一种打印机色带定位和余量检测方法及其装置

技术领域

本发明涉及打印机辅助装置技术领域，特别是涉及一种打印机色带定位和余量检测方法及其装置。

背景技术

对于热敏式的打印设备，当使用色带时，色带通常卷绕在放卷轮和收卷轮上，当打印进行时，色带从放卷轮拉出并卷绕在收卷轮上，这样的形式色卷容易在传送过程中发生松动，而且难以对色卷上的色块进行定位，容易造成印刷颜色混乱，印刷质量低，也不能得知色带的剩余用量，当使用者不知道色带快用完，会导致印刷突然中止或无法印刷出颜色，严重影响印刷效果。

发明内容

本发明所要解决的问题在于，提供一种打印机色带定位和余量检测方法及其装置，能够检测出色带的剩余卷径和色带的剩余色块组，还能使色带定位至所需色块处，实现色带定位和余量检测，印刷质量高，确保印刷过程顺利运行。

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供了一种打印机色带定位和余量检测方法，包括以下步骤：

S1、检测色带中每组色块组的初始位置，检测前一组色块组的初始位置走到打印位置时对应放卷轮的转动角度N

S2、根据S1中检测出的数据，计算出剩余卷径D，D＝360×L/(3.142×N)，N＝N

S3、根据剩余卷径D，以及后一个待打印的色块的起始位置距离前一个已打印的色块的末端位置的长度l，计算出由前一个已打印的色块的末端位置定位到后一个待打印的色块的起始位置对应放卷轮所需的转动角度n，n＝360×l/3.142×D。

作为本发明的打印机色带定位和余量检测方法的优选方案，步骤S1中，所述检测色带中每组色块组的初始位置的具体步骤为：

利用光传感器，通过高低电平信号的变化来判断色带中每组色块组的初始位置，其中，以光源照射第一色块、第二色块……倒数第二色块产生对应的检测信号为低电平信号，以光源照射最后一色块产生对应的检测信号为高电平信号。

作为本发明的打印机色带定位和余量检测方法的优选方案，还包括以下步骤：

S4、根据剩余卷径D、色带的厚度d、色块组的长度L以及放带卷轴的卷径Dr，通过以下公式计算出色带的剩余色块组个数i：πD

实施本发明的打印机色带定位和余量检测方法，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

本方法通过检测色带中每组色块组的初始位置，检测前一组色块组的初始位置走到打印位置时对应放卷轮的转动角度N1，以及，检测后一组色块组的初始位置走到打印位置时对应放卷轮的转动角度N2，控制器能够根据光传感器和第一光栅传感器的数据获得放卷轮上的剩余卷径、色带的剩余色块组数量和定位到下一个需要打印的色块起始位置对应放卷轮所需的转动角度，从而即可实现色带定位和余量检测，能够方便使用者更直观地得知色带余量，避免色带临时用光而影响打印效果，还能使色带中色块的印刷更加精准，提高印刷质量。可见，本发明能够检测出色带的剩余卷径和色带的剩余色块组，还能使色带定位至所需色块处，实现色带定位和余量检测，印刷质量高，确保印刷过程顺利运行。

本发明另一方面提供了一种打印机色带定位和余量检测装置，包括色带、放卷轮、导向轮、收卷轮、驱动所述放卷轮转动的第一电机和驱动所述收卷轮转动的第二电机，还包括用于检测色带中每组色块组的初始位置的光传感器和用于检测放卷轮转动角度的第一码盘，所述光传感器设置在所述色带的传送路线上，所述第一码盘与所述放卷轮同轴设置，所述第一码盘上设有第一光栅传感器，所述第一电机、所述第二电机、所述光传感器和所述第一光栅传感器均与控制器电连接。

作为本发明的打印机色带定位和余量检测装置的优选方案，还包括用于检测收卷轮转动角度的第二码盘，所述第二码盘与所述收卷轮同轴设置，所述第二码盘上设有第二光栅传感器，所述第二光栅传感器与控制器电连接。

