一种全自动智能移动无人服务车及其实现方法

技术领域

本发明属于智能移动无人售货技术领域，具体涉及一种全自动智能移动无人服务车及其实现方法。

背景技术

无人售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市，无人售货机是一种新颖的售货设备，其特征就是机器取代了人、取代了商店，尽管目前能够通过自动售货机销售的商品种类仍然十分有限，但是它的优势是显而易见的，可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要及时购买的商品，随着科学技术和生活水平的提高，人们越来越注重购买商品的快捷便利性。

无人售货机在机场、学校、车站、商场和办公楼等地方随处可见。无人售货机已经融入了人们生活的方方面面，给人们带来了极大的便利。

但是现在的无人售货机只能摆放在固定的地方，人们在购买商品时依然需要到指点的位置进行购物，特别是大家刚到人生地不熟分不清东西南北的地方游玩时，依然存在不便利性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动智能移动无人服务车，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种全自动智能移动无人服务车，具有购物更加便利的特点。

本发明另一目的在于提供一种全自动智能移动无人服务车的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动智能移动无人服务车的实现方法，包括以下步骤：

(一)、定位消费人群，根据区域内人员分布的分布情况，移动至人员密集处进行推销；

(二)、送货上门或配送服务，根据客户的订单信息进行送货上门或进行配送服务；

(三)、智能监控商品信息，通过高清摄像头实时监控商品的销售情况、剩余数量以及摆放位置；

(四)、自主充电，电池组电量低于设定值时，移动至固定充电桩处进行充电。

在本发明中进一步地，所述步骤(一)中定位消费人群的实现方法包括以下步骤：

(一)、智能移动无人驾驶车在移动过程中，通过360°全景摄像头实时采集人像信息发送到云平台处理；同时在移动的过程中，如果有客人想要购买商品，客人只要做出有意购买动作或声音，智能移动无人驾驶车立刻停止移动，配合客人购买需求；

(二)、云平台根据收到的人像信息或客户使用终端下单的定位信息分析该位置人员的数量，判断是否停留；

(三)、若人员的数量达到设定值，则发送指令至智能移动无人驾驶车，智能移动无人驾驶车快速准确的移动到该位置，通过扬声器的播放对商品进行推销，同时用扬声器指导客户用智能无人售货机的显示屏、扫描二维码或客户终端购买商品；

(四)、到达该位置后，在设定的时间内，如果没有客户购买商品，智能移动无人驾驶车将按照设定路线向下一个人员聚集处移动进行推销。

在本发明中进一步地，所述步骤(二)中送货上门的实现方法包括以下步骤：

(一)、客户通过终端选购智能无人售货机中的商品，完成支付后，选择送货功能；

(二)、云平台将需要送货上门的客户定位信息发送至智能移动无人驾驶车；

(三)、智能移动无人驾驶车接收到指令后移动至指定位置，送货过程中，客户终端实时显示智能移动无人驾驶车的位置以及送达时间；同时送货过程中，旁边如果有客人想要购买商品，客人只要做出有意购买动作或声音，智能移动无人驾驶车立刻停止移动，配合客人购买需求；

(四)、到达指定位置后，发送到达信息至客户终端或电话通知客户，提醒客户进行取货，客户通过终端进行扫码或通过显示屏输入取件码进行取货。

在本发明中进一步地，所述步骤(二)中配送服务的实现方法包括以下步骤：

(一)、客户通过客户终端选择服务范围内的其它商户销售的商品，并对商品进行下单，完成支付后；

(二)、订单信息同时发送至销售该商品的商户终端以及云平台；

(三)、云平台将需要送货上门的客户定位信息和取货商户定位信息发送至智能移动无人驾驶车，智能移动无人驾驶车根据信息指令移动至商户取货，取货过程中，客户终端和商户终端实时显示智能移动无人驾驶车的位置以及到达商户取货时间；同时取货过程中，旁边如果有客人想要购买商品，客人做出有意购买动作或声音，智能移动无人驾驶车立刻停止移动，配合客人购买需求；

