一种移栽机的自动取苗设备

技术领域

本发明属于移栽机领域，更具体地说，尤其是涉及到一种移栽机的自动取苗设备。

背景技术

自动移栽取苗设备是一种对树苗进行种植的设备，主要通过设备在移动的过程中，将树苗经过装夹器的装夹后，放置于由土壤挖掘设备挖掘好后的土坑内，进行种植，从而达到对树苗移栽的目的。

基于上述本发明人发现，现有的主要存在以下几点不足，比如：由于设备的装夹器械由金属制成，并不具备一定的形变能力，而在装夹树苗树干时，由于部分树苗的树干过于纤细，使得在通过装夹器械进行装夹时，并无法对树苗进行固定，导致在将树苗垂直立起时，树苗容易随着装夹器械与纤细树干间的间隙而往下滑动，进而无法牢固的对树苗进行固定。

因此需要提出一种移栽机的自动取苗设备。

发明内容

为了解决上述技术由于设备的装夹器械由金属制成，并不具备一定的形变能力，而在装夹树苗树干时，由于部分树苗的树干过于纤细，使得在通过装夹器械进行装夹时，并无法对树苗进行固定，导致在将树苗垂直立起时，树苗容易随着装夹器械与纤细树干间的间隙而往下滑动，进而无法牢固的对树苗进行固定的问题。

本发明一种移栽机的自动取苗设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：其结构包括载物机构、控制面板、滚轮、座椅，所述载物机构嵌固安装在控制面板的正上方，所述控制面板嵌固安装在座椅的左侧方，所述滚轮活动卡合安装在座椅的正下方，所述座椅位于载物机构的右侧方；所述载物机构包括夹取设备、树苗管、镶嵌盘、嵌固板，所述夹取设备嵌固安装在嵌固板的左侧端面，所述树苗管均匀镶嵌安装在镶嵌盘的内侧端面，所述镶嵌盘位于嵌固板的正上方，所述嵌固板嵌固安装在树苗管的正下方。

其中，所述夹取设备包括摆动臂、装夹机构、液压杆、转向轴，所述摆动臂右侧端面活动卡合安装着转向轴，所述装夹机构嵌固安装在液压杆的右侧端面，所述液压杆镶嵌卡合连接着转向轴，所述转向轴位于装夹机构的左侧方。

其中，所述装夹机构包括活动杆、包裹机构、夹紧装置、转轴，所述活动杆贴合包裹在夹紧装置的外侧端面，所述包裹机构镶嵌卡合安装在夹紧装置的正上方，所述夹紧装置嵌固安装在转轴的上端外侧面，所述转轴外侧端面镶嵌卡合连接着活动杆，所述包裹机构为橡胶材质制成。

其中，所述包裹机构包括包裹层、滚珠、镶嵌条、嵌固块，所述包裹层左右两侧端面贴合包裹在滚珠的外侧端面，所述滚珠对称安装在包裹机构的上端左右两侧，所述镶嵌条镶嵌卡合安装在嵌固块的下端面，所述嵌固块贴合连接着包裹层，所述包裹层设为内外双夹层设计，且内层为分段式连接。

其中，所述包裹层包括固定片、空腔、橡胶片、防滑条，所述固定片对称安装在橡胶片的左右两侧端面，所述空腔镶嵌设于橡胶片的内侧端面，所述橡胶片内侧端面镶嵌卡合连接着防滑条，所述防滑条对称安装在包裹层的内侧上下两端，所述防滑条的外轮廓暴露于橡胶片的外端面。

其中，所述夹紧装置包括包裹块、防滑层、充盈机构、牵引条，所述包裹块对称安装在牵引条上端左右两侧，所述防滑层贴合包裹在充盈机构的外侧端面，所述充盈机构镶嵌设于夹紧装置的内侧端面，所述牵引条左右两侧端面嵌固连接着防滑层，所述包裹块的下端面为圆弧状内轮廓。

其中，所述包裹块包括弧形块、圆弧块、吸附磁条、贴合凹槽、空腔，所述弧形块右侧端面嵌固安装着圆弧块，所述圆弧块位于吸附磁条的左侧方，所述吸附磁条镶嵌设于弧形块的内侧端面，所述贴合凹槽贴合连接着圆弧块，所述空腔镶嵌设于包裹块的内侧端面，所述圆弧块采用金属材质制成。

