一种半自动金属字面打磨抛光机

技术领域

本发明属于金属字面加工设备领域，特别涉及一种半自动金属字面打磨抛光机。

背景技术

立体金属字的字板都需要进行加工，对其表面进行打磨抛光，使字体看起来更加鲜明、亮泽。目前，对于金属字等小型工件的抛光主要是采用手持式抛光机对工件进行抛光操作，这样的操方式不仅工作效率低下，而且还有一定的危险性。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种半自动金属字面打磨抛光机，操作简单，加工效率高。

本发明采用的技术方案是：一种半自动金属字面打磨抛光机，包括机架、台面升降机构、托架、工作台面、机头架左右移动机构、机头架、俯仰机构、抛光电机、抛光轮和安装板，所述机架上设置有台面升降机构和机头架左右移动机构，所述台面升降机构与托架连接，所述托架上放置有工作台面，所述机头架左右移动机构位于工作台面上方，并与机头架连接，所述机头架上设置有抛光电机、俯仰机构和安装板，所述俯仰机构、安装板与所述机头架转动连接，所述抛光电机通过同步带与抛光轮连接，所述抛光轮位于安装板上，所述俯仰机构与安装板连接。

进一步的，所述工作台面与托架活动连接，在托架上前后移动。

进一步的，所述机头架上设置有抛光轮运动控制盒，所述抛光轮运动控制盒与俯仰机构、机头架左右移动机构连接。所述抛光轮运动控制盒位于抛光轮的斜上方。

进一步的，所述俯仰机构包括丝杠电机和丝杠螺母固定块，所述丝杠电机位于机头架上，并与丝杠螺母固定块连接，所述丝杠螺母固定块位于安装板上。

进一步的，所述机头架左右移动机构包括横梁、同步带、左右移动电机和导向杠，所述机头架位于导向杠上，并与同步带固定连接，所述同步带与左右移动电机连接，所述同步带、导向杠位于横梁上，横梁固定与机架上。

进一步的，台面升降机构包括升降电机、丝杆和导向杆，所述丝杆的数量为两个，分别与工作台面两侧的托架连接，所述升降电机通过同步带、带轮与两个所述丝杠连接，所述导向杆固定于机架上，并与托架连接。

进一步的，所述工作台面上设置有密布的顶针。

进一步的，所述抛光轮旁设置有吸风口，所述吸风口通过导管与控制阀连接。

工作台面升降原理：升降电机作为动力源，采用同步带和同步带轮连接两侧的T型丝杆，实现了两侧丝杆的同步运动，确保在工作台面在实际升降过程中与机头架保持相对平行，其最终的目的是为了保证在实际的抛光过程中整个被加工字面与抛光轮保持相对平行。

抛光轮俯仰原理：利用丝杆电机的运动，通过带动连接在安装板的丝杆螺母固定块，做相对运动，利用丝杆电机在旋转的过程中通过改变丝杆电机与丝杠螺母固定块的相对距离，进而带动安装板转动，改变抛光轮相对于升降台面的相对距离，实现了将旋转距离转换为位移距离。因此，在实际的工作中只需要通过控制丝杆电机运动旋转方向实现抛光轮俯仰，最终实现了改变抛光轮与工作台面的相对距离，实现自动抛光距离的限定。

抛光轮左右运动原理：在实际的抛光加工过程中，在水平方向上需要不断的改变抛光轮相对于被加工件的相对位置，被加工件是相对于工作台面固定不动的，因此需要不断的改变抛光轮水平方向上的相对位置。机头架左右移动机构的左右移动电机通过同步带的传动方式实现机头架等组件的水平运动。抛光轮运动控制盒控制左右移动电机的正反转，进而带动抛光轮在水平方向上做往返运动，实现改变抛光轮相对于被加工件的相对位置。

抛光原理：采用同步带的传动方式将抛光电机与抛光轮相连接，通过高速旋转的抛光轮对被加工件表面进行抛光。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1.本发明利用工作台面放置字壳，抛光轮运动控制盒控制抛光轮的移动，操作人员无需手持抛光机，距离字壳和抛光轮相对较远，操作安全。

2.本发明使用台面升降机构控制工作台面升降，工作台面放置于托架上，工作台面可沿托架前后移动，机头架左右移动机构控制抛光轮左右移动，俯仰机构控制抛光轮上下移动，实现了字壳和抛光轮之间三维方向上的相对移动，实现了字壳打磨抛光的半自动化操作，工作效率高、打磨抛光质量稳定。

