基于差分往返时间的定位

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.§119要求于2018年12月19日提交的、题为“DIFFERENTIALROUND TRIP TIME BASED POSITIONING”的希腊专利申请号20180100562和2019年12月17日提交的、题为“DIFFERENTIAL ROUND TRIP TIME BASED POSITIONING”的美国非临时专利申请号16/717,794的优先权，两者均转让给本受让人，并通过引用将其全部内容明确并入本文。

技术领域

本文中所描述的各个方面总体上涉及无线通信系统，并且更具体地，涉及基于差分往返时间(RTT)的定位。

背景技术

无线通信系统已经发展经过了各个世代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务、以及第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的正在使用中的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)的TDMA变体等的数字蜂窝系统。

被称为“新无线电”(NR)的第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更多的连接数量和更好的覆盖范围以及其他改进。根据下一代移动网络联盟(Next GenerationMobile Networks Alliance)，5G标准旨在向数以万计的用户中的每一个提供每秒数十兆比特的数据速率，以及向办公楼层上的数十位员工提供每秒1吉比特的数据速率。应支持数十万个同时连接以便支持大型传感器部署。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应显著提高。此外，与当前标准相比，应提高信令效率，并大幅降低延迟。

一些无线通信网络(例如5G)支持在非常高及甚至极高频(EHF)频段(例如毫米波(mmW)频段，通常波长为1mm至10mm，或30至300GHz)下操作。这些极高的频率可支持非常高的吞吐量，例如高达每秒六吉比特(Gbps)。

为了支持陆地无线网络中的位置估计，移动设备可以被配置为测量并报告从两个或更多网络节点(例如，不同基站或属于同一基站的不同发射点(例如天线))接收到的参考RF信号之间的观测到的到达时间差(OTDOA)或参考信号时序差(RSTD)。移动设备还可以被配置为报告RF信号的到达时间(ToA)。

利用OTDOA，当移动设备报告来自两个网络节点的RF信号之间的到达时间差(TDOA)时，则知道移动设备的位置位于以两个网络节点的位置为焦点的双曲线上。通过测量多对网络节点之间的TDOA，可以将移动设备的位置解算为双曲线的交点。

往返时间(RTT)为用于确定移动设备的位置的另一技术。RTT为双向消息传递技术(从网络节点至移动设备，以及从移动设备至网络节点)，移动设备和网络节点都向定位实体(例如位置服务器或位置管理功能(LMF))报告其接收至发射(Rx-Tx)时间差，该定位实体计算移动设备的位置。这使得可计算移动设备和网络节点之间的往返飞行时间。则知道移动设备的位置位于以网络节点的位置为中心的圆形(对于二维定位)或球形(对于三维定位)上。利用多个网络节点报告RTT允许定位实体将移动设备的位置解算为圆形或球形的交点。

发明内容

本公开内容标识了一些示例方面的特征，并且并非是对所公开主题的排他性或穷尽性的描述。特征或方面是否包括在本公开内容中或是否被本公开内容省略并不旨在指示这些特征的相对重要性。描述了额外的特征和方面，并且对于本领域技术人员来说，在阅读以下详细描述且查看构成其一部分的附图后，这些特征和方面将变得显而易见。

公开了一种由网络节点执行的示例性方法。该方法包括收集用户设备(UE)与多个基站(BS)之间的多个RTT。该多个RTT中的每个RTT与该多个BS中的BS相关联。此外，每个RTT表示在该UE与该相关联的BS之间往返的RTT信号的总飞行时间。该方法还包括执行基于差分RTT的定位程序，以基于该多个RTT之间的RTT的差来确定该UE的位置。

公开了一种由无线设备执行的示例性方法。该方法包括将该无线设备的一个或多个群延迟参数提供至定位实体。该一个或多个群延迟参数可包括RTT类型参数，其指示由无线设备报告的RTT是测得的RTT还是实际的RTT。当该RTT类型参数指示所报告的RTT是测得的RTT时，可确定该无线设备的群延迟被包括在所报告的RTT中。

公开了一种示例性网络节点。该网络节点包括至少一个收发器、至少一个存储器组件和至少一个处理器。该至少一个收发器、该至少一个存储器组件和该至少一个处理器被配置为收集UE与多个BS之间的多个RTT。该多个RTT中的每一个RTT与该多个BS中的BS相关联。此外，每个RTT表示在该UE与该相关联的BS之间往返的RTT信号的总飞行时间。该至少一个收发器、该至少一个存储器组件和该至少一个处理器还被配置为执行基于差分RTT的定位程序，以基于该多个RTT之间的RTT的差来确定该UE的位置。

公开了一种示例性无线设备。无线设备包括至少一个收发器、至少一个存储器组件和至少一个处理器。该至少一个收发器、至少一个存储器组件和至少一个处理器被配置为将该无线设备的一个或多个群延迟参数提供至定位实体。该一个或多个群延迟参数可包括RTT类型参数，其指示由无线设备报告的RTT是测得的RTT还是实际的RTT。当该RTT类型参数指示所报告的RTT是测得的RTT时，可确定该无线设备的群延迟被包括在所报告的RTT中。

公开了另一示例性网络节点。该网络节点包括用于收集UE与多个BS之间的多个RTT的部件。该多个RTT中的每个RTT与该多个BS中的BS相关联。此外，每个RTT表示在该UE与该相关联的BS之间往返的RTT信号的总飞行时间。该网络节点还包括用于执行基于差分RTT的定位程序以基于该多个RTT之间的RTT的差来确定该UE的位置的部件。

公开了另一示例性无线设备。该无线设备包括用于将该无线设备的一个或多个群延迟参数提供至定位实体的部件。该一个或多个群延迟参数可包括RTT类型参数，其指示由无线设备报告的RTT是测得的RTT还是实际的RTT。当该RTT类型参数指示所报告的RTT是测得的RTT时，可确定该无线设备的群延迟被包括在所报告的RTT中。

公开了一种存储用于网络节点的计算机可执行指令的示例性非暂时性计算机可读介质。该计算机可执行指令包括使该网络节点收集UE与多个BS之间的多个RTT的一个或多个指令。该多个RTT中每个RTT与该多个BS中的BS相关联。此外，每个RTT表示在该UE与该相关联的BS之间往返的RTT信号的总飞行时间。该计算机可执行指令还包括使该网络节点执行基于差分RTT的定位程序以基于该多个RTT之间的RTT的差来确定该UE的位置的一个或多个指令。

公开了一种存储用于无线设备的计算机可执行指令的示例性非暂时性计算机可读介质。该计算机可执行指令包括使该无线设备向定位实体提供该无线设备的一个或多个群延迟参数的一个或多个指令。该一个或多个群延迟参数可包括RTT类型参数，其指示由无线设备报告的RTT是测得的RTT还是实际的RTT。当该RTT类型参数指示所报告的RTT是测得的RTT时，可确定该无线设备的群延迟被包括在所报告的RTT中。

基于附图和详细描述，与本文中所公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

附图说明

呈现附图是为了帮助描述所公开主题的一个或多个方面的示例，并且提供附图仅仅是为了说明示例而不是限制示例：

图1示出了根据本公开的一个方面的无线通信系统的高级系统架构；

图2A和图2B示出了根据各个方面的示例无线网络结构；

图3A至3C是可以在无线通信节点中使用并被配置为支持如本文所教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图；

