交互式角色控制系统

对相关申请的交叉引用

此申请要求于2019年1月10日提交的、名称为“INTERACTIVE CHARACTER CONTROLSYSTEM（交互式角色控制系统）”的美国临时申请序列号62/790,814的优先权和权益，其由此以其整体通过引用的方式并入以用于所有目的。

背景技术

本公开总体上涉及控制系统，并且更具体地，涉及交互式角色控制系统。

此节旨在向读者介绍以下描述的可能与本公开的各个方面有关的技术的各个方面。相信此论述有助于向读者提供背景信息，以促进对本公开的各个方面的更好的理解。因此，应当理解，这些陈述要从这个角度来阅读，并且不作为对现有技术的承认。

通常，木偶、角色和/或其他生物可以经由表演者（诸如木偶操纵者）的动作和/或通过机械致动器表现成移动。在一些情况下，木偶操纵者的移动可以产生木偶、角色和/或生物的对应的移动，其可以产生木偶、角色和/或生物活着的幻觉或印象。类似地，除了表演者的移动或代替表演者的移动，致动器、马达和/或其他驱动器可以用于引起木偶、角色和/或生物的移动。在一些情况下，木偶、角色和/或生物的移动可能受到表演者的能力的限制。附加地或替代地，观看木偶、角色和/或生物的观众可以注意到表演者控制致动器、马达和/或驱动器，从而降低木偶、角色和/或生物的真实的感觉。

发明内容

与原始要求保护的主题在范围上相称的某些实施例概述如下。这些实施例不旨在限制要求保护的主题的范围，而是这些实施例仅旨在提供主题的可能形式的简要概述。实际上，主题可以包括可以与以下阐述的实施例类似或不同的各种形式。

在一实施例中，角色控制系统包括被配置成能够移除地耦接到表演者的支持物的带子；设置在带子的部分内的控制组件，其中，控制组件包括多个控制特征；以及被配置成耦接到控制组件和木偶的致动器的控制器，其中，控制器被配置成响应于多个控制特征中的控制特征的致动来控制致动器以移动木偶的部件。

附图说明

当参考所附附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，在附图中，整个附图中相同的符号表示相同的部件，其中：

图1是根据本公开的方面的角色控制系统的实施例的透视图；

图2是根据本公开的方面的角色控制系统的带子的实施例的示意图；

图3是根据本公开的方面的角色控制系统的实施例的分解透视图；以及

图4是根据本公开的方面的角色控制系统的实施例的透视图。

具体实施方式

下面将描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简明描述，在说明书中可以不描述实际实施方式的所有特征。应当理解，在任何这样的实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于实施方式的决定，以实现开发人员的特定目标，诸如对系统相关和商业相关的约束的遵守，所述目标可能随实施方式的不同而变化。此外，应当理解，这样的开发工作可能是复杂和耗时的，但是对于受益于此公开的那些普通技术人员来说，其将仍然是设计、制作和制造的例行任务。

使用木偶或其他自动化形象（例如角色）可以提供以其他方式虚构的角色或生物活着或有生气的幻觉。例如，表演者可以经由表演者的移动引起木偶的移动。表演者可以移动木偶的特征（例如，头部、手臂、腿和/或嘴）来模仿或表演出木偶的移动，并产生木偶活着的幻觉。附加地或替代地，可以经由致动器、马达和/或其他驱动器控制木偶，所述致动器、马达和/或其他驱动器远程地或由靠近木偶的表演者引起木偶的移动。遗憾的是，由于表演者仅可以控制木偶的某些部分或部件，所以由表演者引起的木偶的移动可能是有限的。此外，在一些情况下，观众成员可以认识到，表演者经由表演者的移动或经由与致动器相关联的控制来引导木偶的移动。应当注意，在整个此公开中，术语角色、木偶、电子动物和自动化形象被能够互换地使用以参考木偶或其他形象，所述木偶或形象可以使它们的移动被控制以提供自主移动的幻觉。

因此，本公开的实施例针对一种改进的角色控制系统，所述角色控制系统可以隐藏表演者的能力以控制和/或制动木偶的移动的控制。例如，本公开涉及可以由表演者使用以致动木偶的移动的控制带子。控制带子可以作为表演者的服装或制服的部件被隐藏，使得观众成员不容易认识到表演者在控制木偶的移动。作为非限制性示例，控制带子可以用作表演者穿戴的背包的部件，并且与被控制的木偶的主题一致。控制带子可以包括耦接到致动器的控制器，所述致动器驱动木偶的移动和/或引起木偶向观众成员输出音频。此外，控制带子可以与表演者的多个不同的服装和/或多个不同的木偶能够互换。因此，控制带子不限于单个木偶、主题或服装，这可以降低角色控制系统的成本。

