一种牛羊固定装置

技术领域

本发明属于畜牧机械设备技术领域，特别是涉及一种牛羊固定装置。

背景技术

在畜牧养殖的过程中，对所养殖的动物进行治疗、体检等一系列的活动时不可避免的。而完成养殖动物的体检、治疗等过程，需要专业的畜牧兽医来完成。在兽医对动物进行体检或者治疗的时候，需要将动物控制好，限制其活动，以保障人和动物的安全，便于检查和治疗工作的进行。因此在对动物治疗的过程中需要使用到固定装置来控制动物。

牛或者羊是畜牧业经常养殖的动物，在对牛或者羊进行各种体检或者治疗，都需要用到固定装置。但由于牛与羊之间的体型差别较大，现有技术中的固定装置是单一针对牛或羊的，这就需要至少两套固定装置才能同时满足牛或羊的固定。且固定装置体积较大，不仅存储固定装置需要大量空间，多个固定装置不仅提高了固定的成本，还浪费了资源。

发明内容

本发明的目的就在于克服上述不足，提供了一种牛羊固定装置。

为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

一种牛羊固定装置，所述固定装置包括移动支撑架；移动支撑架包括矩形的支撑底板、支撑底板上端面的四个支撑立柱、支撑底板下端面的移动轮；移动支撑架还包括左右对称的左安装杆、右安装杆；

左右两侧分别有两个支撑立柱；左安装杆、右安装杆分别与左右两侧的支撑立柱固定连接；

左右两侧的支撑立柱之间安装有左限位件、右限位件；左限位件、右限位件左右对称分布；左限位件、右限位件均在水平方向左右移动；

支撑底板的后部还安装有颈部限位件；颈部限位件包括上卡板、下卡板；上卡板、下卡板在竖直方向上下移动。

优选的，左限位件包括安装框、竖直板、侧面卡板；安装框包括上边框、下边框、两个导向杆A、螺杆A；上边框与下边框通过两个导向杆A固定连接；螺杆A位于两个导向杆A之间，两个导向杆A以螺杆A为对称轴前后对称；螺杆A的头部与尾部分别与上边框、下边框转动连接；驱动电机A驱动螺杆A转动；

竖直板与两个导向杆A滑动连接，竖直板与螺杆A螺纹连接；驱动电机A带动竖直板上下运动；侧面卡板在竖直板上前后运动。

优选的，侧面卡板为开口向右的弧板；侧面卡板通过螺钉固定安装在移动座上。

优选的，竖直板的右侧面安装有两个导向杆B、螺杆B；两个导向杆B与螺杆B为对称轴上下分布；驱动电机B驱动螺杆B转动；

移动座的左侧面与导向杆B滑动连接，并与螺杆B螺纹连接；驱动电机B驱动移动座在竖直板上前后运动。

优选的，右限位件与左限位件结构相同；右限位件、左限位件均通过双向螺杆组件安装在移动支撑架上；

双向螺杆组件包括两个双向螺杆、两个驱动电机C；两个双向螺杆的左端、右端分别与左安装杆、右安装杆转动连接；两个驱动电机C分别驱动两个双向螺杆；

左限位件的上端通过螺纹套与两个双向螺杆的左部螺纹连接；右限位件的上端通过螺纹套与两个双向螺杆的右部螺纹连接；两个驱动电机C同步驱动。

优选的，颈部限位件通过竖直驱动组件驱动；竖直驱动组件包括安装板、竖直导向杆A、竖直导向杆B、螺杆C、螺杆D、驱动电机D、驱动电机E；

安装板左右两端分别与左安装杆、右安装杆固定连接；竖直导向杆A和竖直导向杆B的头部均与安装板固定连接；竖直导向杆A和竖直导向杆B的尾部均与支撑底板固定连接；竖直导向杆A、竖直导向杆B左右对称分布；

螺杆C、螺杆D的头部均与安装板转动连接；螺杆C、螺杆D的尾部均与支撑底板转动连接；螺杆C、螺杆D位于竖直导向杆A、竖直导向杆B之间；螺杆C、螺杆D左右对称分布；驱动电机D驱动螺杆C转动，驱动电机E驱动螺杆D转动；