图4示出了用于确定UE位置的示例性技术；

图5A示出了用于确定发射器和接收器之间的RTT的场景，以及图5B是示出了在无线探测请求和响应期间在图5A的场景中出现的RTT内的示例性时序的图；

图6示出了根据本公开的一个方面的由网络节点执行以确定UE位置的示例性方法；

图7示出了根据本公开的一个方面的由网络节点执行的通过基于绝对RTT的定位来确定UE位置的示例性过程；

图8示出了根据本公开的一个方面的由网络节点执行的通过基于差分RTT的定位来确定UE位置的示例性过程；

图9示出了根据本公开的一个方面的由UE执行以确定UE位置的示例性方法。

具体实施方式

在以下针对于所公开主题的特定示例的描述及相关附图中提供了主题的各方面。在不脱离所公开主题的范围的情况下，可以设想替代方案。另外，众所周知的元件将不详细地描述或将省略以免混淆相关细节。

本文中使用的词语“示例性”表示“作为示例、实例或说明”。在本文中被描述为“示例性”的任何方面不一定被解释为比其他方面更优选或更有利。同样地，术语“方面”并不要求所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。

本文中所使用的术语仅描述特定方面，并且不应解释为限制本文所公开的任何方面。如本文所使用的，除非上下文另外明确地指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”意在也包括复数形式。本领域技术人员将进一步理解，如本文所使用的术语“包括”和/或“包含”指定所陈述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或添加。

此外，可以根据要由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述各个方面。本领域技术人员将认识到，本文所描述的各种动作可由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或由两者的组合来执行。另外，本文所描述的这些动作序列可以被认为完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读介质中，该非暂时性计算机可读介质具有存储在其上的相应的计算机指令集，这些计算机指令集在经执行时将使得相关联的处理器执行本文所描述的功能。因此，本文所描述的各个方面可以以若干不同的形式来体现，所有这些形式都被设想在所要求保护的主题的范围内。此外，对于本文中所描述的每个方面，任何这样的方面的相应形式在此可以被描述为例如“逻辑配置为”和/或配置为执行所描述动作的其他结构组件。

如本文中所使用，除非另外指出，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”并不旨在是特定的或以其他方式受限于任何特定无线电接入技术(RAT)。通常，UE可以是由用户使用以经由无线通信网络进行通信的任何无线通讯设备(例如，移动电话、路由器、平板电脑、膝上型电脑、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或可以是(例如，在某些时间)是静止的，并且可与无线电接入网(RAN)通信。如本文所使用的，术语“UE”可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”或其变体。通常，UE可通过RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可与诸如互联网之类的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE来说，连接至核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)(例如，基于IEEE 802.11等)等等。

基站可以根据若干RAT之一与UE通信地进行操作，这取决于它所部署的网络，并且基站可替代地称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进节点B(eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB或gNodeB)等。另外，在一些系统中基站可以仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中其可提供额外的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文中所使用，术语业务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向业务信道中的任一个。

术语“基站”可指单个物理发射接收点(TRP)，或者可位于或不位于同一位置的多个物理TRP。举例而言，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区相对应的基站的天线。在术语“基站”指多个共位(co-located)的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共位的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接至服务基站的远程基站)。可替代地，非共位的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考RF信号的邻居基站。如本文中所使用的，由于TRP是基站发射和接收无线信号的点，因此对从基站的发射或在基站处的接收应理解为指基站的特定TRP。

“RF信号”包括给定频率的电磁波，该电磁波传输信息通过发射器和接收器之间的空间。如本文中所使用的，发射器可向接收器发射单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多路径信道的传播特性，接收器可接收对应于每一发射RF信号的多个“RF信号”。在发射器与接收器之间的不同路径上的同一发射RF信号可被称为“多路径”RF信号。

根据各种方面，图1示出了示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各种基站10和各种UE 104。基站102可包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面中，宏小区基站可包括eNB，其中无线通信系统100对应于LTE网络，或gNB，其中无线通信系统100对应于NR网络，或两者的组合，而小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成RAN，并通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))接口，并通过核心网络170到达一个或多个位置服务器172。除了其他功能以外，基站102还可以执行与以下一个或多个相关的功能：传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警告消息的传递。基站102可通过回程链路134直接地或间接地(例如，经由EPC/NGC)彼此通信，该回程链路可以是有线或无线的。

基站102可以与UE 104无线通信。基站102中的每一个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面，一个或多个小区可由每个覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，通过一些频率资源，称为载波频率、分量载波、载波、频带等)，并且可以与用于区分通过相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID))、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些情况下，可根据可以为不同类型UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同小区。由于小区由特定基站支持，因此根据上下文，术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站中的任一者或两者。在一些情况下，术语“小区”也可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要可以检测到载波频率并且该载波频率可用于在地理覆盖区域110的某些部分内进行通信即可。

虽然相邻的宏小区基站102地理覆盖区域110可以部分地重叠(例如，在切换区域内)，但地理覆盖区域110中的一些可能被更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如，小型小区基站102’可具有基本上与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110’。包括小型小区和宏小区两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭式用户组(CSG)的限制组提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104至基站102的UL(也称为反向链路)传输和/或从基站102至UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可使用包括空间复用、波束成形和/或发送分集的MIMO天线技术。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配对于DL和UL可以是不对称的(例如，分配给DL的载波可以比分配给UL的更多或更少)。

无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其经由非许可频谱(例如，5GHz)中的通信链路154与WLAN站(STA)152通信。当在非许可频谱中通信时，WLANSTA 152和/或WLAN AP 150可在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)程序，以确定信道是否可用。

小型小区基站102’可在许可频谱和/或非许可频谱中操作。当在非许可频谱中操作时，小型小区基站102’可采用LTE或NR技术并使用与由WLAN AP 150使用的相同的5GHz非许可频谱。在非许可频谱中使用LTE/5G的小型小区基站102’可以提升对接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。非许可频谱中的NR可称为NR-U。非许可频谱中的LTE可称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，其可在mmW频率和/或近mmW频率下操作，与UE 182通信。极高频(EHF)为电磁频谱中的RF的一部分。EHF的范围为30GHz至300GHz，波长在1毫米与10毫米之间。该频带中的无线电波可称为毫米波。近mmW可向下延伸至3GHz的频率，具有100毫米。超高频(SHF)频带延伸至3GHz与30GHz之间，其也称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以通过mmW通信链路184利用波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗及短距离。此外，应当理解，在可替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形来发射。因此，应当理解，前述说明仅为示例，并且不应被解释为限制本文所公开的各个方面。

发射波束成形是一种在特定方向上聚焦RF信号的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，其在所有方向上(全方位)广播信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于发射网络节点)的位置，并在该特定方向上投影更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(就数据速率而言)且更强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向，网络节点可以在正在广播RF信号的一个或多个发射器中的每一个处控制RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列产生RF波束，可以被“引导”指向不同的方向，而不实际移动天线。具体而言，来自发射器的RF电流以正确的相位关系被馈送至各个天线，使得来自单独天线的无线电波能够加在一起以增加在期望方向上的辐射，同时抵消以抑制在不期望的方向上的辐射。