现在转到附图，图1是由表演者10使用的角色控制系统8的实施例的透视图。角色控制系统8可以包括第一控制带子12和第二控制带子14，表演者10与所述第一控制带子12和所述第二控制带子14交互以控制木偶16。如在图1的图示实施例中所示出的，第一控制带子12和第二控制带子14被用作由表演者10穿戴的背包18的带子。虽然本论述集中于使用第一控制带子12和第二控制带子14作为用于背包18的带子，但应当认识到，第一控制带子12和第二控制带子14可以用作与木偶16的主题一致的任何其他合适的支持物或服装和/或制服的部分（例如，吊带、工作服、翻领和/或其他合适的带子）。

第一控制带子12和第二控制带子14可以用于控制木偶16的移动和/或从木偶16输出音频。例如，第一控制带子12和第二控制带子14可以各自包括按钮、操纵杆、控制块、触摸块、和/或可以使表演者10能够控制木偶16的移动和/或从木偶16输出音频的其他交互式特征。如以上阐述的，第一控制带子12和第二控制带子14可以和与相应木偶16的主题一致的其他服装、支持物和/或制服能够互换。例如，第一控制带子12和第二控制带子14可以从背包18拆开并耦接到第二背包20和/或第三背包22。附加地或替代地，木偶16可以与第一控制带子12、第二控制带子14和/或背包18能够互换。因此，第一控制带子12和第二控制带子14可以与表演者10的各种不同的服装、支持物和/或制服以及各种不同的木偶16一起使用。因此，由于第一控制带子12和第二控制带子14的能够互换性，角色控制系统8是多用途的并且降低了成本。

在一些实施例中，第一控制带子12和第二控制带子14包括使表演者10能够控制木偶16的各种控制特征。例如，图2是第一控制带子12和第二控制带子14的实施例的示意图。如在图2的图示实施例中所示出的，第一控制带子12可以包括第一控制组件30，以及第二控制带子14可以包括第二控制组件32。第一控制组件30可以包括控制块34、第一按钮36、第二按钮38、操纵杆35和/或控制轮37。控制块34、第一按钮36和第二按钮38中的每个均可以致动要由木偶16执行的不同的移动、声音和/或其他效果。应当认识到，第一控制组件30可以包括多于一个的控制块34和任何合适数量的按钮（例如，1、3、4、5、6、7、8、9、10或多于10个按钮）。此外，第二控制组件32可以包括控制块40（例如，第二控制块）、第三按钮42、第四按钮44、操纵杆43和/或控制轮45。控制块40、第三按钮42和第四按钮44中的每个均可以致动要由木偶16执行的不同的移动、声音和/或其他效果。类似于第一控制组件30，应当认识到，第二控制组件32可以包括多于一个的控制块40和任何合适数量的按钮（例如，1、3、4、5、6、7、8、9、10或多于10个按钮）。在一些实施例中，第一控制组件30和第二控制组件32可以基本等同并且提供相同的控制，这可以是有益的，因为它将在发生故障的情况下提供备用（redundancy）。

在一些实施例中，控制块34可以用于调整木偶16的头部、眼睛、耳朵、手臂、手指、腿、脚趾、翅膀、躯干、尾巴和/或嘴的位置。在一些实施例中，第一按钮36和/或第二按钮38可以使表演者10能够在木偶16的各个部件之间切换控制块34的控制。例如，表演者10可以按第一按钮36以使控制块34能够调整木偶16的头部的位置，以及按第二按钮38以调整木偶16的手臂的位置。在其他实施例中，第一控制组件30可以控制木偶16的第部分（例如，头部），以及第二控制组件32可以控制木偶16的第二部分（例如，手臂和/或腿）。在仍进一步的实施例中，第一控制组件30可以控制木偶16的部分的线性移动，以及第二控制组件32可以控制木偶16的部分的旋转移动。附加地或替代地，按钮36、38、42、44可以用于从木偶16输出音频。此外，可以以各种组合和/或同时按按钮36、38、42、44，以引起木偶16移动、发出声音和/或执行另一合适效果。因此，表演者10可以能够使用第一控制组件30和第二控制组件32的有限数量的控制特征（例如，控制块34、40和/或按钮36、38、42、44）来控制木偶16的多个部分或部件。应当认识到，控制块34、第一按钮36、第二按钮38、控制块40、第三按钮42和/或第四按钮44可以用于控制木偶16的任何合适的移动和/或音频。在一些实施例中，各种移动和/或音频子程序可以被预编程，以用于响应于第一和第二控制组件30、32中的一个或两个的某些致动或致动的系列的执行。

