一种织机控制系统及方法

技术领域

本发明涉及数据通信技术领域，特别涉及一种织机控制系统及方法。

背景技术

目前，国内外同类型的织机在工作过程中，每一台织机都需单独配置一个终端设备，用以显示织机的运行状态，如织机转速、产量、报警状态和落布状态等，以及织机各个电气受控器件的设定参数，如电磁阀的打开关闭角度、换向阀换向的角度、选纬器运行的角度和各种功能的开关状态选择等。

随着织机自动化程度的逐步提高和纱线质量的提升，每一台织机配置一个终端设备不利于不同工种操作人员实时掌握各台织机的运行状态，提升织布的产量和质量，同时使得操作过于繁琐，如果批量更改布的品种，需要分别对每台终端设备进行操作，浪费人力物力资源。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种织机控制系统及方法，能够提高织机工作效率。其具体方案如下：

本申请的第一方面提供了一种织机控制系统，包括：

与云端服务器建立连接关系的、用于将织机状态信息上传至所述云端服务器的各台所述织机；

与所述云端服务器建立连接关系的多台终端设备，所述云端服务器向每台所述终端设备传递与其对应的所述织机状态信息；

与各台所述织机及所述终端设备建立连接关系的所述云端服务器。

可选的，各台所述织机上设置有温度传感器、气体传感器、电能表。

可选的，所述织机控制系统还包括与各台所述织机及所述云端服务器建立连接关系的、用于将各台所述织机上的所述织机状态信息以有线通信的方式上传至所述云端服务器的物联网有线通信接口。

可选的，所述织机控制系统还包括与各台所述织机及所述云端服务器建立连接关系的、用于将各台所述织机上的所述织机状态信息以无线通信的方式上传至所述云端服务器的物联网无线通信接口。

可选的，所述终端设备为包含显示屏的终端设备，用于对所述云端服务器返回的与所述终端设备对应的所述织机状态信息进行显示。

可选的，所述终端设备上设置有用于获取终端设备的位置信息的位置定位器，以便当与所述终端设备对应的多台所述织机存在异常情况，所述云端服务器基于所述位置信息确定出对异常织机的所述异常情况进行处理的顺序。

可选的，各台所述织机上设置有报警装置，用于在检测到所述织机存在异常情况下进行报警，并基于所述异常情况确定报警织机对应的异常信息，以便根据所述异常信息对所述异常情况进行处理。

可选的，所述显示屏为触摸屏，用于对所述终端设备对应的所述织机上的参数进行调整。

本申请的第二方面提供了一种织机控制方法，应用于云端服务器，包括：

获取各台织机的织机状态信息；

基于多台终端设备的连接请求与多台所述终端设备建立连接关系，并向每台所述终端设备返回与其对应的所述织机状态信息。

可选的，所述向每台所述终端设备返回与其对应的所述织机状态信息，包括：

通过所述终端设备登录所述云端服务器的账号类型确定所述终端设备的权限类型，并根据所述权限类型向每台所述终端设备返回与其对应的所述织机状态信息。

本申请的第三方面提供了一种织机控制装置，包括：

数据获取模块，用于获取各台织机的织机状态信息；

数据发送模块，用于基于多台终端设备的连接请求与多台所述终端设备建立连接关系，并向每台所述终端设备返回与其对应的所述织机状态信息。

本申请的第四方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器；其中所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现前述织机控制方法。

本申请的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现前述织机控制方法。

本申请中的所述织机控制系统包括云端服务器、各台织机、各台终端设备，其中，具体为与云端服务器建立连接关系的、用于将织机状态信息上传至所述云端服务器的各台所述织机；与所述云端服务器建立连接关系的多台终端设备，所述云端服务器向每台所述终端设备传递与其对应的所述织机状态信息；与各台所述织机及所述终端设备建立连接关系的所述云端服务器。本申请基于云端服务器与多台织机及多台终端设备之间建立连接关系，每台织机的状态信息统一由云端服务器发送至对应的终端设备，提高织机工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种织机控制系统结构图；

图2为本申请提供的一种织机控制方法示意图；

图3为本申请提供的一种织机控制装置结构示意图；

图4为本申请提供的一种织机控制电子设备结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着织机自动化程度的逐步提高和纱线质量的提升，每一台织机配置一个终端设备不利于不同工种操作人员实时掌握各台织机的运行状态，提升织布的产量和质量，同时使得操作过于繁琐，如果批量更改布的品种，需要分别对每台终端设备进行操作，浪费人力物力资源。针对上述技术缺陷，本申请提供一种织机控制系统及方案，基于云端服务器与多台织机及多台终端设备之间建立连接关系，每台织机的状态信息统一由云端服务器发送至对应的终端设备，提高织机工作效率。

