用于车辆的指令输入方法、存储介质、系统及车辆

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的指令输入方法、一种计算机可读存储介质、一种用于车辆的指令输入系统以及一种包括所述指令输入系统的车辆。

背景技术

为了在车辆驾驶过程中避免驾驶员由于借助机械按键或触摸屏来操作车辆功能而从道路交通分心，在机动车中通常设置有语音控制功能。目前的语音控制功能依赖于人类说出的语音，而不占用驾驶员双手，并且相对于主驾驶任务使用另外的感官认知。然而，在使用该语音控制功能时，为了创造安静的环境则不得不暂时中断当前音频或视频播放。甚至，在以警报音提示车后距离或与前车的距离或速度差时，语音控制功能需要被禁止，以保证行车安全。此外，语音控制功能也时常被噪音所干扰，如车内乘员之间的交谈或车外环境噪音等。此时，驾驶员不得不重复地或提高音量并降低语速地进行语音输入，由此降低使用舒适度。

发明内容

本发明的任务在于，在车辆中提供改善的指令输入的方法和系统，其即使在嘈杂的环境中也能够进行指令输入，而无需中断其他听觉时间，而且会不使驾驶员从道路交通分心。

本发明的一个方面涉及一种用于车辆的指令输入方法，所述方法包括：

-接收车辆乘员的影像；

-从所述影像提取车辆乘员的唇部运动；

-通过唇语识别算法将唇部运动识别为书面文本；

-由所识别的书面文本产生用于车辆的指令。

按照本发明，首先可以从用于采集车辆乘员的影像的视频采集模块、特别是摄像机接收车辆乘员的动态的视频影像。接着通过图像处理从所述影像提取车辆乘员的唇部运动。在此，所述图像处理可以包括面部识别、唇部识别、唇部跟踪、特征提取等，优选地可以应用唇色滤波或唇部轮廓追踪等来提取唇部运动的序列图像。然后，通过唇语识别算法将唇部运动识别为书面文本。在此，唇语识别算法首先识别出唇部运动所对应的发音；随后根据识别出的发音，计算出可能性最大的自然语言语句。在此，还优选预设对于用于操作车辆常用词的关键词库，或者对于与操作车辆有关的词语设置更高的权重，以提高指令的识别率。此外，为了识别唇部运动所对应的发音亦可以使用多种模型，例如隐马尔可夫模型、神经网络模型、主动外观模型(AAM)或主动形状模型(ASM)等。最后，由所识别的书面文本产生用于车辆的指令。这里可以应用到语义理解、特别是自然语言理解(NLU、Natural LanguageUnderstand)，其专注于“口语表达和对话”方向的自然语言处理。自然语言理解通过完成指代消解、否定判断、语句泛化、口语归一化、文本纠错等工作，识别车内乘员所谈及的领域和意图，获得其语义信息，从而对应于车辆生成相应的操作指令。

在本文中，将驾驶员、副驾驶员、后排乘客等车内乘员统称为车辆乘员。优选地，处于车辆内部中的人员皆可通过本发明输入指令。在此，指令涉及用于操作车辆功能的指令，例如：打开或关闭车门、起动或关断马达、打开或关闭收音机、打开或关闭音乐播放器、打开或关闭视频播放器、调节音量、选择频道或曲目、指定导航目的地、打开或关闭空调、调节温度或风量、选择驾驶模式、打开或关闭自动起停功能、打开、关闭或设定自适应巡航功能、打开或关闭车灯、打开或关闭车窗、打开或关闭电动天窗、打开或关闭油箱盖、充电口或后备箱、调节车辆座椅等等。需要说明的时，本发明不限于上述指令，而是可以涉及车辆所有可操作指令。

通过按照本发明的方法，车内乘员能够类似于现有的语音控制来输入指令，但指令的输入无需依赖于可检测到的声音。也就是说，发出指令的车内乘员只需作出相应话语的口型或者说唇部运动，而无需发出声音。由此，一方面，嘈杂的声音环境不会影响到按照本发明的指令输入。另一方面，按照本发明的指令输入也不会与车内音频或视频或者提示音的播放相冲突。此外，本发明对于听障者或失语者也是特别友好的，因为指令的识别不依赖于要发出的语音。在某些场合下，如有要人乘坐或儿童在车内睡觉的情况下需要车内保持安静时，本发明也是独具优势的。而且，在其他车内乘员讲话时，按照本发明的无声的指令输入也不会打断其讲话。

