一种光伏关断系统控制方法及其应用系统

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，特别涉及一种光伏关断系统控制方法及其应用系统。

背景技术

参见图1，图1是现有技术中一种光伏关断系统的结构框图，该系统中的各个光伏组件与相应的级联连接关断器构成关断系统，关断系统与逆变系统相连，当光伏关断系统出现安全故障时，通过关断系统能够迅速降低相应光伏组件的输出电压，进而降低整个系统的电压，实现整个系统的快速关断，当安全故障消失时，关断系统内各关断器能够重新开通，恢复自身所连接光伏组件的电能输出。

现有技术中，关断系统在开通后，对应有持续开通时间，该持续开通时间是指在检测不到直流母线的电压和/或电流波动的情况下，关断系统内各关断器维持开通状态的时长。进一步的，逆变系统在启动过程中需要进行对地绝缘电阻检测和继电器失效检测等必要的启动检测，这些启动检测所需的时间即逆变系统的启动时长。

基于上述内容，现有技术在应用时存在的问题为：当逆变系统处在启动自检状态时，光伏关断系统中的直流母线处于开路状态，不会产生电压和/或电流的变化，导致关断系统在开通时间达到其对应的持续开通时间后关断，直流母线电压下降到几乎为零，由于逆变系统的启动时长大于关断器的持续开通时间，导致逆变系统启动失败。而在下一周期的启动过程中，逆变系统需要重新进行启动检测，会再次因为关断系统关断而启动失败，周而复始，关断系统开通和逆变系统自检会持续循环下去，导致逆变系统长期处在启动自检的状态，无法正常输出功率。

发明内容

本发明提供一种光伏关断系统控制方法及其应用系统，按照预设启动间隔时长依次控制光伏关断系统中的各关断系统开通，使得启动时长内同一时刻至少一个关断系统处于开通状态，从而确保逆变系统的输入电压处于预设电压范围内，确保逆变系统启动成功。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种光伏关断系统控制方法，应用于包括逆变系统和至少两个关断系统的光伏关断系统，所述方法包括：

在各所述关断系统中确定至少两个目标关断系统；

按照预设启动间隔时长依次控制各所述目标关断系统开通，以使所述逆变系统在启动时长内的输入电压处于预设范围内；

其中，所述预设启动间隔时长小于所述关断系统在未检测到直流母线电压和/或电流波动情况下，维持开通状态的持续时长；

控制所述逆变系统启动或处于零功率并网模式。

可选的，所述按照预设启动间隔时长依次控制各所述目标关断系统开通，包括:

