一种高架桥运输机械行走车

技术领域

本发明属于运输机械技术领域，特别涉及一种高架桥运输机械行走车。

背景技术

自动导引运输车－AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。

现有的一种高架桥运输机械行走车对物料进行运输时，物料在运输的过程中会出现掉落的现象，不能够对物料进行很好的保护。

因此，本发明有必要提供一种高架桥运输机械行走车以解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种高架桥运输机械行走车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高架桥运输机械行走车，包括车架和车轮，所述车架与车轮转动连接，所述车架顶部设置有双盖板，所述双盖板两侧底面均设置有连接架，所述双盖板通过连接架与凹槽内侧的第一卡杆转动连接，所述双盖板底面内侧设置有连接架滑动连接的第一滑杆；

所述双盖板中心处底部设置有开盖装置，所述开盖装置底部设置有推动装置，所述开盖装置与推动装置之间设置有连接杆，连接杆顶端与开盖装置连接，连接杆底端与推动装置连接，所述车架内侧顶部设置有第二滑杆，所述开盖装置与第二滑杆滑动对应，所述车架内侧底部设置有放置板，所述放置板两端分别处于车架两侧壁内部，且放置板两端与车架内侧壁内部的限位槽滑动连接，所述推动装置与放置板滑动对应，所述车架内侧还设置有承载桶。

进一步的，所述开盖装置包括第一滑块、第一转板和限位架，所述第一滑块底面与连接杆顶端固定连接，第一滑块顶面与双盖板底面贴合；

所述第一转板一端与第一滑块顶部内侧铰接，第一转板另一端与限位架内侧的第二卡杆铰接，所述第二卡杆处于滑槽内侧。

进一步的，所述限位架顶端与双盖板底面固定连接，所述第二滑杆处于滑槽内侧，且第二滑杆两端分别与车架内侧壁表面固定连接；

所述滑槽底部设置有与第二滑杆底面对应的斜面，所述第二滑杆处于第二卡杆底部，且第一转板底面与第二滑杆顶面贴合。

进一步的，所述放置板顶面设置有上滑槽，且放置板底面设置有下滑槽，所述上滑槽与下滑槽连通，所述下滑槽内侧设置有第三滑杆，所述第三滑杆两端均与下滑槽两端面内侧壁固定连接，所述第三滑杆表面套接弹簧，所述弹簧的外径大于上滑槽的宽度。

进一步的，所述推动装置包括推块、第二转板和推架，所述推块处于下滑槽内侧底部，且推块侧面与弹簧一端对应贴合，弹簧另一端与下滑槽外侧面对应贴合；

所述推块顶部与第三滑杆滑动连接，且推块顶面与连接杆底端固定连接，所述连接杆底端贯穿上滑槽，且连接杆处于竖直状态；

所述推架顶面四个拐角处均与第二转板底端铰接，所述第二转板顶端与推块底部铰接，所述推架底部与气缸输出端固定连接。

进一步的，所述推架顶部设置有弹性架，所述弹性架表面设置有多个孔洞，且推架顶面设置有与孔洞对应匹配的直杆，所述直杆顶端与弹性架顶面齐平。

进一步的，所述双盖板分别盖放在车架顶部开口两侧，且双盖板底面不与承载桶顶面接触，所述承载桶底面与放置板顶面对应贴合，且承载桶两侧面分别与车架内侧两侧壁贴合；

所述承载桶与车架之间设置有安装槽，所述第二滑杆处于安装槽内部，且承载桶侧面与第二滑杆表面的限位架对应贴合。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过整个行走车对物料进行运输时，整个行走车通过车轮进行物料的运输，利用双盖板从而对承载桶内部的物料进行防护，通过开盖装置和推动装置的配合，避免双盖板在整个行走车移动的过程中出现分离的状况，能够避免物料在运输的过程中与车架脱离，增加物料传输的保护效果。

2、本发明通过限位架前后两侧面分别与车架内侧面以及承载桶前侧面或后侧面对应贴合，对承载桶进行初步限定，避免承载桶在车架内侧前后晃动，由于承载桶左右两侧面分别与车架内侧壁左右侧面对应贴合，进一步加强对承载桶的限定效果。

3、本发明通过第一滑杆能够使得双盖板在连接架顶端以及车架顶部稳定的水平移动，且多个连接架避免双盖板在水平移动的过程中出现晃动的状况，也能够利用连接架使得双盖板在车架顶部转动，在开盖装置和推动装置的配合下，实现双盖板打开和关闭的过程。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的高架桥运输机械行走车整体立体结构示意图；

