一种预制板桩自适应式辅助装置

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体为一种预制板桩自适应式辅助装置。

背景技术

在地下连续墙的建造施工过程中需要将预制板桩插入至预先开设的搅拌坑中，若干预制板桩连续设置组成地下连续墙。预制板桩插入坑中先需要校准好其位置，使其能够竖直放入至坑中，若干预制板桩围成地下连续墙。预制板桩如在安装过程中倾斜、位置出现偏差等情况，会影响地下连续墙整体结构的强度和后续工程的质量，但人工校准每一块预制板桩的位置耗费工人的时间和精力，大大增加人力成本和延长施工效率，且人工校准的结果不一定准确，如能够自动进行调整预制板桩的位置则能提高工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种预制板桩自适应式辅助装置，以自动校准预制板桩的位置，大大减少施工步骤，大幅提高工作效率和预制板桩安装的精度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种预制板桩自适应式辅助装置，包括底座、限定组件、滑动组件、检测组件和控制器，所述底座设置在地面上，所述限定组件通过滑动组件安装在底座上，以在底座上移动，所述限定组件上设置有限制预制板桩位置的调位组件；所述检测组件设置在预制板桩上，以检测预制板桩的倾斜角度，所述控制器安装在调位组件上，以控制调位组件限制预制板桩的位置，所述检测组件和控制器连接，以将检测到的预制板桩倾斜情况传送至控制器，由控制器控制调位组件调整预制板桩通过的位置。

作为本发明的进一步改进，所述检测组件包括角度传感器，所述角度传感器设置在预制板桩上，所述角度传感器与控制器连接，以与控制器进行信息交互，所述调位组件为电动液压推杆，所述控制器和电动液压推杆连接，以控制电动液压推杆伸缩的长度。

作为本发明的进一步改进，所述滑动组件包括设置在底座上的导轨和设置在限定组件上的导轨座，所述导轨的形状和导轨座的形状相适应。

作为本发明的进一步改进，还包括用于固定预制板桩的定位销，所述定位销连接预制板桩和底座。

作为本发明的进一步改进，所述限定组件和底座之间设置有用于推动限定组件的液压组件。

作为本发明的进一步改进，所述限定组件包括与导轨座连接的移动架和若干设置在移动架上的格板，若干所述格板分别设置在移动架的四面，所述电动液压推杆设置在格板上，所述格板上开设有用于电动液压推杆通过的通孔。

作为本发明的进一步改进，所述电动液压推杆通过一支撑座连接至格板，所述支撑座包括支撑板和支撑杆，所述支撑板与电动液压推杆远离预制板桩的一端固定连接，所述支撑杆的一端与支撑板连接，另一端连接至格板。

作为本发明的进一步改进，所述支撑杆的数量为多个，且若干支撑杆由支撑板呈放射状连接至格板。

作为本发明的进一步改进，所述格板上靠近导轨一端还设置有限位滑轮。

作为本发明的进一步改进，所述导轨远离液压组件的一端设置有阻挡件。

本发明的有益效果：检测组件能够实时检测到预制板桩位置的变化，并及时传送至控制器，由控制器分析并控制调位组件进行调整，调位组件对预制板桩施力，使每块预制板桩能够竖直下放，不需要工作人员对每块预制板桩进行校准，做到自动校准位置，大大减少施工步骤，大幅提高工作效率，且提高了预制板桩安装的精度，使每块预制板桩之间连接更加紧密，提高了地下连续墙的强度。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的电路原理结构框图。

附图标号：1、底座；2、限定组件；21、移动架；22、格板；3、滑动组件；31、导轨；32、导轨座；4、检测组件；41、角度传感器；5、控制器；6、预制板桩；7、电动液压推杆；8、定位销；9、液压组件；10、支撑座；101、支撑板；102、支撑杆；11、限位滑轮；12、阻挡件。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-4所示，本实施例的一种预制板桩6自适应式辅助装置，包括底座1、限定组件2、滑动组件3、检测组件4和控制器5，底座1设置在地面上，限定组件2通过滑动组件3安装在底座1上，可在底座1上来回移动，当一块预制板桩6通过限定组件2安完毕后，移动限定组件2，使限定组件2位于下一块预制板桩6安装的位置。调位组件设置在限位组件上，用于限制预制板桩6通过限定组件2时的位置。检测组件4设置在预制板桩6上，用于实时检测预制板桩6倾斜的角度，当预制板桩6倾斜，没有保持竖直状态时，检测组件4能够实时检测到预制板桩6的状态并将倾斜状态传送至控制器5，控制器5接受到检测组件4发送的信息并对数据进行分析，得出此时调位组件的调节方案，并控制调位组件进行调整，使调位组件能够更好地抵住预制板桩6，辅助预制板桩6以竖直的状态插入至基坑中。

