回转轴承齿轮跳动检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及一种回转轴承齿轮跳动检测装置及检测方法，属于齿轮检测技术领域。

背景技术

齿圈径向跳动是评判齿轮精度高低的重要标准之一，是齿轮加工完成后最常规的检测项目。如果齿轮圆周表面的圆跳动度超出了设计要求的规定范围，在装配过程中就会出现装配困难，在使用过程中会增加磨损和噪声，降低零件的使用寿命，影响设备的整体功能。目前在对回转轴承齿轮的检测过程中，对齿槽和齿尖进行跳动检测时检测装置切换不方便，因此，我们提出了一种回转轴承齿轮跳动检测装置及检测方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种回转轴承齿轮跳动检测装置及检测方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种回转轴承齿轮跳动检测装置，包括底座，所述底座上端两侧对应设置有用于安装检测件齿轮的安装架和支撑架；

检测件齿轮转动安装在安装架朝向支撑架的一侧面上；

支撑架的顶端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端设有连接板，连接板的底端与电动伸缩杆的自由端接触，连接板的外侧设有用于减慢连接板下降速度的缓冲装置，连接板的下表面竖直固定有千分表，连接板的顶端固定连接有外壳；

外壳朝向安装架的一侧转动连接有转盘，外壳通过环形滑块与转盘转动连接，在转盘朝向安装架的一侧设有用于检测齿尖的第一检测杆和用于检测齿槽的第二检测杆，在外壳内部设有用于切换第一检测杆和第二检测杆使用状态的切换装置。

优选的，所述安装架的底端固定连接有第一滑块，底座的顶端一侧开设有第一滑槽，安装架通过第一滑块与底座的第一滑槽滑动连接，第一滑块的顶端一侧安装有用于固定第一滑块的第一螺栓。

优选的，所述安装架在安装检测件齿轮的轴上设置有用于防止检测件齿轮自转的阻尼器。

优选的，所述缓冲装置包括丝杠母和滚珠丝杠，连接板的外侧固定连接有丝杠母，丝杠母有三个，丝杠母的内侧螺纹连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的底端与支撑架转动连接。

优选的，所述第一检测杆固定连接在转盘侧面的圆心处，第二检测杆设置在转盘侧面的非圆心处，第二检测杆的一侧固定连接有第二滑块，转盘的一侧设有沿径向设置的第二滑槽，第二检测杆通过第二滑块与转盘的第二滑槽滑动连接，第二检测杆的另一侧安装有用于固定第二滑块的第二螺栓。

优选的，所述切换装置包括固定架，固定架远离转盘的一侧与外壳固定连接，固定架的下方固定连接有电机，电机的电机轴上固定连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆远离电机的一端固定连接有第一端面齿轮，双向螺纹杆的两侧均设有滑杆，滑杆的两端均与固定架固定连接，双向螺纹杆的两侧分别螺纹连接有第一传动板和第二传动板，第一传动板和第二传动板的两侧均与滑杆滑动连接；

转盘的内侧圆心处开设有第一限位槽和两个关于转盘圆心对称的第二限位槽；

第一传动板的底端固定连接有固定杆，固定杆的一端固定连接有固定筒，固定筒的内部滑动连接有传动杆，固定筒的内侧设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与传动杆和固定筒固定连接，传动杆的一端固定连接有第二限位块，第二限位块与第二限位槽相适配，传动杆的外侧固定连接有推板，外壳的底部两侧均开设有活动槽，推板的两端穿过活动槽；

第二传动板的一侧设有第一限位块，第一限位块与第一限位槽相适配，第二传动板通过端面轴承与第一限位块转动连接，第二传动板的外侧开设有环形滑槽，第一限位块的一侧固定连接有连接筒，连接筒与环形滑槽转动连接，第一限位块的内部固定连接有第二端面齿轮，滑杆的中部固定连接有固定板，固定板的两侧均固定连接有套设在滑杆外部的第二弹簧，两个第二弹簧分别与第一传动板和第二传动板固定连接。

一种回转轴承齿轮跳动检测方法，包括齿尖跳动检测方法和齿槽跳动检测方法；

齿尖跳动检测方法包括以下步骤：

第一步，在利用第一检测杆检测检测件齿轮的齿尖时，通过切换装置切换为第一检测杆的使用状态，然后旋松第一螺栓，将安装架移动到第一滑槽的左侧，将标准件齿轮安装在安装架上，之后将安装架移动到右侧，并使标准件齿轮的齿尖位于第一检测杆的正下方，之后旋紧第一螺栓；