作为本发明的打印机色带定位和余量检测装置的优选方案，所述色带上设有多组依次连接的色块组，所述色块组包括多个不同颜色的色块，所述色块的长度为98mm。

作为本发明的打印机色带定位和余量检测装置的优选方案，所述色块组均包括青色块、品红色块、黄色块和黑色块。

作为本发明的打印机色带定位和余量检测装置的优选方案，四个所述色块的顺序为黄色块、品红色块、青色块、黑色块。

作为本发明的打印机色带定位和余量检测装置的优选方案，所述色块组还包括保护层。

作为本发明的打印机色带定位和余量检测装置的优选方案，五个所述色块的顺序为黄色块、品红色块、青色块、黑色块、保护层。

实施本发明的打印机色带定位和余量检测装置，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

本装置能够实现色带定位和余量检测，方便使用者得知色带余量，避免色带临时用光而影响打印效果，还能使色带中色块的印刷更加精准，提高印刷质量。可见，本发明能够检测出色带的剩余卷径和色带的剩余色块组，还能使色带定位至所需色块处，实现色带定位和余量检测，印刷质量高，确保印刷过程顺利运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明提供的打印机色带定位和余量检测装置的结构示意图；

图2是本发明提供的打印机色带定位和余量检测装置的流程示意图；

图3是本发明提供的光传感器的流程示意图；

图4是本发明的实施例一的流程示意图；

图5是本发明的实施例二的流程示意图；

图6是本发明的实施例三的流程示意图。

图中：1、色带，2、放卷轮，3、导向轮，4、收卷轮，5、光传感器，6、第一码盘，7、第一光栅传感器，8、第二码盘，9、第二光栅传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1至图3所示，本发明一方面的优选实施例，一种打印机色带定位和余量检测方法，包括以下步骤：

S1、检测色带1中每组色块组的初始位置，检测前一组色块组的初始位置走到打印位置时对应放卷轮2的转动角度N

其中，步骤S1中，所述检测色带1中每组色块组的初始位置的具体步骤为：

利用光传感器5，通过高低电平信号的变化来判断色带1中每组色块组的初始位置，其中，以光源照射第一色块、第二色块……倒数第二色块产生对应的检测信号为低电平信号，以光源照射最后一色块产生对应的检测信号为高电平信号。即当高电平信号变为低电平信号时，则可判断为前一组色块组的结束、下一组色块组开始。

本实施例中，所述色块组包括青色块、品红色块、黄色块和黑色块，即以光源照射青色块、品红色块、黄色块产生对应的检测信号为低电平信号，以光源照射黑色块产生对应的检测信号为高电平信号。

需要说明的是，在其他实施例中，所述色块组还包括保护层，即以光源照射青色块、品红色块、黄色块、黑色块产生对应的检测信号为低电平信号，以光源照射保护层产生对应的检测信号为高电平信号，上述及下述步骤同理，以此类推，在此不过多赘述。

S2、根据S1中检测出的数据，计算出剩余卷径D，D＝360×L/(3.142×N)，N＝N

S3、根据剩余卷径D，以及后一个待打印的色块的起始位置距离前一个已打印的色块的末端位置的长度l，计算出由前一个已打印的色块的末端位置定位到后一个待打印的色块的起始位置对应放卷轮所需的转动角度n，n＝360×l/3.142×D。

