传送单元及清洗机

技术领域

本发明涉及面板制造领域，具体涉及一种传送单元及清洗机。

背景技术

在显示面板的制造过程中，清洗是生产主站点前必不可少的工序。前清洗可以有效的减少工程不良，降低良率丢失。物理气相沉积(Physical Vapour Deposition，PVD)制程产品生产的总时间里，清洗时间的比重大于60％。通过传动带的维护，提高产品在清洗机的传输速率，是缩短生产时间的有效措施。大量数据表明，清洗机造成破片主要是由传送带中的导向辊筒发生碰撞/挤压/夹持所致。长时间使用的导向辊筒，外表面出现很深的刻痕。磨损的导向辊筒会偏离预设轨道水平位移，与玻璃基板或者传感器发生干涉。故导向辊筒要及时更换，降低破片宕机事件的发生次数。导向辊筒的单价较高，由于经常更换导向辊筒，在物理气相沉积制程中生产成本较高。

综上所述，现有技术中存在导向辊筒磨损时，容易造成玻璃基板破片清洗机宕机；而经常更换导向辊筒，工序复杂且生产成本较高的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种传送单元及清洗机，用于解决现有技术中存在导向辊筒磨损时，容易造成玻璃基板破片清洗机宕机；而经常更换导向辊筒，工序复杂且生产成本较高的技术问题。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种传送单元，包括：

平行排布的多个第一传动轴；

导向辊筒，设置于两个相邻的所述第一传动轴之间；

所述导向辊筒包括导向轴、轴承和轴套，所述导向轴与多个所述第一传动轴所在的平面垂直，所述轴承的内表面套接在所述导向轴上，所述轴套套接于所述轴承的外表面上。

在本发明的一些实施例中，所述轴承的外表面包括凸起部或凹陷部，所述轴套上形成与所述轴承相配合的凹陷部或者凸起部。

在本发明的一些实施例中，所述轴承与所述轴套的接触面之间设置有玻璃胶、密封胶或橡胶垫。

在本发明的一些实施例中，两个相邻的所述第一传动轴之间具有间隔区域，至少有一个所述间隔区域内靠近所述第一传动轴两端的第一侧和第二侧均设置有所述导向辊筒。

在本发明的一些实施例中，位于不同所述间隔区域的同一侧设置的所述导向辊筒在同一直线上。

在本发明的一些实施例中，还包括驱动所述第一传动轴转动的第二传动轴，所述第二传动轴包括多个子轴，相邻所述子轴之间通过联轴器连接，多个所述子轴的轴心位于同一直线上。

在本发明的一些实施例中，所述第一传动轴与所述第二传动轴互相垂直。

在本发明的一些实施例中，同一所述联轴器连接的两个所述子轴的同心度允许误差小于或等于±0.2°。

在本发明的一些实施例中，还包括破片检知传感器，所述破片检知传感器设置于任一所述第一传动轴的两端。

第二方面，本发明提供一种清洗机，包括如第一方面任一实施例中所述的传送单元。

相较于现有的传送单元和清洗机，本发明通过在所述导向辊筒内增设了所述轴套，使得所述轴套代替所述轴承成为易损件。当所述导向辊筒磨损时，只需要更换所述轴套，更换维修工序方便快捷避免了更换导向辊筒导致传送带精度变差；同时，由于所述轴套的成本较低，解决清洗机传送带维护难，维护费用高的问题，降低厂内机台维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种传送单元的结构示意图；

图2为本发明实施例中一种导向辊筒的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

现有技术中存在导向辊筒磨损时，容易造成玻璃基板破片清洗机宕机；而经常更换导向辊筒，工序复杂且生产成本较高的技术问题。

基于此，本发明实施例提供一种传送单元及清洗机。以下分别进行详细说明。

首先，本发明实施例提供一种传送单元。如图1和图2所示，图1为本发明实施例中一种传送单元的结构示意图，图2为本发明实施例中一种导向辊筒的结构示意图。所述传送单元包括：

平行排布的多个第一传动轴101；

导向辊筒102，设置于两个相邻的所述第一传动轴101之间；

所述导向辊筒102包括导向轴102a、轴承102b和轴套102c，所述导向轴102a与多个所述第一传动轴101所在的平面垂直，所述轴承102b的内表面套接在所述导向轴102a上，所述轴套102c套接于所述轴承102b的外表面上。

