大圆机针纺织配件的检测平台

技术领域

本发明涉及检测平台技术领域，特别是大圆机针纺织配件的检测平台。

背景技术

大圆机针纺织或其他产品上的片状配件(导纱针、织针、沉降片、山角、舌杆、生克片、隔纱板、提花导纱针等)是大圆机装置的核心部件，外观尺寸要求极其严格，因此需要对其外观尺寸进行检测。

这类核心配件目前大都为人工进行检测，但人工视觉检测存在漏检和判断标准不一致的情况，且这种检测方法速度慢、效率低、检测精度低，无法识别微米以及更小尺寸级别的缺陷，误检、漏检率高，同时员工在长时间重复工作过程中容易产生视觉疲劳，这就可能会造成漏检、错检，并且往往一条流水线上会生产多种不同规格的产品，这就增加了人工检测的难度和工作量；另外，市面上也有一些采用相机视觉检测，此类进行检测前，通常需要采用夹具将待检品固定好，但夹具若与待检品直接夹持接触，很容易导致视觉相机采集图像时候，因直接接触待检品等其他因素造成数据的不准确。

有鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种结构设计更合理、定位更稳定，且效果更好的大圆机针纺织配件的检测平台。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：大圆机针纺织配件的检测平台，包括工作台和用于放置待检品的承载机构，所述承载机构设置在所述工作台上，所述承载机构包括承载电机和承载平台，所述承载电机的输出轴与所述承载平台相连接，所述承载平台的顶部设置有与所述承载平台相贴合固定的承载板，所述承载平台的底部均匀设置有若干个用于吸附放置在所述承载板上的所述待检品的固定单元。

作为本发明的一种优选方式，所述承载平台包括第一平台和架设在所述第一平台并与所述第一平台相连接的第二平台，所述第一平台与所述承载电机的输出轴相连接的，所述第一平台呈圆盘片状结构，所述第二平台呈环形片状结构。

作为本发明的一种优选方式，还包括检测系统，所述检测系统包括操作面板、控制系统及显示器，所述操作面板用于发送信号，所述控制系统用于接收信号并转换为结果，所述显示器用于显示所述检测结果。

作为本发明的一种优选方式，所述固定单元包括固定设置在所述第二平台底部的磁性吸附组件，所述磁性吸附组件包括固定在所述第二平台底部的底座和设置在所述底座上的电磁铁，所述底座上设置有供所述电磁铁放置的凹槽，所述电磁铁与所述检测系统通讯连接。

作为本发明的一种优选方式，所述固定单元包括固定设置在所述第二平台底部的真空吸附组件，所述第二平台和所述承载板对应所述真空吸附组件的位置上均设置有若干个抽真空通道，所述抽真空通道由所述第二平台的一侧贯通至所述第二平台的另一侧。

作为本发明的一种优选方式，所述承载板为透光板。

作为本发明的一种优选方式，所述透光板由透明有机玻璃制成。

作为本发明的一种优选方式，所述第二平台上设置有用于区分所述待检品外轮廓线的纸板区域，所述纸板区域内设置有纸板，所述纸板区域与所述固定单元一一对应设置。

作为本发明的一种优选方式，所述第二平台对应所述纸板区域的侧边设置有用于更换所述纸板的缺口。

通过采用前述设计方案，本发明的有益效果是：通过将固定单元与待检品进行吸附固定，使得待检品在后续视觉检测移动时，与该工位位置相对固定不会发生错位，从而大幅提高待检品定位的稳定性和定位的效果，保证待检品精度检测质量的可靠性；通过设置在承载平台底部的固定单元和设置在承载平台顶部的待检品，本发明无需直接与待检品接触，实现了待检品零接触，避免因直接接触待检品等其他因素导致后续检测数据的不准确；本发明能适应不同规格的待检品，通用性好，而且极大地提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一角度的结构示意图；

图3为本发明与第一视觉机构配合的使用状态参考图；

图4为本发明与第二视觉机构配合的使用状态参考图；

图中：工作台1、待检品10、承载机构2、承载电机21、承载平台22、第一平台221、第二平台222、纸板223、承载板23、磁性吸附组件24、底座241、电磁铁242、第一视觉机构31、第一基座311、第一安装架312、第一旋钮3121、第二安装架313、第二旋钮3131、第一CCD相机314、第三安装架315、第三旋钮3151、第一暗箱316、第二视觉机构32、第二基座321、第四安装架322、第四旋钮3221、第五安装架323、第五旋钮3231、第二CCD相机324、第二暗箱325。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图4

大圆机针纺织配件的检测平台，包括工作台1、检测系统(图中未示出)和用于放置待检品10的承载机构2，承载机构2设置在工作台1上。所述检测系统包括操作面板(图中未示出)、控制系统(图中未示出)及显示器(图中未示出)，所述操作面板用于发送信号，所述控制系统用于接收信号并转换为结果，所述显示器用于显示所述检测结果。

承载机构2包括承载电机21以及承载平台22，承载电机21的输出轴与承载平台22相连接，承载电机21与所述操作面板通讯连接，通过驱动承载电机21带动承载平台22转动或移动。值得说明的是，本实施例中的承载平台22可以采用任意形式的承载平台，如传送带形式的承载平台22或分度转盘形式的承载平台22等。

