一种附带远距拍摄用X型微型无人机的手机

技术领域

本发明涉及一种附带远距拍摄用X型微型无人机的手机，用于手机用户在离自己较远的一段距离内，以空中悬停或跟随、围绕被拍摄对象拍摄照片或视频。

背景技术

随着移动通讯技术的进步和社交媒体的发展，手机的应用在越来越多样化的同时，其拍摄功能的应用越来越重要。为了突出拍摄效果，当前各厂家新推出的手机除了采用像素越来越高的摄像头、越来越多的摄像头外，在软件、芯片、屏幕、内存等方面也做了一些升级，这些升级的核心目的之一就是为了储存、编辑和发布手机所拍摄的照片和视频。与此同时，社交媒体和短视频、小视频平台的兴起，对手机的拍照摄像功能要求越来越高，与手机配套使用的云台、支架、自拍杆及其各类补光设备越来越多，各类美颜APP应用也越来越丰富。但是，由于手机的所有者一般为个人，在绝大多数情况下拍摄照片或视频时是自己持手机拍照或摄影，因此一旦自拍时，就会因为受限于人的手臂长度过短、只能拍局部的情况。就算是配备了自拍杆，其实也难拍全身照，同时自拍的照片很难避开自拍杆，照片或视频质量因此大打折扣。比如一些网站或短视频APP应用上的短视频、小视频中，经常出现的以第一人称视角拍摄的两个人交流的视频，却只有一人出镜，主角往往只有声音却看不到任何露脸镜头。为了应对这些问题，视频拍摄者往往采取专业摄影师手持云台夹持手机的方式拍摄视频，部分镜头甚至用手机遥控无人机拍摄。这些方法虽然能够得到很好的摄影、摄像效果，但是对于普通手机使用者而言显得过于专业，不可能刚买了一件新衣服，为了发朋友圈而专门找一个摄影师为自己拍照。因此，寻求一种一个人就能够独立操作的、拥有更广泛拍摄视角的手机就显得尤为重要。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种附带远距拍摄用X型微型无人机的手机，它有一架带摄像头、折叠后呈十字架样式嵌入该手机背面的微型嵌入式无人机，以及另一架同款嵌入移动电源的无人机。在不需要使用远距离拍摄或高位俯拍时，该嵌入式无人机无需取出，在嵌入手机背面或移动电源表面的状态下进行充电。而一旦需要远距离拍摄或高位俯拍时，便可以取出该嵌入式无人机并展开其折叠部件呈飞行状态，并在手机APP上规划好嵌入式无人机飞行或悬停路径后，以蓝牙等无线方式连接嵌入式无人机，便能在一定空间内放飞一架嵌入式无人机按照规划的线路进行拍照或拍摄。为完成更多角度的视频拍摄任务，该手机还可以放飞嵌入到移动电源表面的第二架嵌入式无人机，由同一部手机的APP上规划拍摄路径，实现更多角度的拍摄效果。本方案中：

所述一种附带远距拍摄用X型微型无人机的手机包括手机、嵌入式无人机、移动电源等三大部分。

所述一种附带远距拍摄用X型微型无人机的手机，嵌入式无人机在不使用时，折叠成十字架形状嵌入手机背面和移动电源表面；在手机使用者需要拍摄全景镜头或多角度拍摄时，可单独或同时打开嵌于手机背面或移动电源表面的一架或两架嵌入式无人机，并在手机APP上规划好这一架或两架嵌入式无人机的飞行路径，使其围绕被拍摄对象悬停或跟随拍摄。

本发明的实现内容包括：

1）在手机持有者使用离机拍摄功能时，能够从手机背面和移动电源背面取下折叠成十字架状的嵌入式无人机，展开其折叠部件并放飞到离被拍摄者一段较远距离之外拍摄全景。

2）嵌入式无人机的飞行路径可以在手机APP上精确规划，并能试飞预览拍摄效果，确保两架嵌入式无人机在飞行拍摄过程中不把对方拍摄到镜头中去。

3）嵌入式无人机配备微型雷达，能感知与周边物体的距离，测量无人机的旋翼与周边物体的距离，自动规避碰撞；嵌入式无人机与手机通过蓝牙等无线方式连接，能够同步传回声音、图像等信息，也能升空搜索手机网络信号，并共享给手机，使手机在信号较弱的地区也能短时上网或通话。

相对于现行方法，本发明的显著效果是：首先，手机和移动电源背后和表面携带摄像头的嵌入式无人机为手机提供了关键的第N+1个和N+2个离机摄像头，能够在离被拍摄者较远的距离拍全景，使得被拍摄者一人就能完成全身照和全景视频的拍摄，且不会在照片和视频中出现自拍杆，能够完成自拍杆无法完成的所有角色都出镜的短视频、小视频的拍摄；其次，嵌入式无人机在不使用时的携行状态，是折叠呈十字状嵌入到手机背面和移动电源表面的，不仅克服了自拍杆携带不便的问题，也能为耗电较高的嵌入式无人机充电，同时也不影响手机正常使用，嵌入到移动电源表面的嵌入式无人机所携带的摄像头在有必要时依然可以蓝牙连接手机使用；再次，通过在手机上APP应用中规划嵌入式无人机的飞行路径，预览拍摄效果，既能保证照片和视频的拍摄质量，也能减嵌入式少无人机频繁飞行造成的高电量消耗；最后，嵌入式无人机感知与周边物体的距离并自动规避碰撞、嵌入式无人机与手机蓝牙连接同步传回声音图像等信息、嵌入式无人机升空搜索手机网络信号以保持手机在弱信号地区短时上网或通话等能力，极大方便了手机持有者的使用，这些能力是任何其它手机辅助工具所无法提供的。此外，相对于中国发明专利申请2021101881105号十字型无人机布局的方案，本方案X型无人机布局方案下，无人机的空间更大，携带的电池容量更大，飞行更持久。