图1为本申请实施例提供的一种织机控制系统结构图。参见图1所示，该织机控制系统包括：

与云端服务器01建立连接关系的、用于将织机状态信息上传至所述云端服务器01的各台所述织机02。

与所述云端服务器01建立连接关系的多台终端设备03，所述云端服务器01向每台所述终端设备03传递与其对应的所述织机状态信息。

与各台所述织机02及所述终端设备03建立连接关系的所述云端服务器01。

本实施例中，所述云端服务器01具有高度分布式、高度虚拟化等特点，使得网络资源能够得到充分的利用。一般地，所述云端服务器01可以使用现有的如腾讯、阿里等提供的商业服务器，其服务配置与业务规模可根据用户的需要进行配置，并可灵活的进行调整，用户申请的云服务器服务可以实现快速供应和部署，实现了集群内弹性可伸缩，计费方式灵活，用户无需支付押金，且有多种支付方式供用户选择。

本实施例中，所述织机02的类型包括但不限于喷气织机、剑杆织机、喷水织机、毛巾织机等织造机械或其他可适用的纺织机械。所述织机控制系统中设置有多台所述织机02。织机021、织机022、织机023等分别与所述云端服务器01通过物联网模块将织机状态信息上传至所述云端服务器01。所述织机状态信息包括织机转速、效率、产量信息、经轴信息、落布信息、织机耗气量、耗电量、耗水量、温度等传感器信息以及织机故障时的报警信息等。其中，可以在各台所述织机02上设置不同类型的传感器，包括但不限于温度传感器、气体传感器、电能表等用于采集各台所述织机02的耗气量、耗电量、耗水量、温度等传感器信息。

不难理解，将所述织机状态信息上传至所述云端服务器01的上传形式可根据客户的现场布局和需求选择有线或者无线连接。在一种实施方式中，所述织机控制系统包括物联网有线通信接口，所述物联网有线通信接口将各台所述织机02上的所述织机状态信息以有线通信的方式上传至所述云端服务器01。在另一种实施方式中，所述织机控制系统包括物联网无线通信接口，所述物联网无线通信接口将各台所述织机02上的所述织机状态信息以无线通信的方式上传至所述云端服务器01。

本实施例中，所述云端服务器01在接收到所述织机状态信息后对所述织机状态信息进行处理，然后分别下发至对应的所述终端设备03。可以理解，每台所述终端设备03对应的所述织机状态信息的类型是不一样的，与所述终端设备03的权限类型有关，根据权限的不同和使用者身份进行针对性的信息发送。具体来说，当所述终端设备03的操作对象为挡车工，那么所述云端服务器01向该台所述终端设备03传递的为与挡车工的权限类型对应的所述织机状态信息，如对发生停机的所述织机02的处理顺序；当所述终端设备03的操作对象为机修工，那么所述云端服务器01向该台所述终端设备03传递的为与机修工的权限类型对应的所述织机状态信息，如某一台织机02的耗气量异常的检查提醒；当所述终端设备03的操作对象为高层管理人员，那么所述云端服务器01向该台所述终端设备03传递的为与高层管理人员的权限类型对应的所述织机状态信息，如某个时间段、某位挡车工、某个班次和某个车间的产量信息，易于管理者做出生产规划和薪酬计算，免去人工抄写和计算。

本实施例中，所述终端设备03包含显示屏，用于对所述云端服务器01返回的与所述终端设备03对应的所述织机状态信息进行显示。具体的，所述终端设备03可以为移动设备，包括但不限于智能穿戴、手机、平板和个人电脑。更进一步的，所述终端设备03上还可以设置有用于获取终端设备03的位置信息的位置定位器，以便当与所述终端设备03对应的多台所述织机02存在异常情况，所述云端服务器01基于所述位置信息确定出对异常织机的所述异常情况进行处理的顺序。在此基础上，通过所述终端设备03的显示屏对异常织机的所述异常情况进行处理的顺序进行显示，以便挡车工能够根据该顺序对存在异常情况的织机进行故障处理。例如，1位挡车工负责30台织机，某一时刻3台织机同时发生停车并报警，其中，1号织机经停、12号织机纬停和23号织机落布停机，所述云端服务器01会根据挡车工现在所处的位置(也即与挡车工对应的所述终端设备03所处的位置)、行走时间和3种报警分别处理大概需要的时间计算出最优的处理顺序，以最大程度提升织机的运行效率。

本实施例中，各台所述织机02上还可以设置有报警装置，用于在检测到所述织机02存在异常情况下进行报警，并基于所述异常情况确定报警织机对应的异常信息，以便根据所述异常信息对所述异常情况进行处理。当检测到某个异常信号后，所述织机02会按照当前的报警进行相应的停车动作，停车完成后，同时所述织机02能够自动确定相应的故障时间、故障类型、应对措施等信息，然后上传至所述云端服务器01，所述云端服务器01再将该信息在相应的显示屏上进行弹窗，以便作业者根据该信息采取相应的应对措施。例如，当某一台织机上传的耗气量异常(突然增大)，弹窗建议机修工对该台织机进行检查提醒，并提示重点检查部分。另外，所述显示屏为触摸屏，用于对所述终端设备03对应的所述织机上的参数进行调整。显示屏使用者根据权限的不同可随时随地对织机参数进行更改或者呼叫相关人员进行相关的处理。如果需要对织机参数或者纹板进行修改，在显示屏上可以选择一台、某几台和全部的织机进行修改，免去多次对多台显示屏进行重复操作的繁琐步骤。