其中，所述充盈机构包括充盈球、限位管、嵌连管、气囊，所述充盈球镶嵌卡合安装在限位管的上端表面，所述限位管下端外侧面嵌套安装着嵌连管，所述嵌连管镶嵌卡合安装在气囊的上端表面，所述气囊位于限位管的正下方，所述充盈球与气囊内端面皆为空心状且成串联。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.由于包裹机构呈封闭状对活动杆的上端面进行包裹，使得在通过控制活动杆闭合时，会对包裹层左右两端进行拉扯，使包裹层在被拉扯的同时，随着橡胶片的橡胶材质与空腔而产生形变，延伸其表面长度后在装夹机构对树苗进行夹紧时利用防滑条对树苗的外壁进行包裹，从而对树苗进行固定，能够有效的避免在对较为纤细的树苗进行装夹时，造成树苗的脱落。

2.充盈机构内的气囊被挤压而向内凹陷的同时，可将空气顺着限位管传输至充盈球处，使充盈球随着气体的灌入而向外膨胀，同时对树苗再次进行包裹，增加对树苗的固定性。

附图说明

图1为本发明一种移栽机的自动取苗设备的结构示意图。

图2为本发明一种移栽机的自动取苗设备载物机构的结构示意图。

图3为本发明一种移栽机的自动取苗设备夹取设备的结构示意图。

图4为本发明一种移栽机的自动取苗设备装夹机构的结构示意图。

图5为本发明一种移栽机的自动取苗设备包裹机构的结构示意图。

图6为本发明一种移栽机的自动取苗设备包裹层的结构示意图。

图7为本发明一种移栽机的自动取苗设备夹紧装置的结构示意图。

图8为本发明一种移栽机的自动取苗设备包裹块的结构示意图。

图9为本发明一种移栽机的自动取苗设备充盈机构的结构示意图。

图中：载物机构－1、控制面板－2、滚轮－3、座椅－4、夹取设备－11、树苗管－12、镶嵌盘－13、嵌固板－14、摆动臂－111、装夹机构－112、液压杆－113、转向轴－114、活动杆－121、包裹机构－122、夹紧装置－123、转轴－124、包裹层－221、滚珠－222、镶嵌条－223、嵌固块－224、固定片－211、空腔－212、橡胶片－213、防滑条－214、包裹块－231、防滑层－232、充盈机构－233、牵引条－234、弧形块－311、圆弧块－312、吸附磁条－313、贴合凹槽－314、空腔－315、充盈球－331、限位管－332、嵌连管－333、气囊－334。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：

如附图1至附图6所示：

本发明提供一种移栽机的自动取苗设备，其结构包括载物机构1、控制面板2、滚轮3、座椅4，所述载物机构1嵌固安装在控制面板2的正上方，所述控制面板2嵌固安装在座椅4的左侧方，所述滚轮3活动卡合安装在座椅4的正下方，所述座椅4位于载物机构1的右侧方；所述载物机构1包括夹取设备11、树苗管12、镶嵌盘13、嵌固板14，所述夹取设备11嵌固安装在嵌固板14的左侧端面，所述树苗管12均匀镶嵌安装在镶嵌盘13的内侧端面，所述镶嵌盘13位于嵌固板14的正上方，所述嵌固板14嵌固安装在树苗管12的正下方。

其中，所述夹取设备11包括摆动臂111、装夹机构112、液压杆113、转向轴114，所述摆动臂111右侧端面活动卡合安装着转向轴114，所述装夹机构112嵌固安装在液压杆113的右侧端面，所述液压杆113镶嵌卡合连接着转向轴114，所述转向轴114位于装夹机构112的左侧方。

其中，所述装夹机构112包括活动杆121、包裹机构122、夹紧装置123、转轴124，所述活动杆121贴合包裹在夹紧装置123的外侧端面，所述包裹机构122镶嵌卡合安装在夹紧装置123的正上方，所述夹紧装置123嵌固安装在转轴124的上端外侧面，所述转轴124外侧端面镶嵌卡合连接着活动杆121，所述包裹机构122为橡胶材质制成，可在控制活动杆121摆动装夹树苗时，对包裹机构122进行拉扯后再次对树苗外壁进行包裹。