特别是，由于现今车辆已常常设置有对准驾驶员上半身、特别是面部或头部的摄像机以用于评估驾驶员状态，因而通过一定的软件和/或硬件方面的升级或更新便可在已有车辆中方便实施按照本发明的方法。

按照本发明的一种实施方式，在不中断车内音频或视频播放的情况下和/或在车辆乘员不发出声音的情况下执行按照本发明的方法。按照本发明的方法可以仅仅取决于唇部运动而不依赖于所发出的声音，而且对于指令的采集也可以仅仅通过光学的方式而独立于声学输入进行。因此，按照本发明的指令输入不被车内播放的声音所影响，从而声音的播放可以连续地无中断地进行。由此，车内乘员不会为音频或视频中断而感到打扰或甚至错过希望了解的信息。另一方面，车内乘员在进行指令输入时也不会因其发出声音而对车内的其他人造成干扰并且对于听障或失语者来说是友好的。

按照本发明的一种实施方式，通过按压物理按键、触摸接触区域、发出唤醒声音、作出唤醒手势或作出唤醒口型来激活所述方法的执行。由此，为按照本发明的方法提供一个触发信号，以便仅在需要时启动按照本发明的方法，以便有针对性地进行指令输入，从而降低图像处理和识别对于车辆处理器的占用，也避免车内乘员由于交谈、通话或默默低语而造成的误触发。按照本发明，可以通过多种方式激活所述方法的执行：按压一次特定的物理按键或者在指令输入期间保持物理按键被按压；触摸一次特定的接触区域或在指令输入期间保持接触区域被触摸；通过麦克风采集到特定的作为唤醒声音的语音；通过视频采集模块采集到特定的作为唤醒手势的肢体动作；或者通过视频采集模块采集到特定的作为唤醒口型的唇部运动。

按照本发明的一种实施方式，所述方法还包括：

-接收车辆乘员发出的语音；

-通过语音识别算法来识别所接收的语音；

-通过语音识别结果来校正或补充通过唇语识别算法识别出的相应的书面文本。

通过该实施方式，一方面能够提升通过唇语输入的指令的准确性。该实施方式同时采集车内乘员的唇部运动和所发出的语音，由此通过两个不同的数据来源可独立地进行识别，从而两个识别到书面文本可以相互参照、补充或校正。因为如今在声音环境良好的情况下语音识别算法的识别率仍高于唇语识别算法，优选以通过语音识别算法所识别的语音识别结果来校正或补充通过唇语识别算法识别出的相应的书面文本。在此，语音识别结果不仅可以是完整的书面文本，也可以是关键词，或者是带有识别可信度的词语。特别是，可以根据通过唇语识别算法的识别情况有条件地启动所述语音识别以及校正或补充过程。

另一方面，还可以通过语音识别来训练唇语识别算法，特别是产生车内乘员专用的参数和/或特征，以提高后续识别的可靠性。该实施方式可以手动地由车内乘员启动或者在车内声音环境良好时自动启动。因为在车内无需保持安静时，人们更倾向于发出声音，从而能够提高识别的准确性，获得良好的用户满意度。

按照本发明的一种实施方式，所述方法还包括：

-从所述影像提取车辆乘员的手势；

-通过手势识别算法来识别与唇部运动同时作出的手势；

-通过手势识别结果来校正或补充通过唇语识别算法生成的相应的书面文本。

通常，人在说话时、特别是在低声或不发出声音地说话时会不自觉地作出指示性的手势动作或者说肢体语言。由此，本发明还可以有利地利用该手势动作来校正或补充识别出的结果。例如，车内乘员在希望打开空调时，可能会用手指点指空调出风口。例如，车内乘员在希望调小音量时，可能会用手在空气中作出向左旋拧或整个手掌下压的动作。又例如，车内乘员在希望打开天窗时，可能会用手指向头顶上方。由此，可以借助于车内乘员在通过唇语给出指令的同时所作的手势或者说肢体运动来校正或补充唇语识别算法识别出的书面文本，从而能够提高识别的准确性，获得良好的用户满意度。

