一种专用于金属薄材的传输装置

技术领域

本发明属于板材输送领域，尤其是涉及一种专用于金属薄材的传输装置。

背景技术

在钣金加工的过程中往往需要用到金属薄板，在不同工艺之间往往需要使用到传输装置实现金属薄板的运输工作，且在运输的过程中需要确保不对与薄板造成损伤等情况。

但是薄板相对于其他厚度较大的板材而言，其更加的容易弯曲，尤其是在当需要改变薄板的传输高度时，薄板在水平段与倾斜段之间输送时容易出现弯折变形的情况，严重时还会导致薄板出现折痕以及断裂等情况发生。

为此，我们提出一种专用于金属薄材的传输装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种专用于金属薄材的传输装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种专用于金属薄材的传输装置，包括两块竖直设置的提升板，两块所述提升板之间设有提升机构，两块所述提升板之间设有使得提升机构内部具有一定张力的张拉机构，两块所述提升板之间设有使得提升机构提升高度发生改变的调距机构，所述提升板两侧均设有转移壳体，所述转移壳体内部设有与提升机构相配合的转移机构，所述转移壳体内部设有与转移机构相配合的转动机构，且其中一个所述转移壳体底端设有升降机构。

在上述的一种专用于金属薄材的传输装置中，所述提升机构由固定辊、升降辊、张拉辊以及第一传动带组成，所述固定辊、升降辊以及张拉辊之间通过第一传动带传动连接，所述固定辊转动连接在两块提升板之间。

在上述的一种专用于金属薄材的传输装置中，所述张拉机构由加压板、连接板、限位板以及张拉弹簧组成，所述连接板设有两个，且所述张拉辊两端分别与两个连接板转动连接，所述连接板底端贯穿加压板且与限位板固定连接，所述张拉弹簧上下两端分别与加压板底端以及限位板顶端固定连接。

在上述的一种专用于金属薄材的传输装置中，所述加压板滑动连接在两块提升板之间，两块所述提升板之间固定连接有固定板，所述加压板底端固定连接有调压螺纹杆，所述调压螺纹杆底端贯穿固定板且螺纹连接有限位螺母。

在上述的一种专用于金属薄材的传输装置中，所述调距机构由U形件、提升螺纹杆、第一电机、滑杆以及支撑板组成，所述支撑板固定连接在两块提升板之间，所述升降辊转动连接在U形件内部，所述滑杆以及提升螺纹杆轴线均为竖直设置，所述滑杆固定连接在支撑板上，所述提升螺纹杆转动连接在支撑板上，所述滑杆贯穿U形件且与U形件滑动连接，所述提升螺纹杆贯穿U形件且与U形件螺纹连接，所述第一电机固定连接在支撑板底端，所述第一电机输出端与提升螺纹杆固定连接。

在上述的一种专用于金属薄材的传输装置中，所述转移机构由驱动辊、转动辊以及第二传动带组成，所述驱动辊转动连接在转移壳体上，所述驱动辊以及转动辊之间通过第二传动带传动连接。

在上述的一种专用于金属薄材的传输装置中，所述转动机构由移动块、固定块、第二电机、转动板以及转动螺纹杆组成，所述固定块设有两个且固定连接在转移壳体内部，所述转动螺纹杆与两个固定块转动连接，所述移动块被转动螺纹杆贯穿且与转动螺纹杆螺纹连接，所述第二电机固定连接在其中一个固定块上，所述第二电机输出端与转动螺纹杆固定连接，所述转动板设有两个且分别与转动辊两端转动连接，所述转动板底端与移动块转动连接。

在上述的一种专用于金属薄材的传输装置中，所述升降机构由连接条、支撑块、双向螺杆、第三电机以及控制块组成，所述支撑块设有两个且固定连接在地面上，所述双向螺杆与两个支撑块转动连接，所述第三电机固定连接在其中一块支撑块上，所述第三电机输出端与双向螺杆固定连接，所述控制块设有多个且与双向螺杆螺纹连接，所述连接条底端与控制块转动连接，所述连接条顶端与转移壳体转动连接。

