睡眠质量提高方法、装置、终端设备和可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种睡眠质量提高方法、装置、终端设备和可读存储介质。

背景技术

目前，大多数人受到入睡困难、睡眠质量差等睡眠问题的困扰，很难快速入睡并保证高质量的睡眠。若人们长期受到上述睡眠问题的困扰，很可能引起睡眠障碍，导致身体机能下降，严重时将影响人们的工作、学习等日常生活。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出一种睡眠质量提高方法、装置、终端设备和可读存储介质。

本申请提出一种睡眠质量提高方法，应用于一种带有呼吸传感器的智能气囊床垫，所述智能气囊床垫连接视觉传感器，所述方法包括：

当处于低功耗工作状态的所述呼吸传感器被唤醒并检测到呼吸信号时，启动所述视觉传感器；

利用所述视觉传感器获取用户的睡眠图像；

根据所述睡眠图像确定所述用户的呼吸状态；

根据所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气。

本申请所述的睡眠质量提高方法，所述呼吸传感器包括压力薄膜传感器，所述呼吸信号包括所述用户呼气对应的压力信号和所述用户吸气对应的压力信号。

本申请所述的睡眠质量提高方法，所述根据所述睡眠图像确定所述用户的呼吸状态，包括：

根据预定检测时间段内的所述睡眠图像确定用户胸腔和/或腹部的最大吸气厚度和最小呼气厚度；

若所述用户胸腔和/或腹部的厚度从所述最大吸气厚度减小至最小呼气厚度，则所述用户处于呼气状态；

若所述用户胸腔和/或腹部的厚度从所述最小呼气厚度增加至最大吸气厚度，则所述用户处于吸气状态。

本申请所述的睡眠质量提高方法，所述根据所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气，包括：

若所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态一致，则根据所述用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气；

若所述呼吸传感器检测到呼吸信号和所述用户的呼吸状态不一致，则确定在预定的调节时间段内所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态是否达到一致；

在所述调节时间段内，当所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态达成一致时，则根据所述用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气；

在所述调节时间段内，若所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态无法达成一致，则在所述调节时间段之后，根据所述用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气。

本申请所述的睡眠质量提高方法，所述根据所述用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气，包括：

在所述用户呼气至所述用户胸腔的厚度达到所述最小呼气厚度时，控制所述智能气囊床垫的充气阀打开，所述智能气囊床垫的排气阀关闭；

在所述用户处于吸气状态时，利用所述智能气囊床垫的气泵向所述智能气囊床垫的气囊充气；

在所述用户吸气至所述用户胸腔的厚度达到所述最大吸气厚度时，控制所述智能气囊床垫的充气阀关闭，所述智能气囊床垫的排气阀打开；

在所述用户处于呼气状态时，利用所述智能气囊床垫的气泵对所述智能气囊床垫的气囊排气。

本申请所述的睡眠质量提高方法，还包括：

记录所述智能气囊床垫充气的次数和/或排气的次数；

在所述智能气囊床垫充气的次数达到预设的充气次数阈值时，和/或，所述在智能气囊床垫排气的次数达到预设的排气次数阈值时，控制所述智能气囊床垫停止充气和排气，并关闭所述视觉传感器，以及使所述呼吸传感器处于低功耗运行状态。