(四)、到达商户指定位置后，发送到达信息至商户终端或电话通知商户，商户按照订单要求，将销售的商品放入智能移动无人驾驶车；

(五)、取货完成后，快速准确的移动至客户所在位置处，送货过程中，客户终端实时显示智能移动无人驾驶车的位置以及送达时间；同时送货过程中，旁边如果有客人想要购买商品，客人做出有意购买动作或声音，智能移动无人驾驶车立刻停止移动，配合客人购买需求；

(六)、送达客户指定位置后，发送到达信息至客户终端或电话通知客户，提醒客户进行取货，客户通过终端进行扫码或通过显示屏输入取件码进行取货。

在本发明中进一步地，所述步骤(三)中智能监控商品信息的实现方法包括以下步骤：

(一)、高清摄像头实时上传视频信息至云平台，工作人员通过云平台实时查看到商品信息；

(二)、云平台对视频信息进行对比，识别商品的摆放位置，如存在商品位置摆放错误的情况，发送信息至工作人员终端，对工作人员进行提醒；

(三)、云平台根据视频信息以及订单信息，实时监控商品的销售情况和剩余数量，出现缺货情况时，发送指令至管理智能移动无人驾驶车的工作人员及仓储站终端，智能移动无人驾驶车移动至仓储站，仓储站工作人员进行补货。

在本发明中进一步地，所述步骤(四)中自主充电的实现方法包括以下步骤：

(一)、在有光照的情况下，太阳能电池板将太阳能转换成电能为电池组进行充电；

(二)、电量管理模块实时监控电池组的电量情况，工作人员实时查看电量使用情况以及剩余电量信息，当电量低于设定值时，发送信息至云平台，并通知工作人员；

(三)、云平台发送指令至智能移动无人驾驶车，智能移动无人驾驶车移动至固定充电桩处，通过充电接头为电池组进行充电。

在本发明中进一步地，包括用于装载智能无人售货机、采集周围环境信息、定位消费人群以及送货上门的智能移动无人驾驶车；用于装载、推销以及销售商品的智能无人售货机；用于处理智能移动无人驾驶车采集的周围环境信息、消费人群信息以及智能无人售货机接收到的订单信息，并对其进行加工计算，生成相应的指令发送至智能移动无人驾驶车以及智能无人售货机，实现智能移动无人驾驶车快速准确的移动以及智能无人售货机售卖的云平台。

在本发明中进一步地，智能无人售货机包括智能无人售货机本体、显示屏、发货模块、扬声器和收费模块，其中，显示屏用于实现智能交互，扬声器的播放用于传播商品信息以及指导客户如何用智能无人售货机显示屏、扫描二维码或客户终端购买商品；智能无人售货机还包括智能监控装置，智能监控装置用于辨别商品是否摆放错误以及商品数量，并将商品销售情况以及剩余数量上传至云平台，智能监控装置包括高清摄像头，高清摄像头安装在智能无人售货机内部。

在本发明中进一步地，智能移动无人驾驶车包括智能移动无人驾驶车本体以及安装在智能移动无人驾驶车本体上的动力系统、360°全景摄像头、智感系统、通信装置、车载控制器、电池组、配送服务模块和定位模块，车载控制器用于实现行驶管理，电池组用于为智能移动无人驾驶车本体以及智能无人售货机提供电源，内设电量管理模块和充电模块，还包括充电接头和太阳能电池板，其中，充电接头安装在智能移动无人驾驶车本体上，太阳能电池板安装在智能无人售货机的顶部，且充电接头和太阳能电池板均与充电模块电性连接，充电接头用于与固定充电桩连接为电池组充电，太阳能电池板将太阳能转换为电能为电池组充电，配送服务模块用于对其它商户商品的配送服务，定位模块用于对智能移动无人驾驶车本体进行定位。