每一块预制板桩6下放的位置无法人工做到一致，水平和竖直方向均会存在偏差，检测组件4能够实时检测到预制板桩6位置的变化，并及时传送至控制器5，由控制器5分析并控制调位组件进行调整，调位组件对预制板桩6施力，使每块预制板桩6能够竖直下放，不需要工作人员对每块预制板桩6进行校准，做到自动校准位置，大大减少施工步骤，大幅提高工作效率，且提高了预制板桩6安装的精度，使每块预制板桩6之间连接更加紧密，提高了地下连续墙的强度。

进一步，检测组件4包括角度传感器41，角度传感器41安装在预制板桩6上，能够实时检测预制板桩6的状态，即前、后、左、右四个方向的倾斜度，并将实时检测得到的数据传送至控制器5，控制器5接收数据并进行分析，确定预制板桩6往哪个方位倾斜并需要多大的力对预制板桩6进行矫正，并控制该方位对应的调位组件进行调整。调位组件采用电动液压推杆7，控制器5发出指令控制电动液压推杆7中的伸缩杆，调整其长度，从而对预制板桩6施力，达到矫正预制板桩6位置的目的。如当控制器5接收到预制板桩6向左偏移15°的数据时，控制器5根据预设的预制板桩6的重量、尺寸等数据计算出位于预制板桩6左侧的电动液压推杆7推动预制板桩6恢复竖直状态而需要伸长的长度，并控制电动液压推杆7进行伸缩，从而达到调整预制板桩6位置的目的。角度传感器41实时检测预制板桩6的角度偏差并传送至控制器5，控制器5能够实时控制电动液压推杆7，直至预制板桩6为竖直状态，角度偏差为零为止。控制器5、角度传感器41和电动液压推杆7的技术已经十分成熟，本领域技术人员易得其具体的使用方法，在此不做赘述。

滑动组件3包括导轨31和导轨座32，导轨座32在导轨31上滑动，带动限定组件2在导轨31上滑动，当一块预制板桩6安装完成后，推动限定组件2使其位于下一块预制板桩6的安装位置上，不需要移动整个装置，提高了安装预制板桩6的效率，减少了人力成本和时间成本。

底座1上可设置有用于连接定位销8的插接部，当预制板桩6插入坑中时，利用定位销8将预制板桩6与底座1固定，避免因坑中的混凝土、水泥等未干，预制板桩6在其中无法固定其位置而向旁边偏离、倾倒的情况。

液压组件9设置在限定组件2和底座1之间，用于推动限定组件2在导轨31上移动。利用液压组件9可省去施工人员手动推动限定组件2的人力成本，提高工作效率、省事且省时。

移动架21通过导轨座32和导轨31的配合实现在导轨31上的移动，格板22设置在移动架21的四面，电动液压推杆7设置在格板22上，其中的伸缩杆穿过格板22上的通孔抵住预制板桩6。格板22上可设置有多个通孔，同一块格板22上可安装多个电动液压推杆7，每个电动液压推杆7均和控制器5连接并受控制器5的控制，电动液压推杆7具体的数量和安装位置可根据具体的预制板桩6的尺寸和使用情况而定，使限定组件2和电动液压推杆7的配合更加灵活，增加通用性和多样性。格板22和移动架21的设置减轻了整个限定组件2的重量，减少对导轨31的压力，降低导轨31变形的风险。

电动液压推杆7远离预制板桩6的一端与支撑板101固定连接，支撑板101通过若干支撑杆102与与格板22连接，电动液压推杆7的伸缩杆穿过格板22抵住预制板桩6。可改变支撑杆102的长度，使电动液压推杆7刚好穿过并卡在格板22的通孔上，此时格板22对电动液压推杆7起到支撑的作用，提高电动液压推杆7与格板22连接的强度。

支撑杆102由支撑板101呈放射状连接至格板22，能够对支撑板101的各个方向更好地起到支撑的作用，进一步地支撑电动液压推杆7，提高电动液压推杆7连接的强度和稳定性。

进一步的，格板22靠近导轨31的一端，即格板22的底部设置有限位滑轮11。当预制板桩6进入至限位组件后，控制器5根据预制板桩6的位置调节各个电动液压推杆7伸缩杆的位置。在调节的过程中可能会出现预制板桩6倾斜的情况，限位滑轮11能够避免预制板桩6倾斜的程度过大，将其限制在限位滑轮11之间。

导轨31上设置有阻挡件12，即设置在导轨31远离液压组件9的一端，阻挡移动架21因惯性而滑出导轨31，起到限位的作用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。