综上所述，本实施例中的所述织机控制系统针对操作人员不能实时掌握各台织机的运行状态、对各个屏幕进行设置的操作较为繁琐从而造成资源浪费以及降低织布的产量和质量等问题，设计了一种集中显示控制系统，摒弃取消一台织机一个屏幕配置的做法，更改为集中显示，一个屏幕可以显示和控制多台织机。将织机02的状态信息数据上传至云端服务器01，云端服务器01根据织机02控制屏幕的使用者和权限的不同，提供不同的操作建议和信息查看路径。可明显提升织机02的运行效率、降低织机的维护成本、降低劳动成本和降低织机生产商的生产成本。

本申请实施例中的所述织机控制系统包括云端服务器、各台织机、各台终端设备，其中，具体为与云端服务器建立连接关系的、用于将织机状态信息上传至所述云端服务器的各台所述织机；与所述云端服务器建立连接关系的多台终端设备，所述云端服务器向每台所述终端设备传递与其对应的所述织机状态信息；与各台所述织机及所述终端设备建立连接关系的所述云端服务器。本申请实施例基于云端服务器与多台织机及多台终端设备之间建立连接关系，每台织机的状态信息统一由云端服务器发送至对应的终端设备，提高织机工作效率。

图2为本申请实施例提供的一种织机控制方法流程图。参见图2所示，该织机控制方法包括：

S11：获取各台织机的织机状态信息。

S12：基于多台终端设备的连接请求与多台所述终端设备建立连接关系，并向每台所述终端设备返回与其对应的所述织机状态信息。

本实施例中，所述云端服务器可以通过有线或者无线的方式获取各台所述织机的织机状态信息。多台所述终端设备需要与所述云端服务器建立连接关系，本实施例通过账号登录的方式建立连接关系，通过所述终端设备登录所述云端服务器的账号类型确定所述终端设备的权限类型，并根据所述权限类型向每台所述终端设备返回与其对应的所述织机状态信息。上述过程也可称为鉴权，也即操作人员利用不同的权限账号在每台所述终端设备上登录以访问所述云端服务器，该过程可认为是所述终端设备向所述云端服务器发送连接请求的过程。连接后所述云端服务器向所述终端设备返回相应的信息数据，当然，所述终端设备也可以主动发送相应的数据请求，比如查看某一时间段内某台织机的产量，或者某一个挡车工的上一个月的产量等，所述云端服务器基于数据请求返回相应的信息。

可见，本申请实施例首先获取各台织机的织机状态信息，然后基于多台终端设备的连接请求与多台所述终端设备建立连接关系，并向每台所述终端设备返回与其对应的所述织机状态信息。本申请实施例基于云端服务器与多台织机及多台终端设备之间建立连接关系，每台织机的状态信息统一由云端服务器发送至对应的终端设备，提高织机工作效率。

参见图3所示，本申请实施例还相应公开了一种织机控制装置，包括：

数据获取模块11，用于获取各台织机的织机状态信息；

数据发送模块12，用于基于多台终端设备的连接请求与多台所述终端设备建立连接关系，并向每台所述终端设备返回与其对应的所述织机状态信息。

可见，本申请实施例首先获取各台织机的织机状态信息，然后基于多台终端设备的连接请求与多台所述终端设备建立连接关系，并向每台所述终端设备返回与其对应的所述织机状态信息。本申请实施例基于云端服务器与多台织机及多台终端设备之间建立连接关系，每台织机的状态信息统一由云端服务器发送至对应的终端设备，提高织机工作效率。

在一些具体实施例中，所述数据发送模块12，具体用于通过所述终端设备登录所述云端服务器的账号类型确定所述终端设备的权限类型，并根据所述权限类型向每台所述终端设备返回与其对应的所述织机状态信息。

进一步的，本申请实施例还提供了一种电子设备。图4是根据一示例性实施例示出的电子设备20结构图，图中的内容不能认为是对本申请的使用范围的任何限制。

图4为本申请实施例提供的一种电子设备20的结构示意图。该电子设备20，具体可以包括：至少一个处理器21、至少一个存储器22、电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26。其中，所述存储器22用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器21加载并执行，以实现前述任一实施例公开的织机控制方法中的相关步骤。

本实施例中，电源23用于为电子设备20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。

另外，存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源可以包括操作系统221、计算机程序222及数据223等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。

其中，操作系统221用于管理与控制电子设备20上的各硬件设备以及计算机程序222，以实现处理器21对存储器22中海量223的运算与处理，其可以是Windows Server、Netware、Unix、Linux等。计算机程序222除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备20执行的织机控制方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。数据223可以包括电子设备20收集到的织机状态信息等。

进一步的，本申请实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，实现前述任一实施例公开的织机控制方法步骤。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的织机控制系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。