然后启动电动伸缩杆，使其自由端向下移动，即不再对连接板支撑，连接板在缺少支撑作用后因重力向下移动，连接板通过丝杠母使其沿着滚珠丝杠向下移动，丝杠母在向下移动的过程中会使滚珠丝杠不断旋转，滚珠丝杠和丝杠母的配合使用会使连接板在下降时具有一定的阻尼作用，达到缓慢下降的效果，连接板带动外壳和第一检测杆以及千分表缓缓向下移动，在第一检测杆与标准件齿轮的齿尖接触后，因阻挡作用会使连接板停止向下移动，千分表的表针也会顶住支撑架，现在将千分表进行调零；

第二步，安装检测件齿轮，启动电动伸缩杆推动连接板和第一检测杆向上移动，使第一检测杆远离标准件齿轮一段距离后，控制电动伸缩杆不再向上移动，然后将标准件齿轮从安装架上拆卸并将检测件齿轮安装，并使检测件齿轮的齿尖位于第二检测杆的正下方；

第三步，之后启动电动伸缩杆，使其自由端向下移动，连接板在缺少支撑作用后因重力向下移动，并带动第二检测杆向下移动，在第二检测杆与检测件齿轮的齿尖接触后，因阻挡作用会使连接板停止向下移动，此时可对千分表进行读数；

第四步，在检测检测件齿轮的下一个齿尖时，启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆推动连接板和外壳以及第一检测杆向上移动一定距离，使第一检测杆与检测件齿轮不再接触后，控制电动伸缩杆不再向上移动，启动电机，电机通过电机轴带动双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆带动第一端面齿轮旋转，第一端面齿轮通过第二端面齿轮带动第一限位块进行旋转，第一限位块会带动转盘和第二检测杆旋转，使第二检测杆拨动检测件齿轮进行切换齿尖，第二检测杆拨动检测件齿轮切换一个齿后旋转一圈再回到原始位置，关闭电机；

第五步，重复第三步和第四步，逐个完成整个检测件齿轮上的齿尖的跳动检测；

齿槽跳动检测方法包括以下步骤：

第一步，在利用第二检测杆检测检测件齿轮的齿槽时，首先通过切换装置切换为第二检测杆的使用状态，然后旋松第一螺栓，将安装架移动到滑槽的左侧，将标准件齿轮安装在安装架上，之后将安装架移动到右侧，并使标准件齿轮的齿槽位于第二检测杆的正下方，之后旋紧第一螺栓，然后启动电动伸缩杆，使其自由端向下移动，即不再对连接板支撑，连接板在缺少支撑作用后因重力向下移动，连接板通过丝杠母使其沿着滚珠丝杠向下移动，丝杠母在向下移动的过程中会使滚珠丝杠不断旋转，滚珠丝杠和丝杠母的配合使用会使连接板在下降时具有一定的阻尼作用，达到缓慢下降的效果，连接板带动外壳和第二检测杆以及千分表缓缓向下移动，在第二检测杆与标准件齿轮的齿槽接触后，因阻挡作用会使连接板停止向下移动，千分表的表针也会顶住支撑架，现在将千分表进行调零；

第二步，之后启动电动伸缩杆，推动连接板和第二检测杆向上移动，使第二检测杆远离检测件齿轮一段距离后，控制电动伸缩杆不再向上移动，然后将标准件齿轮从安装架上拆卸并将检测件齿轮安装，并使检测件齿轮的齿槽位于第二检测杆的正下方；

第三步，之后启动电动伸缩杆，使其自由端向下移动，连接板在缺少支撑作用后因重力向下移动，并带动第二检测杆向下移动，在第二检测杆与检测件齿轮的齿槽接触后，因阻挡作用会使连接板停止向下移动，此时可对千分表进行读数；

第四步，在检测检测件齿轮下一个齿槽时，需启动电动伸缩杆，使其自由端向上移动，并推动连接板向上移动，连接板带动第二检测杆向上移动，在第二检测杆远离检测件齿轮一段距离后，控制电动伸缩杆不再向上移动，然后拨动检测件齿轮旋转一定角度，使检测件齿轮的下一个齿槽位于第二检测杆的正下方；