附图说明

图1是本发明“一种附带远距拍摄用X型微型无人机的手机”的结构示意图。

图2是本发明“一种附带远距拍摄用X型微型无人机的手机”无人机结构示意图。

图3是本发明“一种附带远距拍摄用X型微型无人机的手机”移动电源结构示意图。

图中：1、手机机身，2、手机本机摄像头，3、嵌入式无人机，4、嵌入式无人机摄像头，5、嵌入式无人机可折叠飞行电机，6、嵌入式无人机可折叠螺旋桨，7、嵌入式无人机防撞测距雷达，8、可携带嵌入式无人机的移动电源。

具体实施方式

本发明主要构思在于在手机背后和移动电源表面各携带一架折叠后呈十字架的、带摄像头的微型嵌入式无人机，用于必要时给手机拍摄者提供第N+1个和N+2个离机拍摄视角。在不需要较远距离或较宽视角拍摄时，嵌入式无人机的螺旋桨、飞行电机等部件折叠，使整个嵌入式无人机呈等臂长的十字架形状，嵌入到手机背后或移动电源表面的凹槽内，并保持手机背面或移动电源表面平整。当需要使用远距离全景拍摄或者宽视角拍摄时，从手机背后或移动电源表面取出嵌入式无人机，展开位于嵌入式无人机十字架顶端处四个飞行电机及其电机顶端的两叶螺旋桨待飞，同时在手机APP上规划嵌入式无人机的飞行路径和拍摄方向。规划完毕之后放飞无人机进行彩排飞行，同时在手机上预览彩排效果，并根据彩排效果修改飞行路径、拍摄角度或镜头远近等数据，使嵌入式无人机的摄像头始终追踪着被拍摄者拍摄和录音，并将拍摄的影音数据传同步送回手机。而如果需要拍摄两个或两个以上的拍摄对象时，可以按同样的程序释放移动电源上的第二架嵌入式无人机，设定第二拍摄路径同步进行摄录作业。当离机拍摄结束后，嵌入式无人机收回，其双叶螺旋桨、飞行电机折叠于机体的十字架背后，嵌入到手机背面或者移动电源表面充电，在嵌入到手机背面的嵌入式无人机可作为手机的第N+1个摄像头使用，嵌入到移动电源表面的嵌入式无人机可以接收移动电源的充电，同时其携带的摄像头依然可以蓝牙连接手机，此移动电源-嵌入式无人机结合体也能作为近距离监控摄像头使用。当手机持有者进入信号不佳的区域、无法正常通话或上网时，也可以释放一架嵌入式无人机升空搜索通信信号，并将该信号中转到手机，使手机持有者能短暂使用通话或上网功能。

为了更好理解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附附图1、附图2、附图3的示意图说明如下。

附图1、2、3所示，所述一种附带远距拍摄用X型微型无人机的手机，包括手机机身1、手机本机摄像头2、嵌入式无人机3、嵌入式无人机摄像头4、嵌入式无人机可折叠飞行电机5、嵌入式无人机可折叠螺旋桨6、嵌入式无人机防撞测距雷达7、可携带嵌入式无人机的移动电源8等主要部分。

在手机持有者需要离机拍摄时，从手机机身1背后取下嵌入式无人机3，将嵌入式无人机3十字架机体各个顶端的嵌入式无人机可折叠飞行电机5、嵌入式无人机可折叠螺旋桨6等折叠部件依次展开待飞。随后手机持有者打开手机上的飞控专用APP，规划嵌入式无人机3的飞行拍摄路径，并蓝牙连接嵌入式无人机3，将其飞行路径发送给嵌入式无人机3进行彩排飞行。嵌入式无人机3彩排飞行拍摄、录音的数据同步传送给手机后，手机持有者可以根据拍摄剧情需要在手机APP上修改嵌入式无人机3的飞行拍摄路径、镜头远近等数据，进行二次彩排飞行，直至达到满意效果后正式拍摄。如剧情需要多角度拍摄两个或两个以上的拍摄对象，手机持有者可以放飞可携带嵌入式无人机的移动电源8上的嵌入式无人机3，同时在手机APP上规划两架嵌入式无人机3的飞行拍摄路径、开展彩排飞行和正式拍摄飞行。位于嵌入式无人机可折叠飞行电机5上的嵌入式无人机防撞测距雷达7可以精确测量嵌入式无人机3两者之间、与周边物体之间的距离，并自动规避碰撞。拍摄完毕后，嵌入式无人机被收回、折叠，安放于手机机体1背面或可携带嵌入式无人机的移动电源8正面。收回并嵌入到手机机体1背面的嵌入式无人机3，其所携带的嵌入式无人机摄像头4和手机机身1上的手机本机摄像头2一道，执行非离机拍照和摄像任务；收回并嵌入到可携带嵌入式无人机的移动电源8正面的嵌入式无人机3，依然可以通过蓝牙与手机无线连接，使其所携带的嵌入式无人机摄像头4继续工作，此移动电源-嵌入式无人机结合体能够被移动到离手机较近的距离内作为移动式监控摄像头使用。

在手机信号不佳的区域使用手机通话或上网时，可放飞嵌入式无人机3升空搜索手机信号，并以蓝牙等形式与手机交互通话或上网数据，使嵌入式无人机3发挥中继信号站的作用。以上功能的设定虽脱离了“摄像”功能，但同属于实现相应功能的手机“离机”部件，也属于本发明的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，比如嵌入式无人机3的形状、布局、功能等的变化，只要属于手机一部分的部件以无人机的形式飞离了手机，在手机持有者身外实现特定功能，皆属于本发明的所附权利要求书所定义的范围。