实施例一，如图4所示，当色块组中只有一个色块为需要打印的色块时，以需要打印的色块为品红色块为例，步骤S3.1包括以下具体步骤：

S3.1.1、光传感器5检测的信号由高电平变成低电平后，根据色带1卷径以及距离品红色块的长度，转动所计算出的角度后，即定位到品红色块。

实施例二，如图5所示，当色块组中有至少两个不相邻的色块为需要打印的色块时，以需要打印的色块为黄色块和青色块为例，步骤S3.2包括以下具体步骤：

S3.2.1、光传感器5检测的信号由高电平变成低电平后，根据色带1卷径以及距离黄色块的长度，转动所计算出的角度后，即定位到黄色块；

S3.2.2、黄色块印完后，根据色带1卷径以及黄色块末端位置距离青色块起始位置的长度，转动所计算出的角度后，即定位到青色块；

实施例三，如图6所示，当色块组中的色块均为需要打印的色块时，步骤S3.3包括以下具体步骤：

S3.3.1、光传感器5检测的信号由高电平变成低电平后，根据色带1卷径以及距离黄色块的长度，转动所计算出的角度后，即定位到黄色块；

S3.3.2、黄色块印完后，根据色带1卷径以及距离品红色块的长度，转动所计算出的角度后，即定位到品红色块；

S3.3.3、品红色块印完后，根据色带1卷径以及距离青色块的长度，转动所计算出的角度后，即定位到青色块；

S3.3.4、青色块印完后，根据色带1卷径以及距离黑色块的长度，转动所计算出的角度后，即定位到黑色块。

S4、根据剩余卷径D、色带1的厚度d、色块组的长度L以及放带卷轴的卷径D

可见，本方法通过检测色带中每组色块组的初始位置，检测前一组色块组的初始位置走到打印位置时对应放卷轮的转动角度N1，以及，检测后一组色块组的初始位置走到打印位置时对应放卷轮的转动角度N2，控制器能够根据光传感器和第一光栅传感器的数据获得放卷轮上的剩余卷径、色带的剩余色块组数量和定位到下一个需要打印的色块起始位置对应放卷轮所需的转动角度，从而即可实现色带定位和余量检测，能够方便使用者更直观地得知色带余量，避免色带临时用光而影响打印效果，还能使色带中色块的印刷更加精准，提高印刷质量。可见，本发明能够检测出色带的剩余卷径和色带的剩余色块组，还能使色带定位至所需色块处，实现色带定位和余量检测，印刷质量高，确保印刷过程顺利运行。

参见图1至图3所示，本发明另一方面的优选实施例，一种打印机色带1定位和余量检测装置，包括色带1、放卷轮2、导向轮3、收卷轮4、驱动所述放卷轮2转动的第一电机和驱动所述收卷轮4转动的第二电机，其特征在于，还包括用于检测色带1色带中每组色块组的初始位置的光传感器5和用于检测放卷轮2转动角度的第一码盘6，所述光传感器5设置在所述色带1的传送路线上，所述第一码盘6与所述放卷轮2同轴设置，所述第一码盘6上设有第一光栅传感器7，所述第一电机、所述第二电机、所述光传感器5和所述第一光栅传感器7均与控制器电连接。

可见，本装置能够实现色带定位和余量检测，方便使用者得知色带余量，避免色带临时用光而影响打印效果，还能使色带中色块的印刷更加精准，提高印刷质量。可见，本发明能够检测出色带的剩余卷径和色带的剩余色块组，还能使色带定位至所需色块处，实现色带定位和余量检测，印刷质量高，确保印刷过程顺利运行。

示例性的，所述打印机色带1定位和余量检测装置还包括用于检测收卷轮4转动角度的第二码盘8，所述第二码盘8与所述收卷轮4同轴设置，所述第二码盘8上设有第二光栅传感器9，所述第二光栅传感器9与控制器电连接。这样的设计，第二电机能够通过放卷轮2上的剩余卷径、收卷轮4上的已用卷径、第一光栅传感器7所检测出的放卷轮2转动的角度来判断收卷轮4所需要转动的角度，使收卷轮4的转动与放卷轮2的转动相互配合，以使色带1更好地放卷与收卷，实现对色带1的张紧作用，有效防止色带1在传动过程中松动，提高印刷质量。

示例性的，所述色带1上设有多组依次连接的色块组，所述色块组包括多个不同颜色的色块，在本实施例中，所述色块的长度为98mm。

示例性的，所述色块组均包括青色块(Cyan)、品红色块(Magenta)、黄色块(Yellow)和黑色块(Black)，具体顺序为：黄色块、品红色块、青色块、黑色块。这样的设计，通过上诉四种颜色的相互配合，能够满足各种颜色的印刷，适用范围广。

示例性的，所述色块组还包括保护层(Over Coating)，保护层位于黑色块的后方，具体顺序为：黄色块、品红色块、青色块、黑色块、保护层。由此，能够通过位于最上层的保护层对位于下层的已印刷的颜色进行保护，提高颜色的持久性，有效防止已印刷的颜色容易掉色或容易被刮掉的问题。

在本发明的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本发明中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。