第五步，重复第三步和第四步，逐个完成整个检测件齿轮上的齿槽的检测。

优选的，切换装置的使用方法如下：

从使用第二检测杆切换为使用第一检测杆时，旋松第二螺栓，将第二检测杆移动到第二滑槽靠近转盘圆心的一端，再旋紧第二螺栓，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆推动连接板使外壳向上移动一定距离，关闭电动伸缩杆，拨动推板移动，使第二限位块与第二限位槽脱离后再将转盘旋转，使第二检测杆位于第一检测杆的正上方，之后松开推板，在第一弹簧的弹性下使第二限位块进入位于上方的第二限位槽内，启动电机，电机通过电机轴带动双向螺纹杆旋转，因双向螺纹杆的双向螺纹的作用会使第一传动板和第二传动板向两侧移动，第二弹簧会逐渐被拉长并具有弹性，第一传动板带动第二限位块和推板向右移动，使第二限位块逐渐与第二限位槽脱离，同时第二传动板带动第一限位块向左侧移动，渐渐进入第一限位槽内，关闭电机，此时的切换装置的状态为：第一限位块初步进入第一限位槽内，第一端面齿轮没有与第二端面齿轮相接触，第二传动板还在双向螺纹杆的螺纹上，此时便可利用第一检测杆对检测件进行初次检测，当使第二检测杆拨动检测件齿轮进行切换齿尖时，再次启动电机，使第二传动板带动第一限位块向左移动，在第二传动板与双向螺纹杆上的螺纹脱离后，即移动到双向螺纹杆的光面位置，第一端面齿轮会与第二端面齿轮完全啮合，此时第一端面齿轮会通过第二端面齿轮带动第一限位块进行旋转，第一限位块通过端面轴承以及连接筒和环形滑槽的转动连接可使第一限位块相对第二传动板旋转，第一限位块会带动转盘和第二检测杆旋转，使第二检测杆拨动检测件齿轮进行切换齿尖，拨动检测件齿轮切换一个齿后旋转一圈再回到原始位置，关闭电机；

从使用第一检测杆切换为使用第二检测杆时，旋松第二螺栓，将第二检测杆移动到第二滑槽远离转盘圆心的一端，再旋紧第二螺栓，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆推动连接板使外壳向上移动一定距离，关闭电动伸缩杆，启动电机进行反转，并在第二弹簧的拉力下，使第一传动板和第二传动板重新与双向螺纹杆上的螺纹对接，之后使第一传动板带动第二限位块和推板向左移动，同时第二传动板带动第一限位块向右移动，并使第二端面齿轮与第一端面齿轮脱离，第一限位块与第一限位槽脱离，关闭电机，拨动推板移动，再转动转盘使第二检测杆移动至第一检测杆的正下方，之后松开推板，在第一弹簧的弹性下使第二限位块进入第二限位槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过设置第一检测杆和第二检测杆，既可对检测件齿轮的齿尖检测，也可对齿槽检测，而且通过设置切换装置，可以对两种检测方式进行切换使用，提高了检测的效率。

二、本发明在对检测件齿轮的齿尖进行检测时，可通过第二检测杆拨动检测件齿轮进行切换齿尖，可以提高检测的效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第二检测杆检测齿槽时的结构示意图；

图3为本发明第一检测杆检测齿尖时的结构示意图；

图4为本发明外壳的结构示意图；

图5为本发明检测齿槽时外壳的内部结构图；

图6为本发明检测齿尖时外壳的内部结构图；

图7为本发明切换装置的结构示意图；

图8为本发明第二传动板和第一限位块的连接示意图；

图9为本发明第二传动板上的环形滑槽的示意图。

图中：1、底座；2、安装架；3、第一螺栓；4、检测件齿轮；5、支撑架；6、连接板；7、电动伸缩杆；8、丝杠母；9、滚珠丝杠；10、千分表；11、外壳；12、转盘；13、第一检测杆；14、第二检测杆；15、第二螺栓；16、活动槽；17、第一限位槽；18、第二限位槽；19、固定架；20、电机；21、双向螺纹杆；22、第一端面齿轮；23、滑杆；24、第一传动板；25、固定杆；26、固定筒；27、第一弹簧；28、传动杆；29、第二限位块；30、推板；31、第二传动板；32、端面轴承；33、第一限位块；34、第二端面齿轮；35、连接筒；36、环形滑槽；37、固定板；38、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：回转轴承齿轮跳动检测装置，包括底座1，所述底座1上端两侧对应设置有用于安装检测件齿轮4的安装架2和支撑架5；