3.本发明采用俯仰机构在工作时微调抛光轮的高度，俯仰机构采用丝杠电机和丝杠螺母固定块，抛光轮的微调高度精度高，满足了字壳打磨抛光的要求，保证了打磨抛光的质量。

4.本发明在抛光轮旁设置吸风口，吸走打磨抛光过程中产生的粉尘，防止粉尘影响后续的打磨抛光，也为操作者提供良好的工作环境。

附图说明

图1为本发明实施例的主视示意图；

图2为本发明实施例的俯视示意图；

图3为本发明实施例的侧视示意图；

图4为本发明实施例的机头架结构示意图；

图5为本发明实施例的机头架另一视角的结构示意图。

图中1-机架，2-托架，3-工作台面，4-机头架，5-抛光电机，6-抛光轮，7-安装板，8-抛光轮运动控制盒，9-丝杠电机，10-丝杠螺母固定块，11-横梁，12-同步带，13-导向杠，14-丝杆，15-导向杆，16-顶针，17-吸风口，18-控制阀。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。

本发明的实施例提供了一种半自动金属字面打磨抛光机，如图1-5所示，其包括机架1、台面升降机构、托架2、工作台面3、机头架左右移动机构、机头架4、俯仰机构、抛光电机5、抛光轮6和安装板7。所述机架1上设置有台面升降机构和机头架左右移动机构，所述台面升降机构与托架2连接，所述托架2上放置有工作台面3，所述工作台面3与托架2活动连接，可在托架2上前后移动。所述工作台面3上设置有密布的顶针16。字壳放在工作台面3上，会将部分顶针16压下，并被其周围未压下的顶针16限位固定。台面升降机构包括升降电机、丝杆14和导向杆15，所述丝杆14的数量为两个，分别与工作台面3两侧的托架2连接，所述升降电机通过同步带、带轮与两个所述丝杠连接，所述导向杆15固定于机架1上，并与托架2连接。升降电机位于机架1侧面的控制箱内。

所述机头架左右移动机构位于工作台面3上方，所述机头架4左右移动机构包括横梁11、同步带12、左右移动电机和两个导向杠13，所述机头架4位于导向杠13上，并与同步带12固定连接，所述同步带12与左右移动电机连接，所述同步带12、导向杠13位于横梁11上，横梁11固定与机架1上。左右移动电机位于机架1侧面的控制箱内。

所述机头架4上设置有抛光电机5、俯仰机构和安装板7，所述俯仰机构、安装板7与所述机头架4转动连接，所述抛光电机5通过同步带与抛光轮6连接，所述抛光轮6位于安装板7上，所述俯仰机构与安装板7转动连接。所述俯仰机构包括丝杠电机9和丝杠螺母固定块10，所述丝杠电机9连接在机头架4上，并与丝杠螺母固定块10连接，所述丝杠螺母固定块10连接在安装板7上。所述机头架4上设置有抛光轮运动控制盒8，所述抛光轮运动控制盒8与丝杠电机9、左右移动电机连接。所述抛光轮运动控制盒8位于抛光轮6的斜上方，方便操作。机头架4上可以安装多套抛光电机5、俯仰机构、安装板7、抛光轮6等组件，通过安装不同型号的抛光轮6，实现应用于不同的工作场景。

所述抛光轮6旁设置有吸风口17，所述吸风口17通过导管(图中未画出)与控制阀18连接，控制阀18固定于机架1上。吸风口17可将抛光轮6打磨抛光过程中产生的粉尘吸走，为操作者提供良好的工作环境。

使用时，将字壳放在工作台面3上，字壳会压下工作台面3上的部分顶针16而被未压下的顶针16固定。设定好抛光轮6的旋转速度，通过升降电机使工作台面3达到预定高度。调节丝杠电机9，控制抛光轮6的高度，使得抛光轮6与字壳相接触。启动抛光电机5，通过抛光轮运动控制盒8对丝杠电机9进行微调直至抛光轮6达到预定的加工位置。再通过抛光轮运动控制盒8控制左右移动电机，使机头架4等组件在左右方向上做水平运动，通过人为控制工作台面3做前后运动。通过上述方式便可以实现在预定的加工区域内，抛光轮6到达字壳任何需要加工的位置处。字壳抛光完成后，抛光轮6停止转动，控制工作台面3下降到一定的高度(方便更换字壳的位置处)，取下字壳。

以上通过实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的示例性实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。本发明的保护范围由权利要求书限定。凡利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，在本发明的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖保护范围之内。