在一些情况下，表演者10可以与观众交互和/或以其他方式使用他们的手，使得表演者10不能够经由第一控制组件30和/或第二控制组件32控制木偶16的移动。因此，第一控制组件30和/或第二控制组件32可以向表演者10提供将木偶16放置在空闲状态中的能力，在所述空闲状态中木偶16的移动遵循预确定的或预编程的序列。空闲状态可以被限定为在由使用者的激活时和/或在不活动的阈值时间（例如，没有第一和/或第二控制组件30、32的致动达30秒的时间段）之后通过角色控制系统8的控制方面（例如，控制器48、50）进入的控制的状态。例如，表演者10可以按第一按钮36，以将木偶16放置到空闲状态中，并且使木偶16能够在没有通过表演者10与第一控制组件30和/或第二控制组件32的进一步交互的情况下移动。附加地或替代地，角色控制系统8的中央控制器46可以检测到表演者10在预确定的时间间隔（例如，10秒、20秒、30秒）内没有接合第一控制组件30和/或第二控制组件32，并将木偶16自动地放置在空闲状态中。在任何情况下，当在空闲状态中时，木偶16都可以在没有表演者与第一控制组件30和/或第二控制组件32交互的情况下移动并产生木偶16活着的幻觉。

如在图2的图示实施例中所示出的，第一控制带子12可以包括第一控制器48，以及第二控制带子14可以包括第二控制器50。控制器可以包括伺服控制器，所述伺服控制器被配置成调整木偶16内的致动器以引起木偶16的移动。此外，控制器48、50可以致动木偶16的扬声器和/或视觉效果装置，以从木偶16输出音频和/或另一视觉效果。第一控制器48通信地耦接到第一控制组件30，并且因此，当表演者10与第一控制组件30交互时，第一控制器48引导木偶16的移动。类似地，第二控制器50通信地耦接到第二控制组件32，并且因此，当表演者10与第二控制组件32交互时，第二控制器50引导木偶16的移动。在一些实施例中，第一控制器48和/或第二控制器50两者都可以耦接到中央控制器46。在其他实施例中，角色控制系统8可以不包括中央控制器46。

第一控制器48和第二控制器50可以分别经由第一连接器52和第二连接器54能够移除地耦接到木偶16、中央控制器46和/或支持物（例如背包18）。因此，第一控制带子12和第二控制带子14可以在多个木偶16和/或支持物之间能够互换。在一些实施例中，第一控制组件30和/或第二控制组件32的控制特征（例如，控制块34、40和/或按钮36、38、42、44）可以根据木偶的类型调整不同木偶16的不同部分或部件。第一连接器52和第二连接器54可以分别使第一控制器48和第二控制器50能够耦接到设置在木偶16和/或支持物（例如背包18）内的各种致动器。因此，与第一控制组件30和第二控制组件32的交互引起由耦接到第一控制带子12和第二控制带子14的相应木偶16要执行的移动、音频输出和/或另一效果。