在上述的一种专用于金属薄材的传输装置中，所述升降机构设置在靠近升降辊一侧的转移壳体底端，所述转动辊设置在驱动辊远离提升机构的一侧。

本发明的有益效果在于：薄板在传输的过程中，首先将会落在转动机构上，当薄板完全落在第二传动带上时，此时通过转动机构中的第二电机的工作能够实现改变第二传动带的倾斜角度或者通过升降机构改变第二传动带的倾斜角度，进而实现第二传动带处于倾斜状态且与第一传动带处于平行状态，进而实现薄板上水平段与倾斜段之间的过度，进而避免薄板在折角处出现的部分悬空的状态，在由于自身重力导致悬空处与非悬空处的应力过大，进而导致薄板出现在悬空处以及非悬空处出现弯曲变形等情况发生。

当提升机构的提升高度需要改变时，通过调距机构能够实现改变第一传动带的最高高度，进而实现将薄板通过第一传动带提升至不同的高度；且通过张拉机构能够确保在第一传动带的最高高度发生改变时，确保第一传动带自身始终具有较大的张力，进而确保第一传动带与升降辊、张拉辊以及固定辊之间始终保持较好的啮合状态，避免出现第一传动带与升降辊、张拉辊以及固定辊等结构出现脱离的情况。

括而言之：本发明通过设置转移机构能够通过倾斜角度变化的第二传动带实现薄板在水平段以及倾斜段进行转移，进而避免薄板在传动的水平段以及倾斜度处处断的薄板弯曲、弯折的现象，且通过张拉机构以及调距机构能够实现对于薄板进行不同高度的提升，使得实际的应用范围更加的广泛。

附图说明

图1是本发明提供的一种专用于金属薄材的传输装置实施例1的整体结构示意图；

图2是本发明提供的一种专用于金属薄材的传输装置实施例1中U形件的侧视结构示意图；

图3是本发明提供的一种专用于金属薄材的传输装置实施例2中提升机构的结构示意图；

图4是图3中A处放大结构示意图。

图中：1提升板、2提升机构、21固定辊、22升降辊、23张拉辊、24第一传动带、3张拉机构、31加压板、32连接板、33限位板、34张拉弹簧、35固定板、36调压螺纹杆、37限位螺母、4调距机构、41U形件、42提升螺纹杆、43第一电机、44滑杆、45支撑板、5转移壳体、6转移机构、61驱动辊、62转动辊、63第二传动带、7转动机构、71移动块、72固定块、73第二电机、74转动板、75转动螺纹杆、8升降机构、81连接条、82支撑块、83双向螺杆、84第三电机、85控制块。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例1

如图1-2所示，一种专用于金属薄材的传输装置，包括两块竖直设置的提升板1，提升板1固定连接在地面上，两块提升板1之间设有提升机构2，提升机构2由固定辊21、升降辊22、张拉辊23以及第一传动带24组成，固定辊21、升降辊22以及张拉辊23之间通过第一传动带24传动连接，固定辊21转动连接在两块提升板1之间，且提升板1设有固定连接有驱动固定辊21的第四电机，进而实现固定辊21将会带动第一传动带24移动，进而实现对于位于第一传动带24上的物料的转移。

两块提升板1之间设有使得提升机构2内部具有一定张力的张拉机构3，张拉机构3由加压板31、连接板32、限位板33以及张拉弹簧34组成，加压板31固定连接在两块提升板1之间，连接板32设有两个，且张拉辊23两端分别与两个连接板32转动连接，连接板32底端贯穿加压板31且与限位板33固定连接，张拉弹簧34上下两端分别与加压板31底端以及限位板33顶端固定连接。

通过张拉弹簧34将会通过连接板32对于张拉辊23具有相下拉动的拉力，进而确保通过张拉辊23使得第一传动带24在固定辊21、升降辊22以及张拉辊23之间始终具有较好的连接性能，进而避免出现第一传动带24出现与固定辊21、升降辊22以及张拉辊23脱离的情况发生。

两块提升板1之间设有使得提升机构2提升高度发生改变的调距机构4，调距机构4由U形件41、提升螺纹杆42、第一电机43、滑杆44以及支撑板45组成，支撑板45固定连接在两块提升板1之间，升降辊22转动连接在U形件41内部，滑杆44以及提升螺纹杆42轴线均为竖直设置，滑杆44固定连接在支撑板45上，提升螺纹杆42转动连接在支撑板45上，滑杆44贯穿U形件41且与U形件41滑动连接，提升螺纹杆42贯穿U形件41且与U形件41螺纹连接，第一电机43固定连接在支撑板45底端，第一电机43输出端与提升螺纹杆42固定连接。

