一种TPU改色膜生产装置及生产方法

技术领域

本发明涉及改色膜生产技术领域，具体为一种TPU改色膜生产装置及生产方法。

背景技术

TPU为热塑性聚氨酯弹性体塑胶，能够在一定热度下变软并进行重新塑形的塑胶材料，具有良好的耐磨性能，同时也符合环保的要求，通过优良的物理性能及化学性能，TPU在一众橡胶、塑料制品中脱颖而出，被各行各业广泛使用，更是被贴在各种物品的表面，充当耐磨保护层。

为了提高美观性，TPU热熔胶膜在生产时，加入颜色母粒，使生产的颜色各异的TPU颜色膜，有的颜色膜是单层膜，随着TPU膜使用频次的增多，单层颜色膜已经无法满足顾客的个性化需求，而多层颜色膜的颜色部分同样是在单层薄膜中实现的，有的可能多层都有颜色，但是各层颜色一致，没有动态感。此外，TPU热熔胶膜成型时，由于粘性较大，压延成型容易使熔融胶膜粘在成型辊上，需要加装离型纸，这会增加企业成本，而拉伸成型的容易使熔融胶膜局部撕裂，降低成品率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种TPU改色膜生产装置及生产方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种TPU改色膜生产装置，其特征在于：改色膜生产装置包括固定装置，固定装置上依次设有成型装置、冷却装置、上胶装置和贴合装置，成型装置和固定装置紧固连接，成型装置沿竖直方向设有两组，冷却装置和固定装置紧固连接，上胶装置和固定装置连接，贴合装置和固定装置连接，固定装置包括框架和工作台，框架一侧和工作台一侧紧固连接。

固定装置为主要的安装基础，通过上下两组成型装置同时进行基膜生产，并将生产后的基膜进行冷却，冷却后的基膜进行上胶贴合，形成改色膜，提高改色膜生产效率，通过紧固连接对冷却装置进行安装，防止松动，通过框架分别对上胶装置和贴合装置进行安装限位，通过工作台对框架进行固定，提高连接性能。

进一步的，成型装置位于工作台上侧，成型装置包括壳体、传动组件和模头组件，壳体和传动组件连接，壳体一侧和模头组件连接，壳体内设有工作腔，传动组件包括传动螺杆，工作腔内设有传动螺杆，传动螺杆一侧设有电机，电机输出端和传动螺杆连接，电机一侧设有电机架，电机架底端和工作台上侧紧固连接，传动螺杆一侧设有轴承，壳体分段式设计，壳体包括振荡壳、升温壳和密封环，振荡壳上设有限位孔，轴承外圈套设在限位孔内，振荡壳一侧设有凸块，升温壳上设有安装槽，密封环上设有凹槽，振荡壳凸块插入密封环凹槽内，振荡壳通过密封环和安装槽密封连接，振荡壳上端设有料仓，料仓和振荡壳紧固连接，振荡壳上设有进料口，料仓和进料口连通，传动螺杆上设有管槽，管槽内设何有电热管，模头组件包括模头，模头和升温壳紧固连接，模头上依次设有回转腔和挤出槽，回转腔和工作腔连通。

通过壳体对传动组件支撑，工作腔内置传动螺杆，对TPU原料进行处理，通过壳体分段式设计，振荡壳内的传动螺杆部分和回转腔对原料进行破碎处理，升温壳内的传动螺杆部分对破碎后的原料进行融化处理，通过分步处理，提高原料处理效率，避免过早加热影响破碎效果，通过电机架对电机进行固定，电机输出转矩，从而带动传动螺杆转动，轴承对传动螺杆进行回转支撑，通过限位孔对轴承进行限位，振荡壳凸块插入密封环的凹槽内，并通过密封环进行密封，防止工作腔内压力降低影响传料效率，通过振荡壳对料仓进行固定，料仓放有混合颜料母粒的TPU原料，通过重力从料仓内下落，经由进料口进入工作腔内，进行初步加工，通过管槽对电热管进行固定，电热管通过传动螺杆进行传热，通过紧固连接提高传热效率，通过紧固连接对模头进行固定，通过传动螺杆将熔融状态下的原料输送到回转腔内，通过模头进行挤压成薄膜状，并通过挤出槽将薄膜导出，进行冷却、成型加工。