相较于现有的传送单元和清洗机，本发明通过在所述导向辊筒102内增设了所述轴套102c，使得所述轴套102c代替所述轴承102b成为易损件。当所述导向辊筒102磨损时，只需要更换所述轴套102c，更换维修工序方便快捷避免了更换导向辊筒102导致传送带精度变差；同时，由于所述轴套102c的成本较低，解决清洗机传送带维护难，维护费用高的问题，降低厂内机台维护成本。

所述轴承102b的外表面包括凸起部或凹陷部，所述轴套102c上形成与所述轴承102b相配合的凹陷部或者凸起部。在本实施例中，所述轴承102b与所述轴套102c之间套接，在所述轴承102b设置定位键，所述定位键包括凸起部或者凹陷部或者同时包括凸起部和凹陷部，而在所述轴套102c上设置有定位槽，所述定位槽相对应的包括凹陷部或者凸起部或者同时包括凹陷部和凸起部。所述轴套102c上的所述定位槽与所述轴承102b上的所述定位键相配合，即所述定位键中凸起部的位置对应所述定位槽中凹陷部的位置，所述定位键中凹陷部的位置对应所述定位槽中凸起部的位置。所述轴套102c通过所述定位键和所述定位槽的相互配合固定于所述轴承102b上，在所述传送单元工作过程中，所述轴套102c不会产生相对于所述轴承102b的旋转和位移。

所述轴承102b与所述轴套102c的接触面之间设置有玻璃胶、密封胶或橡胶垫。在一部分实施例中，所述轴承102b与所述轴套102c过盈配合，连接紧密，无需其他部件配合；但在另一部分实施例中，由于所述轴承102b与所述轴套102c在设计制备时留有部分公差，所述轴承102b与所述轴套102c配合时存在缝隙。在本实施例中，在所述轴承102b与所述轴套102c之间的缝隙处涂覆所述玻璃胶或者所述密封胶辅助固定，若有拆卸所述轴套102c的需求时，对所述缝隙处喷淋氢氟酸等即可。在另一个实施例中，在所述轴承102b与所述轴套102c之间的缝隙处安装所述橡胶垫填充，若有拆卸所述轴套102c的需求时，可先拆下所述橡胶垫，再拆所述轴套102c。上述实施例中，所述导向辊筒102多采用圆柱体，在其他实施例中，所述导向辊筒102也可以采用圆锥体。

两个相邻的所述第一传动轴101之间具有间隔区域，至少有一个所述间隔区域内靠近所述第一传动轴101两端的第一侧和第二侧均设置有所述导向辊筒102。在本实施例中，所述传送单元在工作过程中，平行排布的所述多个第一传动轴101向同一方向转动，玻璃基板随着所述第一传动轴101的转动而向下一制程站点平移，如图1中在水平方向上向左移动。在平移过程中，为了防止所述玻璃基板在竖直方向上偏离出传送轨迹从所述第一传动轴101上跌落，或者与所述第一传动轴101两端的其它零部件发生干涉造成所述玻璃基板破损。在所述第一传动轴101之间的间隔区域设置所述导向辊筒102，所述导向辊筒102用于在与所述玻璃基板发生碰撞之后修正所述玻璃基板的位移方向，使得所述位移方向为仅在图1中水平方向上移动。优选的，所述导向辊筒102的所述轴套102c为缓冲材料或者至少所述轴套102c与所述玻璃基板接触的外表面为缓冲材料，如所述缓冲材料为聚氨酯层，所述聚氨酯层具有较高的机械强度、卓越的耐磨性、抗压缩性以及良好的防冲击和缓冲效能。

位于不同所述间隔区域的同一侧设置的所述导向辊筒102在同一直线上。在一部分实施例中，经统计所述玻璃基板在传动过程中经常在竖直方向上向一侧偏离，则仅在图1中靠近上方或者靠近下方的一侧设置所述导向辊筒102，且在多个所述间隔区域设置的多个所述导向辊筒102位于一条直线上，该直线与所述玻璃基板的上下两侧边平行。在另一部分实施例中，经统计所述玻璃基板在传动过程中偏离方向无明显规律，则同时在靠近上方和靠近下方的两侧均设置所述导向辊筒102，其中在多个所述间隔区域的同一侧的多个所述导向辊筒102位于同一条直线上，即靠近上方的所述导向辊筒102位于一条直线上，靠近下方的所述导向辊筒102位于另一条直线上。上述两条直线相互平行且均与所述玻璃基板的上下两侧边平行。在所述导向辊筒102中，所述轴承102b的轴与多个所述第一传动轴101组成的承载面垂直，所述轴套102c套接于所述轴承102b上。当所述导向辊筒102磨损后，仅将所述轴套102c拆卸更换重新套接，即可完成改善。相较于现有技术，目前的所述导向辊筒102在维护过程中需更换整个所述轴承102b，更换完成后需对所述导向辊筒102的位置重新校准，使得不同所述间隔区域中的多个所述导向辊筒102位于同一直线上。而本实施例中维护过程中仅需更换所述轴套102c，即在维护过程中所述轴承102b位置始终不变，维护前后无需对所述导向辊筒102的位置重新校准，避免干扰所述导向辊筒102的动线精度。