控制第i个所述目标关断系统开通，并开始计时；

若计时时长达到预设启动间隔时长，控制第i+1个所述目标关断系统开通，直至遍历全部所述目标关断系统；

其中，i∈[1，N-1]，N为所述目标关断系统的总数量。

可选的，控制任一所述目标关断系统开通的过程，包括：

按照预设开通周期控制所述目标关断系统开通。

可选的，在任一所述预设开通周期内控制所述目标关断系统开通的过程，包括：

控制所述目标关断系统连接的直流母线的电压变化，直至所述目标关断系统在根据自身输出电压判定所连接的直流母线的电压的变化特性满足预设开通条件时开通。

可选的，所述控制所述目标关断系统所连接的直流母线的电压变化，包括：

控制所述目标关断系统连接的直流母线的电压呈脉冲波形变化。

可选的，所述预设启动间隔时长基于所述目标关断系统的数量和所述预设开通周期确定。

可选的，将所述预设开通周期与所述目标关断系统的数量的商值，作为所述预设启动间隔时长。

可选的，所述逆变系统包括多个用于连接所述关断系统的电压控制电路；

所述在各所述关断系统中确定至少两个目标关断系统，包括：

在各所述电压控制电路中确定可用电压控制电路；

在各所述可用电压控制电路中确定至少两个目标电压控制电路；

将各所述目标电压控制电路对应的关断系统作为目标关断系统。

可选的，所述在各所述电压控制电路中确定可用电压控制电路，包括：

分别检测各所述电压控制电路对应的直流母线的母线电压；

根据所述母线电压判断相应的电压控制电路连接的关断器数量；

将所连接关断器的数量大于预设阈值的电压控制电路作为可用电压控制电路。

可选的，在所述逆变系统启动成功后，控制各所述关断系统对应的光伏组串输出最大功率点对应的功率。

第二方面，本发明提供一种逆变系统，包括：逆变电路、逆变控制器和至少两个电压控制电路，其中，

各所述电压控制电路的输出端分别与所述逆变电路的直流侧相连；

各所述电压控制电路的输入端至少连接一个关断系统；

所述逆变控制器分别与所述逆变电路以及各所述电压控制电路的控制端相连；

所述逆变控制器执行本发明第一方面任一项所述的光伏关断系统控制方法。

可选的，所述电压控制电路包括BOOST电路。

第三方面，本发明提供一种光伏关断系统，包括:至少两个关断系统和本发明第二方面任一项所述的逆变系统，其中，

各所述关断系统分别与所述逆变系统相连。

可选的，所述关断系统包括：多个光伏组件、多个关断器和直流母线，其中，

各所述关断器的输出端级联，且各所述关断器级联后的连接端口经所述直流母线与所述逆变系统相连；

各所述关断器的输入端分别与各自对应的至少一个光伏组件的输出端相连。

本发明提供的光伏关断系统控制方法，应用于包括逆变系统和至少两个关断系统的光伏关断系统，在各关断系统中确定至少两个目标关断系统后，按照预设启动间隔时长依次控制各目标关断系统开通，由于预设启动间隔时长小于关断系统在未检测到直流母线电压和/或电流波动情况下维持开通状态的持续时长，从而可以确保在逆变系统的启动时长内的同一时刻，至少一个关断系统处于开通状态，可以向逆变系统提供启动自检所需的工作电压，即使逆变系统在启动时长内的输入电压处于预设范围内，从而可以控制逆变系统完成启动，解决现有技术中逆变系统长期处在启动自检的状态，无法正常输出功率的问题。

进一步的，本发明提供的方法，还可以支持逆变系统处于零功率并网模式，使得零功率输出状态下的逆变系统不会因误判故障而停机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术内的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述内的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中一种光伏关断系统的结构框图；

图2是本发明应用的一种光伏关断系统的结构框图；

图3是本发明实施例提供的一种光伏关断系统控制方法的流程图；

图4是本发明应用的另一种光伏关断系统的结构框图；

图5是本发明实施例提供的控制方法中确定目标关断系统方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的控制方法中控制各目标关断系统启动的方法流程图；

图7是本发明实施例提供的一种光伏关断系统启动过程的波形示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种光伏关断系统启动过程的波形示意图；

图9是本发明应用的再一种光伏关断系统的结构框图；

图10是本发明实施例提供的再一种光伏关断系统启动过程的波形示意图；

图11是光伏关断系统处于零功率并网模式情况下的波形示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先需要说明的是，本发明各个实施例提供的光伏关断系统控制方法，应用于包括逆变系统和至少两个关断系统的光伏关断系统。可选的，参见图2，图2所示实施例以包括两个关断系统为例，说明光伏关断系统的基本结构。在该光伏关断系统中，各关断系统分别与逆变系统的直流输入端相连，逆变系统在对所得直流电进行转换后得到交流电，输出至交流电网或用电负载。如图2所示，逆变系统包括多路电压控制电路和逆变电路，一路电压控制电路的输入端连接至少一个关断系统(图2中以一个示出)，各电压控制电路的输出端并联于逆变电路的直流侧。电压控制电路主要控制接入逆变电路的直流电压，同时，还可以对连接自身和相应关断系统的直流母线的电压进行控制，并进一步通过关断系统直流母线的电压控制，实现关断系统工作状态的控制。

对于各个关断系统的具体构成，可以结合现有技术实现，此处不再展开。

基于上述内容，本发明提供一种光伏关断系统控制方法，该方法应用于图2所示的光伏关断系统中，具体的，可以应用于逆变系统中逆变电路的逆变控制器中，还可以应用于光伏关断系统中其他可以对关断系统以及逆变系统的工作过程进行控制的控制器，当然，在某些情况下，还可以应用于网络侧的服务器实现。可选的，参见图3，本发明实施例提供的控制方法的流程可以包括：