进一步的，传动组件还包括活动卡环，活动卡环上设有通孔，传动螺杆远离电机一端插入卡环通孔内，传动螺杆和卡环活动连接，升温壳上设有卡槽，卡环和卡槽紧固连接，卡环上设有若干传料槽，工作腔通过传料槽和回转腔连通，回转腔内设有导模块，导模块偏心设置，模头组件还包括滑环和传动板，滑环外圆面和回转腔滑动连接，滑环内圈和导模块接触，滑环上设有若干轴孔，传动板上设有转轴，轴孔和转轴活动连接，转轴上设有复位弹簧，复位弹簧一端和轴孔紧固连接，滑环上设有若干气孔，模头上侧设有出气口，气孔和出气口间歇式连通，滑环上设有若干传输口，传输口和挤出槽间歇式连通。

通过活动卡环对传动螺杆进行支撑，配合轴承进行双端支撑，通过卡槽对卡环进行限位，卡环上设有若干传料槽，随着传动螺杆转动，将输送的熔融状态下的原料进行分段，提高气体溢出性能，并导向回转腔，通过导模块偏心设置，使回转腔内部分割除一个月牙形状的腔室，随着熔融原料的注入，体积逐渐膨胀，从而推动传动板转动，传动板带动滑环转动，当传动板转动到顶端一侧时，熔融原料内的气体受到挤压和高温溢出，并通过传动板和导模块间的间隙上移，在气孔和出气口联通时，空气从出气口导出，随着气体排尽，传动板继续带动滑环转动，使滑环外侧将出气口封堵，回转腔对气孔封堵，传输口和挤出槽逐渐导通，挤出槽为扁平状槽口，随着压力增大熔融原料从挤出槽内挤出，当上侧两个传动板间熔融原料被挤出后，回转方向前端的传动板和模头接触，并逐渐被挤压进滑环内圈上的凹槽内，进行收纳。

进一步的，冷却装置包括冷风架、动力滚筒和冷却风机，冷却风机一侧和工作台紧固连接，冷风架沿竖直面设有两个固定槽，固定槽内设有冷风座，冷风座上设有风槽，挤出槽挤出薄膜后，同一层级风槽和动力滚筒位于薄膜两侧，动力滚筒通过支架和工作台连接，冷却风机进风端通过管道和风槽连通。

冷风架通过固定槽对两个冷风座进行安装固定，挤出槽挤出的薄膜，经过部分冷却后导向动力滚筒，通过调节动力滚筒转速对薄膜挤压，调节薄膜厚度，冷风座通过风槽指向薄膜下侧，通过调节空气流动对薄膜进行局部降温，使薄膜下侧逐渐固化，由于薄膜导热性能较弱，随着动力滚筒转动，对薄膜上层进行压延，改变薄膜厚度，避免拉伸造成局部断裂，影响生产效率，薄膜底侧流速较快，使薄膜产生向风槽一侧的位移偏量，降低动力滚筒和薄膜的连接面积，提高散热性能，避免薄膜粘附在动力滚筒表层。

进一步的，动力滚筒一侧设有张紧辊，框架上设有若干支撑孔，张紧辊和支撑孔活动连接，贴合装置包括加热辊、冷却辊和导向辊，加热辊、冷却辊和导向辊依次和支撑孔连接，加热辊和导向辊沿竖直平面交错布置，冷却辊上侧高度比加热辊上侧高度高。薄膜经过冷却挤压成型后形成基膜，通过张紧辊对基膜进行换向，使基膜张紧，防止产生褶皱，提高动力滚筒和基膜间的摩擦，提高传动灵敏度，通过支撑孔对张紧辊进行回转支撑，通过加热辊对下层上胶后的基膜进行加热，使下层烘干后的胶融化，从而使两层基膜胶合在一起变成改色膜，通过冷却辊对改色膜进行降温，并对降温后的改色膜进行收卷，通过加热辊和导向辊交错布置，并通过高位的冷却辊使两层基膜压向导向辊，从而提高压紧性能。

