易拆式降落伞

技术领域

本发明属于航空设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种易拆式降落伞。

背景技术

在现代飞行器中，经常需要对伞体的伞仓进行固定。现有的固定方式通常是采用捆绑或者螺钉固定的方式，可是用于固定和拆卸的结构非常复杂，固定和拆卸起来非常缓慢，严重影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种易拆式降落伞，以解决现有技术中存在的伞体上用于固定和拆卸的结构非常复杂，固定和拆卸伞体非常缓慢的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种易拆式降落伞包括：用于设置在飞行器上并具有凹腔的伞仓、设置在所述凹腔内的伞体、用于将所述伞体发射出所述伞仓的发射机构、用于设置在飞行器上的座体、设置在所述座体上并呈圆柱状的定位柱、通过卡槽可拆卸式卡设在所述定位柱上并可绕所述定位柱转动以抵接在所述座体上的转动件；所述转动件具有用于抵接在所述座体上的抵接部，所述转动件通过绳带沿预定路径吊挂在所述伞仓上；

其中，所述转动件可绕所述定位柱在解锁位置和锁定位置之间转动；当所述转动件转动至所述锁定位置时，所述预定路径沿所述定位柱的径向方向延伸，或所述预定路径位于所述定位柱与所述抵接部之间。

进一步地，还包括：设置在所述转动件上的锁舌；所述座体上设置有插孔；当所述转动件转动至所述锁定位置时，所述锁舌可插设在所述插孔内以阻止所述转动件转动。

进一步地，发射机构包括：设置在所述凹腔内的发射管、用于向所述发射管内注入气体的气体发生器、插设在所述发射管内的销体，位于所述销体与所述气体发生器之间的所述发射管内的活塞，以及连接在所述销体上的伞体。

进一步地，所述气体发生器设置在所述发射管的一端，所述销体插设在所述发射管的另一端。

进一步地，还包括设置在所述销体上的定位件，所述伞体夹持在所述定位件与所述销体之间。

进一步地，所述销体与所述发射管内壁之间具有间隙，所述发射管上开设有与所述间隙连通的排气孔。

进一步地，所述插孔的延伸方向与所述定位柱的延伸方向垂直设置；

和/或所述卡槽的横截面呈U型，且所述卡槽的延伸方向与所述定位柱的延伸方向相同。

进一步地，所述座体上设置有第一凹槽；当所述转动件转动至所述锁定位置时，所述转动件卡设在所述第一凹槽内。

进一步地，所述转动件上设置有第二凹槽，所述座体上设置有第一凸起部；当所述转动件转动至所述锁定位置时，所述第一凸起部卡设在所述第二凹槽内。

进一步地，所述第一凸起部上设置有第二凸起部，所述转动件上设置有定位孔；当所述转动件转动至所述锁定位置时，所述第二凸起部卡设在所述定位孔内。

本发明提供的易拆式降落伞的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的易拆式降落伞，伞仓安装在飞行器的顶部，伞仓的凹腔内设置有伞体，发射机构能够将伞体发射出去；伞体通过伞仓上的绳带与转动件之间连接，座体可以固定在飞行器上，座体与转动件可拆卸式固定连接；固定座体和转动件的过程为：(1)转动件通过卡槽卡设在定位柱上并可绕定位柱转动(2)当转动件转动到锁定位置时，绳带沿着预定路径拉住转动件，当预定路径沿定位柱的径向方向延伸时，绳带对转动件沿预定路径拉扯的过程中不容易引起转动件转动到解锁位置；或当预定路径位于定位柱与抵接部之间时，转动件在定位柱和抵接部的支撑下，绳带对转动件沿预定路径拉扯的过程中不容易引起转动件转动到解锁位置。分离座体和转动件的过程为：由于转动件通过卡槽卡设在定位柱上并可绕定位柱转动，当转动件转动到解锁位置时，移动转动件以使定位柱从卡槽内脱离出来即可分离转动件和座体，转动件和座体分离后即可将伞仓与飞行器分离；即伞仓与飞行器之间的固定和解锁非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的易拆式降落伞的立体装配示意图一；