发射波束可以是准共置的，这意味着发射波束对接收器(例如，UE)而言看似具有相同参数，而不考虑网络节点本身的发射天线是否物理共置。在NR中，存在四种类型的准共置(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号为QCL类型A，则接收器可使用源参考RF信号来估计在同一信道上发射的第二参考RF信号的多普勒(Doppler)频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号为QCL类型B，则接收器可使用源参考RF信号来估计在同一信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。因此，若源参考RF信号为QCL类型C，则接收器可使用源参考RF信号来估计在同一信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号为QCL类型D，则接收器可使用源参考RF信号来估计在同一信道上发射的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增加RF信号的增益水平)。因此，当接收器被称为在某一方向上波束成形时，其意味着在该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益更高，或与可用于接收器的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比，在该方向上的波束增益最高。这产生从该方向接收到的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收品质(RSRQ)、信号干扰噪声比(SINR)等)。

接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以从关于用于第一参考信号的接收波束的信息中得出用于第二参考信号的发射波束的参数。举例而言，UE可使用特定接收波束从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发射波束。

应注意，“下行链路”波束可以是发射波束或接收波束，这取决于形成其的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发射参考信号，则下行链路波束为发射波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则该下行链路波束是用以接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发射波束或接收波束，这取决于形成其的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则该上行链路波束为上行链路接收波束，并且如果UE正在形成上行链路波束，则该上行链路波束为上行链路发射波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)工作的频谱被划分为多个频率范围：FR1(从450至6000MHz)、FR2(从24250至52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1与FR2之间)。在诸如5G的多载波系统中，其中一个载波频率被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是在由UE 104/182使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，并且是其中UE 104/182执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立程序或启动RRC连接重建程序的小区。主载波承载所有公共控制信道和UE特定(UE-specific)的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(但并非始终是这种情况)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立RRC连接即对其进行配置，并且可用于提供额外的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是非许可频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如那些UE特定的信令信息和信号可以不存在于辅载波中，因为主上行链路载波与主下行链路载波两者通常是UE特定的。这意味着小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。相同情况也适用于上行链路主载波。网络能够随时改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于载波频率/分量载波(一些基站正在通过其通信)，因此术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可互换地使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102使用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可是以辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著地提高其数据发送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波在理论上将导致数据速率的两倍增加(即，40MHz)。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE(例如，UE 190)，UE经由一个或多个设备对设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接至一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102中之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(例如，UE 190可通过其间接获得蜂窝连接)，以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可通过其间接获得基于WLAN的互联网连接性)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以由任何众所周知的D2D RAT(诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、

无线通信系统100还可以包括UE 164，其可通过通信链路120与宏小区基站102通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可支持用于UE 164的一个或多个SCell。

根据各种方面，图2A示出了示例无线网络结构200。例如，NGC 210(也称为“5GC”)在功能上可以被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络访问、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的访问、IP路由等)，其协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接至NGC 210，具体是连接至控制平面功能214和用户平面功能212。在附加配置中，eNB 224也可以经由至控制平面功能214的NG-C 215和至用户平面功能212的NG-U 213连接到NGC 210。此外，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，新RAN 220可仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或eNB 224中的任一个可与UE 204(例如，图1所示的UE中的任一个)通信。另一可选方面可包括位置服务器230，其可与NGC 210通信以对UE 204提供位置帮助。位置服务器230可以实现为多个独立服务器(例如，物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等等)，或者替代地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE 204可经由核心网络、NGC 210和/或经由互联网(未示出)连接至位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或可替代地，可在核心网络外部。

根据各种方面，图2B示出了另一示例无线网络结构250。例如，NGC 260(也称为“5GC”)在功能上可被视为由接入和移动性管理功能(AMF)/用户平面功能(UPF)264提供的控制平面功能，以及由会话管理功能(SMF)262提供的用户平面功能，其协同操作以形成核心网络(即，NGC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265分别将eNB 224连接至NGC260，具体是连接至SMF 262和AMF/UPF 264。在附加配置中，gNB 222还可以经由至AMF/UPF264的控制平面接口265和至SMF 262的用户平面接口263连接到NGC 260。此外，eNB 224可以通过回程连接223直接与gNB 222通信，无论gNB是否直接连接到NGC 260。在一些配置中，新RAN 220可仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或eNB 224中的任一个可与UE 204(例如，图1所示的UE中的任一个)通信。新RAN220的基站通过N2接口与AMF/UPF 264的AMF侧通信，并且通过N3接口与AMF/UPF 264的UPF侧通信。

AMF的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、UE 204与SMF 262之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、访问认证和访问授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)之间的短消息服务(SMS)消息的传输(未示出)，以及安全锚功能(SEAF)。AMF还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)用户身份模块(USIM)认证的情况下，AMF从AUSF取回安全材料。AMF的功能还包括安全环境管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其用以导出访问网络专用密钥。AMF的功能还包括管理服务的位置服务管理、在UE 204与位置管理功能(LMF)270之间以及在新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互通的演进分组系统(EPS)承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF还支持非3GPP接入网络的功能。

UPF的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当与数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则执行(例如，门控、重定向、流量转向)、合法拦截(用户平面收集)、流量使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，UL/DL速率执行、DL中的反射QoS标记)、UL流量验证(服务数据流(SDF)至QoS流映射)、UL和DL中的传输层级分组标记、DL分组缓冲和DL数据通知触发、以及发送和转发一个或多个“结束标记”至源RAN节点。

SMF 262的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF处的流量转向的配置以将流量路由至适当目的地、对策略执行的一部分的控制和QoS、以及下行链路数据通知。SMF 262通过其与AMF/UPF 264的AMF侧通信的接口称为N11接口。

另一可选方面可以包括LMF 270，其可与NGC 260通信以对UE 204提供位置帮助。LMF 270可以实现为多个独立服务器(例如，物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等等)，或者替代地可各自对应于单个服务器。LMF 270可被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE 204可经由核心网络、NGC 260和/或经由互联网(未示出)连接至LMF 270。

图3A、图3B和图3C示出了若干示例组件(由相应的框表示)，其可以并入UE 302(其可对应于本文中所描述的UE中的任一个)、基站304(其可对应于本文中所描述的基站中的任一个)和网络实体306(其可对应于或体现本文中所描述的网络功能中的任一个，包括位置服务器230和LMF 270)中，以支持如本文所教导的文件传输操作。应当理解，这些组件可以以不同的实现方式在不同类型的装置中实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等等)。所示出的组件也可并入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括类似于所描述的组件，以提供类似功能。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个。例如，装置可包括多个收发器组件，使得该装置能够在多个载波上操作和/或通过不同技术进行通信。

UE 302和基站304分别包括无线广域网(WWAN)收发器310和350，其被配置为经由一个或多个无线通信网络(未示出)(例如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信。WWAN收发器310和350可分别连接至一个或多个天线316和356，用于通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的一些时间/频率资源集)经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(例如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发器310和350可被不同地配置为根据指定RAT分别用于发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地，分别用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，收发器310和350分别包括一个或多个发射器314和354，用于分别发送和编码信号318和358，以及分别包括一个或多个接收器312和352，用于分别接收和解码信号318和358。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还分别包括无线局域网(WLAN)收发器320和360。WLAN收发器320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，用于通过感兴趣的无线通信介质经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、