作为优化，上胶装置通过狭缝涂布头对下层基膜进行上胶，并通过烘箱对基膜上的胶进行烘干，使水分蒸发，提高后期加热粘合性能，降低粘合时间，从而提高生产效率。

作为优化，振荡壳底侧设有风机，风机外壳和振荡壳紧固连接，振荡壳上设有进风口，传动螺杆两侧分别带动物料上升和下降，进风口设置在振荡壳靠近传动螺杆升起段一侧，风机排风端和进风口连通。

通过风机向工作腔内鼓风，降低振荡壳内传动螺杆温度，避免传动螺杆刚度降低，从而提高对原料颗粒的破碎性能，将进风口设置在靠近传动螺杆升起段一侧，通过风力对原料颗粒进行鼓送，使粉末和颗粒TPU分离，避免粉末对颗粒进行润滑，影响颗粒间研磨性能，通过紧固连接，使风机受力振动通过振荡壳传递到料仓，提高下料效率。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过风机向工作腔内鼓风，降低振荡壳内传动螺杆温度，避免传动螺杆刚度降低，从而提高对原料颗粒的破碎性能；将进风口设置在靠近传动螺杆升起段一侧，通过风力对原料颗粒进行鼓送，使粉末和颗粒TPU分离，避免粉末对颗粒进行润滑，影响颗粒间研磨性能，通过紧固连接，使风机受力振动通过振荡壳传递到料仓，提高下料效率；卡环上设有若干传料槽，随着传动螺杆转动，将输送的熔融状态下的原料进行分段，提高气体溢出性能，熔融原料内的气体受到挤压和高温溢出，并通过传动板和导模块间的间隙上移，在气孔和出气口联通时，空气从出气口排出，进行分离；通过调节空气流动对薄膜进行局部降温，使薄膜下侧逐渐固化，由于薄膜导热性能较弱，随着动力滚筒转动，对薄膜上层进行压延，改变薄膜厚度，避免拉伸造成局部断裂，影响生产效率，薄膜底侧流速较快，使薄膜产生向风槽一侧的位移偏量，降低动力滚筒和薄膜的连接面积，提高散热性能，避免薄膜粘附在动力滚筒表层。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的原料破碎、熔融结构示意图；

图3是图2视图的局部D放大视图；

图4是图2视图的局部E放大视图；

图5是图2视图的模头的A-A向剖视图；

图6是图2视图的模头组件B-B向剖视图；

图7是图1视图的局部C放大视图；

图8是本发明的熔融态原料挤压成型示意图；

图中：1-固定装置、11-框架、12-工作台、2-成型装置、21-壳体、211-振荡壳、2111-进风口、2112-限位孔、2113-进料口、212-升温壳、2121-卡槽、2122-安装槽、213-密封环、214-工作腔、22-传动组件、221-传动螺杆、2211-管槽、222-电机、223-电机架、224-轴承、225-活动卡环、2251-传料槽、23-模头组件、231-模头、2311-回转腔、2312-出气口、2313-挤出槽、232-导模块、233-滑环、2331-气孔、234-传动板、24-电热管、25-风机、3-冷却装置、31-冷风座、311-风槽、32-冷风架、33-冷却风机、34-动力滚筒、4-上胶装置、41-烘箱、42-狭缝涂布头、5-贴合装置、51-加热辊、52-冷却辊、53-导向辊、6-张紧辊、7-料仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1~2所示，一种TPU改色膜生产装置，其特征在于：改色膜生产装置包括固定装置1，固定装置1上依次设有成型装置2、冷却装置3、上胶装置4和贴合装置5，成型装置2和固定装置1紧固连接，成型装置2沿竖直方向设有两组，冷却装置3和固定装置1紧固连接，上胶装置4和固定装置1连接，贴合装置5和固定装置1连接，固定装置1包括框架11和工作台12，框架11一侧和工作台12一侧紧固连接。