图2示出了本发明实施例的高架桥运输机械行走车整体剖面结构示意图；

图3示出了本发明实施例限位架的侧面剖视图；

图4示出了本发明实施例推架的俯视图；

图5示出了本发明实施例中车架的俯视图。

图中：1、车架；2、车轮；3、双盖板；4、连接架；5、第一卡杆；6、第一滑杆；7、连接杆；8、第二滑杆；9、放置板；10、限位槽；11、承载桶；12、第一滑块；13、第一转板；14、限位架；15、第二卡杆；16、滑槽；17、上滑槽；18、下滑槽；19、第三滑杆；20、弹簧；21、推块；22、第二转板；23、推架；24、气缸；25、弹性架；26、直杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种高架桥运输机械行走车，如图1-2所示，包括车架1和车轮2，所述车架1与车轮2转动连接，所述车架1顶部设置有双盖板3，所述双盖板3两侧底面均设置有连接架4，所述双盖板3通过连接架4与凹槽内侧的第一卡杆5转动连接，所述双盖板3底面内侧设置有连接架4滑动连接的第一滑杆6；第一滑杆6能够使得双盖板3在连接架4顶端以及车架1顶部稳定的水平移动，且多个连接架4避免双盖板3在水平移动的过程中出现晃动的状况，也能够利用连接架4使得双盖板3在车架1顶部转动，在开盖装置和推动装置的配合下，实现双盖板3打开和关闭的过程。

所述双盖板3中心处底部设置有开盖装置，所述开盖装置底部设置有推动装置，所述开盖装置与推动装置之间设置有连接杆7，连接杆7顶端与开盖装置连接，连接杆7底端与推动装置连接，所述车架1内侧顶部设置有第二滑杆8，所述开盖装置与第二滑杆8滑动对应，所述车架1内侧底部设置有放置板9，所述放置板9两端分别处于车架1两侧壁内部，且放置板9两端与车架1内侧壁内部的限位槽10滑动连接，所述推动装置与放置板9滑动对应，所述车架1内侧还设置有承载桶11。

如图2所示，所述开盖装置包括第一滑块12、第一转板13和限位架14，所述第一滑块12底面与连接杆7顶端固定连接，第一滑块12顶面与双盖板3底面贴合；所述第一转板13一端与第一滑块12顶部内侧铰接，第一转板13另一端与限位架14内侧的第二卡杆15铰接，所述第二卡杆15处于滑槽16内侧。

如图2和图3所示，所述限位架14顶端与双盖板3底面固定连接，所述第二滑杆8处于滑槽16内侧，且第二滑杆8两端分别与车架1内侧壁表面固定连接；所述滑槽16底部设置有与第二滑杆8底面对应的斜面，所述第二滑杆8处于第二卡杆15底部，且第一转板13底面与第二滑杆8顶面贴合。打开双盖板3时，双盖板3在转动的过程中带动限位架14转动，限位架14在转动的过程中带动第一转板13转动，由于第二滑杆8与滑槽16的限定配合效果，以及第一卡杆5与连接架4的限定配合效果，进而使得双盖板3和限位架14在车架1顶部稳定的转动，直至滑槽16底部的斜面与第二滑杆8底面贴合后，双盖板3在车架1顶部完全打开。关闭双盖板3时，第一滑块12通过第一转板13和限位架14回拉双盖板3，在连接架4和第一卡杆5的配合作用下使得双盖板3从倾斜状态变为水平状态。推块21继续移动，推块21通过连接杆7和开盖装置使得双盖板3在车架1顶部合拢。

在图2中，所述放置板9顶面设置有上滑槽17，且放置板9底面设置有下滑槽18，所述上滑槽17与下滑槽18连通，所述下滑槽18内侧设置有第三滑杆19，所述第三滑杆19两端均与下滑槽18两端面内侧壁固定连接，所述第三滑杆19表面套接弹簧20，所述弹簧20的外径大于上滑槽17的宽度。当两个推块21在下滑槽18内侧滑动的过程中相互远离时，推块21会对弹簧20进行挤压，当两个推块21在下滑槽18内侧滑动的过程中相互靠近时，弹簧20弹力回弹，进而使得弹簧20端部始终贴合在推块21外侧面，增加了推块21在滑动过程中的稳定性。

在图2中，所述推动装置包括推块21、第二转板22和推架23，所述推块21处于下滑槽18内侧底部，且推块21侧面与弹簧20一端对应贴合，弹簧20另一端与下滑槽18外侧面对应贴合；所述推块21顶部与第三滑杆19滑动连接，且推块21顶面与连接杆7底端固定连接，所述连接杆7底端贯穿上滑槽17，且连接杆7处于竖直状态；竖直状态的连接杆7使得推块21和开盖装置都能在车架1内侧平缓的水平移动，通过连接杆7连接推动装置和开盖装置，增加双盖板3打开和关闭的平稳效果，也能通过双盖板3对车架1内侧的承载桶11进行密封和保护。

所述推架23顶面四个拐角处均与第二转板22底端铰接，所述第二转板22顶端与推块21底部铰接，所述推架23底部与气缸24输出端固定连接。推架23通过四个拐角处的第二转板22能够使得放置板9与推动装置稳定的配合，使得推块21能够在第三滑杆19表面稳定的滑动，加强推动装置与开盖装置的配合效果。

如图2和图4所示，所述推架23顶部设置有弹性架25，所述弹性架25表面设置有多个孔洞，且推架23顶面设置有与孔洞对应匹配的直杆26，所述直杆26顶端与弹性架25顶面齐平。车架1内侧壁对弹性架25外侧边进行限制，推架23通过直杆26对弹性架25中心处进行限制，利用直杆26与弹性架25的配合效果，能够整体推动放置板9上升和下降，保证承载桶11上升和下降的稳定性，避免放置板9在上升或下降过程中出现偏移的状况。

