所述行走齿轮，所述行走齿轮与所述齿轨啮合，所述行走驱动件的输出轴和所述行走齿轮通过所述连接轴同轴固定连接；所述喷涂组件包括加料装置、喷嘴和连接壳，所述连接壳设置于所述行走齿轮背离所述行走驱动件的一侧，且所述连接壳与所述连接轴伸出所述行走齿轮的部分通过连接轴承转动连接，所述喷嘴与所述连接壳背离所述行走齿轮的一侧固定连接，所述喷嘴和所述加料装置通过管道连通，所述加料装置用于为所述喷嘴提供胶料；

所述支撑部件收容与所述喷涂空间内，所述支撑部件用于将柜门支撑在所述喷嘴背离所述连接壳的一侧。

优选的，每两根所述支撑柱之间放置一个所述自动喷涂部件，且两根所述支撑柱之间安装有所述行走梁组。

优选的，一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置还包括外壳，所述外壳形成有用于收容所述行走架、所述支撑部件和所述自动喷涂部件的收容空间，所述收容空间背离地面的一侧开口，所述外壳形成有用于将柜门推出的推出口。

优选的，所述支撑部件包括支撑板和支撑气缸，所述支撑气缸与所述外壳的底面连接，所述支撑气缸的活塞杆向背离地面的方向延伸，所述支撑板朝向地面的一侧与所述支撑气缸的活塞杆连接，所述支撑板背离所述支撑气缸的一侧用于放置柜门，所述支撑板开设有贯通所述支撑板上下的通槽，所述通槽的靠近所述推出口的一端开口。

优选的，所述加料装置包括加料罐、控制阀和连接管，所述加料罐用于储存胶料并赋予所述胶料压力，所述连接管的一端与所述加料罐连通，所述连接管的另一端与所述控制阀连通，所述控制阀与所述喷嘴通过管道连通。

优选的，所述连接壳包括连接罩、第一连接臂和第二连接臂，所述连接罩形成有用于收容所述连接轴承置容空间，且所述连接罩通过所述连接轴承与所述连接轴转动连接，所述连接罩背离地面的一侧与所述第一连接臂固定连接，所述连接罩的靠近地面的一侧与所述第二连接臂固定连接，所述第一连接臂滑动连接在所述上行走梁上，所述第一连接臂能沿所述上行走梁的长度方向滑动，所述第二连接臂滑动连接在所述下行走梁上，所述第二连接臂能沿所述下行走梁的长度方向滑动。

优选的，一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置还包括推拉部件，所述推拉部件包括安装座、导杆、推拉电机、丝杠和推拉座，所述安装座包括第一安装座和第二安装座，所述导杆的两端分别连接于所述第一安装座和所述第二安装座，所述推拉电机的输出轴穿过所述第一安装座与所述丝杠同轴连接，所述丝杠和所述导杆平行，且所述丝杠转动设置在所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述推拉座包括传动板和推拉台，所述传动板形成有用于所述导杆滑动穿设的导孔和用于所述丝杠配合穿设的传动孔，所述传动孔内形成有用于和所述丝杠配合的内螺纹，所述推拉台连接在所述传动板背离地面的一侧上，所述支撑板能移动至所述推拉台向上伸出于所述通槽；所述推拉台用于与柜门的朝向地面的一侧抵接配合以推动柜门，并将柜门推出于所述推出口。

优选的，所述行走驱动件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出轴和所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴和所述连接轴连接。

优选的，所述行走架还包括水平设置的行走板，所述减速箱背离所述驱动电机的一侧加设有脚轮，所述行走板背离地面的一侧用于支撑所述脚轮。

优选的，所述喷嘴包括喷腔和喷头，所述喷腔与所述连接壳背离所述行走齿轮的一侧可拆卸连接，所述喷头和所述喷腔背离所述连接壳的一侧可拆卸连接，所述喷腔和所述控制阀通过管道连通。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