检测件齿轮4转动安装在安装架2朝向支撑架5的一侧面上；

支撑架5的顶端固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的顶端设有连接板6，连接板6的底端与电动伸缩杆7的自由端接触，连接板6的外侧设有用于减慢连接板6下降速度的缓冲装置，连接板6的下表面竖直固定有千分表10，连接板6的顶端固定连接有外壳11；

外壳11朝向安装架2的一侧转动连接有转盘12，外壳11通过环形滑块与转盘12转动连接，在转盘12朝向安装架2的一侧设有用于检测齿尖的第一检测杆13和用于检测齿槽的第二检测杆14，在外壳11内部设有用于切换第一检测杆13和第二检测杆14使用状态的切换装置。

该安装架2的底端固定连接有第一滑块，底座1的顶端一侧开设有第一滑槽，安装架2通过第一滑块与底座1的第一滑槽滑动连接，第一滑块的顶端一侧安装有用于固定第一滑块的第一螺栓3。

该安装架2在安装检测件齿轮4的轴上设置有用于防止检测件齿轮4自转的阻尼器，使检测件齿轮4在转动时具有一定阻尼，防止检测件齿轮4自动转动。

该缓冲装置包括丝杠母8和滚珠丝杠9，连接板6的外侧固定连接有丝杠母8，丝杠母8有三个，丝杠母8的内侧螺纹连接有滚珠丝杠9，滚珠丝杠9的底端与支撑架5转动连接，连接板6在缺少支撑作用后因重力向下移动，连接板6通过丝杠母8使其沿着滚珠丝杠9向下移动，丝杠母8在向下移动的过程中会使滚珠丝杠9不断旋转，滚珠丝杠9和丝杠母8的配合使用会使连接板6在下降时具有一定的阻尼作用，达到缓慢下降的效果。

第一检测杆13固定连接在转盘12侧面的圆心处，第二检测杆14设置在转盘12侧面的非圆心处，第二检测杆14的一侧固定连接有第二滑块，转盘12的一侧设有沿径向设置的第二滑槽，第二检测杆14通过第二滑块与转盘12的第二滑槽滑动连接，第二检测杆14的另一侧安装有用于固定第二滑块的第二螺栓15。

切换装置包括固定架19，固定架19远离转盘12的一侧与外壳11固定连接，固定架19的下方固定连接有电机20，电机20的电机轴上固定连接有双向螺纹杆21，双向螺纹杆21远离电机20的一端固定连接有第一端面齿轮22，双向螺纹杆21的两侧均设有滑杆23，滑杆23的两端均与固定架19固定连接，双向螺纹杆21的两侧分别螺纹连接有第一传动板24和第二传动板31，第一传动板24和第二传动板31的两侧均与滑杆23滑动连接；

转盘12的内侧圆心处开设有第一限位槽17和两个关于转盘12圆心对称的第二限位槽18；

第一传动板24的底端固定连接有固定杆25，固定杆25的一端固定连接有固定筒26，固定筒26的内部滑动连接有传动杆28，固定筒26的内侧设有第一弹簧27，第一弹簧27的两端分别与传动杆28和固定筒26固定连接，传动杆28的一端固定连接有第二限位块29，第二限位块29与第二限位槽18相适配，传动杆28的外侧固定连接有推板30，外壳11的底部两侧均开设有活动槽16，推板30的两端穿过活动槽16；

第二传动板31的一侧设有第一限位块33，第一限位块33与第一限位槽17相适配，第二传动板31通过端面轴承32与第一限位块33转动连接，第二传动板31的外侧开设有环形滑槽36，第一限位块33的一侧固定连接有连接筒35，连接筒35与环形滑槽36转动连接，第一限位块33的内部固定连接有第二端面齿轮34，滑杆23的中部固定连接有固定板37，固定板37的两侧均固定连接有套设在滑杆23外部的第二弹簧38，两个第二弹簧38分别与第一传动板24和第二传动板31固定连接。