上卡板安装在上安装板的下部，下卡板安装在下安装板下部；

上安装板与竖直导向杆A、竖直导向杆B滑动连接，并与螺杆C螺纹连接；上安装板上有通孔A，通孔A的位置与螺杆D配合，通孔A的内径大于螺杆D的外径；

下安装板与竖直导向杆A、竖直导向杆B滑动连接，并与螺杆D螺纹连接；下安装板上有通孔B，通孔B的位置与螺杆C配合，通孔B的内径大于螺杆C的外径；

驱动电机D驱动上安装板上下运动；驱动电机E驱动下安装板上下运动。

优选的，上卡板包括两个开口向下的颈部弧板A，下卡板包括一个开口向上的颈部弧板B；颈部弧板A前后对称的安装在上安装板上；两个颈部弧形板A的投影落在颈部弧形板B的前后两侧。

优选的，所述移动轮为带有刹车的移动轮。

本发明的作用原理：

本发明中的侧面卡板、颈部弧形板A、颈部弧形板B均有多个。有至少两个弧度与开口大小均不同的侧面卡板；有至少两个弧度与开口大小均不同的颈部弧形板A；有至少两个弧度与开口大小均不同的颈部弧形板B。侧面卡板、颈部弧形板A、颈部弧形板B均是通过螺钉安装的，拆卸方便。

本发明在使用前，先确定所需要固定的牛或者羊的体积，根据实际固定的动物的体积选择更换不同型号的侧面卡板，颈部弧形板A、颈部弧形板B可根据实际的使用需求来选择更换或者不更换。

随后将固定装置移到合适的位置，保持左限位件位于最左侧、右限位件位于最右侧；上卡板、下卡板张开。将需要固定的动物牵引至固定装置的支撑底板上，当动物走到合适的位置后，开始进行固定。

驱动电机D、驱动电机E，使得上卡板下移、下卡板上移，将动物的颈部固定。本发明的上卡板、下卡板是在螺杆上上下移动的，可根据动物颈部的实际位置来进行任意调整，适用于不同高度的动物，使用灵活。本发明的上卡板与下卡板，实际上是通过颈部弧板A、颈部弧板B来实现限位的，在限位过程中，颈部弧板B可以卡在两个颈部弧板A之间，即使不对颈部弧板A、颈部弧板B的型号进行更换也能适应多种不同直径的颈部，可以减少更换频率，提高动物的固定效率。

颈部固定完成后，可以调整侧面卡板的位置，这一步主要调整侧面卡板的上下位置以及前后位置，尽量与固定的动物的身体躯干配合。该步骤主要依靠驱动电机A、驱动电机B来实现。

当侧面卡板的上下位置以及前后位置确认后，可以调整侧面卡板的左右位置，即调整整个左限位件、右限位件之间的位置，使得左限位件、右限位件相对运动，将动物的躯干夹持住，来实现动物的固定。该步骤主要依靠双向螺杆组件实现，实现两个左限位件、右限位件之间接近或者远离。

本发明的固定装置不仅适用于牛或者羊两种动物，也适用于其他的动物。可根据实际的使用需求来进行调节，使用灵活方便，节约资源。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明结构简单，便于使用，操作灵活，适用于不同体积的动物，减少动物的固定成本；颈部限位件的上卡板、下卡板的位置可以灵活地调节，适用于不同高度的动物，同时也适用于颈部直径不同的动物；左限位件、右限位件之间的距离可以调节，侧面卡板的前后位置、上下位置均可调节，侧面卡板可以更换，适用于不同体积的动物。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中竖直驱动组件、颈部限位件的主视图；

图3为图1中左限位件的右视图；

图4为图1中双向螺杆组件的俯视图；

图5为图2中上卡板的仰视图；

图6为图2中下卡板的俯视图。

附图说明：1、支撑底板；2、支撑立柱；3、移动轮；4、左安装杆；5、右安装杆；6、右限位件；7、竖直板；8、侧面卡板；9、上边框；10、下边框；11、导向杆A；12、螺杆A；13、驱动电机A；14、移动座；15、导向杆B；16、螺杆B；17、驱动电机B；18、双向螺杆；19、驱动电机C；20、螺纹套；21、上卡板；22、下卡板；23、安装板；24、竖直导向杆A；25、竖直导向杆B；26、螺杆C；27、螺杆D；28、驱动电机D；29、驱动电机E；30、上安装板；31、下安装板；32、通孔A；33、通孔B；34、颈部弧板A；35、颈部弧板B。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1至图6所示，一种牛羊固定装置，所述固定装置包括移动支撑架；移动支撑架包括矩形的支撑底板1、支撑底板1上端面的四个支撑立柱2、支撑底板1下端面的移动轮3；移动支撑架还包括左右对称的左安装杆4、右安装杆5。左安装杆4、右安装杆5的截面均为矩形。