本发明的技术方案中，所述JP柜门密封胶热熔喷胶装置，使用时，将需要涂抹密封胶的柜门放置在支撑部件上，选用合适的喷嘴，调整所述支撑部件以使所述柜门的侧壁与所述喷嘴等高，随后启动所述行走组件，并打开所述加料装置，所述行走驱动件带动所述连接轴旋转，进而带动所述行走齿轮旋转，所述行走齿轮和所述齿槽以及所述齿轨配合从而带动所述连接壳行走，最终带动所述喷嘴沿行走梁行走以使胶料被喷射到所述柜门的侧壁上，从而完成喷胶；选用电机和齿轮配合使得控制方便，使得自动化产线的建设成为可能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置无外壳的侧视结构示意图；

图2为本发明提出的一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置的无外壳的俯视结构示意图；

图3为图1中A-A方向的剖视图；

图4为本发明提出的一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置的连接壳的结构示意图；

图5为本发明提出的一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置的喷嘴的结构示意图；

图6为本发明提出的一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置的外壳的俯视结构示意图；

图7为本发明提出的一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置的外壳的侧视结构示意图；

图8为本发明提出的一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置的推拉部件的侧视结构示意图；

图9为本发明提出的一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置的推拉部件的俯视结构示意图；

图10为本发明提出的一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置的支撑板的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置。

请参考图1至图10，一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置，包括支撑部件、多个行走架和多个自动喷涂部件，所述行走架包括支撑柱和行走梁，多个所述行走架围成用于容纳柜门的喷涂空间，所述行走梁的一端与一根所述支撑柱连接，所述行走梁的另一端与另一根所述支撑柱连接，所述行走梁包括上行走梁和下行走梁；所述上行走梁朝向所述下行走梁的一侧形成有齿槽，所述下行走梁背离地面的的一侧形成有齿轨；所述行走梁水平设置；

所述自动喷涂部件的数量和所述行走架的数量一致，本实施例中有四组行走架，四个自动喷涂部件，四组所述行走架围成喷涂空间，所述喷涂空间为的俯视图为矩形，且所述自动喷涂部件和所述行走架一一对应；所述自动喷涂部件设置于对应的所述行走架；所述自动喷涂部件包括行走组件和喷涂组件，所述行走组件包括行走驱动件、行走齿轮和连接轴，所述行走齿轮设置于所述齿槽和所述齿轨之间，所述齿槽用于防止所述行走齿轮，所述行走齿轮与所述齿轨啮合，所述行走驱动件的输出轴和所述行走齿轮通过所述连接轴同轴固定连接；所述喷涂组件包括加料装置、喷嘴和连接壳，所述连接壳设置于所述行走齿轮背离所述行走驱动件的一侧，且所述连接壳与所述连接轴伸出所述行走齿轮的部分通过连接轴承转动连接，所述喷嘴与所述连接壳背离所述行走齿轮的一侧固定连接，所述喷嘴和所述加料装置通过管道连通，所述加料装置用于为所述喷嘴提供胶料；

所述支撑部件收容与所述喷涂空间内，所述支撑部件用于将柜门支撑在所述喷嘴背离所述连接壳的一侧。

将需要涂抹密封胶的柜门放置在支撑部件上，选用合适的喷嘴8，调整所述支撑部件以使所述柜门的侧壁与所述喷嘴8等高，随后启动所述行走组件，并打开所述加料装置，所述行走驱动件带动所述连接轴7旋转，进而带动所述行走齿轮6旋转，所述行走齿轮6和所述齿槽4以及所述齿轨5配合从而带动所述连接壳9行走，最终带动所述喷嘴8沿行走梁行走以使胶料被喷射到所述柜门的侧壁上，从而完成喷胶；选用电机和齿轮配合使得控制方便，使得自动化产线的建设成为可能。

优选的，所述喷嘴8和连接壳9可拆卸连接；可拆卸连接的喷嘴8使得一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置能适用多种侧壁厚度的柜门，增加了使用范围。

优选的，一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置还包括外壳12，所述外壳12形成有用于收容所述行走架、所述支撑部件和所述自动喷涂部件1的收容空间，所述收容空间背离地面的一侧开口，所述外壳12形成有用于将柜门推出的推出口13；所述推出口13的加设使得柜门在被喷涂完胶料后能快速的取出，外壳12的加设使得所述喷涂空间与外部空间隔离，增加了加工环境的密闭性，有助于提高加工质量。