下面以采用分度转盘方式的承载平台22对本发明进行详述。

承载平台22包括与承载电机21的输出轴相连接的第一平台221和架设在第一平台221并与第一平台221相连接的第二平台222，第一平台221呈圆盘片状结构，第二平台222呈环形片状结构。

第二平台222的顶部设置有与第二平台222相贴合固定的承载板23，第二平台222的底部均匀设若干个固定单元，所述固定单元用于吸附放置在承载板23上的待检品10，所述固定单元与所述操作面板通讯连接。优选的，本实施例中的承载板23为透光板，具体的，承载板23采用透明有机玻璃制成。

所述固定单元包括固定设置在第二平台222底部的磁性吸附组件24，磁性吸附组件24包括固定在第二平台底部的底座241和设置在底座241上的电磁铁242，底座241上设置有供电磁铁242放置的凹槽(图中未示出)，电磁铁242与所述操作面板通讯连接。值得说明的是，本实施例中采用的待检品10通常为铁磁性材质，电磁铁242可将铁磁性材质的待检品10吸附固定在第二平台222上，防止后续检测过程中，待检品10发生偏移而影响测量结果。本实施例中的磁性吸附组件24也可采用磁体，只要能对待检品10产生吸附固定作用即可。最优选的为采用电磁铁242，磁吸力较大，且可通过电流通断控制磁性，方便工件取放。

本实施例中的所述固定单元也可以采用包括固定在第二平台222底部的真空吸附组件(图中未示出)，所述真空吸附组件与所述操作面板通讯连接，所述真空吸附组件包括真空泵和与真空泵相连接的真空管道，第二平台222和承载板23对应所述真空吸附组件的位置上均设置有若干个抽真空通道(图中未示出)，所述抽真空通道沿第二平台222的底部贯通至第二平台222的顶部，所述真空管道与所述真空通道相连接。采用所述真空吸附组件可对非铁磁性材质的待检品10进行真空吸附固定，通过所述操作面板对所述真空泵进行数据传输，所述真空泵对所述真空管道进行负压吸附，使得设置在第二平台222上的待检品10被吸附压紧在第二平台222上，防止后续检测过程中，待检品10发生偏移而影响测量结果。

本实施例中，所述固定单元可以通过采用磁性吸附组件24吸附固定待检品10，也可以采用所述抽真空吸附组件吸附固定待检品；还可以采用磁性吸附组件24与所述真空吸附组件配合使用，使待检品10能更好的贴紧第二平台222，达到对待检品10的双重受力效果，从而大幅提高定位的稳定性和定位效果。

优选的，本实施例采用磁性吸附组件24对本发明进行进一步描述。

承载板23设置在第二平台222的顶部，待检品10设置在承载板23的台面上，电磁铁242设置在第二平台222的底部，实现了电磁铁242与待检品10之间的零接触，避免因夹持或固定待检品10等其他因素导致检测数据的不准确。

若干电磁铁242分别与所述控制面板通讯连接。当待检品10被放置在承载板23上时或当视觉机构3(下面会详细介绍)中的各相机对待检品10进行拍摄采集图像时，所述控制面板发出断电信号给若干电磁铁242，此时电磁铁242与待检品10之间无吸附作用，待检品10处于自由状态，便于后续检测时，最大程度表现待检品10的真实的外观轮廓；当待检品10在承载板23上随着承载板23转动时，所述控制面板发出通电信号给电磁铁242，此时，电磁铁242吸附固定设置在相应位置上的各待检品10，使得待检品10在转动时不易产生滑动，待检品10在后续采集检测中的与该工位位置固定发生错位，不便于相机采集数据，保证待检品10精度检测质量的可靠性。电磁铁242与所述控制面板的通讯连接，可实现电磁铁242的快速断电。

第二平台222上设置有用于区分待检品10外轮廓线的纸板区域，所述纸板区域内设置有纸板223，所述纸板区域与电磁铁242均为多个且一一对应设置，值得说明的是，本实施例的纸板223的设置是用于区分出待检品10的外轮廓线，主要取决于待检品10的颜色，因此纸板223只要采用与待检品10相差较大的颜色即可。第二平台222对应所述纸板区域的侧边还设置有用于更换纸板223的缺口(图中未示出)，本设计主要是若检测不同规格、颜色的待检品10，可以较为方便更换纸板223。

本发明的有益效果是：通过电磁铁242与待检品10进行吸附固定，使得待检品10在后续视觉检测移动时，与该工位位置相对固定不会发生错位，从而大幅提高待检品10定位的稳定性和定位的效果，保证待检品10精度检测质量的可靠性；通过设置在承载平台22底部的固定单元和设置在承载平台22顶部的待检品10，本发明无需直接与待检品接触，实现了待检品10零接触，避免因夹持或固定待检品10等其他因素导致后续检测数据的不准确。