在一些实施方式中，包括发射器和接收器的收发器电路可以包括集成设备(例如，实现为单个通信设备的发射器电路和接收器电路)，在一些实施方式中可以包括单独的发射器设备和单独的接收器设备，或者可以在其他实施方式中以其他方式实现。在一个方面中，如本文所述，发射器可包括或耦接至诸如天线阵列的多个天线(例如，天线316、336和376)，其允许各个装置执行发射“波束成形”。类似地，如本文所述，接收器可包括或耦接至诸如天线阵列的多个天线(例如，天线316、336和376)，其允许各个装置执行接收波束成形。在一个方面中，发射器和接收器可共用相同的多个天线(例如，天线316、336和376)，使得各个装置仅可在给定时间接收或发射，而不能同时接收或发射。装置302和/或304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或350和360中的一个或两个)也可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

至少在一些情况下，装置302和304还包括全球定位系统(GPS)接收器330和370。GPS接收器330和370可分别连接至一个或多个天线336和376，用于分别接收GPS信号338和378。GPS接收器330和370可包括分别用于接收和处理GPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。GPS接收器330和370从其他系统请求适当的信息和操作，并使用通过任何合适的GPS算法获得的测量值来执行确定装置302和304的位置所需的计算。

基站304和网络实体306各自包括至少一个网络接口380和390，用于与其他网络实体通信。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可被配置为经由基于有线的或无线回程连接与一个或多个网络实体通信。在一些方面，网络接口380和390可以被实现为被配置为支持基于有线的或无线信号通信的收发器。这种通信可涉及例如发送和接收：消息、参数或其他类型的信息。

装置302、304和306还包括可与如本文所公开的操作结合使用的其他组件。UE 302包括实现处理系统332的处理器电路，该处理系统332用于提供与例如本文所公开的许可或非许可频带中的RTT测量相关的功能，以及用于提供其他处理功能。基站304包括处理系统384，其用于提供与例如本文所公开的许可或非许可频带中的RTT测量相关的功能，以及用于提供其他处理功能。网络实体306包括处理系统394，其用于提供与例如本文所公开许可或非许可频带中的RTT测量相关的功能，以及用于提供其他处理功能。在一方面中，处理系统332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件或处理电路。

装置302、304和306分别包括实现存储器组件340、386和396(例如，每个包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等的信息)。在一些情况下，装置302、304和306可分别包括RTT定位模块342、388和398。RTT定位模块342、388和398可以分别是处理系统332、384和394的一部分或耦接至处理系统332、384和394的硬件电路，当被执行时，使装置302、304和306执行本文中所描述的功能。可替代地，RTT定位模块342、388和398可以是分别储存在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如图3A至图3C中所示)，在由处理系统332、384和394执行时，使装置302、304和306执行本文中所描述的功能。

UE 302可包括耦接至处理系统332的一个或多个传感器344，以提供独立于从由WWAN收发器310、WLAN收发器320和/或GPS接收器330接收到的信号得出的运动数据的运动和/或方位信息。举例来说，传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的运动检测传感器。此外，传感器344可包括多个不同类型的设备并且组合其输出以便提供运动信息。举例而言，传感器344可使用多轴加速度计和方位传感器的组合以提供在2D和/或3D坐标系中计算位置的能力。

另外，UE 302包括用户接口346，用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户启动诸如键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)。尽管未示出，装置304和306也可以包括用户接口。

更详细参考处理系统384，在下行链路中，可将来自网络实体306的IP分组提供至处理系统384。处理系统384可以实现RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体访问控制(MAC)层的功能。处理系统384可以提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层分组数据单元(PDU)的传输、通过ARQ的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级相关联的MAC层功能。

发射器354和接收器352可实现与各种信号处理功能相关联的层-1功能。包括物理(PHY)层的层-1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调，以及MIMO天线处理。发射器354基于各种调制方案((例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交调幅(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将经编码和调制后的符号分成并行流。每个流可被映射到OFDM子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以被用于确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可以从UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈中得出。随后，可将每一空间流提供至一个或多个不同天线356。发射器354可利用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。

在UE 302，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复被调制至RF载波上的信息，并将该信息提供给处理系统332。发射器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层-1功能。接收器312可对信息执行空间处理，以恢复以UE 302为目的地的任何空间流。如果多个空间流以UE 302为目的地，则其可以被接收器312组合为单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换至频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定基站304发送的最可能的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号和参考信号。这些软决策可基于由信道估计器计算出的信道估计。然后对软决策进行解码和解交织，以恢复由基站304在物理信道上最初发送的数据和控制信号。接着将数据和控制信号提供给实现层-3和层-2功能的处理系统332。

在UL中，处理系统332提供在传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的IP分组。处理系统332还负责错误检测。

类似于结合由基站304进行的DL传输所描述的功能，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU至传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ进行纠错、优先级处理和逻辑信道优先级相关联的MAC层功能。

发射器314可以使用由信道估计器从基站304发送的参考信号或反馈中得出的信道估计来选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。可将由发射器314生成的空间流提供至不同天线316。发射器314可利用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。

在基站304处，以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式处理UL传输。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供至处理系统384。

在UL中，处理系统384提供在传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自UE 302的IP分组。可将来自处理系统384的IP分组提供至核心网络。处理系统384还负责错误检测。

为方便起见，装置302、304和/或306在图3A至图3C中示出为包括可根据本文中所描述的各种示例进行配置的各种组件。然而，应当理解，所示出的框在不同设计中可以具有不同功能。

装置302、304和306的各种组件可分别通过数据总线334、382和392彼此通信。图3A至图3C的组件可以各种方式实现。在一些实现方式中，图3A至图3C的组件可以一个或多个电路实现，例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或包括至少一个存储器组件，用于储存由电路使用的信息或可执行代码以提供此功能。例如，由框310至346表示的功能中的一些或全部可由UE 302的处理器和存储器组件实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地，由框350-388表示的功能中的一些或全部可由基站304的处理器和存储器组件实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外，由框390至398表示的功能中的一些或全部可由网络实体306的处理器和存储器组件实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见，本文中将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由定位实体”等执行。然而，可以理解，这样的操作、动作和/或功能实际上可由UE、基站、定位实体等的特定组件或组件的组合来执行，例如处理系统332、384、394；收发器310、320、350和360；存储器组件340、386和396；RTT定位模块342、388和398等。

图4中示出了用于说明用于确定UE 104的位置的示例性技术的简化环境。UE 104可使用射频(RF)信号和用于RF信号调制和信息分组交换的标准化协议与多个gNodeB 402-406进行无线通信。通过从交换的信号中提取不同类型的信息，并利用网络的布局(即，网络几何形状)，UE 104或gNodeB 402至406中的任一个可以确定UE 104在预定义参考坐标系中的位置。如图4所示，可以使用二维坐标系来指定UE 104的位置(x，y)；然而，本文所公开的方面并不限于此，并且在需要额外维度的情况下也可适用于使用三维坐标系来确定位置。另外，虽然图4中示出了三个gNodeB 402-406，但各方面可利用额外的gNodeB。