优选的，所述支撑部件包括支撑板14和支撑气缸15，所述支撑气缸15与所述外壳12的底面连接，所述支撑气缸15的活塞杆向背离地面的方向延伸，所述支撑板14朝向地面的一侧与所述支撑气缸15的活塞杆连接，所述支撑板14背离所述支撑气缸15的一侧用于放置柜门，所述支撑板14开设有贯通所述支撑板14上下的通槽16，所述通槽16的靠近所述推出口13的一端开口；选用支撑气缸15控制所述支撑板14的高度减小的控制难度，只需要在起止位置添加磁性开关即可，保证了控制精度。

优选的，所述加料装置包括加料罐、控制阀和连接管，所述加料罐用于储存胶料并赋予所述胶料压力，所述连接管的一端与所述加料罐连通，所述连接管的另一端与所述控制阀连通，所述控制阀与所述喷嘴8通过管道连通，具体的，所述加料罐内应保持一个恒定的设定压力，以保证相同的喷嘴8喷出的胶料相等，同时所述加料罐内的压力可调，以满足喷嘴8的更换。

优选的，所述连接壳9包括连接罩17、第一连接臂18和第二连接臂19，所述连接罩17形成有用于收容所述连接轴承10置容空间，且所述连接罩17通过所述连接轴承10与所述连接轴7转动连接，所述连接罩17背离地面的一侧与所述第一连接臂18固定连接，所述连接罩17的靠近地面的一侧与所述第二连接臂19固定连接，所述第一连接臂18华东连接在所述上行走梁2上，所述第一连接臂18能沿所述上行走梁2的长度方向滑动，所述第二连接臂19滑动连接在所述下行走梁3上，所述第二连接臂19能沿所述下行走梁3的长度方向滑动，这样的结构设计使得所述连接壳9能良好的固定在连接轴7上。

优选的，一种JP柜门密封胶热熔喷胶装置还包括推拉部件，所述推拉部件包括安装座、导杆22、推拉电机23、丝杠24和推拉座，所述安装座包括第一安装座20和第二安装座21，所述导杆22的两端分别连接于所述第一安装座20和所述第二安装座21，所述推拉电机23的输出轴穿过所述第一安装座20与所述丝杠24同轴连接，所述丝杠24和所述导杆22平行，且所述丝杠24转动设置在所述第一安装座20和所述第二安装座21之间，所述推拉座包括传动板25和推拉台26，所述传动板25形成有用于所述导杆22滑动穿设的导孔和用于所述丝杠24配合穿设的传动孔，所述传动孔内形成有用于和所述丝杠24配合的内螺纹，所述推拉台26连接在所述传动板25背离地面的一侧上，所述支撑板14能移动至所述推拉台26向上伸出于所述通槽；所述推拉台26用于与柜门的朝向地面的一侧抵接配合以推动柜门，并将柜门推出于所述推出口13；当柜门的胶料喷涂完成后，所述支撑气缸15带动所述支撑板14朝向地面运动，直到所述推拉台26伸出所述通槽至预设位置，随后所述推拉部件启动，所述推拉电机23带动所述丝杠24转动，从而带动所述推拉座沿所述丝杠24朝向所述推出口13的方向运动，最终柜门在所述推拉座的推动下由所述推出口13推出。

具体的，所述推拉台26用于朝向柜门的一端具有较小的接触面积，以减小对于胶料喷涂效果的影响。

优选的，所述行走驱动件包括驱动电机27和减速机28，所述驱动电机27的输出轴和所述减速机28的输入轴连接，所述减速机28的输出轴和所述连接轴7连接。

优选的，所述行走架还包括水平设置的行走板29，所述减速箱背离所述驱动电机27的一侧加设有脚轮30，所述行走板29背离地面的一侧用于支撑所述脚轮30，所述脚轮30和所述行走板29的加设使得所述驱动电机27和所述减速机28得到支撑，减小了所述连接轴7的受力。

优选的，所述喷嘴8包括喷腔31和喷头32，所述喷腔31与所述连接壳9背离所述行走齿轮6的一侧可拆卸连接，所述喷头32和所述喷腔31背离所述连接壳9的一侧可拆卸连接，所述喷腔31和所述控制阀通过管道连通，所述喷头32与所述喷腔31可拆卸连接以使所述喷头32的更换极为方便，使得JP柜门密封胶热熔喷胶装置的适用性更广。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。