一种用于注塑机的多机位换模系统

技术领域

本发明涉及注塑机滑动式换模领域，具体涉及一种用于注塑机的多机位换模系统。

背景技术

注塑机又名注射成型机，它是将热塑性塑料或热故性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，成型的形状有很多种，所以设备内部设有换模的装置。

然而，目前最常用的注塑机模具快速交换装置，如图2所示，是一台或左右两台注塑机对应一台换模台车，即一台换模台车只能应用于不多于两台注塑机的快速换模，这就导致了通过这种方式换模的换模台车整体利用率低，在大部分时间内都处于空置状态，同时客户还需要配备更多数量的换模台车以便满足多台注塑机下的换模需求。

发明内容

为了提高换模台车的整体利用效率，降低客户花费在换模台车上的成本投入，本发明提出了一种用于注塑机的多机位换模系统，包括：

换模台车，用于为注塑机提供换模平台，并通过换模台车底部的滑动装置可移动的设置于导轨上；

若干个注塑机，在换模台车工作范围内，分别设置于导轨两侧的若干个工位中；

导轨，在各个工位对应位置的导轨中间设有行程开关，所述行程开关用于获取换模台车的行程信号；

所述换模台车上还设有控制器，用于根据需要换模的注塑机选择对应的目标工位，并根据行程信号控制换模台车的移动至目标工位处。

进一步地，所述注塑机与换模台车之间通过接插头进行工位校验以及信号传输。

进一步地，所述换模台车移动前需断开与当前注塑机的接插头。

进一步地，所述各个工位处行程开关的行程信号包括平台预就位信号、平台到位信号和平台过冲信号。

进一步地，当所述换模台车需要跨工位移动时，当前工位与目标工位之间工位处的行程信号无效。

进一步地，所述行程开关包括第一行程开关至第三行程开关，当所述换模台车移动过程中，压到目标工位对应位置的行程开关时，触发行程信号，并根据根据行程开关的排序发送相应的行程信号。

进一步地，当第一行程开关触发行程信号时，行程信号为平台预就位信号；当第二行程开关触发行程信号时，行程信号为平台到位信号；当第三行程行程开关触发行程信号时，行程信号为平台过冲信号。

进一步地，当行程信号为平台预就位信号时，控制器控制换模台车减速移动；当行程信号为平台到位信号时，控制器控制换模台车停止移动；行程信号为平台过冲信号时，控制器发出警示信号。

进一步地，所述注塑机与轨道之间设有过渡平台，用于模具滑动出入。

进一步地，所述换模台车上设有若干个换模平台，所述换模平台用于放置注塑模具，并可在平台表面滑动移动注塑模具。

与现有技术相比，本发明至少含有以下有益效果：

(1)本发明所述的一种用于注塑机的多机位换模系统，其通过在轨道两边设置多个放置有注塑机的工位，并利用轨道移动换模台车移动至相应工位的注塑机处，从而实现一个换模台车应用于多台注塑机，提高了换模台车的整体利用率；

(2)通过行程开关和接插头来进行工位的校准，保证换模台车移动后能够与注塑机保持最大程度的工位一致，减少换模过程中需要对模具进行的工位调整步骤，提高了换模效率；

(3)通过换模平台承载各注塑模具，并在对应工位处滑动注塑模具至注塑机中，相较于吊装式换模，避免了移动过程中模具与换模台车碰撞，保证了模具不会被损坏，同时该设置也大大放开了换模台车的移动速度，进一步提高了换模的效率。

附图说明

图1为多机位换模系统的示意图；

图2为常规注塑机与换模台车的示意图；

附图标记说明：1-换模台车、2-注塑机、3-导轨、4-换模平台、5-接插头、6-过渡平台。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

为了提高换模台车的整体利用效率，降低客户花费在换模台车上的成本投入，如图1所示，本发明提出了一种用于注塑机的多机位换模系统，包括：

换模台车1，用于为注塑机2提供换模平台4，并通过换模台车底部的滑动装置可移动的设置于导轨3上；

若干个注塑机，在换模台车工作范围内，分别设置于导轨两侧的若干个工位中；

导轨，在各个工位对应位置的导轨中间设有行程开关，所述行程开关用于获取换模台车的行程信号；

所述换模台车上还设有控制器，用于根据需要换模的注塑机选择对应的目标工位，并根据行程信号控制换模台车的移动至目标工位处。

而换模台车上设有若干个换模平台，所述换模平台用于放置注塑模具，并可在平台表面滑动移动注塑模具。

因为注塑机与换模台车之间，在注塑过程中需要进行数据通讯，如换模过程中的动作执行、状态以及一些安全连锁的实时信息，因此，注塑机上还设有接插头5，用于进行数据的传输。当换模台车根据用户的选择移动至目标工位后，插上接插头，每个工位注塑机会有当前工位号传给台车，用于校验是否是这个工位，在安全性上更好。如果台车选择的目标工位与接插头传过来的工位号不一致，就会有警报。