如果UE 104要确定其位置(x，y)，则UE 104可首先需要确定网络几何形状。网络几何形状可包括gNodeB 402-406中的每一个在参考坐标系中的位置((x

在确定UE 104的位置时，无论通过UE 104(基于UE)还是通过网络(UE辅助)，都确定UE 104和gNodeB 402-406中的每一个的距离(d

在其他方面中，距离(d

一旦每个距离d

确定UE 104和每一gNodeB 402-406之间的距离可涉及采用RF信号的时间信息。在一个方面中，可以执行确定在UE 104和gNodeB 402-406之间交换的信号的RTT，并将其转换成距离(d

位置估计(例如，对于UE 104)可以被称为其他名称，例如方位估计、方位、位置、位置固定、固定等。位置估计可以是大地测量的(geodetic)并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的高度)，或者可以是城市的并且包括街道位址、邮政位址或位置的一些其他口头描述。位置估计还可以相对于一些其他已知位置来定义，或者以绝对术语来定义(例如，使用纬度、经度和可能的高度)。位置估计可以包括预期的误差或不确定性(例如，通过包括面积或体积，其中预期包括具有一些特定或默认置信度的位置)。

如上文所提及，OTDOA和RTT是确定UE位置的技术。然而，两者都具有其局限性。在OTDOA中，gNodeB之间的在其Tx天线上的同步时间对于定位精度来说是重要的因素。令人遗憾地，这保持起来可能很复杂。否则，由UE从不同gNodeB识别的帧边界可以具有任意时序关系，其进而会导致损害UE的位置确定的准确性。应注意，在gNodeB Tx天线处保持同步涉及测量在数字域和物理传输之间的延迟，或者确保它们对于不同gNodeB是相同的。

在OTDOA中实现定位精度的另一因素是，从UE Rx天线处的物理信号接收到转换至数字域(在其中测量TDOA)的群延迟对于所有测量的gNodeB是相同的。可替代地，可以允许群延迟的差，但应补偿这些差以实现所需的定位精度。感兴趣的数量是Tx天线和Rx天线之间的飞行时间，其应不包括该群延迟。然而，由于使用TDOA，因此只有群延迟的差才有意义，而不是绝对群延迟。

另一方面，使用RTT时，位置确定不需要保持gNodeB之间的时间同步。这是因为UE可以对于每一gNodeB遵循独立测距程序。然而，为了避免过度估计范围，确定群延迟的绝对值可以是非常有益的。

将参照图5A和图5B描述群延迟的概念。图5A示出了发射器502和接收器504之间的RTT场景，图5B是示出了在发射器502和接收器504之间的无线探测请求和响应期间在RTT内发生的示例性时序的图。对于以网络为中心的(UE辅助的)RTT确定，发射器502可对应于网络节点(例如，本文中所描述的基站中的任一个)，接收器504可对应于UE(例如，本文中所描述的UE中的任一个)。对于以UE为中心的RTT确定，发射器502可对应于UE，接收器504可对应于网络节点。

为了确定发射器502和接收器504之间的RTT(以及距离)，发射器502在第一时间(称为“t1”)发送RTT测量(RTTM)信号。经过一段传输时间后，接收器504检测到在第二时间(称为“t2”)接收到RTTM信号。随后，在第三时间(称为“t3”)发送RTT响应(RTTR)信号之前，接收器504需要一些周转时间“Δ”以处理接收到的RTTM信号。在传播时间之后，发射器502检测到在第四时间(称为“t4”)接收到RTTR信号。因此，测得的飞行时间或RTT(称为“传输时间”的“tp”)可以计算为：

测量的RTT＝(t4-t1)-(t3-t2)， (1)

其中(t4-t1)为测得的总时间，且(t3-t2)为接收器504处的测得的周转时间。

时间t1、t2、t3和t4是在数字域中由发射器502和接收器504所测得的时间。然而，实际上，RTTM信号实际上在t1之后的某个时间(称为“t1’”)离开发射器502，并且在t2之前的某个时间(称为“t2’”)到达接收器504。此外，RTTR信号实际上在t3之后的某个时间(称为“t3’”)离开接收器504，并且在t4之前的某个时间(称为“t4’”)到达发射器502。这意味着实际飞行时间或RTT(称为“tp’”)如下：

实际的RTT＝(t4’-t1’)-(t3’-t2’) (2)

其中(t4’-t1’)为实际的总时间，且(t3’–t2’)为在接收器504处实际的周转时间。

测量时间(例如，t1、t2、t3、t4)与实际时间(例如，t1’、t2’、t3’、t4’)之间的差异解释如下。在无线通信中，源设备(或简称“源”)向目的设备(简称“目的地”)发送信号。为了传输数字信号，源处的Tx RF链(也被称为RF前端(RFFE))执行将数字信号转换为RF信号的处理。例如，源的Tx RF链(或简称“Tx链”)可以包括：将数字信号转换为基频模拟信号的数模转换器(DAC)、将基频信号上变频为RF信号的上变频器、以及放大RF信号的功率放大器(PA)，该RF信号随后从源的天线辐射。

目的地可包括Rx RF链(或简称“Rx链”)以执行反向处理，从到达的RF信号中取回原始数字信号。例如，目的地的Rx RF链(或简称“Rx链”)可包括：用以过滤由目的地的天线接收到的RF信号的滤波器(例如，低通、高通、带通)、用以放大经过滤的RF信号的低噪声放大器(LNA)、用以将过滤的RF信号下变频为基频信号的下变频器、以及用以从基频信号恢复数字信号的模数(ADC)转换器。

由源的Tx链执行以将数字信号转换为RF信号的过程需要有限的时间(一般称为“Tx群延迟”)。可以说Tx群延迟可表示信号的测得的发射时间和信号离开源的实际时间之间的延迟(例如，t1’-t1)。由目的地的Rx链执行以从RF信号恢复数字信号的反向过程也需要有限的时间(一般称为“Rx群延迟”)。可以说Rx群延迟可表示到达目的地的信号的实际时间与信号的测得的到达时间之间的延迟(例如，t2-t2’)。

术语“群延迟”用于强调延迟是由上述Tx/Rx链中的元件引起的，这些元件可以包括滤波器，并且可能导致由于频率、RAT、载波聚合(CA)、分量载波(CC)等引起的延迟。

继续参考图5A和图5B，可以看出发射器502和接收器504中的每一个都包括Tx群延迟和Rx群延迟。每个设备的总群延迟(或简称“群延迟”)可通过对相应的Tx群延迟和Rx群延迟求和来确定。随后，发射器502的群延迟(GD)可表示为：

GD＝(t1’-t1)+(t4-t4’) (3)

此外，接收器504的GD可表示为：

GD＝(t3’-t3)+(t2-t2’) (4)

从等式(1)和(2)可以理解，如果RTT测量仅基于所测量的时间，则对发射器502和接收器504之间的距离的估计可能过高。然而，如果可以考虑群延迟，则可确定实际的RTT。这说明对于RTT而言，精确确定群延迟至关重要。

