增强现实设备及其控制方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种增强现实设备及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

AR(AugmentedReality，增强现实)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术。AR设备是一种实现AR技术且可佩戴的设备，通常，AR设备包括AR眼镜、头戴式AR显示设备等。其中，AR眼镜通过实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型，经光机将虚拟的光学影像显示在屏幕，使得用户同时看到现实世界的影像和虚拟影像。

用户在使用AR眼镜时，若外界环境光的亮度较强，AR眼镜显示的虚拟画面亮度比外界环境光的亮度低，会导致用户无法看清虚拟画面。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够调节环境光使得用户能够看到清晰的显示画面的增强现实设备及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。

本申请实施例提供了一种增强现实设备的控制方法，所述增强现实设备包括显示屏和遮光镜，所述显示屏用于显示增强现实图像，所述遮光镜用于调节透过的环境光强度，所述控制方法包括：获取环境光强度；在所述环境光强度超出预设强度区间时，获取所述增强现实设备的剩余电量；在所述剩余电量大于预设电量阈值时，采用第一调节策略调节所述遮光镜的透光度和所述显示屏的亮度，在所述剩余电量小于等于所述预设电量阈值时，采用第二调节策略调节所述遮光镜的透光度。

本申请实施例所提供的增强现实设备的控制方法，通过获取环境光强度，在环境光强度超出预设强度区间时，获取增强现实设备的剩余电量，在剩余电量大于预设电量阈值时，采用第一调节策略调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度，在剩余电量小于等于预设电量阈值时，采用第二调节策略调节遮光镜的透光度，从而一方面通过调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度使得在不同强度的环境光条件下用户均可以看到清晰的显示画面，另一方面可以在保障增强现实设备的续航时间的基础上提高显示效果。

在一个实施例中，在所述剩余电量大于预设电量阈值时，所述方法还包括：判断所述显示屏的亮度是否位于预设亮度区间；当所述显示屏的亮度超出所述预设亮度区间时，采用所述第一调节策略调节所述遮光镜的透光度和所述显示屏的亮度。

在一个实施例中，当所述显示屏的亮度位于所述预设亮度区间时，控制所述显示屏保持当前亮度。

在一个实施例中，采用所述第一调节策略调节所述遮光镜的透光度和所述显示屏的亮度，包括：当所述环境光强度大于所述预设强度区间的最大值时，降低所述遮光镜的透光度，当所述环境光强度小于所述预设强度区间的最小值时，提高所述遮光镜的透光度；当所述显示屏的亮度大于所述预设亮度区间的最大值时，降低所述显示屏的亮度，当所述显示屏的亮度小于所述预设亮度区间的最小值时，提高所述显示屏的亮度。

在一个实施例中，所述增强现实设备还包括光机，当所述光机开启、且所述剩余电量大于预设电量阈值时，采用所述第一调节策略调节所述遮光镜的透光度和所述显示屏的亮度。

在一个实施例中，当所述光机未开启、且所述剩余电量大于预设电量阈值时，采用所述第二策略调节所述遮光镜的透光度。

在一个实施例中，当所述光机未开启时，采用第二策略调节所述遮光镜的透光度，包括：获取所述增强现实设备的剩余电量，并判断所述剩余电量是否大于所述预设电量阈值；当所述剩余电量大于所述预设电量阈值时，采用第二策略调节所述遮光镜的透光度。

在一个实施例中，采用第二策略调节所述遮光镜的透光度，包括：当所述环境光强度大于所述预设强度区间的最大值时，降低所述遮光镜的透光度，当所述环境光强度小于所述预设强度区间的最小值时，提高所述遮光镜的透光度。

本申请实施例提供了一种增强现实设备的控制装置，所述增强现实设备包括显示屏和遮光镜，所述显示屏用于显示增强现实图像，所述遮光镜用于调节透过的环境光强度，所述控制装置包括：获取模块，用于获取环境光强度；判断模块，用于判断所述环境光强度是否超出预设强度区间，所述获取模块还用于在所述环境光强度超出预设强度区间时，获取所述增强现实设备的剩余电量；调节模块，用于在所述剩余电量大于预设电量阈值时，采用第一调节策略调节所述遮光镜的透光度和所述显示屏的亮度，在所述剩余电量小于等于所述预设电量阈值时，采用第二调节策略调节所述遮光镜的透光度。

本申请实施例所提供的增强现实设备的控制装置，通过获取模块获取环境光强度，通过判断模块判断环境光强度是否超出预设强度区间，并通过获取模块在环境光强度超出预设强度区间时，获取增强现实设备的剩余电量，以及通过调节模块在剩余电量大于预设电量阈值时，采用第一调节策略调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度，在剩余电量小于等于预设电量阈值时，采用第二调节策略调节遮光镜的透光度，从而一方面通过调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度使得在不同强度的环境光条件下用户均可以看到清晰的显示画面，另一方面可以在保障增强现实设备的续航时间的基础上提高显示效果。