在一些实施例中，第一控制带子12和第二控制带子14可以用作用于背包18的带子。第一控制组件30和第二控制组件32可以分别定位在面向表演者10的第一控制带子12和第二控制带子14的内部部分上，以对观众隐藏第一控制组件30和第二控制组件32。在这些实施例中，第一控制组件30和第二控制组件32可以各自被设计或布置成由使用者的拇指致动。为了避免与第一控制组件30的非有意的交互（例如，第一控制组件30抵靠表演者10按压并引起木偶16的非故意的移动），第一控制带子12可以包括在第一控制带子12的第一主体58（例如衬垫）内形成的第一凹陷部分56。类似地，第二控制带子14可以包括在第二控制带子14的第二主体62内形成的第二凹陷部分60。当第一控制带子12和第二控制带子14作为背包18的带子被穿戴并邻接表演者10时，凹陷部分56、60可以阻止第一控制组件30和第二控制组件32与表演者10接触。换句话说，凹陷部分56、60将第一控制组件30和第二控制组件32分别定位到第一控制带子12和第二控制带子14中。因此，第一控制组件30和第二控制组件32分别与第一控制带子12和第二控制带子14的主体58、62的表面不齐平。为了与第一控制带子12和/或第二控制带子14交互，表演者可以使用他们的手来达到凹陷部分56、60中并分别接合第一控制组件30和第二控制组件32。凹陷部分56、60减少了木偶16的非有意的致动，并且因此提供了由表演者10对木偶16的增强的控制。在一些实施例中，第一和第二控制组件30、32可以是从第一和第二控制带子12、14的前部（或前部和后部两者）能够接近的。在一些实施例中，主题材料可以布置成隐藏与控制组件30、32的交互。在每个实施例中，可以采用凹部（例如，凹陷部分56、60）来降低在使用期间的非有意的致动的可能性。在具体示例中，控制组件30、32可以定位在相应控制带子12、14的中间部分中，并且经由凹部在任一侧部（面向使用者和与使用者相对的侧部）上能够接近。

如以上阐述的，第一控制带子12和第二控制带子14可以在支持物（诸如背包18、20、22）之间能够互换。因此，第一控制带子12和/或第二控制带子14可以包括覆盖物，所述覆盖物被配置成使第一控制带子12和/或第二控制带子14能够模仿各种支持物的主题，并且因此与各种支持物一起使用。例如，图3是第一控制带子12、背包18和覆盖物70的分解透视图。覆盖物70可以包括与背包18的主题一致的图案、印刷物和/或其他美学特征。覆盖物70被配置成设置在第一控制带子12之上并隐藏第一控制带子12，以使第一控制带子12能够与各种不同的主题一起使用。因此，第一控制带子12可以由可以被覆盖物70隐藏的通用材料形成以用于与多种支持物、服装和/或制服一起使用。额外的主题材料可以相对于控制带子12、14定位以进一步隐藏活动。例如，材料的片体可以在接近控制组件30、32的区域之上延伸，以在控制组件30、32的致动期间隐蔽手的移动。

在一些实施例中，覆盖物70包括片体72（例如，折弯部），其被配置成缠绕第一控制带子12和/或耦接到第一控制带子12。片体72可以包括紧固件74（例如，接扣、粘扣、拉链和/或按钮），所述紧固件74接合第一控制带子12的对应的紧固件76，以将覆盖物70固定到第一控制带子12。因此，覆盖物70可以使第一控制带子12能够和与木偶16的主题一致的支持物、服装和/或制服一起使用。不同的覆盖物70可以耦接到第一控制带子12，从而使第一控制带子12能够与各种不同的主题一起使用。

如在图示实施例中所示出的，第一控制带子12可以在第一接口78和第二接口80处固定到背包18。在一些实施例中，第一控制带子12可以在第一控制带子12的第一端84和第二端86处包括凸形（male）插头82。凸形插头82可以被配置成在第一接口78和第二接口80处插入到背包18的凹形（female）接收部88中。凸形插头82可以包括第一连接器52，并且背包18的凹形接收部88可以被配置成将第一控制组件30通信地耦接到木偶16。因此，第一控制带子12可以经由接口78、80连接到背包18，并且覆盖物70可以设置在第一控制带子12之上，以使表演者10能够开始控制木偶16。在其他实施例中，第一控制带子12可以以另一合适方式（例如，带扣、扣子和/或接扣）耦接到背包18。如应当理解的，背包18可以包括用于第二控制带子14的对应的接口，第二控制带子14可以以与第一控制带子12总体上相同的方式耦接到背包18。在其他实施例中，可以采用凹形连接器而不是凸形连接器（例如，凸形插头82），并且可以采用凸形连接器而不是凹形连接器（例如，凹形接收部88）。此外，这些接口可以是相对的以创建波尔卡卡箍（polka yoke）配置，而不是第一带子12和第二带子14具有对应的接口。例如，第一带子12可以包括两个凸形连接器，并且第二带子14可以包括两个凹形连接器，以避免以不正确的布置将它们错误地连接。