其中，所述包裹机构122包括包裹层221、滚珠222、镶嵌条223、嵌固块224，所述包裹层221左右两侧端面贴合包裹在滚珠222的外侧端面，所述滚珠222对称安装在包裹机构122的上端左右两侧，所述镶嵌条223镶嵌卡合安装在嵌固块224的下端面，所述嵌固块224贴合连接着包裹层221，所述包裹层221设为内外双夹层设计，且内层为分段式连接，能够使其在对树苗外轮廓进行包裹时，通过内层的嵌连保持对树苗包裹的束缚性。

其中，所述包裹层221包括固定片211、空腔212、橡胶片213、防滑条214，所述固定片211对称安装在橡胶片213的左右两侧端面，所述空腔212镶嵌设于橡胶片213的内侧端面，所述橡胶片213内侧端面镶嵌卡合连接着防滑条214，所述防滑条214对称安装在包裹层221的内侧上下两端，所述防滑条214的外轮廓暴露于橡胶片213的外端面，能够通过防滑条214外轮廓与橡胶片213所形成的高度差，从而增加防滑条214在包裹时的表面摩擦力。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明在使用中时，工作人员可通过控制面板2控制载物机构1内的夹取设备11将放置于树苗管12内侧树苗进行装夹，随后种植至实现挖好的土坑中，实现移栽的目的，为了避免在对过于纤细的树苗进行装夹而造成脱落的现象，而设置了装夹机构112，利用装夹机构112内的包裹机构122与夹紧装置123，在控制活动杆121以转轴124为中心支点摆动对树枝进行包裹时，由于包裹机构122呈封闭状对活动杆121的上端面进行包裹，使得在通过控制活动杆121闭合时，会对包裹层221左右两端进行拉扯，使包裹层221在被拉扯的同时，随着橡胶片213的橡胶材质与空腔212而产生形变，延伸其表面长度后在装夹机构112对树苗进行夹紧时利用防滑条214对树苗的外壁进行包裹，从而对树苗进行固定，能够有效的避免在对较为纤细的树苗进行装夹时，造成树苗的脱落。

实施例2：

如附图7至附图9所示：

其中，所述夹紧装置123包括包裹块231、防滑层232、充盈机构233、牵引条234，所述包裹块231对称安装在牵引条234上端左右两侧，所述防滑层232贴合包裹在充盈机构233的外侧端面，所述充盈机构233镶嵌设于夹紧装置123的内侧端面，所述牵引条234左右两侧端面嵌固连接着防滑层232，所述包裹块231的下端面为圆弧状内轮廓，当活动杆121摆动而对充盈机构233进行挤压时，能够将左右两侧的包裹块231进行聚拢，形成圆环状内轮廓对树苗枝干进行包裹。

其中，所述包裹块231包括弧形块311、圆弧块312、吸附磁条313、贴合凹槽314、空腔315，所述弧形块311右侧端面嵌固安装着圆弧块312，所述圆弧块312位于吸附磁条313的左侧方，所述吸附磁条313镶嵌设于弧形块311的内侧端面，所述贴合凹槽314贴合连接着圆弧块312，所述空腔315镶嵌设于包裹块231的内侧端面，所述圆弧块312采用金属材质制成，可使其贴合与贴合凹槽314端面内时，能够通过吸附磁条313的磁性增加其吸附性。

其中，所述充盈机构233包括充盈球331、限位管332、嵌连管333、气囊334，所述充盈球331镶嵌卡合安装在限位管332的上端表面，所述限位管332下端外侧面嵌套安装着嵌连管333，所述嵌连管333镶嵌卡合安装在气囊334的上端表面，所述气囊334位于限位管332的正下方，所述充盈球331与气囊334内端面皆为空心状且成串联，能够使气囊334在被挤压时将气体顺着限位管332的传输至充盈球331中，将充盈球331向外膨胀。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中由于装夹机构112内设有夹紧装置123，使得在通过控制装夹机构112对树苗进行装夹，而想内挤压包裹机构122与夹紧装置123时，可使夹紧装置123内的充盈机构233随着对挤压而产生形变，同时向内凹陷，且夹紧装置123可随着活动杆121不断的向内聚拢而将其左右两端的包裹块231向中间聚拢，利用其内轮廓所组成的圆弧形轮廓，对嵌入充盈机构233的树苗进行卡合，且充盈机构233内的气囊334被挤压而向内凹陷的同时，可将空气顺着限位管332传输至充盈球331处，使充盈球331随着气体的灌入而向外膨胀，同时对树苗再次进行包裹，增加对树苗的固定性。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。