一种标牌自动镭雕机

技术领域

本发明属于镭雕机技术领域，具体涉及一种标牌自动镭雕机。

背景技术

随着社会的不断发展，机械自动化在各个行业的作用越来越重要，在钢材生产行业，钢材在出库前都会对其添加对应的“身份证”(标牌)。目前大多数钢厂采用的标牌都是纸质的，由打印机完成数据打印工作；随着此行业的不断进步以及使用中出现的一些问题，例如：纸质标牌易脱落、字迹易掉落、易风化、不防水等，导致钢材出现质量问题时无法快速的追溯以及使用者对使用的钢材无法有效的查找相关的指标数据。为了解决这一系列问题，少数钢厂已将纸质标牌切换至钢制标牌，效果显著。但由于现有镭雕设备无法满足此行业自动化、大批量、高效率的作业，导致大多数钢厂仍采用纸质标牌。

因此，提出一种标牌自动镭雕机以解决现有技术中存在的不足。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供标牌自动镭雕机，可以同时镭雕多件产品，具有自动化程度高、大批量生产、能持续高效率作业等特点。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：本标牌自动镭雕机包括固定在地面上的机架，所述机架上设有用于存放标牌的存料组件、用于标牌镭雕的镭雕组件、用于操作标牌的治具组件、用于收集镭雕完成的标牌的收集组件、用于运输存料组件上待镭雕的标牌到治具组件的第一运输组件和用于运输治具组件上的镭雕完成的标牌到收集组件上的第二运输组件，所述镭雕组件位于所述机架的正后方，所述第一运输组件的数量有两个，两个所述第一运输组件设置在所述存料组件的上方，且沿所述存料组件的轴线对称设置，所述第二运输组件设置在所述机架的正前方，所述治具组件的数量有多个，多个所述治具组件沿所述第二运输组件的轴线对称设置。

有益效果：可以同时镭雕多件产品，具有自动化程度高、大批量生产、能持续高效率作业等特点。

进一步，所述存料组件包括用于推动料仓内标牌的升降传动组件、安装板、转台电机、转台安装座、转台、料仓和转盘，所述安装板固定连接在所述机架上，所述安装板上固定连接有所述转台安装座，所述转台安装座上转动连接有所述转台，所述转台安装座的侧壁上设有用于带动所述转台的所述转台电机，所述转台的上表面固定设有所述转盘，所述转盘上环向均匀且间隔设置有多个所述料仓，所述料仓的侧壁上设有用于所述升降传动组件通过的开口，所述开口贯穿所述料仓。

采用上述进一步方案的有益效果是：料仓内放置所需标牌，标牌层叠设置在料仓内，转台电机驱动转台上的转盘移动，方便人工进行物料的充填，通过升降传动组件将标牌移动到合适的工作位置，方便第一运输组件抓取。

进一步，所述升降传动组件包括升降电机和滑台，所述滑台竖直设置在所述安装板上，所述滑台的一端上设有所述升降电机，所述滑台上滑动设有滑块，所述升降电机传动连接传动丝杆，所述传动丝杆上设置传动螺母，所述传动丝杆与所述传动螺母丝杆传动连接，通过所述传动丝杆和所述传动螺母配合使所述滑块在所述滑台上上下滑动，所述滑块通过所述开口推动标牌移动到所述第一运输组件的运输位置。

采用上述进一步方案的有益效果是：升降电机配合丝杆传动带动滑块推动标牌，便于第一运输组件抓取，操作方便。

进一步，所述第一运输组件包括第一运输组件固定支架、Y向移动气缸、X向移动气缸、Z向移动气缸固定板、第一Z向移动气缸、第一抓取吸盘和第一吸盘固定架，所述第一运输组件固定支架固定连接在所述机架上，所述Y向移动气缸固定在所述第一运输组件固定支架的顶部上，所述Y向移动气缸的输出端连接所述X向移动气缸，所述X向移动气缸的输出端连接所述Z向移动气缸固定板，所述Z向移动气缸固定板上固定设有所述第一Z向移动气缸，所述第一Z向移动气缸的输出端连接所述第一吸盘固定架，所述第一吸盘固定架上固定连接有所述第一抓取吸盘。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用Y向移动气缸、X向移动气缸和Z向移动气缸能精准调整第一抓取吸盘的位置，方便第一抓取吸盘快速抓取标牌。