S100、在各关断系统中确定至少两个目标关断系统。

在实际应用中，逆变系统中包括两个以上的电压控制电路，且任意一路电压控制电路至少连接一个关断系统，因此，此处需要强调说明的是，本实施例中述及的至少两个目标关断系统，各个目标关断系统都是独立的、连接于逆变系统不同连接接口的关断系统，具体是指各个目标关断系统所连接的电压控制电路是互不相同的。也就是说，如果一个电压控制电路连接有两路及以上的关断系统，在应用本控制方法时，由于该电压控制电路所连接的所有关断系统是同时启动或关闭的，因此，只能将该电压控制电路所连接的所有关断系统作为一个目标关断系统。

进一步的，参见图4，图4示出光伏关断系统实际应用中的另外一种情况，该场景中，逆变系统包括多路电压控制电路，在各电压控制电路中，存在至少一路电压控制电路并未实际连接有关断系统，在此种情况下，没有连接关断系统的电压控制电路显然是不能参与控制过程中的。

因此，基于上述内容，需要在多个关断系统中选择至少两个目标关断系统，具体的，参见图5，图5示出一种确定目标关断系统的方法，该流程可以包括：

S1001、在各电压控制电路中确定可用电压控制电路。

在本实施例中，可用电压控制电路指的是连接有关断系统的电压控制电路。由于关断系统的输出直接影响其与电压控制电路之间的直流母线的母线电压，因此，可以基于各电压控制电路对应的直流母线电压判断电压控制电路是否为本实施例中述及的可用控制电路。

具体的，分别检测各电压控制电路对应的直流母线的电压，并根据所得直流母线电压确定相应直流母线发送启动电压的关断器数量，即确定电压控制电路所连接的关断器的数量，如果任一电压控制电路所连接的关断器的数量大于预设阈值，则可以判定该电压控制电路可以作为可用电压控制电路。

S1002、在各可用电压控制电路中确定至少两个目标电压控制电路。

在确定可用电压控制电路之后，即可在各可用电压控制电路中，根据需求任意选择至少两个可用电压控制电路作为目标电压控制电路。至于目标电压控制电路的具体选择数量，可以仅选择两个，也可以选择两个以上，当然，还可以将全部的可用电压控制电路都作为目标电压控制电路。

S1003、将各目标电压控制电路对应的关断系统作为目标关断系统。

确定目标电压控制电路之后，与目标电压控制电路相连的关断系统，即本实施例述及的目标关断系统。

如前所述，如果任一目标电压控制电路对应的关断系统包括多个，则与该目标电压控制电路相连的多个关断系统，同时作为目标关断系统，但是，连接于同一个目标电压控制电路的目标关断系统，是同时开通、同时关闭的。

S110、按照预设启动间隔时长依次控制各目标关断系统开通，以使逆变系统在启动时长内的输入电压处于预设范围内。

如前所述，任一关断系统在开通后，在未检测到自身所连接的直流母线的电压和/或电流发生波动的情况下，都会维持开通状态一定时长，重要的是，在该维持开通的持续时长内，关断系统中的各个光伏组件处于正常输出状态，从而能够维持直流母线的母线电压处于逆变电路正常启动、自检所需的预设范围内。

基于此，为了确保逆变系统在启动时长内，其输入电压一直处于预设范围内，本控制方法按照预设启动间隔依次控制各个目标关断系统开通，由于预设启动间隔时长小于关断系统在未检测到直流母线电压和/或电流波动情况下，维持开通状态的持续时长，且各目标关断系统是与逆变系统输入端并联连接的，因此，在遍历所有的目标关断系统之前，在逆变系统启动过程中的任一时刻内，至少存在一个目标关断系统处于开通状态，为逆变系统提供处于预设范围内的输入电压，确保逆变系统可以正常启动。