相邻两个设置有所述导向辊筒102的所述间隔区域之间间隔至少一个所述间隔区域。在本实施例中，由于所述玻璃基板的尺寸相较于所述间隔区域的尺寸较大，出于节省材料和为其他零部件留出空间考虑，相邻两个设置有所述导向辊筒102的所述间隔区域之间间隔至少一个所述间隔区域。优选的，相邻两个设置有所述导向辊筒102的所述间隔区域之间间隔两个所述间隔区域。此时，所述间隔区域的宽度和所述玻璃基板的尺寸恰好能使得所述导向辊筒102能够及时修正所述玻璃基板的运动方向，又不会导致所述玻璃基板卡在不同所述导向辊筒102之间造成堵塞。

所述传送单元还包括驱动所述第一传动轴101转动的第二传动轴103，所述第二传动轴103包括多个子轴，相邻所述子轴之间通过联轴器连接，多个所述子轴的轴心位于同一直线上。所述第一传动轴101与所述第二传动轴103互相垂直。在本实施例中，所述传送单元的动力系统由电机提供，多个所述子轴共线，且相邻所述子轴之间通过联轴器连接形成所述第二传动轴103，所述第二传动轴103的一端与电机连接，另一端连接有第二伞齿轮。所述第一传动轴101的一端连接有第一伞齿轮，所述第一传动轴101与所述第二传动轴103成垂直放置，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，以实现所述电机带动所述第二传动轴103，所述第二传动轴103带动所述第一传动轴101垂直传动。所述第一传动轴101与所述第二传动轴103的两端均设置有轴承座，所述轴承座固定于所述U型底座。

同一所述联轴器连接的两个所述子轴的同心度允许误差小于或等于±0.2°。在本实施例中，为了保证在工作过程中所述第二传动轴103各子轴的旋转中心严格同心，在设备安装阶段，采用直尺塞规法、百分表单表测量法和双表测量法规范所述联轴器的调整手法，及时调节同心度致使两个所述子轴的同心度允许误差小于或等于±0.2°，联轴器精确地找正对中，防止产生振动、噪音、减震块损坏，避免影响所述导向轴102a、所述轴承102b和轴上其他零件的正常工作。

所述传送单元还包括破片检知传感器104，所述破片检知传感器104设置于任一所述第一传动轴101的两端。在本实施例中，在每个所述传送单元中设置有所述破片检知传感器104，用于检测所述显示面板是否存在破损。所述破片检知传感器104为光电传感器或者超声波传感器，当所述传送单元的工作环境为干燥环境中，所述破片检知传感器104为光电传感器，所述破片检知传感器104向所述玻璃基板表面发射红外光，所述红外光发生反射，所述破片检知传感器104通过接收反射回的所述红外光判断所述玻璃基板表面是否存在破损。当所述传送单元的工作环境处于药水或者清水等液体中，所述液体容易干扰所述红外光的光路，所述破片检知传感器104为超声波传感器，同理可知，所述破片检知传感器104通过发射和接收超声波判断所述玻璃基板表面是否存在破损。在一些实施例中，所述破片检知传感器104的位置通常设置于每个制程单元传送方向上的第一根所述第一传动轴101上和最后一根所述第一传动轴101上，第一根和最后一根所述第一传动轴101至少一端设置有所述破片检知传感器104，优选的，第一根和最后一根所述第一传动轴101的两端均设置有所述破片检知传感器104。在另一些实施例中，在部分大型制程单元中，除在首尾设置所述破片检知传感器104外，所述传送单元中端也有所述第一传动轴101的两端设置有所述破片检知传感器104。

为了更好地实施本发明实施例中的传送单元，在所述传送单元的基础上，本发明实施例中还提供一种清洗机，所述清洗机包括如上述任一个实施例中所述的传送单元。通过采用如上述实施例中描述的传送单元，进一步提升了所述清洗机的性能。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元、结构或操作的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。