潜伏式自动焊接装置

技术领域

本发明涉及汽车生产领域，尤其是涉及一种潜伏式自动焊接装置。

背景技术

在焊接车身底部的焊点时，尤其是底板下方，由于焊点位置远低于正常作业高度，因此焊接是必须采用专用的设备将车体整体举升至较高的高度才能进行作业，由于采用专用的设备将车体进行举升，造成投资大大增加；同时由于车体举升过高重心上升，将带来安全隐患，因此举升高度一般仅满足作业即可，且举升设备也易导致与焊接作业干涉，造成作业员存在困难作业，劳动强度大。

发明内容

本发明目的在于提供一种潜伏式自动焊接装置。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

本发明所述的潜伏式自动焊接装置，所述焊接装置包括置于车架焊接工位下部的

焊接单元，所述焊接单元具有支撑部和旋转焊接部，用于局部调整焊接角度；

位移单元，所述位移单元置于焊接单元下部，用于带动焊接单元运动至车架焊接点位置处；

其中，所述支撑部与焊接电缆电性连接，所述旋转焊接部通过转动部与所述支撑部相连接，并保持电性连接。

优选的，所述位移单元包括设置在车架焊接工位底部的安装板，在所述安装板上设置有XY滑台模组，所述XY滑台模组由垂直的X向滑台结构和Y向滑台结构构成，所述焊接单元设置在所述Y向滑台结构顶部。

优选的，所述支撑部包括支撑基座，在所述支撑基座上方两侧对称设置有结构相同的两对电极板组件，所述电极板组件分别由相互串联的两个电极板构成，所述两对电极板组件分别与焊接电缆相连接；在每组电极板组件之间的支撑基座上分别设置有焊钳连接座。

优选的，所述旋转焊接部包括由左柄和右柄构成的焊钳，在所述左柄和右柄中部位置处分别通过转轴与同侧的所述焊钳连接座转动连接，其中一侧的所述转轴传动连接有焊钳旋转电机。

优选的，所述转动部包括分别设置在所述左柄和右柄下部的第一弧形电极连接板和第二弧形电极连接板，所述第一弧形电极连接板和第二弧形电极连接板分别与同侧的所述电极板组件侧壁滑动接触连接。

优选的，在每组电极板组件相对方向的两个所述电极板上均开设有通孔；所述转动部包括分别设置在所述左柄和右柄下部的第一弧形电极连接板和第二弧形电极连接板，所述第一弧形电极连接板和第二弧形电极连接板分别滑动穿设在同侧的所述电极板组件之间的通孔内。

优选的，所述焊接装置还包括夹紧单元，所述夹紧单元用于夹紧所述第一弧形电极连接板和第二弧形电极连接板。

优选的，所述夹紧单元包括分别设置在每个所述电极板位置处的夹紧组件，所述夹紧组件结构相同，均具有夹炳、安装台和夹紧气缸，所述安装台设置在电极板顶部，所述夹紧气缸设置在电极板外侧，夹紧气缸的活塞杆向上设置，所述夹炳中部与所述安装台铰接，夹炳外端底部与夹紧气缸的活塞杆铰接，夹炳内端延伸至同侧的第一弧形电极连接板或第二弧形电极连接板位置处，用于夹紧气缸的活塞杆推出后夹炳内端夹紧第一弧形电极连接板或第二弧形电极连接板。

优选的，在所述夹炳内端设有夹头。

本发明解决了传统的需要焊钳下落移动再升起的焊接模式，不仅简化了设备的作业步骤，提升了效率，而且减少了位移单元的运动范围，降低了投资；也解决了焊接电缆刚度较大拖拽焊钳的现象，使得焊钳的滑动阻力减少，简化了设备结构；同时解决了Z向升降导致的线体高度不足的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明焊接单元的结构示意图。