本申请所述的睡眠质量提高方法，唤醒处于低功耗工作状态的所述呼吸传感器的方法包括：

若处于低功耗工作状态的所述呼吸传感器在第t时刻未采集到信号，且在第t+1时刻采集到信号，则所述处于低功耗工作状态的所述呼吸传感器被唤醒。

本申请提出一种睡眠质量提高装置，应用于一种带有呼吸传感器的智能气囊床垫，所述智能气囊床垫连接视觉传感器，所述装置包括：

启动模块，用于当处于低功耗工作状态的所述呼吸传感器被唤醒并检测到呼吸信号时，启动所述视觉传感器；

获取模块，用于利用所述视觉传感器获取用户的睡眠图像；

确定模块，用于根据所述睡眠图像确定所述用户的呼吸状态；

控制模块，用于根据所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气。

本申请提出一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行本申请所述的睡眠质量提高方法。

本申请提出一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行本申请所述的睡眠质量提高方法。

本申请在判断用户呼吸情况时，综合分析呼吸传感器获取的信息和视觉传感器获取的信息，根据呼吸传感器检测到的呼吸信号和基于视觉传感器获取的睡眠图像确定的用户的呼吸状态，综合判断用户的实际呼吸状态，然后根据实际呼吸状态控制智能气囊床垫充气或者排气，利用呼吸传感器获取的信息和视觉传感器获取的信息综合判断用户的实际呼吸情况，可以减少因某一传感器检测误差导致呼吸情况判断错误，进而保证对智能气囊床垫充气或者排气的准确控制，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本申请实施例提出的一种睡眠质量提高方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例提出的一种根据睡眠图像确定用户的呼吸状态的方法流程示意图；

图3示出了本申请实施例提出的一种控制智能气囊床垫充气或者排气的方法流程示意图；

图4示出了本申请实施例提出的一种智能气囊床垫充气排气的方法流程示意图；

图5示出了本申请实施例提出的另一种睡眠质量提高方法的流程示意图；

图6示出了本申请实施例提出的一种睡眠质量提高装置的结构示意图；

图7示出了本申请实施例提出的一种智能气囊床垫的结构示意图。

主要元件符号说明：

10-睡眠质量提高装置；11-启动模块；12-获取模块；13-确定模块；14-控制模块；15-计数模块；16-节能模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

本申请提出的睡眠质量提高方法，应用于一种带有呼吸传感器的智能气囊床垫，所述智能气囊床垫连接视觉传感器。智能气囊床垫采用整体式气囊结构，包括多个小气囊，各个小气囊形状大小均相同，且相互连通，由于各个小气囊都可以根据所受压力的大小产生不同的形变，因此，可以保证用户在使用智能气囊床垫时，用户身体的各个部位可以充分与智能气囊床垫接触，保证用户的舒适度；并且，由于各个小气囊保证用户身体的各个部位可以充分与智能气囊床垫接触，因此，可以保证气囊在充气或者排气过程中的平稳性，进而提高用户体验。

进一步的，本申请在判断用户呼吸情况时，综合分析呼吸传感器获取的信息和视觉传感器获取的信息，根据呼吸传感器检测到的呼吸信号和基于视觉传感器获取的睡眠图像确定的用户的呼吸状态，综合判断用户的实际呼吸状态，然后根据实际呼吸状态控制智能气囊床垫充气或者排气，利用呼吸传感器获取的信息和视觉传感器获取的信息综合判断用户的实际呼吸情况，可以减少因某一传感器检测误差导致呼吸情况判断错误，进而保证对智能气囊床垫充气或者排气的准确控制，提高用户体验。

实施例1

本申请的一个实施例，如图1所示，一种睡眠质量提高方法包括以下步骤：

S100：当处于低功耗工作状态的所述呼吸传感器被唤醒并检测到呼吸信号时，启动所述视觉传感器。

智能气囊床垫上的呼吸传感器的工作状态包括正常工作状态和低功耗工作状态，智能气囊床垫连接视觉传感器在呼吸传感器处于低功耗状态时关闭，在呼吸传感器被唤醒处于正常工作状态时启动。可以理解，处于低功耗状态呼吸传感器仅仅损耗较少的能源，只有在处于低功耗状态的呼吸传感器被唤醒后，才会触发视觉传感器启动，该方式可以在保证智能气囊床垫改善用户睡眠质量的前提下，有效降低能源浪费。

呼吸传感器的低功耗工作状态可以按照较长的采样时间采集用户的呼吸信号，例如，可以是5分钟、15分钟、20分钟等；呼吸传感器的正常工作状态可以按照较端的采样时间采集用户的呼吸信号，例如，可以是0.02秒钟、0.05秒钟、0.08秒钟等。