图2为本发明实施例提供的易拆式降落伞的立体装配示意图二；

图3为本发明实施例提供的座体装配示意图一；

图4为本发明实施例提供的座体装配示意图二；

图5为本发明实施例提供的座体装配示意图三；

图6为本发明实施例提供的座体装配示意图四；

图7为本发明实施例提供的座体和定位柱的装配示意图；

图8为本发明实施例提供的座体和锁舌的装配示意图一；

图9为本发明实施例提供的座体和锁舌的装配示意图二；

图10为本发明实施例提供的座体和锁舌的装配示意图三；

图11为本发明实施例提供的拨动件的立体示意图；

图12为本发明实施例提供的转动件的装配示意图一；

图13为本发明实施例提供的转动件的装配示意图二；

图14为本发明实施例提供的伞仓的立体示意图一；

图15为本发明实施例提供的伞仓的立体示意图二；

图16为本发明实施例提供的发射管的安装示意图一；

图17为本发明实施例提供的发射管的安装示意图二；

图18为本发明实施例提供的发射管的安装示意图三；

图19为本发明实施例提供的销体和活塞的配合示意图。

其中，图中各附图标记：

11-座体；111-插孔；112-第一凹槽；113-第一凸起部；114-第二凸起部； 115-卡口；12-定位柱；121-螺栓；21-转动件；211-第二凹槽；212-定位孔； 213-滑槽；214-卡槽；22-锁舌；221-安装孔；23-拨动件；231-第三凸起部； 24-杆体；31-伞仓；311-凹腔；32-安装架；33-伞盖；41-发射管；411-排气孔； 42-气体发生器；43-销体；431-环形凸缘；44-活塞；45-定位件；46-螺钉； 5-飞行器；61-连接带；62-连接座；63-底座。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图19，现对本发明提供的易拆式降落伞进行说明。易拆式降落伞包括：用于设置在飞行器5顶部并具有凹腔311的伞仓31、设置在凹腔311内的伞体、用于将伞体发射出伞仓31的发射机构、用于设置在飞行器5 上的座体11、设置在座体11上并呈圆柱状的定位柱12、通过卡槽可拆卸式卡设在定位柱12上并可绕定位柱12转动以抵接在座体11上的转动件21；转动件21具有用于抵接在座体11上的抵接部，转动件21通过绳带(具体的，在一个实施例中，绳带为连接带61)沿预定路径吊挂在伞仓31上；其中，转动件 21可绕定位柱12在解锁位置和锁定位置之间转动；当转动件21转动至锁定位置时，预定路径沿定位柱12的径向方向延伸，或预定路径位于定位柱12与抵接部之间。

如此，伞仓31安装在飞行器5的顶部，伞仓31的凹腔311内设置有伞体，发射机构能够将伞体发射出去；伞体通过伞仓上的绳带与转动件21之间连接，座体11可以固定在飞行器5上，座体11与转动件21可拆卸式固定连接；固定座体11和转动件21的过程为：(1)转动件21通过卡槽214卡设在定位柱12 上并可绕定位柱12转动(2)当转动件21转动到锁定位置时，绳带沿着预定路径拉住转动件21，当预定路径沿定位柱12的径向方向延伸时，绳带对转动件 21沿预定路径拉扯的过程中不容易引起转动件21转动到解锁位置；或当预定路径位于定位柱12与抵接部之间时，转动件21在定位柱12和抵接部的支撑下，绳带对转动件21沿预定路径拉扯的过程中不容易引起转动件21转动到解锁位置。分离座体11和转动件21的过程为：由于转动件21通过卡槽214卡设在定位柱12上并可绕定位柱12转动，当转动件21转动到解锁位置时，移动转动件21以使定位柱12从卡槽214内脱离出来即可分离转动件21和座体11，转动件 21和座体11分离后即可将伞仓31与飞行器5分离；即伞仓31与飞行器5之间的固定和解锁非常方便。