图3是图2的右视结构示意图。

图4是图2的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1-4所示，本发明所述的潜伏式自动焊接装置，包括置于车架焊接工位10下部的焊接单元，焊接单元具有支撑部和旋转焊接部，用于局部调整焊接角度；位移单元，位移单元置于焊接单元下部，用于带动焊接单元运动至车架焊接点位置处；其中，支撑部与焊接电缆20电性连接，旋转焊接部通过转动部与支撑部相连接，并保持电性连接；位移单元包括设置在车架焊接工位10底部的安装板30，在安装板30上设置有XY滑台模组，XY滑台模组由垂直的X向滑台结构31和Y向滑台结构32构成，焊接单元设置在Y向滑台结构32顶部，XY滑台模组采用丝杠滑轨滑台模组，使得重复定位精度高，稳定性强，且安装方便、便于拆装，可实现精度微调、定位、定量的移动；支撑部包括支撑基座40，在支撑基座40上方两侧对称设置有结构相同的两对电极板组件，电极板组件分别由相互串联的两个电极板41构成，所述两对电极板组件分别与焊接电缆相连接；在每组电极板组件之间的支撑基座40上分别设置有焊钳连接座42；旋转焊接部包括由左柄43和右柄44构成的焊钳，在左柄43和右柄44中部位置处分别通过转轴45与同侧的焊钳连接座42转动连接，其中一侧的转轴45传动连接有焊钳旋转电机46；转动部包括分别设置在左柄43和右柄44下部的第一弧形电极连接板50和第二弧形电极连接板51，第一弧形电极连接板50和第二弧形电极连接板51分别与同侧的电极板组件侧壁滑动接触连接（也可以在每组电极板组件相对方向的两个电极板41上均开设通孔，第一弧形电极连接板50和第二弧形电极连接板51分别滑动穿设在同侧的电极板组件之间的通孔内）；焊接装置还包括夹紧单元，夹紧单元用于夹紧第一弧形电极连接板50和第二弧形电极连接板51；夹紧单元包括分别设置在每个电极板41位置处的夹紧组件，夹紧组件结构相同，均具有夹炳60、安装台61和夹紧气缸62，安装台61设置在电极板41顶部，夹紧气缸62设置在电极板41外侧，夹紧气缸62的活塞杆向上设置，夹炳60中部与安装台61铰接，夹炳60外端底部与夹紧气缸62的活塞杆铰接，夹炳60内端延伸至同侧的第一弧形电极连接板51或第二弧形电极连接板52位置处，用于夹紧气缸62的活塞杆推出后夹炳60内端夹紧第一弧形电极连接板51或第二弧形电极连接板52，在夹炳60内端设有夹头63。

本装置工作过程简述如下：当车体从前一个工位输送至本工位时，焊钳旋转近水平位置，与输送线体避让，当输送线体回退后，车体固定，焊钳在位移单元及焊钳旋转电机46的共同作用下运动至相应的焊接位置，夹紧单元作用将第一弧形电极连接板51或第二弧形电极连接板52与电极板41夹紧，通过焊接电缆20进行通电焊接，当焊钳不旋转仅靠位移单元运动时，夹紧单元保持夹紧状态；当需要焊钳旋转时，首先夹紧单元打开，焊钳旋转电机46带动焊钳旋转，当旋转至指定位置后，夹紧单元夹紧进行焊接作业。

采用丝杠滑轨滑台模组实现焊钳的X、Y两轴移动定位，利用焊钳旋转的方式实现Z向及Y向的移动，对车体底部进行焊接，焊钳采用旋转的模式取代了传统的Z轴升降模式，可大大降低焊钳高度，满足了车体在输送时焊钳与车体之间的避让要求，同时焊钳的旋转模式可加大焊钳移动的范围，减小移动机构的大小。

为实现焊钳的旋转范围，电极板组件分别由相互串联的两个电极板41组成，第一弧形电极连接板51和第二弧形电极连接板52长度长于两个电极板41之间的距离，无论焊钳的旋转角度再大，也能够保证两侧的两个电极板组件之中的一个电极板41与同侧的第一弧形电极连接板51和第二弧形电极连接板52相连，大大增加了焊钳移动的范围。

与传统电缆直接连接在焊钳后端不同，焊钳后端采用第一弧形电极连接板51和第二弧形电极连接板52，焊接电缆20连接在电极板41上，利用气动夹紧方式将第一弧形电极连接板51和第二弧形电极连接板52与电极板41相连接，夹紧时可满足实现焊接大电流的要求，打开时又可解决焊钳旋转移动时焊接电缆20刚度较大造成拖拽干涉造成移动困难的问题。