固定装置1为主要的安装基础，通过上下两组成型装置2同时进行基膜生产，并将生产后的基膜进行冷却，冷却后的基膜进行上胶贴合，形成改色膜，提高改色膜生产效率，通过紧固连接对冷却装置3进行安装，防止松动，通过框架11分别对上胶装置4和贴合装置5进行安装限位，通过工作台12对框架11进行固定，提高连接性能。

如图1~6所示，成型装置2位于工作台12上侧，成型装置2包括壳体21、传动组件22和模头组件23，壳体21和传动组件22连接，壳体21一侧和模头组件23连接，壳体21内设有工作腔214，传动组件22包括传动螺杆221，工作腔214内设有传动螺杆221，传动螺杆221一侧设有电机222，电机222输出端和传动螺杆221连接，电机222一侧设有电机架223，电机架223底端和工作台12上侧紧固连接，传动螺杆221一侧设有轴承224，壳体21分段式设计，壳体21包括振荡壳211、升温壳212和密封环213，振荡壳211上设有限位孔2112，轴承224外圈套设在限位孔2112内，振荡壳211一侧设有凸块，升温壳212上设有安装槽2122，密封环213上设有凹槽，振荡壳211凸块插入密封环213凹槽内，振荡壳211通过密封环213和安装槽2122密封连接，振荡壳211上端设有料仓7，料仓7和振荡壳211紧固连接，振荡壳211上设有进料口2113，料仓7和进料口2113连通，传动螺杆221上设有管槽2211，管槽2211内设有电热管24，模头组件23包括模头231，模头231和升温壳212紧固连接，模头231上依次设有回转腔2311和挤出槽2313，回转腔2311和工作腔214连通。

通过壳体21对传动组件22支撑，工作腔214内置传动螺杆221，对TPU原料进行处理，壳体21通过固定架和工作台连接，通过壳体21分段式设计，振荡壳211内的传动螺杆221部分和回转腔2311对原料进行破碎处理，升温壳212内的传动螺杆221部分对破碎后的原料进行融化处理，通过分步处理，提高原料处理效率，避免过早加热影响破碎效果，通过电机架223对电机222进行固定，电机222输出转矩，从而带动传动螺杆221转动，轴承224对传动螺杆221进行回转支撑，通过限位孔2112对轴承224进行限位，振荡壳211凸块插入密封环213的凹槽内，并通过密封环213进行密封，防止工作腔214内压力降低影响传料效率，通过振荡壳211对料仓7进行固定，料仓7放有混合颜料母粒的TPU原料，通过重力从料仓7内下落，经由进料口2113进入工作腔内，进行初步加工，通过管槽2211对电热管24进行固定，电热管24通过传动螺杆221进行传热，通过紧固连接提高传热效率，通过紧固连接对模头231进行固定，通过传动螺杆221将熔融状态下的原料输送到回转腔2311内，通过模头231进行挤压成薄膜状，并通过挤出槽2313将薄膜导出，进行冷却、成型加工。

如图2、4、5、6、8所示，传动组件22还包括活动卡环225，活动卡环225上设有通孔，传动螺杆221远离电机222一端插入卡环225通孔内，传动螺杆221和卡环225活动连接，升温壳212上设有卡槽2121，卡环225和卡槽2121紧固连接，卡环225上设有若干传料槽2251，工作腔214通过传料槽2251和回转腔2311连通，回转腔2311内设有导模块232，导模块232偏心设置，模头组件23还包括滑环233和传动板234，滑环233外圆面和回转腔2311滑动连接，滑环233内圈和导模块232接触，滑环233上设有若干轴孔，传动板234上设有转轴，轴孔和转轴活动连接，转轴上设有复位弹簧，复位弹簧一端和轴孔紧固连接，滑环233上设有若干气孔2331，模头231上侧设有出气口2312，气孔2331和出气口2312间歇式连通，滑环233上设有若干传输口，传输口和挤出槽2313间歇式连通。