呼吸传感器可以是压力薄膜传感器，由于用户躺在床上(与床面上的多个压力薄膜传感器充分接触)时，用户的呼气状态和吸气状态对应的压力是不同的，可以根据用户脖颈和/或大脑位置的多个压力薄膜传感器检测的压力信号判断用户的呼吸状态，压力薄膜传感器采集的呼吸信号包括所述用户呼气对应的压力信号和所述用户吸气对应的压力信号。可以将压力信号模数转换为电压信号，根据电压信号确定用户的吸气或呼气状态。

唤醒处于低功耗工作状态的所述呼吸传感器的方法包括：若处于低功耗工作状态的所述呼吸传感器在第t时刻未采集到信号(表示第t时刻智能气囊床垫上没有用户，或者用户准备入睡)，且在第t+1时刻采集到信号(表示第t+1时刻智能气囊床垫上有用户准备入睡)，则所述处于低功耗工作状态的所述呼吸传感器被唤醒。

还可以在智能气囊床垫上安装重力传感器，在重力传感器检测到重力超过预定值时，唤醒呼吸传感器。

S200：利用所述视觉传感器获取用户的睡眠图像。

视觉传感器可以是热红外传感器，获取用户睡眠图像可以是获取用户睡姿的热图像，由于热红外传感器获取的用户的睡眠图像是热图像，因此，可以准确获取用户的身体图像，避免用户的身体图像受到衣物或被褥的遮挡，进而可以保证根据用户睡眠图像确定用户的呼吸状态的准确性。

S300：根据所述睡眠图像确定所述用户的呼吸状态。

可以通过分析睡眠图像中用户胸腔和/或腹部上表皮的起伏程度确定用户的呼吸状态。在综合考虑用户胸腔和腹部上表皮的起伏程度确定用户的呼吸状态时，可以提高判断用户呼吸状态的准确性。

示范性的，首先，需要在睡眠图像中识别出用户的身体以及胸腔位置和腹部位置，然后，识别用户的睡姿(是平躺、还是左侧卧、还是右侧卧、还是趴着)，进一步的根据睡姿和用户胸腔和/或腹部上表皮的起伏程度判断用户的呼吸状态。

可以理解，在用户平躺时，需要识别胸腔和/或腹部上表皮起伏的最高点和最低点，用户胸腔和/或腹部上表皮从最高点缓慢下降至最低点的过程为呼气过程，用户胸腔和/或腹部上表皮从最低点缓慢上升至最高点的过程为吸气过程；在用户趴着时，需要识别胸腔和/或腹部上表皮起伏的最高点和最低点，用户胸腔和/或腹部上表皮从最高点缓慢下降至最低点的过程为吸气过程，用户胸腔和/或腹部上表皮从最低点缓慢上升至最高点的过程为吸气过程；在用户左侧卧(脸朝左)时，需要识别胸腔和/或腹部上表皮起伏的最左侧点和最右侧点，用户胸腔和/或腹部上表皮从最左侧点缓慢移动至最右侧点的过程为呼气过程，用户胸腔和/或腹部上表皮从最右侧点缓慢移动至最左侧点的过程为吸气过程；在用户右侧卧(脸朝右)时，需要识别胸腔和/或腹部上表皮起伏的最左侧点和最右侧点，用户胸腔和/或腹部上表皮从最左侧点缓慢移动至最右侧点的过程为吸气过程，用户胸腔和/或腹部上表皮从最右侧点缓慢移动至最左侧点的过程为呼气过程。

S400：根据所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气。

在判断用户呼吸情况时，综合分析呼吸传感器获取的信息和视觉传感器获取的信息，根据呼吸传感器检测到的呼吸信号和基于视觉传感器获取的睡眠图像确定的用户的呼吸状态，综合判断用户的实际呼吸状态，然后根据实际呼吸状态控制智能气囊床垫充气或者排气，利用呼吸传感器获取的信息和视觉传感器获取的信息综合判断用户的实际呼吸情况，可以减少因某一传感器检测误差导致呼吸情况判断错误，进而保证对智能气囊床垫充气或者排气的准确控制，提高用户体验。