在此，按照本发明所涉及的手势应理解为肢体运动、特别是涉及驾驶员的手、小臂和大臂的动作，因为人在说话时、特别是在低声或不发出声音地说话时习惯于主要通过这些部位来传递肢体语言，而且这些部位也通常处于用于采集车辆乘员的影像的视频采集模块的采集范围内。按照本发明的该实施例能够符合人类习惯地来捕捉其意图。通过手势或者肢体语言可以直接指出言谈中的对象、涉及的动作、期望的结果等。特别是还可以通过一连串的手势逐一说明这些内容。因此，唇语和手势可以相互辅助地进行校正或补充。由此能够尽可能多地通过不同技术手段探寻车内乘员的意图，在有限的数据的情况下实现尽可能高的识别率。例如，通过唇语识别算法可能识别出具有相似识别可信度的“天窗”和“前窗”，从而难以分辨车内乘员意图于打开其中那个窗子。此时，通过手势识别发现车内乘员同时将食指指向天窗，于是可以通过这样的手势识别结果来校正唇语识别算法识别出的书面文本更可能为“打开天窗”。特别优选地，手势识别算法还可以包括手语识别，这对于听障或失语者是特别有利的。

按照本发明的一种实施方式，所述方法还包括：将所产生的指令显示在车内的显示器上，以便车辆乘员对其确认。这里所指的显示器特别是包括：仪表盘显示器、中控台显示器、平视显示器、全息显示器等等。在此，可以考虑多种确认方式，例如按压物理按键、触摸接触区域、发出确认声音、作出确认手势或作出确认口型等等。通过让车辆乘员在实施之前确定其指令能够有效地避免识别错误或误触发，从而方便车内乘员得到反馈并获得令人满意的交互性。

按照本发明的一种实施方式，所述方法还包括：利用由车辆乘员确认的指令来训练唇语识别算法。例如，将经确认的指令与提取的唇部运动成对地作为训练数据来训练唇语识别算法。通过该实施方式可以有效地筛选训练数据，改善识别算法的准确度。此外，还可以想到，对固定的车内乘员分别训练个人特征参数，以便能有针对性地产生识别结果。

本发明的另一个方面涉及一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有存储于其上的命令，所述命令在被一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行根据本发明所述的方法。在上文针对按照本发明的方法描述的细节和优势同样适用于所述算机可读存储介质。

所述计算机可读存储介质在一些实施方式包括具有电子可读控制信号的数据载体，所述电子可读控制信号能够与可编程的计算机系统或可编程的硬件组件这样协同作用，使得实施在此所描述的方法。因此一个实施方式是如下的数据载体(或数字存储介质或计算机可读介质)，在其上记录有用于执行在此所描述的方法之一的程序。

一般地，本发明的实施方式可以作为程序、固件、计算机程序或具有程序代码的计算机程序产品或者作为数据实现，其中，当程序在处理器或可编程的硬件组件上运行时，程序代码或者数据起作用以用于执行上述方法之一。程序代码或数据例如也可以在机器可读的载体或数据载体上存储。程序代码或者数据此外可以作为源代码、机器代码或字节代码以及作为其他的中间代码存在。

当以软件实现时，本发明的元素本质上是执行所需要任务的代码段。代码段可以存储在处理器可读介质中或由计算机数据信号传输。“处理器可读介质”可以包括能够存储信息的任何介质。处理器可读介质的示例包括电子电路、半导体存储器装置、ROM、闪存或其他非易失性存储器、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘等。