左右两侧分别有两个支撑立柱；左安装杆4、右安装杆5分别与左右两侧的支撑立柱固定连接。

左右两侧的支撑立柱之间安装有左限位件、右限位件6；左限位件、右限位件6左右对称分布；左限位件、右限位件6均在水平方向左右移动。

左限位件包括安装框、竖直板7、侧面卡板8；安装框包括上边框9、下边框10、两个导向杆A11、螺杆A12；上边框9与下边框10通过两个导向杆A11固定连接；螺杆A12位于两个导向杆A11之间，两个导向杆A11以螺杆A12为对称轴前后对称；螺杆A12的头部与尾部分别与上边框9、下边框10转动连接；驱动电机A13驱动螺杆A12转动。

竖直板7与两个导向杆A11滑动连接，竖直板7与螺杆A12螺纹连接；驱动电机A13带动竖直板7上下运动；侧面卡板8在竖直板7上前后运动。侧面卡板8为开口向右的弧板；侧面卡板8通过螺钉固定安装在移动座14上。

竖直板7的右侧面安装有两个导向杆B15、螺杆B16；两个导向杆B15与螺杆B16为对称轴上下分布；驱动电机B17驱动螺杆B16转动；移动座14的左侧面与导向杆B15滑动连接，并与螺杆B16螺纹连接；驱动电机B17驱动移动座14在竖直板7上前后运动。

右限位件与左限位件6结构相同；右限位件、左限位件6均通过双向螺杆组件安装在移动支撑架上。双向螺杆组件包括两个双向螺杆18、两个驱动电机C19；两个双向螺杆18的左端、右端分别与左安装杆4、右安装杆5转动连接；两个驱动电机C19分别驱动两个双向螺杆18。

左限位件的上端通过螺纹套20与两个双向螺杆的左部螺纹连接；右限位件的上端通过螺纹套与两个双向螺杆的右部螺纹连接；两个驱动电机C19同步驱动。

支撑底板1的后部还安装有颈部限位件；颈部限位件包括上卡板21、下卡板22；上卡板21、下卡板22在竖直方向上下移动。

颈部限位件通过竖直驱动组件驱动；竖直驱动组件包括安装板23、竖直导向杆A24、竖直导向杆B25、螺杆C26、螺杆D27、驱动电机D28、驱动电机E29。

安装板23左右两端分别与左安装杆4、右安装杆5固定连接；竖直导向杆A24和竖直导向杆B25的头部均与安装板23固定连接；竖直导向杆A24和竖直导向杆B25的尾部均与支撑底板1固定连接；竖直导向杆A24、竖直导向杆B25左右对称分布。

螺杆C26、螺杆D27的头部均与安装板23转动连接；螺杆C26、螺杆D27的尾部均与支撑底板1转动连接；螺杆C26、螺杆D27位于竖直导向杆A24、竖直导向杆B25之间；螺杆C26、螺杆D27左右对称分布；驱动电机D28驱动螺杆C26转动，驱动电机E29驱动螺杆D27转动。

上卡板21安装在上安装板30的下部，下卡板22安装在下安装板31下部。

上安装板30与竖直导向杆A24、竖直导向杆B25滑动连接，并与螺杆C26螺纹连接；上安装板30上有通孔A32，通孔A32的位置与螺杆D27配合，通孔A32的内径大于螺杆D27的外径。

下安装板31与竖直导向杆A24、竖直导向杆B25滑动连接，并与螺杆D27螺纹连接；下安装板31上有通孔B33，通孔B33的位置与螺杆C26配合，通孔33B的内径大于螺杆C26的外径。

驱动电机D28驱动上安装板30上下运动；驱动电机E29驱动下安装板31上下运动。

上卡板21包括两个开口向下的颈部弧板A34，下卡板22包括一个开口向上的颈部弧板B35；颈部弧板A34前后对称的安装在上安装板30上；两个颈部弧形板A34的投影落在颈部弧形板B35的前后两侧。

本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。