本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请任意实施例所提供的增强现实设备的控制方法的步骤。

本申请实施例所提供的计算机设备，通过前述增强现实设备的控制方法，一方面通过调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度使得在不同强度的环境光条件下用户均可以看到清晰的显示画面，另一方面可以在保障增强现实设备的续航时间的基础上提高显示效果。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所提供的增强现实设备的控制方法的步骤。

本申请实施例所提供的计算机可读存储介质，通过前述增强现实设备的控制方法，一方面通过调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度使得在不同强度的环境光条件下用户均可以看到清晰的显示画面，另一方面可以在保障增强现实设备的续航时间的基础上提高显示效果。

附图说明

图1为一个实施例中增强现实设备的结构图；

图2为另一实施例中增强现实设备的结构图；

图3为一个实施例中增强现实设备的控制方法的流程示意图；

图4为一个具体实施例中增强现实设备的控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中增强现实设备的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

正如背景技术所述，用户在户外阳光较强的环境时，AR眼镜显示的虚拟画面亮度比外界环境光的亮度低，会使得用户无法看清显示画面。传统技术中，通过在AR眼镜的光学显示模组前端增加遮光镜，实现对外界较强光线的遮挡作用。然而传统技术中，遮光镜的遮光度恒定，当外界环境光强度较暗时，遮光镜会吸收外部光线，导致用户无法看清显示画面。在另外一种方案中，采用可拆卸式的遮光镜，用户可根据不同环境光强度来拆卸和换用不同遮光效果的遮光镜。但此种方法相对繁琐，一个AR眼镜需要匹配多个不同遮光效果的遮光镜，使用不便。

针对上述技术问题，本申请提供一种增强现实设备的控制方法，能够控制遮光镜的透光度和显示屏的亮度，从而使得用户能够看到清晰的显示画面。该方法可以应用于如图1和图2所示的增强现实设备上。如图1和图2所示，增强现实设备可以是AR眼镜，AR眼镜包括光传感器110、遮光镜120、显示屏130、光机(图1和图2未示出)和控制装置(图1和图2未示出)。其中，光传感器110用于检测环境光强度，并将环境光强度发送至控制装置。遮光镜120采用电致变色膜层，电致变色膜层设置于显示屏130远离人眼的最外侧，电致变色膜层可以在电场作用下调节光线透过率。光机用于将光学影像投影至显示屏130上，显示屏130用于显示增强现实AR图像，使得虚拟画面和外界现实画面重叠显示在用户的视野里。显示屏130的数量可以为两个，以分别匹配用户的左眼和右眼，或者显示屏130的数量为一个，仅匹配用户的左眼和右眼中的一个。控制装置根据环境光强度调节遮光镜120的透光度和显示屏130的亮度，以使用户能够看大清晰的显示画面。

可以理解的是，AR眼镜为眼镜形态，还包括镜架、镜框等结构，本申请不再赘述。

下面参考图3描述本发明实施例的增强现实设备的控制方法，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取环境光强度。

本实施例中，光传感器采集环境光强度，并将环境光强度发送至控制装置。控制装置接收环境光强度，并根据环境光强度判断是否需要调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度。

步骤S103，在环境光强度超出预设强度区间时，获取增强现实设备的剩余电量。

其中，预设强度区间预先存储于控制装置中，当环境光强度位于预设强度区间内时，用户在此环境光强度下可以清晰看到显示画面。当环境光强度超出预设强区间时，表明此时环境光强度较弱或较强，用户可能无法看清显示画面，此时需对遮光镜透光度和显示屏亮度进行调节。

控制装置接收到环境光强度后，将环境光强度与预设强度区间比较，判断当前的环境光强度是否位于预设强度区间内。若当前的环境光强度位于预设强度区间内时，则控制遮光镜的透光度和显示屏的亮度不变，若环境光强度超出预设区间，控制装置对遮光镜的透光度或显示屏的亮度进行控制。在控制前，控制装置先获取增强现实设备当前的剩余电量，以便根据剩余电量采用不同的控制策略进行控制，从而可以再保证显示效果的基础上将增强现实设备的能耗控制在一定范围内。

步骤S105，在剩余电量大于预设电量阈值时，采用第一调节策略调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度，在剩余电量小于等于预设电量阈值时，采用第二调节策略调节遮光镜的透光度。

增强现实设备在使用过程中常采用储能电源供电，因此，在对遮光镜和显示屏的调节过程中，需控制增强现实设备的能耗，以保障其正常工作的待机时间。本实施例中，控制遮光镜所需的能耗低于控制显示屏所需的能耗，因此，设置遮光镜的调节优先级高于显示屏的调节优先级。也即，在环境光强度超出预设强度区间时，优先调节遮光镜的透光度，其次调节显示屏的亮度。在增强现实设备的剩余电量较低时，仅调节遮光镜的透光度。