本发明的另一个方面涉及一种用于车辆的指令输入系统，所述系统包括：

-视频采集模块，用于采集车辆乘员的影像；

-唇部提取模块，用于从所述影像提取车辆乘员的唇部运动；

-唇语识别模块，用于将唇部运动识别为书面文本；

-指令生成模块，用于由所识别的书面文本产生用于车辆的指令。

通过按照本发明的系统，车内乘员能够类似于现有的语音控制来输入指令，但指令的输入无需依赖于可检测到的声音。也就是说，发出指令的车内乘员只需作出相应话语的口型或者说唇部运动，而无需发出声音。按照本发明的视频采集模块例如可以是采集车辆乘员的影像的摄像机，特别是涉及可见光摄像机、红外摄像机、RGB摄像机、结构光摄像机、双目摄像机、飞行时间摄像机或深度摄像机。在本发明中，特别有利地利用原本就已经安装在车辆中的对准驾驶员上半身、特别是面部或头部的摄像机。由所述摄像机采集的影像首先唇部提取模块处理，以获得车辆乘员的唇部运动。该唇部运动由被唇语识别模块识别为书面文本。在此，唇语识别模块可以首先识别出唇部运动所对应的发音；随后根据识别出的发音，计算出可能性最大的自然语言语句、即所述书面文本。指令生成模块则是用于由所识别的书面文本产生用于车辆的指令。这里可以应用到语义理解、特别是自然语言理解。指令生成模块识别车内乘员所谈及的领域和意图，获得其语义信息，从而对应于车辆生成相应的操作指令。

通过按照本发明的用于车辆的指令输入系统，一方面，嘈杂的声音环境不会影响到按照本发明的指令输入。另一方面，按照本发明的指令输入也不会与车内音频或视频或者提示音的播放相冲突。此外，本发明对于听障者或失语者也是特别友好的，因为指令的识别不依赖于要发出的语音。在某些场合下，如有要人乘坐或儿童在车内睡觉的情况下需要车内保持安静时，本发明也是独具优势的。而且，在其他车内乘员讲话时，按照本发明的无声的指令输入也不会打断其讲话。

特别是，现今车辆已常常设置有对准驾驶员上半身、特别是面部或头部的摄像机以用于评估驾驶员状态。这样的摄像机可以作为视频采集模块，以用于采集车辆乘员的影像。由此，按照本发明的系统可以容易地加装或改装到现有的车辆上，从而以低的成本增强车辆的功能性。

按照本发明的用于车辆的指令输入系统可以与车载系统、车辆部件控制系统、车内信息系统、远程信息通信服务、娱乐系统和/或导航系统相互连接或者整合为一体。如此，车内乘员可以通过按照本发明的指令输入系统来方便地发出指令来操控车辆的各项功能。

特别要说明的是，根据计算机编程领域的技术人员的实践，参照由计算机系统或类似电子系统实现来描述本发明。根据确定的实现要求，本发明的各个实施方式可以是以软件或以硬件、特别是专用硬件或可编程硬件实现的。所述实现可以在使用数字存储介质，例如软盘、DVD、蓝光光盘、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或FLASH存储器、硬盘或其他磁性或光学存储器的情况下实施，在数字存储介质上存储电子可读控制信号，所述电子可读控制信号与可编程的硬件组件可以这样协同作用，其中，可编程的硬件组件可以由处理器、计算机处理器(CPU)、图像处理器(GPU)、计算机、计算机系统、专用集成电路(ASIC)、集成电路(IC)、片上系统(SOC)、可编程逻辑元件或具有微处理器的现场可编程门阵列(FPGA)组成。

按照本发明的一种实施方式，所述指令输入系统通过按压物理按键、触摸接触区域、发出唤醒声音、作出唤醒手势或作出唤醒口型来激活。在此，所述指令输入系统可以通过来自外部的触发信号来激活，所述触发信号可以由外部系统、装置或器件产生。在此，触发信号可以涉及车内乘员按压物理按键、触摸接触区域、发出唤醒声音、作出唤醒手势或作出唤醒口型。由此，仅在需要时启动按照本发明的指令输入系统，从而降低图像处理和识别对于处理器的占用，也避免车内乘员由于交谈、通话或默默低语而造成的误触发。

按照本发明的一个实施方式，所述指令输入系统还包括：

-音频采集模块，用于接收车辆乘员发出的语音；

-语音识别模块，用于识别所接收的语音；

-校正补充模块，用于通过语音识别结果来校正或补充通过唇语识别模块生成的相应的书面文本。

通过该实施方式，在唇语识别之外辅助地设置语音识别。一方面能够提升通过唇语输入的指令的准确性。该实施方式通过音频采集模块同时采集车内乘员的唇部运动和所发出的语音，由此通过两个不同的数据来源可独立地进行识别，从而两个识别到书面文本可以相互参照、补充或校正。在此，优选以通过语音识别模块所识别的书面来校正或补充通过唇语识别模块识别出的相应的书面文本。另一方面，还可以通过语音识别来训练唇语识别模块，特别是产生车内乘员专用的参数和/或特征，以提高后续识别的可靠性。