如上文所述，gNodeB间时序同步和群延迟是影响OTDOA技术和RTT技术的定位精度的因素。但也如上文所述，对于OTDOA，虽然严格的gNodeB间时序同步至关重要，但可以容许宽松的群延迟。但对于RTT来说，情况正好相反。也就是说，严格的群延迟是至关重要的，但可以容许宽松的gNodeB间时序同步。两个要求都不应限制定位精度。随着NR中更严格的精度目标(例如，工厂自动化场景的厘米级)，这些要求也需要更严格。

为了解决这些问题，提出执行基于差分RTT的定位程序以确定UE的位置。广义地，基于差分RTT的定位程序可被视为基于多个RTT之间的RTT的差来确定UE的位置(UE位置)的技术。相对于传统OTDOA技术，所提出的基于差分RTT的定位允许更宽松的gNodeB间同步。同时，相对于传统的RTT技术，所提出的基于差分RTT的定位程序允许更宽松的群延迟。换句话说，本文中所描述的基于差分RTT的定位程序具有已知OTDOA和RTT技术两者的优点，而没有它们的缺点。这也可以导致较低的复杂度和设备成本。

图6示出了根据本公开的各方面的由网络节点执行以确定UE位置的示例方法600。在一个方面中，网络节点可以是位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)或其他定位实体，并且可以位于核心网络(例如，NGC 260)中、RAN(例如，在服务基站)中或UE(例如，用于基于UE的定位)处。

在610处，网络节点可以收集UE和多个基站(例如，gNodeB)之间的多个RTT。每个RTT可与该多个BS中的单个BS相关联。每个RTT可以表示RTT信号在UE和相关联的BS之间往返的总飞行时间。例如，每个RTT可以表示RTTM和RTTR信号(参见图5A、图5B)在UE和相关联的BS之间的飞行时间。

在一个方面中，其中网络节点是网络实体，操作610可由网络接口390、处理系统394、存储器396和/或RTT定位模块398执行，它们中的任一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点是基站，操作610可由WWAN收发器350、网络接口380、处理系统384、存储器386和/或RTT定位模块388执行，它们中的任一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点是UE，操作610可由WWAN收发器310、处理系统332、存储器340和/或RTT定位模块342执行，它们中的任一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。

在一个方面中，收集多个RTT可涉及从UE接收一个或多个RTT报告，其中一个或多个RTT报告包括多个RTT。在这方面，可假定UE确定RTT。例如，UE可以确定自身与BS之间的RTT。如果服务于UE(例如，服务gNodeB)的BS为网络节点，则网络节点可直接接收一个或多个RTT报告。另一方面，如果服务BS并不是网络节点，则可以经由服务BS从UE接收一个或多个RTT报告。

在另一方面中，收集多个RTT可涉及从服务BS接收一个或多个RTT报告。在这方面，可假定在网络侧确定RTT。例如，每个BS可以确定自身与UE之间的RTT，并且将RTT报告给服务BS。服务BS进而可以将来自BS的RTT收集到一个或多个RTT报告中，并且将一个或多个RTT报告提供至UE。服务BS可以自己确定自己与UE之间的RTT，其可以包括在一个或多个RTT报告的多个RTT中。

在另一方面中，如果服务BS是网络节点且在网络侧确定RTT，则收集多个RTT可涉及收集来自BS(包括自身)的RTT。一般而言，计算每个RTT涉及由在其间执行RTT程序的两个节点(例如，UE和gNB)进行的测量。计算最终位置的定位引擎或位置服务器接收UE和多个基站之间的多个RTT程序的这些测量值，或直接接收RTT，在这种情况下每个RTT是由接收两个所需测量值的另一节点计算的。定位引擎可物理上位于UE、基站或网络中的其他地方。涉及计算RTT、传送RTT相关测量或RTT的节点也可为UE、基站或其他网络节点。这种特殊示例(例如，位置服务器位于基站中的情况下)在前面已经描述过，但应理解本公开不限于这些示例。

在620处，网络节点可接收群延迟参数。这些是与多个RTT相关的参数。如果从UE接收到多个RTT，则也可以从UE接收群延迟参数。例如，群延迟参数可以包括在来自UE的一个或多个定位协议信号中。定位协议信号的示例包括LTE定位协议(LPP)信号。作为另一示例，群延迟参数可以与多个RTT分开地从UE接收，例如在UE的能力信息中。

在一个方面中，其中网络节点为网络实体，操作620可由网络接口390、处理系统394、存储器396和/或RTT定位模块398执行，其中的任一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点为基站，操作620可由WWAN收发器350、网络接口380、处理系统384、存储器386和/或RTT定位模块388执行，其中的任一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点为UE，操作620可由WWAN收发器310、处理系统332、存储器340和/或RTT定位模块342执行，其中的任一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。

如果从网络(例如从服务BS)接收多个RTT，则也可以从服务BS接收群延迟参数。例如，群延迟参数可以包括在来自服务BS的一个或多个定位协议附件信号中。定位协议附件信号的示例包括LTE定位协议附件(LPPa)信令和新无线电定位协议附件(NR-PPa)信令。

如果服务BS是网络节点且在网络侧上确定RTT，则可以从其他BS(例如经由一个或多个回程链路/接口)收集与群延迟参数相关的信息。

在630处，网络节点可确定UE和/或BS群延迟是否包括在多个RTT中。在一个方面中，在620处从UE或服务BS接收到的群延迟参数可以包括RTT类型参数，其指示多个RTT是多个测得的RTT还是实际的RTT。前已述及，测得的RTT(例如，(t4-t1)-(t3-t2))是在数字域中，其不排除群延迟。因此，如果RTT类型参数指示多个RTT为多个测得的RTT，则可确定群延迟包括在多个RTT中。另一方面，如果RTT类型参数指示多个RTT为多个实际RTT，则这意味着已经排除了群延迟。

在一个方面中，其中网络节点为网络实体，操作630可由处理系统394、存储器396和/或RTT定位模块398执行，其中的任一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点为基站，操作630可由处理系统384、存储器386和/或RTT定位模块388执行，其中的任一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点为UE，操作630可由处理系统332、存储器340和/或RTT定位模块342执行，其中的任一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。

如果在630处确定多个RTT不包括UE群延迟并且也不包括BS群延迟(从630开始的“N”分支)，则方法600可以进行到640以经由基于绝对RTT的定位程序来确定UE位置。当多个RTT中不包括群延迟时，这意味着每个RTT是实际RTT(例如，(t4’-t1’)-(t3’-t2’))。换句话说，当RTT不包括群延迟时，已经考虑了群延迟。

图7示出了在640处由网络节点执行以实现基于绝对RTT的定位技术的示例过程。应注意，若RTT为实际RTT，则减少了对实际距离估计过高的担忧。因此，在710处，网络节点可基于多个RTT确定绝对RTT集合。绝对RTT集合可包括一个或多个绝对成员。每个绝对成员可对应于RTT中的一个，即对应于BS中的一个。每个绝对成员可表示基于与对应BS相关联的RTT而计算出的UE与对应BS之间的绝对距离。

在一个方面中，其中网络节点为网络实体，操作710可由处理系统394、存储器396和/或RTT定位模块398执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点为基站，操作710可由处理系统384、存储器386和/或RTT定位模块388执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点为UE，操作710可由处理系统332、存储器340和/或RTT定位模块342执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。

