一种硬板产品的交叉式自动束带装置

技术领域

本发明涉及物料封装技术领域，尤其公开了一种硬板产品的交叉式自动束带装置。

背景技术

在物件的生产制造过程中，常常需要将物件进行各种各样的封装处理，例如，在芯片单元的生产制造过程中，当芯片单元制造完成后，需要将芯片单元放入托盘内，为了防止芯片单元从托盘上掉出，常常需要将两者经由带体绑缚在一起。

现有技术中芯片单元与托盘的绑缚作业主要经由操作工人手动进行处理，绑缚效率低下，且容易出现遗漏绑缚而导致绑缚不良。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种硬板产品的交叉式自动束带装置，借助转向机构与两个束带机的配合，实现硬板产品的交叉式束带，确保硬板托盘、芯片单元稳定绑缚在一起，提升硬板产品的束带效率及束带良率。

为实现上述目的，本发明的一种硬板产品的交叉式自动束带装置，包括送料机构，送料机构用于自动输入硬板产品，硬板产品包括芯片单元、用于承载芯片单元的硬板托盘；还包括第一束带机、第二束带机及位于两个束带机之间的转向机构；第一束带机用于将第一带体缠绕在送料机构输入的硬板产品的外侧形成第一环圈，第一环圈将芯片单元、硬板托盘绑缚在一起；转向机构用于驱动第一束带机处理后的硬板产品围绕竖直方向转动；第二束带机用于将第二带体缠绕在转向机构处理后的硬板产品的外侧形成第二环圈，第二环圈用于将芯片单元、硬板托盘绑缚在一起；第一环圈、第二环圈分别环绕硬板产品的长度方向的中心轴线、硬板产品的宽度方向的中心轴线设置。

其中，转向机构包括第一支架、升降设置于第一支架的旋转气缸、用于驱动旋转气缸上下升降的第一驱动件、设置于旋转气缸的活塞杆的支撑盘，支撑盘设有摩擦肋及分别位于摩擦肋两侧的多个吸嘴件，摩擦肋的数量为多个，多个摩擦肋平行设置，所有摩擦肋均位于多个吸嘴件之间；支撑盘用于承载第一束带机处理后的硬板产品，硬板产品压持在摩擦肋上，多个吸嘴件分别吸住硬板产品的硬板托盘。

其中，转向机构还包括升降设置于第一支架的定位盘、用于驱动定位盘上下升降的第二驱动件，定位盘具有贯穿定位盘的让位孔，支撑盘经由让位孔上升至定位盘的上方或下降至定位盘的下方；定位盘具有底壁、位于底壁同一侧的挡止壁及两个导向壁，挡止壁、两个导向壁围绕让位孔设置，让位孔贯穿底壁，让位孔位于两个导向壁之间，两个导向壁位于挡止壁的同一侧，导向壁远离挡止壁的一端设有导引斜面，第一束带机处理后的硬板产品经由导引斜面的导引进入两个导向壁之间，直至硬板产品抵触在挡止壁上。

其中，转向机构还包括第一移送件，第一移送件包括第二支架、转动设置在第二支架上并平行设置的两个环形带、用于驱动两个环形带同步转动的第三驱动件，两个环形带分别位于第一支架的上侧；旋转气缸驱动支撑盘转动以使得第一束带机处理后的硬板产品转动，转动后的硬板产品的两端分别压持在两个环形带上。

其中，送料机构包括第三支架、设置在第三支架上且上下平行的多个载台、用于驱动第三支架上下升降的第四驱动件、分别设置在多个载台上的多个第二移送件，载台用于承载平行的多个硬板产品，第二移送件用于将载台承载的多个硬板产品逐个输送至第一束带机。

其中，第二移送件包括转动设置于载台且平行的两个环形链、用于驱动两个环形链同步转动的驱动电机，环形链配置有转动的多个支撑轮，多个支撑轮沿环形链的长度方向平行排列设置，驱动电机用于驱动与环形链啮合的链轮使得环形链转动，链轮的轮齿突伸入相邻的两个支撑轮之间，硬板产品的两端分别压持在两个环形链的支撑轮上。