进一步，所述治具组件包括固定座、支撑柱、治具吸盘、治具吸盘固定架和治具板，所述固定座的底部固定连接在所述机架上，所述固定座的顶部上间隔设置有多个所述支撑柱，所述支撑柱的顶部固定设有所述治具板，所述治具板的下方固定设有所述治具吸盘固定架，所述治具吸盘固定架上固定设有所述治具吸盘。

采用上述进一步方案的有益效果是：治具吸盘用于放置标牌，便于镭雕组件的加工，且通过治具吸盘吸附的方式固定标牌，固定效果好。

进一步，所述镭雕组件包括镭雕组件固定支架、镭雕设备和激光头，所述镭雕组件固定支架固定连接在所述机架，所述镭雕组件固定支架上设有所述镭雕设备，所述镭雕设备上安装有所述激光头。

采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，加工精度高。

进一步，所述第二运输组件包括第二运输组件固定支架、底板、X向移动模组、第二抓取吸盘、第二吸盘固定架、第二Z向移动气缸、Z向移动气缸固定支架和X向移动伺服电机，所述第二运输组件固定支架固定连接所述机架上，所述第二运输组件固定支架的顶部固定设有所述底板，所述底板上设有所述X向移动模组，所述X向移动模组上滑动设有所述Z向移动气缸固定支架，所述X向移动模组的一端上设有所述X向移动伺服电机，所述X向移动伺服电机传动连接所述Z向移动气缸固定支架，且带动所述Z向移动气缸固定支架沿所述X向移动模组的长度方向上来回移动，所述Z向移动气缸固定支架为工字型架，所述Z向移动气缸固定支架的四角处均固定设有所述第二Z向移动气缸，所述第二Z向移动气缸的输出端连接所述第二吸盘固定架，所述第二吸盘固定架上固定设有所述第二抓取吸盘。

采用上述进一步方案的有益效果是：X向移动伺服电机带动Z向移动气缸固定支架在X向移动模组上移动，Z向移动气缸固定支架上的Z向移动气缸带动第二吸盘Z向移动，方便精准抓取标牌。

进一步，所述收集组件包括收料仓、第一下料滑道和第二下料滑道，所述第一下料滑道和所述第二下料滑道均倾斜且间隔设置在所述收料仓的上方，所述收料仓的一侧固定在所述机架上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二吸盘抛掷到第一下料滑道和第二下料滑道上，标牌依靠自身重力滑倒收料仓内。

进一步，所述机架上设有用于罩住所述治具组件、所述存料组件、所述第一运输组件、所述镭雕组件和所述第二运输组件的机罩。

采用上述进一步方案的有益效果是：防止灰尘进入到设备内，也增强安全性。

进一步，所述机罩上设有上料门。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于上料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的外部示意图；