同时考虑到换模过程中，若是换模台车工位与注塑机工位一致性不高，需要多次调整模具的工位以满足注塑要求。因此，本发明中除了通过行程信号进行工位确认外，还通过接插头是否接插完全来判断工位是否一致，从而大大减少因模具工位调整造成的工时损耗。当然，若是换模台车要移动至另一工位，就需要断开与当前注塑机的接插头连接。

上面说到本发明对于换模台车工位的判断中包括通过行程信号来进行位置的判定，其具体的，所述行程开关包括第一行程开关至第三行程开关，当所述换模台车移动过程中，压到目标工位对应位置的行程开关时，触发行程信号，并根据根据行程开关的排序发送相应的行程信号。而各个工位处行程开关的行程信号包括平台预就位信号、平台到位信号和平台过冲信号。

之所以分为三个信号来进行换模台车与工位位置的判断，是因为换模台车与目标工位的关系主要就四个，一个就是还未到达目标工位状态，一个是逐渐进入目标工位状态、一个是完全进入目标工位状态，最后一个就是超过目标工位状态。而为了保证换模台车能够快速切换工位，同时在速度控制时能够减速速度变化，避免换模台车过冲以及速度变化过大。在这里本发明通过行程开关的触发来判断换模台车与工位的位置关系：

当第一行程开关触发行程信号时，行程信号为平台预就位信号；当第二行程开关触发行程信号时，行程信号为平台到位信号；当第三行程行程开关触发行程信号时，行程信号为平台过冲信号；

当行程信号为平台预就位信号时，控制器控制换模台车减速移动；当行程信号为平台到位信号时，控制器控制换模台车停止移动；行程信号为平台过冲信号时，控制器发出警示信号。

同时，为了避免换模台车跨工位移动时其它工位行程信号的干扰，当换模台车需要跨工位移动时，当前工位与目标工位之间工位处的行程信号无效。需要说明的是，此处的行程信号无效仅仅是指控制器忽略非当前工位的这些行程开关的信号信息，但行程开关本身行程开关信号还是正常在发送的。

进一步地，本发明中对于工位的判断是通过另行设置一个工位行程开关来进行判定的。因为同一个工位可以包括轨道左右两个注塑机，所以当换模台车非跨工位换模时，只需通过台车上的若干个换模平台(本实施例中为两个换模平台)，分别对左右两个的注塑机进行模具的更换。而进行跨工位换模时，本工位、本工位和目标工位之间的行程开关的行程信号均失效。而当传过来的工位行程信号与控制器被选择的目标工位一致时，之后触发的该目标工位处的行程信号被有效接收。

同时，注塑机与轨道之间设有过渡平台6，用于用于模具滑动出入，同时增加换模台车与注塑机之间的间隔，避免换模台车移动时可能会对注塑机造成的剐蹭。

实施例二

为了更好的对本发明的技术内容进行理解，本实施例通过一具体应用场景来对本发明的技术内容进行阐述，如图1所示，一种用于注塑机的多机位换模系统，包括：

换模台车，用于为注塑机提供换模平台，并通过换模台车底部的滑动装置可移动的设置于导轨上；

若干个注塑机，在换模台车工作范围内，分别设置于导轨两侧的若干个工位中；

导轨，在各个工位对应位置的导轨中间设有行程开关，所述行程开关用于获取换模台车的行程信号；

所述换模台车上还设有控制器，用于根据需要换模的注塑机选择对应的目标工位，并根据行程信号控制换模台车的移动至目标工位处。

当注塑机机需要换模是，操作人员首先断开当前注塑机与换模台车之间的接插头连接，然后在换模台车上的控制器上选择需要换模注塑机对应的目标工位信息。

而后控制器根据目标工位信息控制换模台车以匀速提高移动速度至设定速度(加速度和设定速度均为人为设置的，且必然是在保证模具不晃动的数值)，在移动过程中，非目标工位处的行程开关反馈的行程信号均无效。而当控制器首次接收到目标工位处行程开关的信号时，此时控制器控制换模台车缓慢减速，直至接收到行程信号判断换模台车整体刚好进入目标工位后，控制换模台车停止。此时工作人员再通过接插头进行工位校准并与注塑机进行数据交互。

而后，移动注塑机内的模具至换模台车上的空置换模平台，再将换模台车另一换模平台上的模具，在操作人员操作下由换模平台平滑移动至注塑器中，并在工位不达标时进行相应工位调整。

综上所述，本发明所述的一种用于注塑机的多机位换模系统，其通过在轨道两边设置多个放置有注塑机的工位，并利用轨道移动换模台车移动至相应工位的注塑机处，从而实现一个换模台车应用于多台注塑机，提高了换模台车的整体利用率。

通过行程开关和接插头来进行工位的校准，保证换模台车移动后能够与注塑机保持最大程度的工位一致，减少换模过程中需要对模具进行的工位调整步骤，提高了换模效率。

通过换模平台承载各注塑模具，并在对应工位处滑动注塑模具至注塑机中，相较于吊装式换模，避免了移动过程中模具与换模台车碰撞，保证了模具不会被损坏，同时该设置也大大放开了换模台车的移动速度，进一步提高了换模的效率。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。