进一步的，根据所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气，包括：可以在呼吸传感器检测到呼气信号，且同一时间视觉传感器获取的睡眠图像处于呼气状态时，打开排气阀，利用所述智能气囊床垫的气泵对所述智能气囊床垫的气囊排气；可以在呼吸传感器检测到吸气信号，且同一时间视觉传感器获取的睡眠图像处于吸气状态时，关闭排气阀，打开充气阀，利用所述智能气囊床垫的气泵向所述智能气囊床垫的气囊充气。其余情况(呼吸传感器检测到的呼吸信号和睡眠图像显示的用户的呼吸状态不一致)，可以保持智能气囊床垫稳定，不排气也不充气，实现控制过程的准确性，避免因用户呼吸状态错误判断导致智能气囊床垫充气或者排气控制异常。

实施例2

可选的，如图2所示，提出一种根据睡眠图像确定用户的呼吸状态的方法包括以下步骤：

S210：根据预定检测时间段内的所述睡眠图像确定用户胸腔和/或腹部的最大吸气厚度和最小呼气厚度。

考虑到正常人完成一次正常呼吸的时间大约在3～5s，在用户采用不同的呼吸法进行呼吸时，一次呼吸的时间可能较长，例如，完成一次腹式呼吸大约要30s～60s。本申请可以将预定检测时间段设置为60s～120s。根据预定检测时间段内的所述睡眠图像确定用户胸腔的最大吸气厚度和最小呼气厚度。

S220：通过用户胸腔和/或腹部厚度的变化判断用户的呼气状态。

正常人在呼吸时，胸腔和腹部均会发生明显的变化，可以通过用户胸腔和/或腹部厚度的变化判断用户的呼气状态。

S230：若所述用户胸腔和/或腹部的厚度从所述最大吸气厚度减小至最小呼气厚度，则所述用户处于呼气状态。

S240：若所述用户胸腔和/或腹部的厚度从所述最小呼气厚度增加至最大吸气厚度，则所述用户处于吸气状态。

通过用户胸腔和/或腹部的厚度的变化确定用户呼吸状态，无需识别用户的睡姿(无需确定用户是平躺、还是左侧卧、还是右侧卧、还是趴着)，可以快速确定用户呼吸状态，用户呼吸状态的确定过程更简单高效。

实施例3

可选的，如图3所示，提出一种根据呼吸传感器检测到的呼吸信号和视觉传感器获取的信息控制所述智能气囊床垫充气或者排气的方法包括以下步骤：

S410：呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态一致。

若所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态一致，则执行步骤S420，若所述呼吸传感器检测到呼吸信号和所述用户的呼吸状态不一致，则步骤S430。

S420：根据利用视觉传感器获得的睡眠图像确定的用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气。

S430：确定在预定的调节时间段内所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态是否达到一致。

S440：在所述调节时间段内，当所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态达成一致时，则根据利用视觉传感器获得的睡眠图像确定的用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气。

S450：在所述调节时间段内，若所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态无法达成一致，则在所述调节时间段之后，根据利用视觉传感器获得的睡眠图像确定的用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气。

本实施例公开的技术方案在呼吸传感器检测到呼吸信号和利用视觉传感器确定的用户的呼吸状态不一致时，进一步确定在预定的调节时间段内呼吸传感器检测到的呼吸信号和利用视觉传感器确定的用户的呼吸状态是否达到一致，若在调节时间段内的某一时刻，达到一致，则可以根据该时刻用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气，若在调节时间段内仍未达到一致，则可以仅根据利用视觉传感器确定的用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气。可以理解，在呼吸传感器检测到呼吸信号和利用视觉传感器确定的用户的呼吸状态不一致时，给智能气囊床垫一定的调节时间，若在调节时间内，二者恢复一致，则表明呼吸传感器和视觉传感器均正常，可以继续根据二者的一致性结果控制所述智能气囊床垫充气或者排气。若在调节时间内，二者无法恢复一致，考虑到呼吸传感器灵敏度较差，可能受用户睡姿的影响，可能无法准确检测到用户的呼吸，而视觉传感器更为灵敏，获取的热图像更可信，此时可以仅根据利用视觉传感器确定的用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气。

