一种主动式电动汽车自动充电装置

技术领域

本发明涉及自动充电设备领域，具体涉及一种主动式电动汽车自动充电装置。

背景技术

近年来，国家大力推广新能源汽车，以电能为动力的汽车的市场保有量正不断增加，但与此同时，电动汽车的充电设施的发展严重滞后。目前纯电动汽车的动力电池普遍使用人工插拔充电枪方式完成充电。电动汽车充电电流大，人工插拔充电枪存在一定安全隐患，并且充电完成后需人工断电，操作复杂。国内尚未实现电动汽车充电自动化操作为了克服上述缺陷，需要提出一种电动汽车自动充电装置，可以实现自动完成电动汽车充电过程，并可以实现无人值守充电。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种主动式电动汽车自动充电装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种主动式电动汽车自动充电装置，包括固定座、箱体和磁卡，所述固定座的顶端设置有两条限位槽，所述箱体的内部设置有第一储物腔和第二储物腔，所述第一储物腔位于所述第二储物腔的顶部，所述第一储物腔的内部设置有控制器，所述控制器外接电源，所述第二储物腔的内部设置有承重轴，所述承重轴的两端均设置有轮子，所述轮子的一端穿过所述箱体位于所述限位槽的内部，所述承重轴的侧面设置有第一齿轮，所述第二储物腔内部的一侧设置有支撑板，所述支撑板的顶端设置有第一电机，所述第一电机与所述控制器连接，所述第一电机的一端设置有第一转轴，所述第一转轴的一端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮卡接，所述箱体的顶端焊接有固定柱，所述固定柱的内部设置有活动柱，所述活动柱与所述固定柱活动连接，所述活动柱的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制器连接，所述活动柱的顶端焊接有工作箱，所述工作箱的内部设置有连接杆，所述连接杆的顶端设置有齿条，所述连接杆的一端位于所述工作箱的外侧，且所述连接杆与所述工作箱活动连接，所述连接杆的一端设置有插头和摄像头，所述插头和所述摄像头均与所述控制器连接，所述箱体的内部设置有第二电机，所述第二电机与所述控制器连接，所述第二电机的一端设置有第二转轴，所述第二转轴的一端设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条卡接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的一侧设置有感应器，所述感应器与所述控制器连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动柱的底端设置有卡板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述插头与电动汽车的充电口接触的表面上设有压力感应器，所述压力感应器与所述控制器连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座顶部的四角均设置有固定螺钉。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座、所述箱体、所述固定柱、所述活动柱和所述工作箱均与为镁铝合金材质制成。

本发明所达到的有益效果是：该装置的位置可根据电动汽车的充电口位置来固定，使得该装置能够适应不同型号的充电汽车；需要充电时，在感应器上刷一次磁卡，控制器会控制插头插入电动汽车的充电口内给电动汽车充电，充完电后，控制器会控制插头离开电动汽车的充电口，实现了自动充电；固定柱和活动柱的设置，能够对电动伸缩杆启动保护作用，且不会影像电动伸缩杆的伸缩工作；固定座、箱体、固定柱、活动柱和工作箱均与为镁铝合金材质制成，镁铝合金材质韧性强、耐腐蚀，使用寿命长，且便于清洁。本发明结构简单，可以自动完成对电动汽车的充电。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖面图之一；