一种回转轴承齿轮跳动检测方法，包括齿尖跳动检测方法和齿槽跳动检测方法；

齿尖跳动检测方法包括以下步骤：

第一步，在利用第一检测杆13检测检测件齿轮4的齿尖时，通过切换装置切换为第一检测杆13的使用状态，然后旋松第一螺栓3，将安装架2移动到第一滑槽的左侧，将标准件齿轮安装在安装架2上，之后将安装架2移动到右侧，并使标准件齿轮的齿尖位于第一检测杆13的正下方，之后旋紧第一螺栓3；

然后启动电动伸缩杆7，使其自由端向下移动，即不再对连接板6支撑，连接板6在缺少支撑作用后因重力向下移动，连接板6通过丝杠母8使其沿着滚珠丝杠9向下移动，丝杠母8在向下移动的过程中会使滚珠丝杠9不断旋转，滚珠丝杠9和丝杠母8的配合使用会使连接板6在下降时具有一定的阻尼作用，达到缓慢下降的效果，连接板6带动外壳11和第一检测杆13以及千分表10缓缓向下移动，在第一检测杆13与标准件齿轮的齿尖接触后，因阻挡作用会使连接板6停止向下移动，千分表10的表针也会顶住支撑架5，现在将千分表10进行调零；

第二步，安装检测件齿轮4，启动电动伸缩杆7推动连接板6和第一检测杆13向上移动，使第一检测杆13远离标准件齿轮一段距离后，控制电动伸缩杆7不再向上移动，然后将标准件齿轮从安装架2上拆卸并将检测件齿轮4安装，并使检测件齿轮4的齿尖位于第二检测杆14的正下方；

第三步，之后启动电动伸缩杆7，使其自由端向下移动，连接板6在缺少支撑作用后因重力向下移动，并带动第二检测杆14向下移动，在第二检测杆14与检测件齿轮4的齿尖接触后，因阻挡作用会使连接板6停止向下移动，此时可对千分表10进行读数；

第四步，在检测检测件齿轮4的下一个齿尖时，启动电动伸缩杆7，使电动伸缩杆7推动连接板6和外壳11以及第一检测杆13向上移动一定距离，使第一检测杆13与检测件齿轮4不再接触后，控制电动伸缩杆7不再向上移动，启动电机20，电机20通过电机轴带动双向螺纹杆21旋转，双向螺纹杆21带动第一端面齿轮22旋转，第一端面齿轮22通过第二端面齿轮34带动第一限位块33进行旋转，第一限位块33会带动转盘12和第二检测杆14旋转，使第二检测杆14拨动检测件齿轮4进行切换齿尖，第二检测杆14拨动检测件齿轮4切换一个齿后旋转一圈再回到原始位置，关闭电机20。

第五步，重复第三步和第四步，逐个完成整个检测件齿轮4上的齿尖的跳动检测；

齿槽跳动检测方法包括以下步骤：

第一步，在利用第二检测杆14检测检测件齿轮4的齿槽时，首先通过切换装置切换为第二检测杆14的使用状态，然后旋松第一螺栓3，将安装架2移动到滑槽的左侧，将标准件齿轮安装在安装架2上，之后将安装架2移动到右侧，并使标准件齿轮的齿槽位于第二检测杆14的正下方，之后旋紧第一螺栓3，然后启动电动伸缩杆7，使其自由端向下移动，即不再对连接板6支撑，连接板6在缺少支撑作用后因重力向下移动，连接板6通过丝杠母8使其沿着滚珠丝杠9向下移动，丝杠母8在向下移动的过程中会使滚珠丝杠9不断旋转，滚珠丝杠9和丝杠母8的配合使用会使连接板6在下降时具有一定的阻尼作用，达到缓慢下降的效果，连接板6带动外壳11和第二检测杆14以及千分表10缓缓向下移动，在第二检测杆14与标准件齿轮的齿槽接触后，因阻挡作用会使连接板6停止向下移动，千分表10的表针也会顶住支撑架5，现在将千分表10进行调零；

第二步，之后启动电动伸缩杆7，推动连接板6和第二检测杆14向上移动，使第二检测杆14远离检测件齿轮4一段距离后，控制电动伸缩杆7不再向上移动，然后将标准件齿轮从安装架2上拆卸并将检测件齿轮4安装，并使检测件齿轮4的齿槽位于第二检测杆14的正下方；