实施例4

可选的，如图4所示，提出一种控制所述智能气囊床垫充气或者排气方法包括以下步骤：

S401：在所述用户呼气至所述用户胸腔的厚度达到所述最小呼气厚度时，控制所述智能气囊床垫的充气阀打开，所述智能气囊床垫的排气阀关闭。

在所述用户呼气至所述用户胸腔的厚度达到所述最小呼气厚度时，用户将准备吸气，此时，将智能气囊床垫的充气阀打开，智能气囊床垫的排气阀关闭，为吸气时的智能气囊床垫的充气做好准备，以保证智能气囊床垫的排气完成后和充气过程准确衔接，平稳过度，避免衔接过程过长，影响用户体验。

S402：在所述用户处于吸气状态时，利用所述智能气囊床垫的气泵向所述智能气囊床垫的气囊充气。

用户可以预先设定充气速度，以使得智能气囊床垫的气泵向智能气囊床垫的气囊按照预设的充气速度充气，预先设定充气速度可以是匀速，也可以是变速，可以通过设置加速度值使充气速度为变速。用户可以对充气速度进行个性化设置，以达到更好的体验。

S403：在所述用户吸气至所述用户胸腔的厚度达到所述最大吸气厚度时，控制所述智能气囊床垫的充气阀关闭，所述智能气囊床垫的排气阀打开。

在用户吸气至所述用户胸腔的厚度达到所述最大吸气厚度时，用户将准备呼气，此时，将智能气囊床垫的充气阀关闭，智能气囊床垫的排气阀打开，为呼气时的智能气囊床垫的排气做好准备，以保证智能气囊床垫的充气完成后和排气过程准确衔接，平稳过度，避免衔接过程过长，影响用户体验。

S404：在所述用户处于呼气状态时，利用所述智能气囊床垫的气泵对所述智能气囊床垫的气囊排气。

用户可以预先设定排气速度，以使得智能气囊床垫的气泵对智能气囊床垫的气囊按照预设的排气速度排气，预先设定排气速度可以是匀速，也可以是变速，可以通过设置加速度值使排气速度为变速。用户可以对排气速度进行个性化设置，以达到更好的体验。

实施例5

本申请的一个实施例，如图5所示，睡眠质量提高方法还包括：

S500：记录所述智能气囊床垫充气的次数和/或排气的次数。

S600：在所述智能气囊床垫充气的次数达到预设的充气次数阈值时，和/或，所述在智能气囊床垫排气的次数达到预设的排气次数阈值时，控制所述智能气囊床垫停止充气和排气，并关闭所述视觉传感器，以及使所述呼吸传感器处于低功耗运行状态。

睡前控制智能气囊床垫进行充气和排气，可以帮助用户放松身体，舒缓心情，帮助用户快速入睡，在用户进入深睡眠后可以自动停止智能气囊床垫停止充气和排气，并关闭所述视觉传感器，以及使所述呼吸传感器处于低功耗运行状态。可以通过记录智能气囊床垫充气的次数和/或排气的次数，在智能气囊床垫充气的次数达到预设的充气次数阈值时，和/或，所述在智能气囊床垫排气的次数达到预设的排气次数阈值时，控制所述智能气囊床垫停止充气和排气，并关闭所述视觉传感器，以及使所述呼吸传感器处于低功耗运行状态，以实现智能气囊床垫自动停止充气和排气。

还可以通过设置一定的时间，在预定时间内根据呼吸控制智能气囊床垫停止充气和排气，超出预定时间后自动停止。

可以理解，根据智能气囊床垫充气的次数和/或排气的次数达到阈值自动停止充气和排气，可以保证智能气囊床垫在完成预设次数的充气和排气的循环后自动停止，避免智能气囊床垫在充气或者排气的过程中突然停止，影响用户体验。

实施例6

本申请的一个实施例，如图6所示，公开一种睡眠质量提高装置10包括：启动模块11、获取模块12、确定模块13、控制模块14、计数模块15和节能模块16。

启动模块11，用于当处于低功耗工作状态的所述呼吸传感器被唤醒并检测到呼吸信号时，启动所述视觉传感器；获取模块12，用于利用所述视觉传感器获取用户的睡眠图像；确定模块13，用于根据所述睡眠图像确定所述用户的呼吸状态；控制模块14，用于根据所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气。计数模块15，用于记录所述智能气囊床垫充气的次数和/或排气的次数；节能模块16，用于在所述智能气囊床垫充气的次数达到预设的充气次数阈值时，和/或，所述在智能气囊床垫排气的次数达到预设的排气次数阈值时，控制所述智能气囊床垫停止充气和排气，并关闭所述视觉传感器，以及使所述呼吸传感器处于低功耗运行状态。