通过活动卡环225对传动螺杆221进行支撑，配合轴承进行双端支撑，通过卡槽2121对卡环225进行限位，卡环225上设有若干传料槽2251，随着传动螺杆221转动，将输送的熔融状态下的原料进行分段，提高气体溢出性能，卡槽2121下侧设有出口，将原料导向回转腔2311，通过导模块232偏心设置，使回转腔2311内部分割除一个月牙形状的腔室，随着熔融原料的注入，体积逐渐膨胀，从而推动传动板234转动，传动板234带动滑环233转动，当传动板234转动到顶端一侧时，熔融原料内的气体受到挤压和高温溢出，并通过传动板234和导模块232间的间隙上移，在气孔2331和出气口2312联通时，空气从出气口2313导出，随着气体排尽，传动板234继续带动滑环233转动，使滑环233外侧将出气口2312封堵，回转腔2311对气孔2331封堵，传输口和挤出槽2313逐渐导通，挤出槽2313为扁平状槽口，随着压力增大熔融原料从挤出槽2313内挤出，当上侧两个传动板间熔融原料被挤出后，回转方向前端的传动板234和模头231接触，并逐渐被挤压进滑环233内圈上的凹槽内，进行收纳。

如图1、7所示，冷却装置3包括冷风架32、动力滚筒34和冷却风机33，冷却风机33一侧和工作台12紧固连接，冷风架32沿竖直面设有两个固定槽，固定槽内设有冷风座31，冷风座31上设有风槽311，挤出槽2313挤出薄膜后，同一层级风槽311和动力滚筒34位于薄膜两侧，动力滚筒34通过支架和工作台12连接，冷却风机33进风端通过管道和风槽311连通。

冷风架32通过固定槽对两个冷风座31进行安装固定，挤出槽2313挤出的薄膜，经过部分冷却后导向动力滚筒34，通过调节动力滚筒34转速对薄膜挤压，调节薄膜厚度，冷风座31通过风槽311指向薄膜下侧，通过调节空气流动对薄膜进行局部降温，使薄膜下侧逐渐固化，由于薄膜导热性能较弱，随着动力滚筒34转动，对薄膜上层进行压延，改变薄膜厚度，避免拉伸造成局部断裂，影响生产效率，薄膜底侧流速较快，使薄膜产生向风槽311一侧的位移偏量，降低动力滚筒34和薄膜的连接面积，提高散热性能，避免薄膜粘附在动力滚筒34表层。

如图1所示，动力滚筒34一侧设有张紧辊6，框架11上设有若干支撑孔，张紧辊6和支撑孔活动连接，贴合装置5包括加热辊51、冷却辊52和导向辊53，加热辊51、冷却辊52和导向辊53依次和支撑孔连接，加热辊51和导向辊53沿竖直平面交错布置，冷却辊52上侧高度比加热辊51上侧高度高。

薄膜经过冷却挤压成型后形成基膜，通过张紧辊6对基膜进行换向，使基膜张紧，防止产生褶皱，提高动力滚筒34和基膜间的摩擦，提高传动灵敏度，通过支撑孔对张紧辊6进行回转支撑，通过加热辊51对下层上胶后的基膜进行加热，使下层烘干后的胶融化，从而使两层基膜胶合在一起变成改色膜，通过冷却辊对改色膜进行降温，并对降温后的改色膜进行收卷，通过加热辊51和导向辊53交错布置，并通过高位的冷却辊52使两层基膜压向导向辊，从而提高压紧性能，辊一侧通过支撑孔支撑，另一侧通过竖板支撑，竖板和工作台连接。

如图1所示，上胶装置4通过狭缝涂布头对下层基膜进行上胶，并通过烘箱41对基膜上的胶进行烘干，使水分蒸发，提高后期加热粘合性能，降低粘合时间，从而提高生产效率。

如图1、2所示，振荡壳211底侧设有风机25，风机25外壳和振荡壳211紧固连接，振荡壳211上设有进风口2111，传动螺杆221两侧分别带动物料上升和下降，进风口2111设置在振荡壳211靠近传动螺杆221升起段一侧，风机25排风端和进风口2111连通。