在本发明中进一步地，云平台包括后台控制操作平台、数据库服务器、通信装置和中央智能控制平台，中央智能控制平台用于与客户终端、商户终端、工作人员终端、智能无人售货机、智能移动无人驾驶车以及电池组的通信。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过360°全景摄像头实时采集人像信息，云平台根据人像信息或客户使用终端下单的定位信息，发送指令至智能移动无人驾驶车，使智能移动无人驾驶车根据指令移动至人群聚集多的位置，通过扬声器的播放对商品进行推销以及指导客户如何用智能无人售货机显示屏、扫描二维码或客户终端购买商品，从而提高商品的销售量；

2、本发明云平台可以根据客户终端的定位信息和商户定位信息控制智能移动无人驾驶车进行移动，从而实现送货上门和配送服务，且在送货上门和配送服务过程中，客户可以通过终端实时查看智能移动无人驾驶车的位置以及送达时间，使购物更加的人性化；

3、本发明通过高清摄像头对智能无人售货机内的商品进行实时监控，避免出现商品位置摆放错误的情况，从而导致客户拿到的商品与订单信息不匹配，降低客户购物体验感；并且还可以实时监控商品的销售情况和剩余数量量，实现自动补货的功能；

4、本发明在有光照的情况下，可以通过太阳能电池板对电池组进行充电，当太阳能电池板供电不能满足需求时，通过固定充电桩对电池组进行充电，更加合理的利用了资源，减少了智能移动无人驾驶车到固定充电桩充电的时间，从而更加有利于对商品的销售。

附图说明

图1为本发明的系统示意图；

图2为本发明定位消费人群的实现方法流程图；

图3为本发明送货上门的实现方法流程图；

图4为本发明配送服务的实现方法流程图；

图5为本发明智能监控商品信息的实现方法流程图；

图6为本发明自主充电的实现方法流程图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种全自动智能移动无人服务车的实现方法，包括以下步骤：

(一)、定位消费人群，根据区域内人员分布的分布情况，移动至人员密集处进行推销；

(二)、送货上门或配送服务，根据客户的订单信息进行送货上门或进行配送服务；

(三)、智能监控商品信息，通过高清摄像头实时监控商品的销售情况、剩余数量以及摆放位置；

(四)、自主充电，电池组电量低于设定值时，移动至固定充电桩处进行充电。

请参阅图2，进一步地，所述步骤(一)中定位消费人群的实现方法包括以下步骤：

(一)、智能移动无人驾驶车在移动过程中，通过360°全景摄像头实时采集人像信息(人员聚集数量、位置)发送到云平台处理；同时在移动的过程中，如果有客人想要购买商品，客人只要做出有意购买动作或声音(如招手或喊话)，可立刻停止移动，配合客人购买需求；

(二)、云平台根据收到的人像信息(人员聚集数量、位置)或客户使用终端下单的定位信息，分析该位置人员的数量，判断是否停留(比如监控到人流较少，则移动至人流多的位置)；

(三)、若人员的数量达到设定值，则发送指令至智能移动无人驾驶车，智能移动无人驾驶车快速准确的移动到该位置，通过扬声器的播放对商品进行推销，同时可用扬声器指导客户用智能无人售货机的显示屏、扫描二维码或客户终端(手机等电子产品)购买商品；

(四)、到达该位置后，在设定的时间内(如十分钟)，如果没有客户购买商品，智能移动无人驾驶车将按照设定路线向下一个人员聚集处移动进行推销。

通过采用上述技术方案，本发明通过360°全景摄像头实时采集人像信息，云平台根据人像信息或客户使用终端下单的定位信息，发送指令至智能移动无人驾驶车，使智能移动无人驾驶车根据指令移动至人群聚集多的位置，通过扬声器对商品进行推销，从而提高商品的销售量。