具体的，在一个实施例中，伞体与飞行器5通过数据线进行数据交互。

进一步地，包括：用于设置在飞行器5顶部并具有凹腔311的伞仓31、设置在凹腔311内的伞体、用于将伞体发射出伞仓31的发射机构、连接在伞仓 31上的座体11、设置在座体11上并呈圆柱状的定位柱12、通过卡槽214可拆卸式卡设在定位柱12上并可绕定位柱12转动的转动件21，以及设置在转动件 21上的锁舌22；其中，转动件21可绕定位柱12在解锁位置和锁定位置之间转动；座体11上设置有插孔111；当转动件21转动至锁定位置时，锁舌22可插设在插孔111内以阻止转动件21转动。如此，伞仓31安装在飞行器5的顶部，伞仓31的凹腔311内设置有伞体，发射机构能够将伞体发射出去；伞体通过伞仓与转动件21之间连接，座体11可以固定在飞行器5上，座体11与转动件 21可拆卸式固定连接；固定座体11和转动件21的过程为：(1)转动件21通过卡槽214卡设在定位柱12上并可绕定位柱12转动(2)当转动件21转动到锁定位置时，插孔111位于锁舌22的移动路径上，将锁舌22插入插孔111内即可锁定转动件21和座体11；分离座体11和转动件21的过程为：(1)将锁舌22从插孔111内抽离(2)由于转动件21通过卡槽214卡设在定位柱12上并可绕定位柱12转动，当转动件21转动到解锁位置时，移动转动件21以使定位柱12从卡槽214内脱离出来即可分离转动件21和座体11，转动件21和座体11分离后即可将伞仓31与飞行器5分离；即伞仓31与飞行器5之间的固定和解锁非常方便。

可选地，在一个实施例中，转动件21和座体11分别为金属件。

可选地，在一个实施例中，凹腔311的开口朝上设置。便于伞体从凹腔311 内发射出去。

具体的，在一个实施例中，定位柱12位于卡槽214所围成的槽内。具体的，在一个实施例中，卡槽214的宽度与定位柱12的直径相同。具体的，在一个实施例中，卡槽214的底壁为与定位柱12相同弧度的曲面。

具体的，在一个实施例中，还包括连接带61和连接座62，连接带61的一端与转动件21连接，连接带61的另一端与连接座62连接。如此，便于连接带 61通过连接座62固定到伞仓31或其他位置。

具体的，在一个实施例中，还包括底座63，底座63可拆卸式固定在伞仓 31的底面上。具体的，在一个实施例中，底座63与伞仓31之间形成有存放空间，气体发生器42的控制器(控制器可以是电路板)设置在存放空间内。如此，便于控制器的拆卸，也便于控制器的保护，也便于控制器的散热。

具体的，在一个实施例中，连接座62夹持在底座63和伞仓31之间，连接座62的一端通过紧固件固定在伞仓31上，连接座62的另一端通过紧固件固定在底座63上。如此，便于连接座62的定位，保持连接座62的稳定。

具体的，在一个实施例中，在伞仓31/飞行器5上设置有指示灯以指示伞仓31内伞体的状态，在伞仓31/飞行器5上设置有指示灯以指示飞行器5的状态。

具体的，在一个实施例中，飞行器5采用翘头设置。当飞行器5落地时，飞行器5装在有重要设备(比如摄像头)的一端翘起，使得重要设备得到保护。

具体的，在一个实施例中，伞体的伞绳叠起来后，通过一个圈体勒在叠好的伞绳上。如此，伞绳在抽离过程中不容易散乱。具体的，在一个实施例中，圈体具有弹性。

具体的，在一个实施例中，销体43为铜制成的一体件。

具体的，在一个实施例中，飞行器5为具有多个转动叶片的无人机。

具体的，在一个实施例中，转动件21的转动路径上具有多个解锁位置。具体的，在一个实施例中，转动件21的转动路径上具有多个锁定位置。

具体的，在一个实施例中，锁舌22在直线方向滑动。具体的，在一个实施例中，定位柱12在直线方向延伸。

具体的，在一个实施例中，伞仓31为塑料制成。如此，塑料轻便。

具体的，在一个实施例中，活塞24为金属制成，边缘开环形槽并镶嵌密封圈。具体的，在一个实施例中，活塞24为橡胶制成。

具体的，在一个实施例中，伞仓11为塑料制成，质量轻。

具体的，在一个实施例中，发射管21为金属制成。具体的，在一个实施例中，发射管21为铜管/铝管。

进一步地，请参阅图1至图19，作为本发明提供的易拆式降落伞的一种具体实施方式，发射机构包括：设置在凹腔311内的发射管41、用于向发射管41 内注入气体的气体发生器42、插设在发射管41内的销体43，位于销体43与气体发生器42之间的发射管41内的活塞44，以及连接在销体43上的伞体。如此，气体发生器42产生的气体注入发射管41内，发射管41内插设有销体43，注入发射管41内的气体推动发射管41内的活塞44沿发射管41移动，活塞44 推动销体43移动以使销体43飞出发射管41外；由于伞体连接在销体43上，销体43飞出发射管41后带出伞体飞出，发射伞体非常可靠简便。