滑杆44将会对于U形件41进行限位，进而确保U形件41只能够上下滑动，而通过第一电机43将会带动提升螺纹杆42转动，提升螺纹杆42将会使得U形件41上下移动，进而实现改变升降辊22的高度，进而实现改变对于薄板的移动高度，且在上述过程中张拉机构3能够确保第一传动带24始终具有较大的张力。

提升板1两侧均设有转移壳体5，转移壳体5内部设有与提升机构2相配合的转移机构6，转移机构6由驱动辊61、转动辊62以及第二传动带63组成，转移壳体5上固定连接有驱动驱动辊61的第五电机，通过驱动辊61将会实现第二传动带63的移动，进而实现位于第二传动带63上薄板的运输，驱动辊61以及转动辊62之间设置定位板、驱动辊61以及转动辊62均与定位板转动连接，进而确保驱动辊61以及转动辊62之间的直线距离始终保持不变，驱动辊61转动连接在转移壳体5上，驱动辊61以及转动辊62之间通过第二传动带63传动连接。

转移壳体5内部设有与转移机构6相配合的转动机构7，转动机构7由移动块71、固定块72、第二电机73、转动板74以及转动螺纹杆75组成，固定块72设有两个且固定连接在转移壳体5内部，转动螺纹杆75与两个固定块72转动连接，移动块71被转动螺纹杆75贯穿且与转动螺纹杆75螺纹连接，第二电机73固定连接在其中一个固定块72上，第二电机73输出端与转动螺纹杆75固定连接，转动板74设有两个且分别与转动辊62两端转动连接，转动板74底端与移动块71转动连接。

当第二电机73开始工作时，第二电机73将会带动转动螺纹杆75转动，转动螺纹杆75转动将会使得移动块71沿着转动螺纹杆75轴线方向上进行移动，进而实现此时移动块71将会通过转动板74使得转动辊62以驱动辊61为圆心转动，进而实现第二传动带63顶端处于倾斜的状态，且第二传动带63以及第一传动带24表面处于平行的状态，继而确保薄板在第一传动带24以及第二传动带63之间传输时不会发生弯折的情况。

其中一个转移壳体5底端设有升降机构8，升降机构8由连接条81、支撑块82、双向螺杆83、第三电机84以及控制块85组成，支撑块82设有两个且固定连接在地面上，双向螺杆83与两个支撑块82转动连接，第三电机84固定连接在其中一块支撑块82上，第三电机84输出端与双向螺杆83固定连接，控制块85设有多个且与双向螺杆83螺纹连接，连接条81底端与控制块85转动连接，连接条81顶端与转移壳体5转动连接。

当提升机构2对于薄板的提升高度发生改变时，此时控制第三电机84开始工作，第三电机84将会带动与之固定连接的双向螺杆83转动，双向螺杆83将会带动控制块85移动，且与双向螺杆83相反处螺纹连接的控制块85移动方向将会相反设置，进而实现此时控制块85将会带动连接条81移动，连接条81转动将会使得转移壳体5的高度发生变化，进而使得该转移壳体5内的转移机构6能够随着提升机构2的变化而变化。

如图1所示，升降机构8设置在靠近升降辊22一侧的转移壳体5底端，转动辊62设置在驱动辊61远离提升机构2的一侧。

现对本发明的操作原理做如下描述：

薄板在传输的过程中，首先将会落在转动机构7上，当薄板完全落在第二传动带63上时，此时控制第二电机73开始工作，第二电机73将会带动与之固定连接的转动螺纹杆75转动，转动螺纹杆75转动将会带动与之螺纹连接的移动块71沿着转动螺纹杆75轴线方向上转动，此时移动块71将会带动转动板74移动，转动板74移动将会带动转动辊62移动，进而实现第二传动带63顶端处于倾斜状态且与第一传动带24处于平行状态，进而此时通过驱动辊61的转动实现将第二传动带63上的薄板移动至第一传动带24上，进而实现薄板上水平段与倾斜段之间的过度。

实施例2

如图3-4所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：加压板31滑动连接在两块提升板1之间，两块提升板1之间固定连接有固定板35，加压板31底端固定连接有调压螺纹杆36，调压螺纹杆36底端贯穿固定板35且螺纹连接有限位螺母37。

当需要改变第一传动带24的张力时，此时通过转动限位螺母37，通过限位螺母37的转动可实现改变固定板35的位置，进而实现改变第一传动带24的张力，使得第一传动带24张力始终保持的一个合适的范围内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。