实施例2

请参阅图3，进一步地，所述步骤(二)中送货上门的实现方法包括以下步骤：

(一)、客户通过终端选购智能无人售货机中的商品，完成支付后，选择送货功能；

(二)、云平台将需要送货上门的客户定位信息发送至智能移动无人驾驶车；

(三)、智能移动无人驾驶车接收到指令后移动至指定位置，送货过程中，客户终端实时显示智能移动无人驾驶车的位置以及送达时间，同时送货过程中，旁边如果有客人想要购买商品，客人只要做出有意购买动作或声音(如招手或喊话)，智能移动无人驾驶车立刻停止移动，配合客人购买需求；

(四)、到达指定位置后，发送到达信息至客户终端或电话通知客户，提醒客户进行取货，客户通过终端进行扫码或通过显示屏输入取件码进行取货。

通过采用上述技术方案，本发明云平台可以根据客户终端的定位信息控制智能移动无人驾驶车进行移动，从而实现自动送货上门，且送货过程中，客户可以通过终端实时查看智能移动无人驾驶车的位置以及送达时间，使购物更加的人性化。

实施例3

请参阅图4，进一步地，所述步骤(二)中配送服务的实现方法包括以下步骤：

(一)、客户通过客户终端选择服务范围内的其它商户销售的商品，并对商品进行下单，完成支付后；

(二)、订单信息同时发送至销售该商品的商户终端以及云平台；

(三)、云平台将需要送货上门的客户定位信息和取货商户定位信息发送至智能移动无人驾驶车，智能移动无人驾驶车根据信息指令移动至商户取货，取货过程中，客户终端和商户终端实时显示智能移动无人驾驶车的位置以及到达商户取货时间；同时取货过程中，旁边如果有客人想要购买商品，客人做出有意购买动作或声音，智能移动无人驾驶车立刻停止移动，配合客人购买需求；

(四)、到达商户指定位置后，发送到达信息至商户终端或电话通知商户，商户按照订单要求，将销售的商品放入智能移动无人驾驶车；

(五)、取货完成后，快速准确的移动至客户所在位置处，送货过程中，客户终端实时显示智能移动无人驾驶车的位置以及送达时间；同时送货过程中，旁边如果有客人想要购买商品，客人做出有意购买动作或声音，智能移动无人驾驶车立刻停止移动，配合客人购买需求；

(六)、送达客户指定位置后，发送到达信息至客户终端或电话通知客户，提醒客户进行取货，客户通过终端进行扫码或通过显示屏输入取件码进行取货。

通过采用上述技术方案，实现在设定范围内配送合作商家的外卖功能。

实施例4

请参阅图5，进一步地，所述步骤(三)中智能监控商品信息的实现方法包括以下步骤：

(一)、高清摄像头实时上传视频信息至云平台，工作人员通过云平台实时查看到商品信息；

(二)、云平台对视频信息进行对比，识别商品的摆放位置，如存在商品位置摆放错误的情况，发送信息至工作人员终端，对工作人员进行提醒；

(三)、云平台根据视频信息以及订单信息，实时监控商品的销售情况和剩余数量，出现缺货情况时，发送指令至管理智能移动无人驾驶车的工作人员及仓储站终端，智能移动无人驾驶车移动至仓储站，仓储站工作人员进行补货。

通过采用上述技术方案，本发明通过高清摄像头对智能无人售货机内的商品进行实时监控，避免出现商品位置摆放错误的情况，从而导致客户拿到的商品与订单信息不匹配，降低客户购物体验感；并且还可以实时监控商品的销售情况和剩余数量量，实现自动补货的功能。