可选地，在一个实施例中，气体发生器42喷出的可以是压缩的/化学反应产生的空气、压缩的/化学反应产生的氮气(氮气中可以夹杂部分一氧化氮/二氧化氮)、压缩的/化学反应产生的氢气、压缩的氦气或者其他压缩的/化学反应产生的气体。可选地，在一个实施例中，气体发生器42可以是通过化学反应产生气体。

可选地，在一个实施例中，气体发生器42为汽车安全带(汽车安全带气体产生装置，的业界称呼为：“微型气体发生器(MGG)”Micro Gas Generator) /安全气囊所采用的气体产生装置。

可选地，在一个实施例中，伞仓31固定在飞行器5的顶部。

可选地，在一个实施例中，发射管41和销体43的横截面分别为圆形。

可选地，在一个实施例中，转动件21上开设有孔道，锁舌22滑设在孔道内。

可选地，在一个实施例中，转动件21上设置有堵住孔道一端的挡板。如此，避免孔道内的锁舌22从孔道内滑出。

可选地，在一个实施例中，锁舌22上开设供弹簧置入的置入槽。置入槽内具有止挡部，弹簧的一端抵接在止挡部上，弹簧的另一端抵接在挡板上。如此，弹簧可以推动锁舌22移动；如果需要安装/拆卸弹簧，只需要拆卸吊挡板即可。

可选地，在一个实施例中，锁舌为扁平状的金属件。可选地，在一个实施例中，锁舌的前端为楔形。

进一步地，请参阅图1至图19，作为本发明提供的易拆式降落伞的一种具体实施方式，发射管41呈L状；气体发生器42设置在发射管41的一端，销体 43插设在发射管41的另一端(活塞44和销体43位于发射管41的同一端内)。如此，避免销体43沿着发射管41移动时影响气体发生器42，且呈L状的发射管41能够节省空间。

进一步地，请参阅图1至图19，作为本发明提供的易拆式降落伞的一种具体实施方式，还包括设置在销体43上的定位件45，伞体夹持在定位件45与销体43之间。如此，固定伞体十分方便，只需要将伞体夹持在销体43与定位件 45之间即可。

可选地，在一个实施例中，定位件45通过螺钉46可拆卸固定在销体43 上。如此，通过螺钉46将定位件45固定在销体43上非常方便。

可选地，在一个实施例中，螺钉46穿过伞体。如此，避免伞体与销体43 之间分离。

可选地，在一个实施例中，定位件45具有凹陷部，发射管41插设在凹陷部内。如此，减少发射管41与定位件45之间发生的相对晃动。

可选地，在一个实施例中，伞盖33通过第一卡扣结构卡设在定位件45上；和/或伞盖33通过第二卡扣结构卡设在伞仓31上。如此，伞盖33通过第一卡扣机构卡在定位件45上即可安装伞盖33，安装伞盖33非常方便；伞盖33通过第二卡扣机构卡在伞仓31上即可安装伞盖33，安装伞盖33非常方便。

具体的，在一个实施例中，第一卡扣结构包括设置在定位件45上的第一凸部和设置在伞盖33上的第一凹部，第一凸部卡设在第一凹部内即可固定定位件 45和伞盖33。具体的，在一个实施例中，第二卡扣结构包括设置在伞仓31上的第二凸部和设置在伞盖33上的第二凹部，第二凸部卡设在第二凹部内即可固定伞仓31和伞盖33。

可选地，在一个实施例中，还包括镂空的安装架32，发射管41设置在安装架32上。如此，镂空的安装架32能够减少重量和缓冲所受到的冲击力；发射管41能够将在发射时受到的反作用力分摊到安装架32上。