在720处，网络节点可基于绝对RTT集合确定UE位置。例如，假设BS的物理位置是已知的，每个绝对距离可以被转换成以相关联的BS为中心的适当大小的圆形(或球形)。随后，可以根据圆形(或球形)的交点来确定UE位置。应注意，可以使用许多不同的程序来计算交点的位置。例如，位置可由涉及基站位置坐标ri和由RTT程序估计的UE与第i基站之间的对应UE至基站距离D

在一个方面中，其中网络节点为网络实体，操作720可由处理系统394、存储器396和/或RTT定位模块398执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点为基站，操作720可由处理系统384、存储器386和/或RTT定位模块388执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点为UE，操作720可由处理系统332、存储器340和/或RTT定位模块342执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。

应注意，绝对RTT集合中的绝对成员的数目无需等于多个RTT中的RTT的数目。在大部分情况下，可能需要三个RTT(产生三个圆形或球形)来将UE位置缩小到两个维度中的的单个位置，并且可能需要四个RTT(以产生四个球形)来将UE位置缩小至三个维度中的单个位置。虽然不是绝对必要的，但额外的RTT可以提高定位精度。

返回参考图6，如果确定多个RTT包括UE群延迟和/或BS群延迟(从630的中间“Y”分支)，则在一个方面中，方法600可以前进至650，以通过基于差分RTT的定位来确定UE位置。与基于绝对RTT的定位技术不同，基于差分RTT的定位技术对群延迟的存在不太敏感。这是因为一个RTT的群延迟的效应被另一个RTT的群延迟至少部分地抵消了。

图8示出了在650处由网络节点执行以实现基于差分RTT的定位技术的示例过程。广义地，基于差分RTT的定位可以被描述为基于多个RTT之间的RTT的差来确定UE位置。

在810处，网络节点可以在多个BS中确定参考BS。在一个方面中，其中网络节点为网络实体，操作810可由处理系统394、存储器396和/或RTT定位模块398执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点为基站，操作810可由处理系统384、存储器386和/或RTT定位模块388执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点为UE，操作810可由处理系统332、存储器340和/或RTT定位模块342执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。

在820处，网络节点可基于多个RTT来确定差分RTT集合。差分RTT集合可包括一个或多个差分成员。每个差分成员可对应于RTT中的一个，即对应于除参考BS之外的BS中的一个。每个差分成员可表示基于与参考BS相关联的RTT和与对应BS相关联的RTT的差而计算出的差分距离。更具体地，“差分成员”表示d(UE，节点1)-d(UE，节点2)的量，其中d(UE，节点N)为UE与节点N(例如，基站)之间的距离。节点1和节点2中的一个可以是参考节点，这意味着其被选为所有差分成员的两个节点之一。在一个方面中，其中网络节点为网络实体，操作820可由处理系统394、存储器396和/或RTT定位模块398执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点为基站，操作820可由处理系统384、存储器386和/或RTT定位模块388执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点为UE，操作820可由处理系统332、存储器340和/或RTT定位模块342执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。

在830处，网络节点可基于差分RTT集合来确定UE位置。例如，假设BS的物理位置是已知的，基于一对BS的每个差分距离意味着对于二维定位的情况，UE位于以这两个BS的位置为焦点的双曲线上。随后，可以从双曲线的交点来确定二维平面上的UE位置。在三维定位的情况下，双曲线由通过围绕穿过焦点的轴线旋转双曲线而获得的双曲面表面代替，并且UE的位置作为这些双曲面的交点获得。如前面对于使用绝对RTT时圆形(或球形)的交点的情况所述，可以使用许多不同的程序来计算双曲线(双曲面)的交点，并且本公开的范围包括任何这样的程序。在一个方面中，其中网络节点为网络实体，操作830可由处理系统394、存储器396和/或RTT定位模块398执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点为基站，操作830可由处理系统384、存储器386和/或RTT定位模块388执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点为UE，操作830可由处理系统332、存储器340和/或RTT定位模块342执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。

应注意，差分RTT集合中的差分成员的数目无需等于多个RTT中的RTT的数目。在大部分情况下，可能需要四个RTT(产生三条双曲线)来将UE位置缩小至两个维度中的单个位置，并且可能需要五个RTT(产生四条双曲线)来将UE位置缩小至三个维度中的单个位置。虽然不是绝对必要的，但额外的RTT可以提高精度。更具体地，在平面上只有两条双曲线的情况下，可能有两个交点。第三条双曲线可以消除这两点之间的歧义。双曲线的数目比RTT的数目少一个，因为每个双曲线对应于两个RTT之间的差。应注意，待使用的双曲线应对应于独立差分成员，即在三个节点的情况下，存在三个RTT(例如，a、b、c)，并且可以形成三个差分成员，a-b、a-c及b-c。然而，只有其中两个是有用的，因为第三个是从其他两个中导出的，例如，b-c＝(a-c)-(a-b)。

回想，基于差分RTT的定位是有利的，因为可以放宽gNodeB间同步和群延迟的要求。代价是在基于差分RTT的定位技术中，观测值中的一个(参考BS的RTT)丢失了。然而，当RTT超过所需的最小值时，折衷成本可以是极小的。

如上所述，相对于基于绝对RTT的技术，基于差分RTT的定位技术对群延迟的存在不太敏感。返回参考图6，从630至650的中间Y分支指示一个方面，其中每当多个RTT包括群延迟(即测得的RTT)时，使用基于差分RTT的定位技术。

虽然基于差分RTT的定位程序对群延迟不太敏感，但其可能不是完全不敏感的。当在多个RTT中的群延迟中存在差时，在计算UE位置时会引入不准确性。应注意，RTT中的UE群延迟可能无关紧要。这是因为当采用差分时，RTT中的UE群延迟被抵消了。然而，BS群延迟可能会引起一些关注，因为不同BS可能具有不同BS群延迟。

因此，在另一方面中，若多个RTT包括UE群延迟和/或BS群延迟(从630的左侧“Y”分支)，则方法600可进行至660以确定多个RTT中的群延迟是否为“足够相似”，使得由于群延迟的差而引入的不准确性是可容许的。如果在660中确定群延迟(且尤其是BS延迟)足够相似，则网络节点可以进行至650以执行基于差分RTT的定位。

框660包括决策框662、664及666。网络节点可执行这些框的任何组合(结合或分离)，以确定是否前进至650。在一个方面中，在620处从UE或服务BS接收到的群延迟参数可以包括指示多个BS之间的群延迟的差的群延迟差参数。更具体地，所需的参数是包括在不同RTT报告(对应于不同基站)中的群延迟之间的差。每个群延迟包括来自UE的分量和来自基站的分量。UE可指示UE分量。如果UE使用相似的配置(诸如相似波束、天线面板、带宽等)，对于两个RTT测量，则UE分量的差很可能较小/可忽略。对于基站分量，需要在不同基站之间进行比较，因此报告其群延迟更具挑战性。一种方式是每一基站指示其自身参数，例如其最大群延迟和群延迟的预期方差/不确定性，随后定位实体将这些转换成群延迟差参数。所指示的参数可以是例如基站的品牌和型号类型指示，因为对于相同品牌和型号的两个基站而言，群延迟可能是相似的。基站的另一种选择是在它们之间交换这些参数(例如，通过X2或Xn接口)，并且一个基站将这些群延迟差参数合并、计算且报告给自身和其一个或多个相邻者的定位实体。