如上面已经提到的，人在说话时、特别是在低声或不发出声音地说话时会不自觉地作出指示性的手势动作或者说肢体语言。鉴于此，按照本发明的一种实施方式，所述指令输入系统还包括：

-手势提取模块，用于从所述影像提取车辆乘员的手势；

-手势识别模块，用于识别与唇部运动同时作出的手势；

-校正补充模块，用于通过手势识别结果来校正或补充通过唇语识别算法生成的相应的书面文本。

通过该实施方式，可以借助于车内乘员在通过唇语给出指令的同时所作的手势来校正或补充唇语识别算法识别出的书面文本，从而能够提高识别的准确性，获得良好的用户满意度。按照本发明的该实施例能够特别符合人类习惯地来捕捉其意图。通过手势或者肢体语言可以直接指出言谈中的对象、涉及的动作、期望的结果等。特别是还可以通过一连串的手势逐一说明这些内容。因此，唇语和手势可以相互辅助地进行校正或补充。

按照本发明的一个实施方式，所述指令输入系统向位于车内的显示器发送所产生的指令，以便车辆乘员对其确认。这里所指的显示器特别是包括：仪表盘显示器、中控台显示器、平视显示器、全息显示器等等。所述指令输入系统通过让车辆乘员在实施之前确认其指令能够有效地避免识别错误或误触发，从而方便车内乘员得到反馈并获得令人满意的交互性。

按照本发明的一个实施方式，所述唇语识别模块利用由车辆乘员确认的指令来训练。例如，将经确认的指令返回到唇语识别模块中，以便使得其与所提取的唇部运动成对地作为训练数据来训练唇语识别算法。通过该实施方式可以有效地筛选训练数据，改善识别模块的准确度。此外，还可以想到，对固定的车内乘员分别训练个人特征参数，以便能有针对性地产生识别结果。

本发明的另一个方面还涉及一种车辆，所述车辆包括按照本发明的指令输入系统。

应理解的是，本文中所用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包括机动车辆，如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、商用车辆、乘用车辆，包括各种舟艇、船舶、船只，航空器等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代性的燃料车辆(例如，源于除了石油之外的来源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆为具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

按照本发明的方法和系统也特别适合于应用在自动驾驶车辆中。所述自动驾驶车辆的概念可以理解为车辆能实现自动化的纵向引导和/或横向引导或者能实现利用自动化纵向引导和/或横向引导的自主行驶。概念“自动驾驶”包括辅助性的、部分自动化的、高度自动化的、全自动化的或无驾驶员的行驶。

本发明的其它特征从权利要求书、附图以及附图说明中得出。所有上述在说明书中提到的特征和特征组合以及以下在附图说明中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅能以相应给出的组合使用，而且能以其它组合使用，或者能在单独状态下使用。

附图说明

图1示出按照本发明的用于车辆的指令输入方法的一个实施例；

图2示出按照本发明的用于车辆的指令输入方法的另一个实施例；

图3示出按照本发明的用于车辆的指令输入方法的又一个实施例；

图4示出按照本发明的用于车辆的指令输入方法的再一个实施例；

图5示出按照本发明的用于车辆的指令输入系统的一个实施例；

图6示出按照本发明的用于车辆的指令输入系统的另一个实施例；

图7示出按照本发明的用于车辆的指令输入系统的又一个实施例；

图8示出按照本发明的用于车辆的指令输入系统与车辆其他装置的示例性的数据交换。

具体实施方式

在各附图中，对于本发明的相同或者彼此相对应的元件始终使用相同或相似的附图标记。

图1示出一个按照本发明的用于车辆的指令输入方法的一个实施例。所述指令输入方法100包括：

-接收101车辆乘员的影像；

-从所述影像提取102车辆乘员的唇部运动；

-通过唇语识别算法将唇部运动识别103为书面文本；

-由所识别的书面文本产生104用于车辆的指令。

按照本发明优选在不中断车内音频或视频播放的情况下和/或在车辆乘员不发出声音的情况下执行上述方法。特别是，能够通过按压物理按键、触摸接触区域、发出唤醒声音、作出唤醒手势或作出唤醒口型来激活所述方法的执行。