如图2和图5所示，所述双盖板3分别盖放在车架1顶部开口两侧，且双盖板3底面不与承载桶11顶面接触，所述承载桶11底面与放置板9顶面对应贴合，且承载桶11两侧面分别与车架1内侧两侧壁贴合；承载桶11放置在弹性架25顶部后，通过弹性架25吸收承载桶11上下晃动的力度，利用车架1与限位架14配合，在水平方向上避免承载桶11移动，保证承载桶11在车架1内侧的稳定性。

所述承载桶11与车架1之间设置有安装槽，所述第二滑杆8处于安装槽内部，且承载桶11侧面与第二滑杆8表面的限位架14对应贴合。限位架14前后两侧面分别与车架1内侧面以及承载桶11前侧面或后侧面对应贴合，对承载桶11进行初步限定，避免承载桶11在车架1内侧前后晃动，由于承载桶11左右两侧面分别与车架1内侧壁左右侧面对应贴合，进一步加强对承载桶11的限定效果。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-5，通过整个行走车对物料进行运输前，需要将物料进行装填。

启动气缸24，气缸24带动推架23在车架1内侧上移，此时推架23顶部的直杆26穿过孔洞，且推架23顶面与弹性架25底面贴合后，推架23带动弹性架25继续上移。

此时推架23左侧的第二转板22逆时针转动，推架23右侧的第二转板22顺时针转动，第二转板22在转动的过程中推动推块21在第三滑杆19表面滑动，由于弹性架25处于多个第二转板22的内侧，且弹性架25的宽度小于推架23两侧面两个第二转板22之间的距离，当第二转板22在推架23上转动时，第二转板22不会与弹性架25接触。推块21在下滑槽18内侧滑动的过程中对弹簧20进行挤压的同时，推块21通过连接杆7带动开盖装置移动，此时开盖装置带动双盖板3滑动的同时，双盖板3在车架1顶部逐渐分开。

双盖板3在车架1顶部滑动时，双盖板3通过第一滑杆6在连接架4内侧滑动，双盖板3在滑动过程中逐渐分离，直至连接架4从第一滑杆6一端滑动到第一滑杆6另一端。

此时，处于车架1外侧的双盖板3长度大于处于车架1内侧的双盖板3长度，使得双盖板3的重心处于车架1外侧，双盖板3在车架1顶部转动，左侧的双盖板3以左侧的连接架4与第一卡杆5配合从而进行逆时针转动，右侧的双盖板3以右侧的连接架4与第一卡杆5配合从而进行顺时针转动。左侧的双盖板3带动左侧的限位架14逆时针转动，右侧的双盖板3带动右侧的限位架14顺时针转动，由于第一转板13一端通过第二卡杆15与限位架14铰接，且限位架14顶端与双盖板3底面固定连接，限位架14在转动的过程中带动第一转板13转动，左侧的第一转板13逆时针转动，右侧的第一转板13顺时针转动。第二滑杆8两端与车架1内侧两侧壁固定连接，当限位架14在双盖板3的带动下转动时，限位架14通过滑槽16在第二滑杆8表面滑动，利用第一卡杆5与连接架4的转动配合效果，能够使得双盖板3和限位架14在车架1顶部稳定的转动，直至滑槽16底部的斜面与第二滑杆8底面贴合，双盖板3在车架1顶部完全打开。

气缸24继续使得推架23上移，直至直杆26顶端和弹性架25顶端与放置板9底面贴合后，第二转板22停止转动，气缸24通过推架23使得放置板9在车架1内侧上移，此时放置板9两端在限位槽10内侧滑动的同时，放置板9带动承载桶11从车架1内侧升起，当承载桶11顶面与完全打开的双盖板3顶端齐平后，气缸24停止工作，然后向承载桶11内部添加物料，直至物料装填完成。

启动气缸24，气缸24带动推架23在车架1内侧下移，此时放置板9和承载桶11在重力的作用下下移，直至放置板9两端滑动到限位槽10底部。气缸24继续工作，此时直杆26顶端和弹性架25顶端与放置板9底面逐渐分离，此时推架23通过第二转板22拉动推块21恢复原状，此时弹簧20使得推块21在滑动的过程中始终处于稳定状态，推块21在回移的过程中通过连接杆7使得开盖装置恢复原状，此时第一滑块12通过第一转板13和限位架14回拉双盖板3，在连接架4和第一卡杆5的配合作用下使得双盖板3从倾斜状态变为水平状态。推块21继续移动，推块21通过连接杆7和开盖装置使得双盖板3在车架1顶部合拢，从而完成对物料的装填过程。

对物料进行运输，整个行走车通过车轮2进行物料的运输，利用双盖板3从而对承载桶11内部的物料进行防护，通过开盖装置和推动装置的配合，避免双盖板3在整个行走车移动的过程中出现分离的状况，能够避免物料在运输的过程中与车架1脱离，增加物料传输的保护效果。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。