进一步的，所述呼吸传感器包括压力薄膜传感器，所述呼吸信号包括所述用户呼气对应的压力信号和所述用户吸气对应的压力信号。

进一步的，所述根据所述睡眠图像确定所述用户的呼吸状态，包括：根据预定检测时间段内的所述睡眠图像确定用户胸腔的最大吸气厚度和最小呼气厚度；若所述用户胸腔的厚度从所述最大吸气厚度减小至最小呼气厚度，则所述用户处于呼气状态；若所述用户胸腔的厚度从所述最小呼气厚度增加至最大吸气厚度，则所述用户处于吸气状态。

进一步的，所述根据所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气，包括：若所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态一致，则根据所述用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气；若所述呼吸传感器检测到呼吸信号和所述用户的呼吸状态不一致，则确定在预定的调节时间段内所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态是否达到一致；在所述调节时间段内，当所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态达成一致时，则根据所述用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气；在所述调节时间段内，若所述呼吸传感器检测到的呼吸信号和所述用户的呼吸状态无法达成一致，则在所述调节时间段之后，根据所述用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气。

进一步的，所述根据所述用户的呼吸状态控制所述智能气囊床垫充气或者排气，包括：在所述用户呼气至所述用户胸腔的厚度达到所述最小呼气厚度时，控制所述智能气囊床垫的充气阀打开，所述智能气囊床垫的排气阀关闭；在所述用户处于吸气状态时，利用所述智能气囊床垫的气泵向所述智能气囊床垫的气囊充气；在所述用户吸气至所述用户胸腔的厚度达到所述最大吸气厚度时，控制所述智能气囊床垫的充气阀关闭，所述智能气囊床垫的排气阀打开；在所述用户处于呼气状态时，利用所述智能气囊床垫的气泵对所述智能气囊床垫的气囊排气。

进一步的，唤醒处于低功耗工作状态的所述呼吸传感器的方法包括：若处于低功耗工作状态的所述呼吸传感器在第t时刻未采集到信号，且在第t+1时刻采集到信号，则所述处于低功耗工作状态的所述呼吸传感器被唤醒。

本实施例公开的睡眠质量提高装置10通过启动模块11、获取模块12、确定模块13、控制模块14、计数模块15和节能模块16的配合使用，用于执行上述实施例所述的睡眠质量提高方法，上述实施例所涉及的实施方案以及有益效果在本实施例中同样适用，在此不再赘述。

可以理解，本申请涉及一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行本申请所述的睡眠质量提高方法。

可以理解，本申请涉及一种智能气囊床垫，包括多个呼吸传感器，各个呼吸传感器均匀分布在智能气囊床垫上。

可以理解，本申请涉及一种有助于睡眠质量提高的系统，如图7所示，包括可执行本申请所述的睡眠质量提高方法的终端设备、带有呼吸传感器的智能气囊床垫、视觉传感器、充气阀、排气阀和气泵，终端设备可以获取呼吸传感器获取的信息和视觉传感器的信息，根据呼吸传感器获取的信息和视觉传感器的信息控制充气阀、排气阀和气泵，以使智能气囊床垫随着用户的呼吸排气或充气。

可以理解，本申请涉及一种智能床包括智能气囊床垫、视觉传感器、充气阀、排气阀、气泵、存储器、处理器以及显示屏，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行本申请所述的睡眠质量提高方法。存储器和处理器可以放置智能气囊床垫内部，可以有效很减少噪音，智能气囊床垫以及呼吸传感器之间的连接采用专用的气电一体总成，即气路和电路在一起，既能节约空间，又能减少气路接头的使用，更好的保证气密性。

进一步的，本申请提出一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行本申请所述的睡眠质量提高方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。