其中，载台设有分别配合两个环形链且平行的两个导向壳体，导向壳体具有第一穿孔、自第一穿孔的底壁凹设的第一导槽、与第一穿孔隔离的第二穿孔、自第二穿孔的底壁凹设的第二导槽、贯穿第二穿孔的顶壁的第三导槽，环形链形成有平行的两个水平部，两个水平部分别位于第一穿孔内、第二穿孔内，两个水平部的支撑轮的下端分别容设在第一导槽内、第二导槽内，第二穿孔内的水平部的支撑轮的上端经由第三导槽突伸出导向壳体并用于承载硬板产品。

其中，还包括装袋机及真空封口机，装袋机用于将第二束带机束带处理后的硬板产品自动装入塑料袋内，真空封口机用于对装袋机处理后的塑料袋抽真空并对抽真空后的塑料袋自动封口。

其中，真空封口机包括抽真空单元、空心插管、连通抽真空单元与空心插管的伸缩管、用于驱动空心插管进出塑料袋的第二机械手、用于对塑料袋封口的热封封头、用于驱动热封封头靠近或远离塑料袋的第三机械手。

本发明的有益效果：本发明的硬板产品的交叉式自动束带装置借助转向机构与两个束带机的配合，实现硬板产品的交叉式自动束带绑缚作业，确保硬板托盘、芯片单元稳定绑缚在一起，无需操作工人手动绑缚，提升硬板产品的束带效率及束带良率。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的转向机构的结构示意图；

图3为本发明的支撑盘及定位盘的结构示意图；

图4为本发明的送料机构的结构示意图；

图5为本发明的载台、导向壳体及第二移送件的立体结构示意图；

图6为本发明的载台、导向壳体、第二移送件的局部分解结构示意图。

附图标记包括：

1—送料机构 2—第一束带机 3—第二束带机

4—转向机构 5—第一支架 6—旋转气缸

7—支撑盘 8—吸嘴件 9—定位盘

11—让位孔 12—底壁 13—挡止壁

14—导向壁 15—第一移送件 16—环形带

17—第三支架 18—载台 19—第二移送件

21—环形链 22—支撑轮 23—导向壳体

24—第一穿孔 25—第一导槽 26—第二穿孔

27—第二导槽 28—第三导槽 29—第一机械手

31—读码机构 32—装袋机 33—真空封口机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图6所示，本发明的一种硬板产品的交叉式自动束带装置，包括送料机构1，送料机构1用于自动输入硬板产品，硬板产品包括芯片单元、用于承载芯片单元的硬板托盘。

还包括第一束带机2、第二束带机3及位于两个束带机之间的转向机构4；第一束带机2用于将第一带体缠绕在送料机构1输入的硬板产品的外侧形成第一环圈，第一环圈将芯片单元、硬板托盘绑缚在一起，防止芯片单元、平板托盘彼此脱开。

转向机构4用于驱动第一束带机2处理后的硬板产品围绕竖直方向转动，优选地，转向机构4驱动硬板产品围绕竖直方向转动90°；第二束带机3用于将第二带体缠绕在转向机构4处理后的硬板产品的外侧形成第二环圈，第二环圈用于将芯片单元、硬板托盘绑缚在一起。

第一环圈、第二环圈分别环绕硬板产品的长度方向的中心轴线、硬板产品的宽度方向的中心轴线设置，也就是说，第一环圈、第二环圈处于垂直状态，当俯视硬板产品时，第一环圈、第二环圈大致呈十字型。

本发明的硬板产品的交叉式自动束带装置借助转向机构4与两个束带机的配合，实现硬板产品的交叉式自动束带绑缚作业，确保硬板托盘、芯片单元稳定绑缚在一起，无需操作工人手动绑缚，提升硬板产品的束带效率及束带良率。