图3为治具组件的结构示意图；

图4为存料组件的结构示意图；

图5为第一运输组件的结构示意图；

图6为镭雕组件的结构示意图；

图7为第二运输组件的结构示意图；

图8为收集组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、治具组件；201、固定座；202、支撑柱；204、治具吸盘固定架；205、治具板；3、存料组件；301、升降电机；302、滑台；303、安装板；304、转台电机；305、转台安装座；306、转台；307、料仓；308、转盘；4、第一运输组件；401、第一运输组件固定支架；402、Y向移动气缸；403、X向移动气缸；404、Z向移动气缸固定板；405、第一Z向移动气缸；406、第一抓取吸盘；407、第一吸盘固定架；5、镭雕组件；501、镭雕组件固定支架；502、镭雕设备；503、激光头；6、第二运输组件；601、第二运输组件固定支架；602、底板；603、X向移动模组；604、第二抓取吸盘；605、第二吸盘固定架；606、第二Z向移动气缸；607、Z向移动气缸固定支架；608、X向移动伺服电机；7、收集组件；701、收料仓；702、第一下料滑道；702、第二下料滑道；8、机罩；801、上料门。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1-2所示，本实施例提供标牌自动镭雕机，包括固定在地面上的机架1，所述机架1上设有用于存放标牌的存料组件3、用于标牌镭雕的镭雕组件5、用于操作标牌的治具组件2、用于收集镭雕完成的标牌的收集组件7、用于运输存料组件3上待镭雕的标牌到治具组件2的第一运输组件4和用于运输治具组件2上的镭雕完成的标牌到收集组件7上的第二运输组件6，所述机架1上设有用于罩住所述治具组件2、所述存料组件3、所述第一运输组件4、所述镭雕组件5和所述第二运输组件6的机罩8，所述机罩8上设有上料门801。机罩8的主体由铝型材搭建，四周采用有机玻璃隔离，在方便人观察的前提下，具有外观高端、美丽等特性。所述镭雕组件5位于所述机架1的正后方，镭雕组件5具体的数量为2个，也可以是单个或者多个，数量不限制，根据实际情况需要而定。所述第一运输组件4的数量有两个，两个所述第一运输组件4设置在所述存料组件3的上方，且沿所述存料组件3的轴线对称设置，所述第二运输组件6设置在所述机架1的正前方，所述治具组件2的数量有4个，4个所述治具组件2沿所述第二运输组件6的轴线对称设置，后面两个用于“治具位”也叫“镭雕位”，前方的两个叫“镭雕完成待料位”。

优选地，本实施例中，如图3所示，所述治具组件2包括固定座201、支撑柱202、治具吸盘203、治具吸盘固定架204和治具板205，所述固定座201的底部固定连接在所述机架1上，所述固定座201的顶部上间隔设置有多个所述支撑柱202，所述支撑柱202的顶部固定设有所述治具板205，所述治具板205的下方固定设有所述治具吸盘固定架204，所述治具吸盘固定架204上固定设有所述治具吸盘203。

优选地，本实施例中，如图4所示，所述存料组件3包括用于推动料仓307内标牌的升降传动组件、安装板303、转台电机304、转台安装座305、转台306、料仓307和转盘308，所述安装板303固定连接在所述机架1上，所述安装板303上固定连接有所述转台安装座305，所述转台安装座305上转动连接有所述转台306，转台306具体为圆形，当然不局限于圆形，所述转台安装座305的侧壁上设有用于带动所述转台306的所述转台电机304，所述转台306的上表面固定设有所述转盘308，所述转盘308上环向均匀且间隔设置有多个所述料仓307，所述料仓307的侧壁上设有用于所述升降传动组件通过的开口，所述开口贯穿所述料仓307；所述升降传动组件包括升降电机301和滑台302，所述滑台302竖直设置在所述安装板303上，所述滑台302的一端上设有所述升降电机301，所述滑台302上滑动设有滑块，所述升降电机301传动连接传动丝杆，所述传动丝杆上设置传动螺母，所述传动丝杆与所述传动螺母丝杆传动连接，通过所述传动丝杆和所述传动螺母配合使所述滑块在所述滑台302上上下滑动，所述滑块通过所述开口推动标牌移动到所述第一运输组件4的运输位置。

优选地，本实施例中，如图5所示，所述第一运输组件4包括第一运输组件固定支架401、Y向移动气缸402、X向移动气缸403、Z向移动气缸固定板404、第一Z向移动气缸405、第一抓取吸盘406和第一吸盘固定架407，所述第一运输组件固定支架401固定连接在所述机架1上，所述Y向移动气缸402固定在所述第一运输组件固定支架401的顶部上，所述Y向移动气缸402的输出端连接所述X向移动气缸403，所述X向移动气缸403的输出端连接所述Z向移动气缸固定板404，所述Z向移动气缸固定板404上固定设有所述第一Z向移动气缸405，所述第一Z向移动气缸405的输出端连接所述第一吸盘固定架407，所述第一吸盘固定架407上固定连接有所述第一抓取吸盘406。