本发明能适应不同规格的待检品，通用性好，不但可以有效减少了装置投入，而且极大地提高了检测效率。

参照图3和图4，本实施例可用于对待检品10进行视觉检测，将待检品10移送至视觉机构3对该待检品10的外观检测。

视觉机构3包括设置在承载机构2一侧的第一视觉机构31，第一视觉机构31包括垂直设置在工作台1上的第一基座311、设置在第一基座311上的第一安装架312、设置在第一安装架312上的第二安装架313以及设置在第二安装架313上的第一CCD相机314，第一安装架312沿第一基座311的长度方向在第一基座311上做往返运动，第二安装架312沿垂直第一基座311的方向在第一安装架312上做往返运动。

第一基座311上设置有第一齿条(图中未示出)，第一安装架312上设置有与所述第一齿条相适配的第一齿轮(图中未示出)，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，第一安装架312的一侧设置有与所述第一齿轮轴连接的第一旋钮3121；第一安装架312上设置有第二齿条(图中未示出)，第二安装架313上设置有与所述第二齿条相适配的第二齿轮(图中未示出)，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，第二安装架313的一侧设置有与所述第二齿轮轴连接的第二旋钮3131；第一CCD相机314的视线始终朝下，以通过第一旋钮3121和第二旋钮3131调整第一CCD相机314的横向位置和纵向位置，第一CCD相机314与所述控制系统通讯连接。

进一步，第一视觉机构31还包括设置在第一基座311上的第三安装架315以及设置在第三安装架315上的第一暗箱316，第三安装架315设置在第一安装架512的下方，第三安装架315上设置有与所述第一齿条相适配的第三齿轮(图中未示出)，第三安装架315的一侧设置有与所述第三齿轮轴连接的第三旋钮3151，所述第二齿轮与所述第一齿条相啮合，第一暗箱316为上下开口的箱体，所述开口对应第一CCD相机314和待检品10设置。

优选的，视觉机构3还包括与第一CCD相机314的视线相平行的第一光源灯(图中未示出)，优选的，所述第一光源灯可设置在所述纸板区域内，所述第一光源灯的照射方向朝向第一CCD相机314，第一暗箱316是为了抵挡外部的光线，所述第一光源灯则是当第一暗箱316罩住待检品10时，给待检品10进行打灯光源，防止光线不足，导致拍摄不清晰。

第一暗箱316为上下开口的暗箱，第一CCD相机314的视线朝向第一暗箱316的开口处，第一暗箱316设置在承载平台22的正上方，当待检品10移动至第一暗箱316的开口处时，第一CCD相机314拍摄照片，第一暗箱316的四周可以抵挡外围的光线，避免发生曝光等外部情况，使得拍摄数据更为精准，第一CCD相机314与所述控制系统通讯连接，当拍摄完此时的图片，第一CCD相机314过通讯连接发送至所述控制系统，进而判断是否为合格品，并把结果显示在所述显示屏上。第一CCD相机314其实现对待检品10的俯视的影像检测。

视觉机构3也可以为包括设置在承载机构2一侧的第二视觉机构32，第二视觉机构32包括垂直设置在工作台1上的第二基座321、设置在第二基座321上的第四安装架322、设置在在第四安装架322上的第五安装架323以及设置在第五安装架323上的第二CCD相机324，第四安装架322沿第一基座311的长度方向在第一基座311上做往返运动，第五安装架323沿第一基座311的宽度方向在第四安装架322上做往返运动。

第二基座321上设置有第三齿条(图中未示出)，第四安装架322上设置有与所述第三齿条对应的第三齿轮(图中未示出)，所述第三齿轮与所述第二齿条相啮合，第四安装架322的一侧设置有与所述第三齿轮轴连接的第四旋钮3221；第四安装架322上设置有第四齿条(图中未示出)，第五安装架323上设置有与所述第四齿条相适配的第四齿轮(图中未示出)，所述第四齿轮与所述第四齿条相啮合，第五安装架323的一侧设置有与所述第四齿轮轴连接的第五旋钮3231；第二CCD相机324的视线始终朝向承载平台22的轴线方向，以通过第四旋钮3221和第五旋钮3231调整第二CCD相机324的横向位置和纵向位置，第二CCD相机324与所述控制系统通讯连接。

进一步，第二视觉机构32还包括设置在工作台1上的第二暗箱325，第二暗箱325为面向第二CCD相机324的一侧和朝下的一侧均呈开口状的箱体，第二CCD相机324和第二暗箱325分别设置在承载平台22的两侧(具体是分别设置在环形第二平台222的内圈和外围)。

当放置在承载板23上的待检品10移动至第二CCD相机324的视线范围内时，第二CCD相机324拍摄照片，然后通过通讯连接发送至所述控制系统，进而判断是否为合格品，并把结果显示在所述显示屏上。第二CCD相机324的视线水平朝向第二平台222，第二CCD相机324其实现对待检品10的侧视的影像检测。

第一CCD相机314和/或第二CCD相机324的检测结果发送至检测系统。所述控制系统接收各CCD相机的图像,并结合零件标准件的产品判断该待检品10是否合格。检测待检品10表面上是否存在缺陷，此处缺陷包括但不限于划痕、刀痕、凹点、毛刺、锈斑等。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。