转向机构4包括第一支架5、升降设置在第一支架5上的旋转气缸6、用于驱动旋转气缸6上下升降的第一驱动件、固定设置在旋转气缸6的活塞杆上的支撑盘7，支撑盘7设有摩擦肋及分别位于摩擦肋两侧的多个吸嘴件8，摩擦肋的数量为多个，多个摩擦肋平行设置，所有摩擦肋均位于多个吸嘴件8之间，当然，根据实际需要，所有摩擦肋同一侧的吸嘴件8的数量可以为多个。

支撑盘7用于承载第一束带机2处理后的硬板产品，硬板产品压持在摩擦肋上，经由摩擦肋的设置，增大支撑盘7与硬板产品之间的摩擦力，使得硬板产品相对支撑盘7不易发生相对移动。多个吸嘴件8分别吸住硬板产品的硬板托盘，借助吸嘴件8对硬板产品的吸引，确保硬板产品稳定定位在支撑盘7上，当转向机构4驱动硬板产品转动时，避免硬板产品从支撑盘7上掉落。

转向机构4还包括升降设置在第一支架5上的定位盘9、用于驱动定位盘9上下升降的第二驱动件，定位盘9的形状构造与硬板产品的硬板托盘的构造大致吻合，定位盘9具有贯穿定位盘9的让位孔11，让位孔11位于定位盘9的中部，支撑盘7经由让位孔11上升至定位盘9的上方或下降至定位盘9的下方。第二驱动件驱动定位盘9上下升降实现对定位盘9高度的自动调节。

定位盘9具有底壁12、位于底壁12同一侧的挡止壁13及两个导向壁14，挡止壁13、导向壁14均位于底壁12的上方，挡止壁13、两个导向壁14围绕让位孔11设置，让位孔11贯穿底壁12，让位孔11位于两个导向壁14之间，两个导向壁14位于挡止壁13的同一侧，导向壁14远离挡止壁13的一端设有导引斜面。

实际使用时，第一束带机2处理后的硬板产品移动至定位盘9上，当硬板产品刚移动至定位盘9时，硬板产品抵触导引斜面，随着硬板产品的持续移动，经由导引斜面的导引使得硬板产品进入两个导向壁14之间，直至硬板产品抵触在挡止壁13上。

然后第一驱动件驱动旋转气缸6带动支撑盘7经由让位孔11上升，支撑盘7经由让位孔11上升时将定位盘9承载的硬板产品顶起，然后吸嘴件8吸住支撑盘7顶起的硬板产品，而后旋转气缸6驱动支撑盘7带动支撑盘7所承载的硬板产品转动，从而实现硬板产品的自动转向，第二束带机3对转向机构4转向后的硬板产品进行自动绑缚处理。

转向机构4还包括第一移送件15，第一移送件15包括第二支架、转动设置在第二支架上并平行设置的两个环形带16、用于驱动两个环形带16同步转动的第三驱动件，两个环形带16分别位于第一支架5的上侧。

旋转气缸6驱动支撑盘7转动以使得第一束带机2处理后的硬板产品转动，实际使用时，旋转气缸6驱动支撑盘7承载的硬板产品转动过预定角度之后，吸嘴件8松开硬板产品，然后第一驱动件驱动支撑盘7下降，下降后的硬板产品的两端分别压持在两个环形带16上，支撑盘7经由让位孔11下降到定位盘9的下方，然后第三驱动件驱动两个环形带16转动从而将所承载的硬板产品输出至第二束带机3。

送料机构1包括第三支架17、设置在第三支架17上且上下平行的多个载台18、用于驱动第三支架17上下升降的第四驱动件、分别设置在多个载台18上的多个第二移送件19，优选地，多个载台18彼此等间距设置，载台18用于承载平行的多个硬板产品，多个硬板产品沿载台18的长度方向排列设置，第二移送件19用于将载台18承载的多个硬板产品逐个输送至第一束带机2。

借助送料机构1的构造设计，使得送料机构1一次性即可承载多个硬板产品，提升硬板产品的供料效率。当然，实际使用时，送料机构1的数量可以配置为多个，多个送料机构1交替使用，实现硬板产品的持续不间断供料。