可选的，参见图6，图6所示为本步骤的一种可选实现流程，该流程包括：

S1101、控制第i个目标关断系统开通，并开始计时。

其中，i∈[1，N-1]，其中，N为目标关断系统的总数量。

可以想到的是，在首次执行时，i＝1，即控制第1个目标关断系统开通。而且，在依次控制各个目标关断系统开通时，具体采用的控制方法是相同的。

可选的，在实际应用中，在逆变系统启动完成后，往往紧接着就需要进行功率输出，为了加快整个光伏关断系统内各个关断系统接入系统的过程，可以针对各个目标关断系统，按照预设开通周期控制其开通，即重复的控制各个目标关断系统开通，其中，预设开通周期包括控制关断系统启动的时长和前述关断系统开通后，在未检测到自身所连接的直流母线的电压和/或电流发生波动的情况下维持开通状态的持续时长。可以想到的是，在任一目标关断系统处于关断状态时，其他目标关断系统中至少一个处于开通状态，逆变系统的输入电压是稳定的。

具体的，在任一预设开通周期内，控制目标关断系统所连接的直流母线的电压变化，比如，可以控制目标关断系统对应的直流母线电压呈脉冲波形变化，从而使得目标关断系统在根据自身输出电压判定所连接的直流母线的电压的变化特性满足预设开通条件时开通。对于关断系统根据自身输出电压判断是否开通的具体实现方法，可以基于现有技术实现，本发明对此不做限定。

在第i个目标关断系统开通后，同步开始计时，统计第i个目标关断系统处于开通状态的时长。

S1102、判断计时时长是否达到预设启动间隔时长，若是，执行S1103。

如果第i个目标关断系统处于开通状态的计时时长达到预设启动间隔时长，则执行S1103，如果没有达到预设启动间隔时长，则继续等待，直至计时时长达到预设启动间隔时长。

S1103、判断是否遍历全部目标关断系统，若否，执行S1104。

在第i个目标关断系统处于开通状态的计时时长达到预设启动间隔时长后，如果没有遍历全部目标关断系统，则继续执行S1104，相反的，如果已经遍历全部目标关断系统，即第i个目标关断系统为最后一个目标关断系统，则可以退出当前步骤的执行。

S1104、令i＝i+1，并返回执行S1101。

在尚未遍历全部目标关断系统的情况下，将i的取值加1，即确定下一个目标关断系统，并返回S1101步骤。可以行到的是，此步骤中述及的i＝i+1，只是说明需要控制下一个目标关断系统开通，不作为对具体实现方式的限制，在实际应用中还可以采用其他方式确定下一个需要控制开通的目标关断系统，在不超出本发明核心思想范围的前提下，同样属于本发明保护的范围内。当然，对于目标关断器的排序，可以根据需要灵活设置，本发明对此不做限定。

可选的，在各个目标关断系统按照预设开通周期重复开通的情况下，前述预设启动间隔时长可以基于目标关断器的数量和关断系统对应的预设开通周期确定。具体的，可以计算预设开通周期与目标关断系统的数量的商值，将所得商值作为预设启动间隔时长。当然，还可以采用其他方式确定预设启动间隔时长，只要预设启动间隔时长小于目标关断系统维持开通状态的时长即可。可以想的是，如果预设启动间隔时长小于预设开通周期与目标关断系统的数量的商值，那么意味着在部分时刻，系统中至少存在两个目标关断系统处于开通状态。

S120、控制逆变系统启动或处于零功率并网模式。

需要强调说明的是，在实际应用中，本步骤的执行时机有多种选择，可以在控制第一个目标关断系统开通后，立即控制逆变系统启动或进入零功率并网模式；相应的，如果目标关断系统数量较多，或者，任一目标关断系统在未检测到直流母线电压和/或电流波动情况下维持开通状态的持续时长较长，使得逆变系统的输入电压处于预设范围内的总时长大于逆变系统完成启动所需时长，此种情况下，逆变系统可以在控制第一目标关断系统开通后，延迟一定时间后再行启动。本实施例为便于阐明本发明提供的控制方法，将S120在S110之后说明，但并不作为对二者执行顺序的严格限制。