图3是本发明的剖面图之二；

图4是图1的A部放大图；

图5是本发明的固定柱结构示意图；

图6是本发明的活动柱结构示意图。

图中：1、固定座；2、固定螺钉；3、箱体；4、固定柱；5、活动柱；6、工作箱；7、连接杆；8、限位槽；9、第一齿轮；10、第一电机；11、第一转轴；12、第一储物腔；13、控制器；14、第二齿轮；15、承重轴；16、轮子；17、电动伸缩杆；18、第三齿轮；19、齿条；20、插头；21、第二转轴；22、第二电机；23、支撑板；24、卡板；25、第二储物腔；26、摄像头；27、磁卡；28、感应器；29、压力感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-6所示，本发明提供一种主动式电动汽车自动充电装置，包括固定座1、箱体3和磁卡27，固定座1的顶端设置有两条限位槽8，箱体3的内部设置有第一储物腔12和第二储物腔25，第一储物腔12位于第二储物腔25的顶部，第一储物腔12的内部设置有控制器13，控制器13外接电源，第二储物腔25的内部设置有承重轴15，承重轴15的两端均设置有轮子16，轮子16的一端穿过箱体3位于限位槽8的内部，承重轴15的侧面设置有第一齿轮9，第二储物腔25内部的一侧设置有支撑板23，支撑板23的顶端设置有第一电机10，第一电机10与控制器13连接，第一电机10的一端设置有第一转轴11，第一转轴11的一端设置有第二齿轮14，第二齿轮14与第一齿轮9卡接，箱体3的顶端焊接有固定柱4，固定柱4的内部设置有活动柱5，活动柱5与固定柱4活动连接，活动柱5的内部设置有电动伸缩杆18，电动伸缩杆17与控制器13连接，活动柱5的顶端焊接有工作箱6，工作箱6的内部设置有连接杆7，连接杆7的顶端设置有齿条19，连接杆7的一端位于工作箱6的外侧，且连接杆7与工作箱6活动连接，连接杆7的一端设置有插头20和摄像头26，插头20和摄像头26均与控制器13连接，箱体3的内部设置有第二电机22，第二电机22与控制器13连接，第二电机22的一端设置有第二转轴21，第二转轴21的一端设置有第三齿轮18，第三齿轮18与齿条19卡接。

箱体3的一侧设置有感应器28，感应器28与控制器13连接，当磁卡27与感应器28接触时，感应器28会发送充电指令给控制器13，控制器13会开始充电工作。

活动柱5的底端设置有卡板24，能防止活动柱5从固定柱4内脱离。

插头20与电动汽车的充电口接触的表面上设有压力感应器29，压力感应器29与控制器13连接，当插头20插入充电口时，压力感应器29的压力会变大，控制器13可根据压力感应器29的压力值来判断插头20是否插入充电口。

固定座1顶部的四角均设置有固定螺钉2，通过固定螺钉2可将固定座1固定在地面上。

固定座1、箱体3、固定柱4、活动柱5和工作箱6均与为镁铝合金材质制成，镁铝合金材质韧性强、耐腐蚀，使用寿命长，且便于清洁。

该装置是一种主动式电动汽车自动充电装置，在使用时，首先根据电动汽车的充电口位置来固定固定座1的位置，通过固定螺钉2可将固定座1固定在地面上，在需要充电时，可在感应器28上刷一次磁卡27，感应器28会发送充电指令给控制器13，控制器13会启动电机10和电动伸缩杆17的工作，电机10能够带着轮子16顺时针和逆时针的旋转，能够带着箱体3在限位槽8内往复运动，从而能够调整插头20和摄像头26的水平位置，电动伸缩杆17会带着活动柱5和固定箱6反复的上升和下降，从而能够调整插头20和摄像头26的高度，摄像头26能够采集到的二维图像数据，控制器13可通过二维图像数来定位电动汽车上充电口的位置，当定位到充电口的位置时，控制器13会启动第二电机22，第二电机22会带着第三齿轮18顺时针旋转，第三齿轮18能够推动连接杆7，使得插头20插入充电口中，当插头20插入充电口时，压力感应器29的压力会变大，控制器13接收到压力信号后会关闭第二电机22的工作，同时，控制器13会开启插头20的工作给电动汽车充电；当控制器13检测到电动汽车充电完成后，控制器13会启动第二电机22，第二电机22会带着第三齿轮18逆时针旋转，第三齿轮18能够拉回连接杆7，能够将插头20从充电口中拔出。

本发明所达到的有益效果是：该装置的位置可根据电动汽车的充电口位置来固定，使得该装置能够适应不同型号的充电汽车；需要充电时，在感应器上刷一次磁卡，控制器会控制插头插入电动汽车的充电口内给电动汽车充电，充完电后，控制器会控制插头离开电动汽车的充电口，实现了自动充电；固定柱和活动柱的设置，能够对电动伸缩杆启动保护作用，且不会影像电动伸缩杆的伸缩工作；固定座、箱体、固定柱、活动柱和工作箱均与为镁铝合金材质制成，镁铝合金材质韧性强、耐腐蚀，使用寿命长，且便于清洁。本发明结构简单，可以自动完成对电动汽车的充电。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。