第二移送件19包括转动设置在载台18上且平行的两个环形链21、用于驱动两个环形链21同步转动的驱动电机，环形链21配置有转动的多个支撑轮22，多个支撑轮22沿环形链21的长度方向平行排列设置，驱动电机用于驱动与环形链21啮合的链轮使得环形链21转动，链轮的轮齿突伸入相邻的两个支撑轮22之间，硬板产品的两端分别压持在两个环形链21的支撑轮22上。

驱动电机驱动两个环形链21同步转动，借助两个环形链21分别承载托住硬板产品彼此远离的左右两端，确保硬板产品在移动过程中受力均衡，避免硬板产品在移动过程中发生歪斜，确保硬板产品保持在所需的准确姿势输出，提升后续束带设备对硬板产品的束带效率。

载台18设有分别配合两个环形链21且平行的两个导向壳体23，导向壳体23具有第一穿孔24、自第一穿孔24的底壁12凹设的第一导槽25、与第一穿孔24隔离的第二穿孔26、自第二穿孔26的底壁12凹设的第二导槽27、贯穿第二穿孔26的顶壁的第三导槽28，环形链21形成有平行的两个水平部，两个水平部分别位于第一穿孔24内、第二穿孔26内，两个水平部的支撑轮22的下端分别容设在第一导槽25内、第二导槽27内，第二穿孔26内的水平部的支撑轮22的上端经由第三导槽28突伸出导向壳体23并用于承载硬板产品。

借助导向壳体23遮盖防护环形链21，相较于环形链21外露，降低因外界杂物进入环形链21而导致环形链21使用不良，延长环形链21的使用寿命。在环形链21转动的过程中，两个水平部的支撑轮22的下端滚动压持在第一导槽25的底壁12上、第二导槽27的底壁12上，借助第一导槽25的侧壁、第二导槽27的侧壁限位水平部的支撑轮22，防止支撑轮22左右偏摆而使用不良。硬板产品的两端分别压持在水平部的支撑轮22突伸出导向壳体23的上端上，避免载台18的其它部位接触硬板产品而导致硬板产品受到摩擦损伤，延长硬板产品的使用寿命。

硬板产品的交叉式自动束带装置还包括第一机械手29及读码机构31，第一机械手29将送料机构1输出的硬板产品移送至读码机构31，读码机构31自动读取硬板产品的硬板托盘的数据条码，读码机构31根据所读取的数据条码得知硬板产品的尺寸数据参数，然后触发束带机调整带体的长度，从而使得束带机能够绑缚多种尺寸大小的硬板产品，第一机械手29将读码机构31读码完成后的硬板产品输入第一束带机2内进行束带处理。

硬板产品的交叉式自动束带装置还包括装袋机32及真空封口机33，装袋机32用于将第二束带机3束带处理后的硬板产品自动装入塑料袋内，无需操作工人手动将硬板产品装入塑料袋内，真空封口机33用于对装袋机32处理后的塑料袋抽真空并对抽真空后的塑料袋自动封口。利用真空封口机33使得硬板产品处于真空状态的塑料袋内，避免塑料袋内的空气污染芯片单元，保证硬板产品的存放寿命。

真空封口机33包括抽真空单元、空心插管、连通抽真空单元与空心插管的伸缩管、用于驱动空心插管进出塑料袋的第二机械手、用于对塑料袋封口的热封封头、用于驱动热封封头靠近或远离塑料袋的第三机械手。

当装袋机32将硬板产品装入塑料袋内之后，第二机械手驱动空心插管移动使得空心插管插入塑料袋内，然后抽真空单元启动并经由伸缩管、空心插管对塑料袋进行抽真空处理，当塑料袋内的真空度达到预定值之后，第三机械手驱动热封封头移动至空心插管与塑料袋内的硬板产品之间，热封封头抵触塑料袋进而使得塑料袋完成封口处理。优选地，空心插管采用铜合金制成，一方面降低空心插管受到高温影响而损坏的几率，另一方面借助铜合金的快速散热使得空心插管快速降温，避免空心插管的温度过高而对后续塑料袋的抽真空处理造成干扰。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。