通过风机25向工作腔214内鼓风，降低振荡壳211内传动螺杆221温度，避免传动螺杆221刚度降低，从而提高对原料颗粒的破碎性能，将进风口2111设置在靠近传动螺杆221升起段一侧，通过风力对原料颗粒进行鼓送，使粉末和颗粒TPU分离，避免粉末对颗粒进行润滑，影响颗粒间研磨性能，通过紧固连接，使风机受力振动通过振荡壳211传递到料仓7，提高下料效率。

作为优化，通过增大外径降低振幅，避免振动影响密封性能。

如图1~8所示，一种TPU改色膜生产装置的生产方法，生产方法包括：

1）原料粉碎、融化，并挤出；通过成型装置2将颜色母料和TPU原料混和物进行破碎，并通过电热管24将破碎后的原料进行加热，使颗粒原料形成熔融态原料，通过模头组件23将熔融态原料和内部空气进行分离，避免气泡影响挤压成膜质量。

2）基膜冷却、挤压成型；模头231通过挤出槽2313将熔融原料挤出成型，变成扁平状薄膜，通过风槽311对薄膜进行单边风冷，风冷后的薄膜，通过动力滚筒 34进行挤压成型，形成基膜，通过调节动力滚筒34转动，生产不同厚度的基膜。

3）涂胶，烘干；通过对下层的薄膜进行上胶，并通过烘箱41使水分烘干，提高后期粘合性能。

4）热熔，双层基膜贴合；下层基膜上的胶烘干后黏性降低，通过加热辊51使胶热熔，恢复粘性，通过导向辊53和加热辊51对两侧基膜进行挤压粘合，形成改色膜，最上层为带金属闪光片的透明膜，最下层为实体颜色，当眼睛对表层聚焦时，看到的是金属闪烁，整体观览时是两种效果的叠加，此外，在进行不同角度观察时，光线被多层有色基膜吸收程度不一，造成光亮程度产生区别，提高视觉观赏效果。

5）降温，收卷。通过冷却辊52对改色膜进行冷却，冷却后的改色膜进行收卷、存放。

本发明的工作原理：通过风机25向工作腔214内鼓风，降低振荡壳211内传动螺杆221温度，将进风口2111设置在靠近传动螺杆221升起段一侧，通过风力对原料颗粒进行鼓送，使粉末和颗粒TPU分离，避免粉末对颗粒进行润滑，通过紧固连接，使风机受力振动通过振荡壳211传递到料仓7，提高下料效率；卡环225上设有若干传料槽2251，随着传动螺杆221转动，将输送的熔融状态下的原料进行分段，并导向回转腔2311，通过导模块232偏心设置，使回转腔2311内部分割除一个月牙形状的腔室，随着熔融原料的注入，体积逐渐膨胀，从而推动传动板234转动，传动板234带动滑环233转动，当传动板234转动到顶端一侧时，熔融原料内的气体受到挤压和高温溢出，并通过传动板234和导模块232间的间隙上移，在气孔2331和出气口2312联通时，空气从出气口2313导出，随着气体排尽，传动板234继续带动滑环233转动，使滑环233外侧将出气口2312封堵，回转腔2311对气孔2331封堵，传输口和挤出槽2313逐渐导通，挤出槽2313为扁平状槽口，随着压力增大熔融原料从挤出槽2313内挤出，当上侧两个传动板间熔融原料被挤出后，回转方向前端的传动板234和模头231接触，并逐渐被挤压进滑环233内圈上的凹槽内，进行收纳；冷风座31通过风槽311指向薄膜下侧，通过调节空气流动对薄膜进行局部降温，使薄膜下侧逐渐固化，由于薄膜导热性能较弱，随着动力滚筒34转动，对薄膜上层进行压延，改变薄膜厚度，薄膜底侧流速较快，使薄膜产生向风槽311一侧的位移偏量，降低动力滚筒34和薄膜的连接面积。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。