实施例5

请参阅图6，进一步地，所述步骤(四)中自主充电的实现方法包括以下步骤：

(一)、在有光照的情况下，太阳能电池板将太阳能转换成电能为电池组进行充电；

(二)、电量管理模块实时监控电池组的电量情况，工作人员实时查看电量使用情况以及剩余电量信息，当电量低于设定值时，发送信息至云平台，并通知工作人员；

(三)、云平台发送指令至智能移动无人驾驶车，智能移动无人驾驶车移动至固定充电桩处，通过充电接头为电池组进行充电。

通过采用上述技术方案，本发明在有光照的情况下，可以通过太阳能电池板对电池组进行充电，当太阳能电池板供电不能满足需求时，通过固定充电桩对电池组进行充电，更加合理的利用了资源，并且减少了智能移动无人驾驶车到固定充电桩充电的时间，从而更加有利于对商品的销售。

实施例6

进一步地，包括用于装载智能无人售货机、采集周围环境信息、定位消费人群以及送货上门的智能移动无人驾驶车；用于装载、推销以及销售商品的智能无人售货机；用于处理智能移动无人驾驶车采集的周围环境信息、消费人群信息以及智能无人售货机接收到的订单信息，并对其进行加工计算，生成相应的指令发送至智能移动无人驾驶车以及智能无人售货机，实现智能移动无人驾驶车快速准确的移动以及智能无人售货机售卖的云平台。

进一步地，智能无人售货机包括智能无人售货机本体、显示屏、发货模块、扬声器和收费模块，其中，显示屏用于实现智能交互，扬声器的播放用于传播商品信息以及指导客户如何用智能无人售货机显示屏、扫描二维码或客户终端购买商品；智能无人售货机还包括智能监控装置，智能监控装置用于辨别商品是否摆放错误以及商品数量，并将商品销售情况以及剩余数量上传至云平台，智能监控装置包括高清摄像头，高清摄像头安装在智能无人售货机内部。

进一步地，智能移动无人驾驶车包括智能移动无人驾驶车本体以及安装在智能移动无人驾驶车本体上的动力系统、360°全景摄像头、智感系统、通信装置、车载控制器、电池组、配送服务模块和定位模块，车载控制器用于实现行驶管理，电池组用于为智能移动无人驾驶车本体以及智能无人售货机提供电源，内设电量管理模块和充电模块，还包括充电接头和太阳能电池板，其中，充电接头安装在智能移动无人驾驶车本体上，太阳能电池板安装在智能无人售货机的顶部，且充电接头和太阳能电池板均与充电模块电性连接，充电接头用于与固定充电桩连接为电池组充电，太阳能电池板将太阳能转换为电能为电池组充电，配送服务模块用于对其它商户商品的配送服务，定位模块用于对智能移动无人驾驶车本体进行定位。

进一步地，云平台包括后台控制操作平台、数据库服务器、通信装置和中央智能控制平台，中央智能控制平台用于与客户终端、商户终端、工作人员终端、智能无人售货机、智能移动无人驾驶车以及电池组的通信。

综上所述，本发明通过摄像头实时采集人像信息，云平台根据人像信息或客户使用终端下单的定位信息，发送指令至智能移动无人驾驶车，使智能移动无人驾驶车根据指令移动至人群聚集多的位置，通过扬声器对商品进行推销，从而提高商品的销售量。本发明云平台可以根据客户终端的定位信息和商户定位信息控制智能移动无人驾驶车进行移动，从而实现自动送货上门和配送服务，且送货上门和配送服务过程中，客户可以通过终端实时查看智能移动无人驾驶车的位置以及送达时间，使购物更加的人性化。本发明通过高清摄像头对智能无人售货机内的商品进行实时监控，避免出现商品位置摆放错误的情况，从而导致客户拿到的商品与订单信息不匹配，降低客户购物体验感；并且还可以实时监控商品的销售情况和剩余数量量，实现自动补货的功能。本发明在有光照的情况下，可以通过太阳能电池板对电池组进行充电，当太阳能电池板供电不能满足需求时，通过固定充电桩对电池组进行充电，更加合理的利用了资源，并且减少了智能移动无人驾驶车到固定充电桩充电的时间，从而更加有利于对商品的销售。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。