至于控制逆变系统启动以及处于零功率并网模式的具体过程，均可以参照现有技术实现，此处不再展开。

可选的，在控制逆变系统启动后，还可以进一步控制目标关断系统以及目标关断系统以外的其他关断系统对应的光伏组件输出最大功率点对应的功率，实现光伏关断系统的既定功能。

综上所述，本发明实施例提供的控制方法，按照预设启动间隔时长依次控制各目标关断系统开通，由于预设启动间隔时长小于关断系统在未检测到直流母线电压和/或电流波动情况下维持开通状态的持续时长，从而可以确保在逆变系统的启动时长内的同一时刻，至少一个关断系统处于开通状态，可以向逆变系统提供启动自检所需的工作电压，即使逆变系统在启动时长内的输入电压处于预设范围内，从而可以控制逆变系统完成启动，解决现有技术中逆变系统长期处在启动自检的状态，无法正常输出功率的问题。

进一步的，本发明提供的方法，还可以支持逆变系统处于零功率并网模式，使得零功率输出状态下的逆变系统不会因误判故障而停机。

需要说明的是，作为一种最为典型的实施场景，光伏关断两个目标关断系统，第二个目标关断系统在第一个目标关断系统达到预设启动间隔时长之后立即启动，此种情况下，逆变系统的输入电压处于预设范围内的累计时长为两个目标关断系统的持续开通时间之和，在实际应用中，基于现有技术中逆变系统的设置，逆变系统的启动时长必然是小于两个目标关断系统的持续开通时间之和的，本发明提供的控制方法必然可行。当然，在包括多个目标关断系统的情况下，上述条件更容易满足，同样也是可行的。

下面结合具体的光伏关断系统对本发明提供的控制方法进行介绍。

在图2所示实施例中，光伏关断系统包括两个关断系统，这两个关断系统均作为目标关断系统，进一步的，逆变系统包括两路电压控制电路和逆变电路。具体的，在本实施例中，电压控制电路为BOOST电路。为便于表述，后续实施例中，将控制关断系统启动的过程称为启动打波。

基于上述内容，图7示出BOOST电路处于直通状态下，光伏关断系统的启动过程。首先通过启动打波操作启动第一个目标关断系统，在第一个目标关断系统对应的第一直流母线上产生高压直流。例如，当第一直流母线对应包含20个光伏组件时，第一直流母线上的高压直流电压可以达到800V。在t0时刻，第一直流母线上的电压建立，逆变电路的直流母线电压也建立起来，逆变电路开始进行启动自检。在第一直流母线的打波启动操作后，等待预设启动间隔时长Δt，对第二直流母线进行打波启动。在t1时刻之前，第二直流母线上的电压建立起来。在t1时刻，第一直流母线电压下降，由于第二路直流母线电压的存在，逆变电路的直流母线电压仍然处于预设范围内，逆变电路的启动自检操作不受影响。在t2时刻，第一目标关断系统再次进行启动打波，在第一直流母线上产生高压直流。在t3时刻，逆变电路完成启动自检，耗时t3-t0。t3时刻后，逆变电路中的逆变电路开始工作。由于第二直流电压较高，BOOST电路处于直通状态，由逆变电路中的逆变电路进行第二直流母线的最大功率电跟踪，在最大功率电跟踪过程中，第二直流母线的电压由开路电压下降至最大功率点电压，第二直流母线的电流从零开始上升。第一直流母线的高压直流电压建立起来后，由于逆变电路已经完成启动自检，第一直流母线可以迅速输出功率。当第一直流母线和第二直流母线输出功率后，对应的关断器可以通过检测自身输入或输出的电压电流特性维持自身的开通，光伏关断系统成功启动。

