卫星信标接收机生产用限位固定装置

技术领域

本发明涉及卫星零件加工技术领域，具体为一种卫星信标接收机生产用限位固定装置。

背景技术

卫星信标机就是天线在接收到卫星信标信号后，将信号解析成电压的模块(电压越强的方向，信号越强)，然后信标机将信号传递给系统，系统自动调整天线方向至最强信号方向。

卫星信标机的外壳材质主要有塑料和金属两种，塑料卫星信标机一般采用一体式结构，直接通过注塑模具成型，强度没有金属的强，然而金属的外壳加工比较麻烦，需要在机床上经过切削、冲孔等工序。

中国专利公开号为CN210938208U公开了一种卫星信标接收机生产用限位固定装置，包括底板，所述底板的底部固定安装有数量为四个的支撑座，所述底板的底部固定安装有第一金属仓，所述底板的顶部固定安装有第二金属仓，所述第一金属仓的内底壁固定安装有一端贯穿并延伸至第二金属仓内部的第一气缸，所述第一气缸的输出轴固定连接有运动杆，所述运动杆的外侧活动安装有数量为两个的活动块。该卫星信标接收机生产用限位固定装置，通过设置第一气缸，第一气缸的输出轴带动运动杆向上运动时，两个活动块向相对的一侧运动，通过设置第二连接杆，两个伸缩杆向相对的一侧伸缩，两个夹板对卫星信标接收机外壳进行夹持。

但是，这种固定方式存在很大的不足之处，该专利通过设置第一气缸，第一气缸的输出轴带动运动杆向上运动时，两个活动块向相对的一侧运动，通过设置第二连接杆，两个伸缩杆向相对的一侧伸缩，两个夹板对卫星信标接收机外壳进行夹持，第一气缸和第二连接杆无法方便的隐藏，由于金属卫星信标机外壳不但需要冲孔，还需要侧侧边开口，留给端子接头，网线接头以及数据传输头等，现有的固定装置，是通过侧边夹持固定，这就导致对侧边冲孔切削加工时，还需要调整金属卫星信标机外壳的固定位置，操作麻烦，无法方便的切换固定位置，且无法方便的隐藏夹具，因此亟需设计一种卫星信标接收机生产用限位固定装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卫星信标接收机生产用限位固定装置，以解决上述背景技术中提出的无法方便的切换固定位置，且无法方便的隐藏夹具的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卫星信标接收机生产用限位固定装置，包括底座，所述底座可以设计为矩形，也可以设计为圆形，所述底座的上表面开设有通槽，所述通槽的数量为四个，四个所述通槽呈“十”字形排布，所述通槽的内部活动连接有夹持机构，所述夹持机构包括固定框，所述固定框的两侧皆设置有滑动机构，且夹持机构通过滑动机构与底座滑动连接，所述底座的底部设置有间距调整机构，所述间距调整机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件的底部固定有离合机构。

优选的，所述固定框的底部固定有第一连接桩，所述第一连接桩的底端通过铰接轴转动连接有连接座，所述连接座的外表面通过螺栓固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过铰接轴转动连接有连杆，且连杆背离第一气缸的一端活动连接有夹块。

优选的，所述固定框的上表面固定有第二连接桩，所述第二连接桩的数量为两个，所述夹块底部两侧皆通过转轴与第二连接桩转动连接，所述夹块呈“V”字形，所述夹块的底端通过铰接轴与第二连接桩转动连接，所述夹块靠近连杆的一端通过铰接轴与连杆转动连接。

优选的，所述滑动机构包括滑轨，所述滑轨通过螺栓固定于底座上，所述滑轨上滑动连接有滑块，且滑块通过螺丝与固定框的侧面连接固定。

优选的，所述第二调节组件与第一调节组件呈十字形排布，且第一调节组件的顶部与第二调节组件的底部连通。

优选的，所述第一调节组件包括外壳，所述外壳的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑条，所述滑条的外表面固定有齿条，所述齿条的数量为两个，两个所述齿条呈对立分布，两个所述齿条分别与左右两端的两个固定框连接固定。

优选的，所述离合机构包括固定壳，所述固定壳通过螺丝固定于外壳底部，所述固定壳的外表面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端套接有主动锥形齿轮，所述固定壳的底部通过螺栓固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定有连接块，所述连接块的外表面套设有拉头，且拉头背离连接块的一端固定有驱动轴，所述驱动轴的外表面套设有套管，所述套管的底部套接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮与主动锥形齿轮啮合。

优选的，所述驱动轴的顶部贯穿外壳中心处，且驱动轴的顶端套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧皆与齿条啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该卫星信标接收机生产用限位固定装置采用隐藏式固定机构，便于快速隐藏夹具，便于切换夹持位置，利于金属卫星信标接收机外壳侧边的打孔或切削加工。

通过在底座上呈十字分布四个通槽，四个通槽内皆安装有夹持机构，金属卫星信标接收机外壳放在四个夹块之间，通过第一气缸工作顶动连杆向上运动，使连杆顶动夹块逆时针转动，即可对金属卫星信标接收机外壳进行夹持固定，杠杆式的夹持机构，夹持力度更强，固定更加稳定，对金属卫星信标接收机外壳侧边切削开孔加工时，通过在金属卫星信标接收机外壳四边皆装有夹持机构，能切换夹持位置，不用的夹块能通过对应第一气缸收缩，驱动夹块缩入通槽内，不会对侧边造成遮挡，利于侧边的打孔或切削加工。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A-A处正视剖视结构示意图；