例如，图4是耦接到背包18的第一控制带子12、第二控制带子14和木偶16的实施例的透视图。如在图4的图示实施例中所示出的，木偶16可以由背包18支撑。在一些实施例中，背包18可以包括框架100，其可以向木偶16提供支撑和/或使背包18能够表现成是满的。在其他实施例中，木偶16可以被配置成由表演者10（例如，经由肩部安装件）直接支撑和/或由被表演者10携带和/或穿戴的另一支持物支撑。例如，在一个实施例中，背包的主体可以被主题化以看起来像木偶16的主体。

木偶16可以包括致动器102，所述致动器102被配置成控制木偶16的各个部分或部件的移动。致动器102可以耦接（例如，有线或无线地）到控制器48、50。具体地，例如，致动器102可以包括无线发射器和/或接收器，其可以通信地耦接到控制器48、50的对应的无线发射器和/或接收器。在一些实施例中，控制器48、50的对应的无线发射器和/或接收器可以耦接到背包18内的凹形接收部88。在其他实施例中，控制器48、50的对应的无线发射器和/或接收器在控制带子12、14内。在一些实施例中，背包可以包括附加的凹形接收部104，其被配置成接收木偶16的附加的凸形插头106。附加的凸形插头106可以耦接到致动器102，并且因此经由凸形插头82、凹形接收部88和/或附加的凹形接收部104在第一控制组件30、第二控制组件32和致动器102之间建立连接。如与所有参考的连接器那样，在其他实施例中，凹形连接器和凸形连接器可以是能够互换的。

此外，在一些实施例中，第一控制带子12、第二控制带子14、木偶16和/或背包18可以包括动力供应108，所述动力供应108被配置成向致动器102提供电力，并最终驱动木偶16的移动、从木偶16发出音频和/或产生木偶16的效果。动力供应108可以包括电池，所述电池设置在第一控制带子12、第二控制带子14、木偶16和/或背包18的部分内，并且因此对观众隐藏。动力供应108可以表示多个动力供应，其可以分布在整个角色控制系统8中，并且可以协作以提供附加的和/或备用的动力。动力供应108可以向第一控制组件30、第二控制组件32、第一控制器48、第二控制器50和/或除致动器102之外的另一合适组件提供电力。在其他实施例中，角色控制系统8可以包括多个不同的动力源（例如，用于第一控制带子12、第二控制带子14、木偶16和/或背包18中的每个的动力源）。

如在图4的图示实施例中所示出的，木偶16可以是猫，其可以包括头部110、眼睛112、耳朵114、躯干116、腿118和尾巴120。在一些实施例中，致动器102可以被配置成沿第一轴线122移动头部110、沿第二轴线124移动头部110和/或绕第一轴线122在圆周方向125上旋转头部110。例如，控制块34可以用于沿第一轴线122和第二轴线124移动头部，并且控制块40可以用于绕第一轴线122旋转头部。此外，致动器102可以被配置成经由按钮36、38、42、44中的一个的按动来移动眼睛112（例如，引起眼睛112眨动）和/或耳朵114（例如，前和后移动耳朵114以引起摆动运动）。如以上阐述的，按钮36、38、42、44可以用于使控制块34、40能够将控制从头部110切换到躯干116、腿部118和/或尾部120。附加地或替代地，按钮36、38、42、44可以致动包括在木偶16中的扬声器126，以便从木偶16发出声音（例如，咕噜声）。

因此，表演者10可以使用第一控制组件30和第二控制组件32，以经由致动器102引起木偶16移动、发出声音和/或产生另一效果。由于第一控制组件30和第二控制组件32面朝向表演者并且对观众的视野隐蔽，所以由表演者10对木偶16的控制总体上对观众隐藏。在其他实施例中，可以包括不同的隐藏技术（例如，在控制组件30、32附近覆盖使用者的手的主题材料）。因此，虽然可能表现的是表演者10握住背包18的带子，但是表演者10可以控制木偶16的运动。

虽然本文已经图示和描述了所公开的实施例的仅某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，应该理解，所附权利要求书旨在覆盖如落入本公开的实质精神内的所有这样的修改和改变。

本文所呈现和要求保护的技术被引用并应用于明显改进本技术领域的具有实际性质的实物和具体示例，并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。此外，如果附到此说明书的末尾的任何权利要求包含被指定为“用于[执行]...[功能]的装置”或“用于[执行]...[功能]的步骤”的一个或多个元素，其旨在要根据35 U.S.C 112（f）解释这样的元素。然而，对于包含以任何其他方式指定的元素的任何权利要求，其旨在不要根据35 U.S.C 112（f）解释这样的元素。