进一步的，图8示出BOOST电路处于升压状态下，光伏关断系统的启动过程。首先通过启动打波启动第一目标关断系统，在第一目标关断系统对应的第一直流母线上产生高压直流。例如，当第一直流母线上包含10个光伏组件时，第一直流母线上的高压直流电压可以达到400V。在t0时刻，第一直流母线上的电压建立，逆变电路的直流母线电压建立起来，逆变电路开始进行启动自检。在对第一直流母线的打波启动操作后，等待预设启动间隔时长Δt，对第二直流母线进行打波启动的操作。在t1时刻之前，第二直流母线上的直流高压电压建立。在t1时刻，第一直流母线电压下降，由于第二路直流母线电压的存在，逆变电路的直流母线电压仍处于预设范围内，逆变电路的启动自检操作不受影响。在t2时刻，逆变电路再次通过启动打波操作启动第一直流母线中的各个关断器，在第一直流母线上产生高压直流。在t3时刻，逆变电路完成启动自检，耗时t3-t0。t3时刻后，逆变电路中的逆变电路开始工作。由于第二直流电压低于逆变电路正常工作所需的直流母线电压，Boost电路处于升压状态，由Boost电路进行第二直流母线的最大功率电跟踪，在最大功率电跟踪过程中，第二直流母线的电压由开路电压下降至最大功率点电压，第二直流母线的电流从零开始上升。第一直流母线的高压直流电压建立起来后，由于逆变电路已经完成了启动自检，第一直流母线可以迅速输出功率。当第一直流母线和第二直流母线输出功率后，对应的关断器可以通过检测自身输入或输出的电压电流特性维持自身的开通，光伏关断系统成功启动。

基于上述内容可以看出，图7和图8所示实施例的区别在于逆变电路自检完成后进行最大功率点跟踪的操作不同，交错启动打波的方法是一致的。

进一步的，图9所示实施例示出光伏关断系统包括三个关断系统且三个关断系统均作为目标关断系统的应用场景。

结合图9所示的光伏关断系统的结构，该系统的启动过程可以如图10所示。具体的，在对第一目标关断系统执行打波启动的操作后，第一目标关断系统对应的第一直流母线电压建立，等待预设启动间隔时长Δt1后，对第二目标关断系统执行打波启动的操作。在第二目标关断系统打波启动的操作后，等待预设启动间隔时长Δt2后，对第三目标关断系统执行打波启动的操作。优选的，Δt1＝Δt2＝Ts/3，其中，Ts表示预设开通周期。

至于在三个关断系统中选择两个作为目标关断系统的启动过程，可以参照前述内容实现，此处不再复述。

逆变器的零功率并网状态是指逆变器被控制输出零功率，同时又不得故障停机断开和电网的连接，当零功率并网状态结束时，要求逆变器尽量快速的恢复到设定的功率或者通过进行最大功率点跟踪输出光伏系统允许的最大功率。

如图11所示，在逆变器的零功率并网期间，两路直流总线通过交错启动的方式工作，始终保持至少一路处于开通状态，保证逆变器的输入电压处于预设范围内。在t4时刻，逆变器退出零功率并网状态开始输出功率。由于零功率状态下逆变器的输入端至少有一路的输入电压在预设范围内，逆变器并没有故障脱网，在t4时刻以后逆变器可以迅速输出功率。如图11所示，在t4时刻逆变器开始输出功率，对第二直流总线进行最大功率点跟踪，第二直流总线的电压由开路电压下降至最大功率点电压。当第一目标关断系统启动后，由于逆变器已经在功率输出状态，第一目标关断系统可以迅速的输出功率。

可选的，本发明实施例还提供一种逆变系统，包括：逆变电路、逆变控制器和至少两个电压控制电路，其中，

各电压控制电路的输出端分别与逆变电路的直流侧相连；

各电压控制电路的输入端至少连接一个关断系统；

逆变控制器分别与逆变电路以及各电压控制电路的控制端相连；

逆变控制器执行上述任一实施例提供的光伏关断系统控制方法。

可选的，电压控制电路包括BOOST电路。

可选的，本发明实施例还提供一种光伏关断系统，包括:至少两个关断系统和上述任一项实施例提供的逆变系统，其中，

各关断系统分别与逆变系统相连。

可选的，关断系统包括：多个光伏组件、多个关断器和直流母线，其中，

各关断器的输出端级联，且各关断器级联后的连接端口经直流母线与逆变系统相连；

各关断器的输入端分别与各自对应的至少一个光伏组件的输出端相连。

本发明中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。