图2示出按照本发明的用于车辆的指令输入方法的另一个实施例，所述方法100'还包括：

-接收111车辆乘员发出的语音；

-通过语音识别算法来识别112所接收的语音；

-通过语音识别结果来校正或补充113通过唇语识别算法识别出的相应的书面文本。

如图2所示，在步骤113中共同处理通过唇语识别算法识别出的相应的书面文本和语音识别结果，从而能够提升通过唇语输入的指令的准确性。还可以通过语音识别来训练唇语识别算法。在步骤104'中由经校正或补充的书面文本产生用于车辆的指令。

图3示出按照本发明的用于车辆的指令输入方法的又一个实施例，所述方法100”还包括：

-从在步骤101中接收的影像提取121车辆乘员的手势；

-通过手势识别算法来识别122与唇部运动同时作出的手势；

-通过手势识别结果来校正或补充123通过唇语识别算法识别出的相应的书面文本。

如图3所示，在步骤123中共同处理通过唇语识别算法识别出的相应的书面文本和手势识别结果，以能够提升通过唇语输入的指令的准确性，并且可以通过语音识别来训练唇语识别算法。在步骤104”中由经校正或补充的书面文本产生用于车辆的指令。

该实施例是特别有利的，因为人在说话时、特别是在低声或不发出声音地说话时会不自觉地作出指示性的手势动作或者说肢体语言，由此能够尽可能多地通过不同技术手段探寻车内乘员的意图，在有限的数据的情况下实现尽可能高的识别率。

图4示出按照本发明的用于车辆的指令输入方法的再一个实施例，所述方法还包括：

将所产生的指令显示105在车内的显示器上；

接收106车辆乘员对所述指令的确认或否认；

利用由车辆乘员确认的指令来训练107唇语识别算法。

通过让车辆乘员在实施之前确认其指令能够有效地避免识别错误或误触发，从而方便车内乘员得到反馈并获得令人满意的交互性。而且，经确认的数据还可以作为训练数据，改善识别模块的准确度。

图5示出按照本发明的用于车辆的指令输入系统的一个实施例。用于车辆的指令输入系统200包括：

-视频采集模块201，用于采集车辆乘员的影像；

-唇部提取模块202，用于从所述影像提取车辆乘员的唇部运动；

-唇语识别模块203，用于将唇部运动识别为书面文本；

-指令生成模块204，用于由所识别的书面文本产生用于车辆的指令。

按照本发明的指令输入系统200能够在不中断车内音频或视频播放的情况下和/或在车辆乘员不发出声音的情况下运行。

优选地，所述指令输入系统200通过按压物理按键、触摸接触区域、发出唤醒声音、作出唤醒手势或作出唤醒口型来激活。

图6示出按照本发明的用于车辆的指令输入系统的另一个实施例。所述指令输入系统200'还包括：

-音频采集模块211，用于接收车辆乘员发出的语音；

-语音识别模块212，用于识别所接收的语音；

-校正补充模块213，用于通过语音识别结果来校正或补充通过唇语识别模块生成的相应的书面文本。

图7示出按照本发明的用于车辆的指令输入系统的又一个实施例。所述指令输入系统200”还包括：

-手势提取模块221，用于从所述影像提取车辆乘员的手势；

-手势识别模块222，用于识别与唇部运动同时作出的手势；

-校正补充模块223，用于通过手势识别结果来校正或补充通过唇语识别算法生成的相应的书面文本。

图8示出按照本发明的用于车辆的指令输入系统200与车辆其他装置的示例性的数据交换。

在图8中指令输入系统200、显示器300以及方向盘输入装置400可以通过车辆总线等相互连接。在此可以使用CAN总线、Flexray总线、MOST总线和/或以太网总线。指令输入系统200可以通过车内乘员按压方向盘输入装置400上示意性示出的菱形的物理按键来激活。所述指令输入系统200可以将其所产生的指令经由未示出的接口向位于车内的显示器300发送，并且可以从方向盘输入装置400接收车辆乘员借助于上述物理按键对所述指令予以确认。特别是，指令输入系统200的唇语识别模块203还可以利用由车辆乘员在此对指令的确认来训练。

本发明虽然已以优选实施方式公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

上面所述的实施例仅是对本发明的原理的示意性的说明。不言而喻的是，在这里所描述的布置和细节的修改和变型方案对于其他本领域技术人员是清楚的。因此有意地应仅通过下述权利要求的保护范围而并不通过根据实施例的说明和阐述在此显示的具体的细节来限制本发明。