第三步，之后启动电动伸缩杆7，使其自由端向下移动，连接板6在缺少支撑作用后因重力向下移动，并带动第二检测杆14向下移动，在第二检测杆14与检测件齿轮4的齿槽接触后，因阻挡作用会使连接板6停止向下移动，此时可对千分表10进行读数；

第四步，在检测检测件齿轮4下一个齿槽时，需启动电动伸缩杆7，使其自由端向上移动，并推动连接板6向上移动，连接板6带动第二检测杆14向上移动，在第二检测杆14远离检测件齿轮4一段距离后，控制电动伸缩杆7不再向上移动，然后拨动检测件齿轮4旋转一定角度，使检测件齿轮4的下一个齿槽位于第二检测杆14的正下方；

第五步，重复第三步和第四步，逐个完成整个检测件齿轮4上的齿槽的检测。

切换装置的使用方法如下：

从使用第二检测杆14切换为使用第一检测杆13时，即图2切换为图3状态，外壳11的内部结构状态从图5切换为图6状态，旋松第二螺栓15，将第二检测杆14移动到第二滑槽靠近转盘12圆心的一端，再旋紧第二螺栓15，启动电动伸缩杆7，电动伸缩杆7推动连接板6使外壳11向上移动一定距离，关闭电动伸缩杆7，拨动推板30移动，使第二限位块29与第二限位槽18脱离后再将转盘12旋转，使第二检测杆14位于第一检测杆13的正上方，之后松开推板30，在第一弹簧27的弹性下使第二限位块29进入位于上方的第二限位槽18内，启动电机20，电机20通过电机轴带动双向螺纹杆21旋转，因双向螺纹杆21的双向螺纹的作用会使第一传动板24和第二传动板31向两侧移动，第二弹簧38会逐渐被拉长并具有弹性，第一传动板24带动第二限位块29和推板30向右移动，使第二限位块29逐渐与第二限位槽18脱离，同时第二传动板31带动第一限位块33向左侧移动，渐渐进入第一限位槽17内，关闭电机20，此时的切换装置的状态为：第一限位块33初步进入第一限位槽17内，第一端面齿轮22没有与第二端面齿轮34相接触，第二传动板31还在双向螺纹杆21的螺纹上，此时便可利用第一检测杆13对检测件进行初次检测，当使第二检测杆14拨动检测件齿轮4进行切换齿尖时，再次启动电机20，使第二传动板31带动第一限位块33向左移动，在第二传动板31与双向螺纹杆21上的螺纹脱离后，即移动到双向螺纹杆21的光面位置，第一端面齿轮22会与第二端面齿轮34完全啮合，此时第一端面齿轮22会通过第二端面齿轮34带动第一限位块33进行旋转，第一限位块33通过端面轴承32以及连接筒35和环形滑槽36的转动连接可使第一限位块33相对第二传动板31旋转，第一限位块33会带动转盘12和第二检测杆14旋转，使第二检测杆14拨动检测件齿轮4进行切换齿尖，拨动检测件齿轮4切换一个齿后旋转一圈再回到原始位置，关闭电机20；

从使用第一检测杆13切换为使用第二检测杆14时，即图3切换为图2状态，外壳11的内部结构状态从图6切换为图5状态，首先旋松第二螺栓15，将第二检测杆14移动到第二滑槽远离转盘12圆心的一端，再旋紧第二螺栓15，启动电动伸缩杆7，电动伸缩杆7推动连接板6使外壳11向上移动一定距离，关闭电动伸缩杆7，启动电机20进行反转，并在第二弹簧38的拉力下，使第一传动板24和第二传动板31重新与双向螺纹杆21上的螺纹对接，之后使第一传动板24带动第二限位块29和推板30向左移动，同时第二传动板31带动第一限位块33向右移动，并使第二端面齿轮34与第一端面齿轮22脱离，第一限位块33与第一限位槽17脱离，关闭电机20，拨动推板30移动，再转动转盘12使第二检测杆14移动至第一检测杆13的正下方，之后松开推板30，在第一弹簧27的弹性下使第二限位块29进入第二限位槽18内，其第二检测杆14的位置状态如图5所示。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。