图3为本发明图2中夹块的收起结构示意图；

图4为本发明图2中第一调节组件的俯视剖视结构示意图；

图5为本发明图2中离合机构的侧视剖视结构示意图；

图6为本发明图5中B-B处俯视剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、通槽；3、夹持机构；301、固定框；302、第一连接桩；303、连接座；304、第一气缸；305、连杆；306、夹块；307、第二连接桩；4、滑动机构；401、滑轨；402、滑块；5、间距调整机构；501、第一调节组件；5011、外壳；5012、滑槽；5013、滑条；5014、齿条；502、第二调节组件；503、伺服电机；6、离合机构；601、固定壳；602、第二气缸；603、连接块；604、拉头；605、驱动轴；606、驱动齿轮；607、套管；608、从动锥形齿轮；609、主动锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供的一种实施例：一种卫星信标接收机生产用限位固定装置，底座1可以设计为矩形，也可以设计为圆形，包括底座1，底座1的上表面开设有通槽2，通槽2的数量为四个，四个通槽2呈“十”字形排布，通槽2的内部活动连接有夹持机构3，四个夹持机构3能对金属卫星信标接收机外壳四边进行夹持固定。

夹持机构3包括固定框301，固定框301的两侧皆设置有滑动机构4，且夹持机构3通过滑动机构4与底座1滑动连接，底座1的底部设置有间距调整机构5，间距调整机构5包括第一调节组件501和第二调节组件502，第一调节组件501的底部固定有离合机构6，用于切换伺服电机503对第一调节组件501或第二调节组件502的控制。

进一步的，如图3所示，固定框301的底部固定有第一连接桩302，第一连接桩302的底端通过铰接轴转动连接有连接座303，连接座303的外表面通过螺栓固定有第一气缸304，第一气缸304的输出端通过铰接轴转动连接有连杆305，且连杆305背离第一气缸304的一端活动连接有夹块306，连接座303与第一连接桩302转动连接，使第一气缸304驱动连杆305顶动夹块306时，第一气缸304能跟随调整位置。

进一步的，如图3所示，固定框301的上表面固定有第二连接桩307，第二连接桩307的数量为两个，所述夹块306底部两侧皆通过转轴与第二连接桩307转动连接，夹块306呈“V”字形，夹块306的底端通过铰接轴与第二连接桩307转动连接，夹块306靠近连杆305的一端通过铰接轴与连杆305转动连接，V字形夹块306一端与第二连接桩307转动连接，另一端与连杆305转动连接，第一气缸304推动连杆305顶动夹块306，使夹块306以和第二连接桩307连接轴为圆心转动，使夹块306方便对金属卫星信标接收机外壳夹持，或收入通槽2内隐藏。

进一步的，如图2所示，滑动机构4包括滑轨401，滑轨401通过螺栓固定于底座1上，滑轨401上滑动连接有滑块402，且滑块402通过螺丝与固定框301的侧面连接固定，固定框301能通过滑块402在滑轨401上滑动。

进一步的，如图2所示，第二调节组件502与第一调节组件501呈十字形排布，且第一调节组件501的顶部与第二调节组件502的底部连通，第一调节组件501用于调整左右两侧夹持机构3的间距，第二调节组件502用于调整前后两端夹持机构3的间距。

进一步的，如图2和图4所示，第一调节组件501包括外壳5011，外壳5011的内部开设有滑槽5012，滑槽5012的内部滑动连接有滑条5013，滑条5013的外表面固定有齿条5014，齿条5014的数量为两个，两个齿条5014呈对立分布，两个齿条5014分别与左右两端的两个固定框301连接固定，通过驱动齿轮606转动，能带动两个齿条5014分别向左右滑动，从而带动左右两侧的夹持机构3聚拢或张开，从而调整两个夹持机构3之间的间距。

进一步的，如图4-6所示，离合机构6包括固定壳601，固定壳601通过螺丝固定于外壳5011底部，固定壳601的外表面固定有伺服电机503，伺服电机503的输出端套接有主动锥形齿轮609，固定壳601的底部通过螺栓固定有第二气缸602，第二气缸602的输出端固定有连接块603，连接块603的外表面套设有拉头604，且拉头604背离连接块603的一端固定有驱动轴605，驱动轴605的外表面套设有套管607，套管607的底部套接有从动锥形齿轮608，从动锥形齿轮608与主动锥形齿轮609啮合，驱动轴605的顶部贯穿外壳5011中心处，且驱动轴605的顶端套接有驱动齿轮606，驱动齿轮606的两侧皆与齿条5014啮合，伺服电机503通过主动锥形齿轮609驱动从动锥形齿轮608转动，使从动锥形齿轮608通过套管607带动驱动轴605转动，使驱动轴605带动驱动齿轮606转动，第二气缸602能通过连接块603和拉头604推动驱动轴605升降，从而带动驱动齿轮606在第一调节组件501和第二调节组件502内切换位置，以切换对第一调节组件501或第二调节组件502进行控制。

工作原理：使用时，底座1能装在加工机床上，再通过导线将第一气缸304、伺服电机503和离合机构6与机床控制箱电连接，使第一气缸304、伺服电机503和离合机构6能被外部机床控制箱控制工作。

将需要加工的金属卫星信标接收机外壳放在四个夹块306之间，通过第一气缸304顶动连杆305带动夹块306对金属卫星信标接收机外壳进行夹持固定。

需要对金属卫星信标接收机外壳侧边切削开孔加工时，对应加工边夹块306收起，不用的夹块306能通过对应第一气缸304收缩，驱动夹块306缩入通槽2内，不会对金属卫星信标接收机外壳侧边造成遮挡，切换不加工的侧边夹块306对金属卫星信标接收机外壳夹持固定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。