在662处，网络节点可确定由群延迟差参数指示的差是否在阈值差内，该阈值差可表示最大可容许群延迟差。阈值差可在操作期间基于例如请求的定位精度来预先确定和/或动态设置。如果应用662，则可以说，当UE和/或BS群延迟包括在多个RTT中时，并且当差在阈值差内时，执行基于差分RTT的定位程序。

在另一方面中，在620处从UE或服务BS接收到的群延迟参数或RTT相关的测量值(诸如Rx-Tx时序差)可以包括指示多个BS之间的群延迟的不确定性水平的群延迟不确定性参数。该值可以基于如何实施基站的RF前端的内部细节。例如，校准其群延迟(作为工厂制造过程的一部分或在空中飞行)的基站很可能具有较少的群延迟不确定性，并且该不确定性可能取决于多久前进行了校准。

在664处，网络节点可确定由群延迟不确定性参数指示的不确定性是否在阈值不确定性内，该阈值不确定性可以表示最大可容许群延迟不确定性。阈值不确定性可在操作期间基于例如请求的定位精度来预先确定和/或动态设置。若应用664，则可以说，当UE和/或BS群延迟包括在多个RTT中时，并且当不确定性在阈值不确定性内时，执行基于差分RTT的定位程序。

在另一方面中，在620处从UE或服务BS接收到的群延迟参数可包括一个或多个Tx/Rx配置。每个Tx/Rx配置可对应于多个BS中的一个BS，并且可以包括与建立在UE与对应BS之间的通信链路相关联的链路参数，以用于确定其之间的RTT。链路参数可包括Tx/Rx波束、所使用Tx功率、带宽、分量载波索引、频带、RAT(例如LTE或NR)等中的任一个或多个。相似配置可与相似的群延迟相关联。配置参数还可以包括诸如BS的品牌和/或型号之类的细节，例如相同型号可预期具有相似的群延迟。应注意，诸如带宽的一些参数可能是网络已知的，因此无需报告。

在666处，网络节点可以确定Tx/Rx配置之间的差(即，在不同RTT测量值之间的差)是否在阈值Tx/Rx配置差之内，该阈值Tx/Rx配置差可表示最大可容许配置差。阈值Tx/Rx配置差可在操作期间基于例如请求的定位精度来预先确定和/或动态设置。若应用666，则可以说，当UE和/或BS群延迟包括在多个RTT中时，并且当Tx/Rx配置之间的配置差在阈值Tx/Rx配置差内时，执行基于差分RTT的定位。

在一个方面中，其中网络节点为网络实体，操作662、664和666可由处理系统394、存储器396和/或RTT定位模块398执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点为基站，操作662、664和666可由处理系统384、存储器386和/或RTT定位模块388执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一个方面中，其中网络节点为UE，操作662、664和666可由处理系统332、存储器340和/或RTT定位模块342执行，其中的任何一个或全部可被认为是用于执行该操作的部件。

图9示出了根据本公开各方面的由UE执行以辅助网络来确定UE位置的示例方法900。在910处，UE可以确定多个RTT。例如，UE可与多个BS交换RTT信号，并确定相关联的RTT。如果BS提供其BS群延迟，则UE可排除来自RTT的群延迟，使得多个RTT为实际RTT。

在920处，UE可在RTT报告中向网络节点提供多个RTT。如果UE知道BS群延迟，则其可向网络节点提供实际RTT或测得的RTT以及BS群延迟。否则，其仅提供测得的RTT。如上所述，网络节点可以基于包括在RTT报告中的多个RTT之间的RTT的差来确定是否执行基于差分RTT的定位程序以确定UE位置。

在930处，基于UE和/或BS群延迟，UE可将群延迟参数提供至网络节点。群延迟参数可以指示在920处报告的RTT中是否包括群延迟，若是，则指示哪些RTT/BS。群延迟参数可以包括在到网络节点的一个或多个定位协议信号中。定位协议信号的示例包括LPP信令。群延迟参数还可以包括RTT类型参数、群延迟差参数、群延迟不确定性参数以及一个或多个Tx/Rx配置中的任何一个或多个。

应注意，虽然图9以UE的形式描述，但一个或多个基站可以用单个UE来执行相似的方法。

应注意，并不需要执行图6至图9的所示的框，即，一些框可以是可选的。另外，这些图中框的数字参考不应被视为要求这些框应该以特定顺序执行。实际上，可以同时执行一些框。

此外，虽然图6至图9示出了以网络为中心(UE辅助)的方法，但设想，如果UE自身具有用于基于UE定位的所需信息(诸如基站的位置)，则UE自身可以实现基于差分RTT的定位以确定其自身位置。类似地，以网络为中心的方案中的定位计算可以在基站或核心网络实体处执行。

本领域技术人员应了解，可使用各种不同的技术和技巧中的任何一个来表示信息和信号。例如，在整个上文描述中可以引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和芯片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子，或其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将理解，结合本文中所公开的各方面描述的各种示例性逻辑框、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地示出硬件和软件的可互换性，各种示例性组件、框、模块、电路和步骤已在上文大体从其功能角度加以了描述。这些功能是以硬件还是软件的形式实现，取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。本领域技术人员可针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能，但这种实现决定不应被理解为致使脱离本公开的范围。

结合本文所公开的各方面描述的各种示例性逻辑框、模块和电路可以用通用处理器、DSP、ASIC、FPGA、或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或经设计以执行本文中所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代例中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核结合的一个或多个微处理器或任何其他这种配置。

结合本文中所公开的各方面描述的方法、顺序和/或算法可以直接体现在硬件中、在由处理器执行的软件模块中或在两者的组合中。软件模块可驻留于随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或本技术领域中已知的任何其他形式的存储介质。将一示例性存储介质耦接至处理器以使得处理器可从存储介质读取信息以及将信息写入至存储介质。在替代方案中，存储介质可以集成至处理器。处理器和存储介质可驻留于ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代例中，处理器和存储介质可作为分立组件驻存于用户终端中。

在一个或多个示例性方面中，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。若以软件实现，则可将该功能作为一个或多个指令或代码而存储在计算机可读介质上或经由计算机可读介质传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，通信介质包括促进计算机程序从一处至另一处的传输的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁性存储设备，或可以用于以指令或数据结构形式携载或存储所需程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。而且，任何连接都适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或无线技术(如红外、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(如红外、无线电和微波)都包括在介质的定义中。如本文中所使用的磁盘和光盘，包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。以上的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前述公开内容示出了本公开的示例性方面，但应注意，可在不脱离如所附权利要求书所定义的本公开的范围的情况下，在本文中作出各种改变和修改。根据本文所描述的本公开的各方面所主张的方法的功能、步骤和/或动作无需以任何特定顺序执行。此外，尽管可能以单数形式描述或要求保护本公开的元件，但除非明确地陈述对单数形式的限制，否则也考虑复数形式。