进一步地，请参阅图1至图19，作为本发明提供的易拆式降落伞的一种具体实施方式，销体43与发射管41内壁之间具有间隙，发射管41上开设有与间隙连通的排气孔411。如此，销体43在发射过程中，间隙的存在便于销体43 从发射管41内发射出去；另外，发射销体43的过程中，间隙内的空气能够通过排气孔411排出，便于销体43的发射。

具体的，在一个实施例中，销体43上设置有环形凸缘431，环形凸缘431 盖在排气孔411上。如此，避免销体43发射前灰尘进入到排气孔411内。

进一步地，请参阅图1至图19，作为本发明提供的易拆式降落伞的一种具体实施方式，还包括设置在定位件45上的伞盖33，伞盖33罩设在凹腔311的开口上。如此，伞盖33能够保护凹腔311内的伞体。

进一步地，请参阅图1至图19，作为本发明提供的易拆式降落伞的一种具体实施方式，插孔111的延伸方向与定位柱12的延伸方向垂直设置；和/或卡槽214的横截面呈U型，且卡槽214的延伸方向与定位柱12的延伸方向相同。如此，当转动件21转动至锁定位置时，由于插孔111的延伸方向与定位柱12 的延伸方向垂直，使得锁舌22插设在插孔111内时，锁舌22能够更有效阻止转动件21绕定位柱12转动；由于卡槽214的横截面呈U型，结构简单，也便于定位柱12卡入卡槽214内。

进一步地，请参阅图1至图19，作为本发明提供的易拆式降落伞的一种具体实施方式，座体11上设置有第一凹槽112；当转动件21转动至锁定位置时，转动件21卡设在第一凹槽112内。如此，当转动件21转动至锁定位置时，转动件21卡设在第一凹槽112内不容易相对座体11晃动。

具体的，在一个实施例中，当转动件21转动至锁定位置时，在定位柱12 的延伸方向上，转动件21夹持在第一凹槽112的两侧壁之间。如此，当转动件 21转动至锁定位置时，转动件21夹持在第一凹槽112的两侧壁之间，且第一凹槽112的两侧壁是在定位柱12的延伸方向夹持转动件21，减少转动件21在定位柱12轴向方向上的晃动。

进一步地，请参阅图1至图19，作为本发明提供的易拆式降落伞的一种具体实施方式，转动件21上设置有第二凹槽211，座体11上设置有第一凸起部 113；当转动件21转动至锁定位置时，第一凸起部113卡设在第二凹槽211内。如此，当转动件21转动至锁定位置时，座体11上的第一凸起部113卡设在转动件21上的第二凹槽211内，减少转动件21的晃动。

进一步地，请参阅图1至图19，作为本发明提供的易拆式降落伞的一种具体实施方式，第一凸起部113上设置有第二凸起部114，转动件21上设置有定位孔212；当转动件21转动至锁定位置时，第二凸起部114卡设在定位孔212 内。如此，当转动件21转动至锁定位置时，座体11上的第二凸起部114卡设在定位孔212内，减少转动件21的晃动。

具体的，在一个实施例中，定位柱12通过螺栓121可拆卸式固定在座体 11上；定位柱12、卡槽214，以及螺栓121的数量分别为两个；两个定位柱12、两个卡槽214，以及两个螺栓121的数量分别一一对应；各定位柱12和各螺栓 121分别同轴设置。如此，转动件21转动时，转动件21能够在两个定位柱12 的支撑下转动，更加平衡。

具体的，在一个实施例中，还包括拨动件23；锁舌22上开设有安装孔221，拨动件23上设置有插设在安装孔221内的杆体24。如此，拨动件23通过杆体 24即可拨动锁舌22，且分离锁舌22和拨动件23非常方便。

具体的，在一个实施例中，转动件21上设置有滑槽213，拨动件23上设置有滑设在滑槽213内的第三凸起部231。如此，拨动件23通过第三凸起部231 滑设在转动件21上，便于拨动件23相对转动件21的滑动。

具体的，在一个实施例中，座体11具有用于卡设在飞行器5上的卡口115，且座体11上开设有与卡口115内连通的装配孔。如此，座体11通过卡口115 卡设在飞行器5上后，再通过紧固件穿过装配孔与飞行器5固定，提升座体11 与飞行器5之间的连接牢固性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。