优选地，本实施例中，如图6所示，所述镭雕组件5包括镭雕组件固定支架501、镭雕设备502和激光头503，镭雕设备502的型号为JM01，所述镭雕组件固定支架501固定连接在所述机架1，所述镭雕组件固定支架501上设有所述镭雕设备502，所述镭雕设备502上安装有所述激光头503，镭雕组件5设置有两个，提高工作效率，当然不局限于两个。

优选地，本实施例中，如图7所示，所述第二运输组件6包括第二运输组件固定支架601、底板602、X向移动模组603、第二抓取吸盘604、第二吸盘固定架605、第二Z向移动气缸606、Z向移动气缸固定支架607和X向移动伺服电机608，所述第二运输组件固定支架601固定连接所述机架1上，所述第二运输组件固定支架601的顶部固定设有所述底板602，所述底板602上设有所述X向移动模组603，所述X向移动模组603上滑动设有所述Z向移动气缸固定支架607，所述X向移动模组603的一端上设有所述X向移动伺服电机608，所述X向移动伺服电机608传动连接所述Z向移动气缸固定支架607，且带动所述Z向移动气缸固定支架607沿所述X向移动模组603的长度方向上来回移动，所述Z向移动气缸固定支架607为工字型架，所述Z向移动气缸固定支架607的四角处均固定设有所述第二Z向移动气缸606，所述第二Z向移动气缸606的输出端连接所述第二吸盘固定架605，所述第二吸盘固定架605上固定设有所述第二抓取吸盘604。

优选地，本实施例中，如图8所示，所述收集组件7包括收料仓701、第一下料滑道702和第二下料滑道703，所述第一下料滑道702和所述第二下料滑道703均倾斜且间隔设置在所述收料仓701的上方，所述收料仓701的一侧固定在所述机架1上。

本申请均采用气缸，当然也可以是电杆或者其他移动元件，不局限于气缸；吸盘采用的是气吸盘，通过PLC控制器控制真空发生器的开闭实现抓取和释放，也可采用电磁吸盘，不限定结构，满足功能即可。

工作原理：上料过程：操作人员打开上料门801；对料仓307进行物料装填工作，当完成一个料仓307的装填后，控制转台308旋转一定角度，对下一个料仓进行装填，直至所有料仓装填完成。

下料过程：由第二运输组件6上的移载抓取吸盘604将已经完成镭雕的标牌从治具2上抓取，再将其抛掷到下料滑道一703和下料滑道二702上，标牌依靠自身重力滑倒收料仓701内，至此完成自动下料动作，当到达一定量后，再由工人取走进行下一道工序。

设备运行流程：

当完成上料动作后，按下设备启动按钮，设备开始运行。

动作一：由存料组件3中的升料直线模组302向上移动到一定位置，至此完成动作一；

动作二：第一运输组件4在本设备中共有两个，运行至此时两个移载组件一4按时间先后各动作一次，抓取料仓307中的物料，当其中某一个第一运输组件4完成一次抓取后，滑台302将再次向上移动一定位置，同时另一个第一运输组件4对其中的物料进行抓取，再由第一运输组件4将抓取的物料放置在最后端的两个治具组件2上，此“治具位”也叫“镭雕位”至此完成动作二；

动作三：当完成动作二后，由设备控制器向镭雕组件5发生完成信号，然后镭雕组件5开始对标牌进行镭雕作业，当完成镭雕后镭雕组件5向主控发送镭雕完成信号，至此完成动作三；

动作四：当从主控处接收到镭雕完成信号后，第二运输组件6动作，对镭雕好的标牌进行抓取，并放置到位于前方的两个治具组件2上，也叫“镭雕完成待料位”，同时将镭雕完成待料位上的物料抓取，抛掷到第一下料滑道703和第二下料滑道702上，至此完成动作四。

设备正常运行时，动作流程即为持续循环动作一到动作四，若六个料仓307物料全部用完，再由人工添加即可。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。