具体地，当控制装置判断增强现实设备的剩余电量大于预设电量阈值时，表明此时增强现实设备的剩余电量较多，因此，可以采用第一调节策略调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度，以保证显示效果。本实施例中，可以先调节遮光镜的透光度，然后根据调节效果进一步调节显示屏的亮度，从而使用户能够看到清晰的显示画面。当控制装置判断增强现实设备的剩余电量小于等于预设电量阈值时，可以采用第二调节策略仅调节遮光镜的透光度，从而在保障增强现实设备的续航时间的基础上提高显示效果。

上述实施例提供的增强现实设备的控制方法，通过获取环境光强度，在环境光强度是否超出预设强度区间时，获取增强现实设备的剩余电量，在剩余电量大于预设电量阈值时，采用第一调节策略调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度，在剩余电量小于等于预设电量阈值时，采用第二调节策略调节遮光镜的透光度，从而一方面通过调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度使得在不同强度的环境光条件下用户均可以看到清晰的显示画面，另一方面可以在保障增强现实设备的续航时间的基础上提高显示效果。

在其中一个实施例中，当剩余电量大于预设电量阈值时，该方法还包括：判断显示屏的亮度是否位于预设亮度区间，当显示屏的亮度超出预设亮度区间是，采用第一调节策略调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度。

具体地，当显示屏的亮度位于预设亮度区间时，可以满足较佳的视觉效果。因此，控制装置在确定增强现实设备的剩余电量大于预设电量阈值后，还获取显示屏亮度，并判断显示屏亮度是否位于预设亮度区间。当显示屏亮度位于预设亮度区间内时，则无需对遮光镜的透光度和显示屏的亮度进行调整，控制显示屏的亮度和遮光镜的透光度保持不变。当显示屏的亮度超出预设亮度区间时，则根据第一调节策略调节显示屏的亮度和遮光镜的透光度。

进一步地，对显示屏亮度的判断并非必然在判断增强现实设备的剩余电量之后进行，本申请中，也可以先判断显示屏的亮度是否位于预设区间范围，当显示屏亮度位于预设区间范围时，再判断增强现实设备的剩余电量是否大于预设电量阈值，当增强现实设备的剩余电量大于预设电量阈值时，采用第一调节策略调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度，当增强现实设备的剩余电量小于等于预设电量阈值时，采用第二调节策略调节遮光镜的透光度。

在其中一个实施例中，采用第一调节策略调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度，包括：当环境光强度大于预设强度区间的最大值时，降低遮光镜的透光度，当环境光强度小于等于预设强度区间的最小值时，提高遮光镜的透光度；当显示屏的亮度大于预设亮度区间的最大值时，降低显示屏的亮度，当显示屏的亮度小于等于预设亮度区间的最小值时，提高显示屏的亮度。

具体地，当环境光强度大于预设强度区间的最大值、且显示屏的亮度大于预设亮度区间的最大值时，控制遮光镜的透光度降低，并控制显示屏的亮度降低；当环境光强度大于预设强度区间的最大值、且显示屏的亮度小于等于预设亮度区间的最小值时，控制遮光镜的透光度降低，并控制显示屏的亮度提高；当环境光强度小于等于预设强度区间的最小值、且显示屏的亮度大于预设亮度区间的最大值时，控制遮光镜的透光度提高，并控制显示屏的亮度降低；当环境光强度小于等于预设强度区间的最小值、且显示屏的亮度小于等于预设亮度区间的最小值时，控制遮光镜的透光度提高，并控制显示屏的亮度提高，从而使得在不同的环境光强度和显示屏亮度下，均可呈现清晰的显示效果。

在其中一个实施例中，当增强现实设备的剩余电量小于等于预设电量阈值时，采用第二调节策略调节遮光镜的透光度。其中，采用第二调节策略调节遮光镜的透光度包括：当环境光强度大于预设强度区间的最大值时，降低遮光镜的透光度，当环境光强度小于预设强度区间的最小值时，提高遮光镜的透光度。

具体地，环境光强度的预设强度区间包括强度最大值和强度最小值。当环境光强度大于预设强度区间的最大值时，此时当前环境光强度较强，为了降低环境光强度的影响，可以控制遮光镜的透光度降低，以提高显示画面的可见度。当环境光强度小于等于预设强度区间的最小值时，此时当前环境光强度较弱，为了提高显示画面的清晰度，可以控制遮光镜的透光度降低，从而通过在剩余电量小于等于预设电量阈值时，采用第二调节策略调节遮光镜的透光度，可以在保障增强现实设备的续航时间的基础上提高显示效果。

在其中一个实施例中，当光机开启、且剩余电量大于预设电量阈值时，采用第一调节策略调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度。

具体地，当光机开启时，AR眼镜启动增强现实功能，将虚拟显示画面与现实画面叠加。当光机关闭时，AR眼镜可用作普通遮光眼镜。本实施例中，在获取增强现实设备的剩余电量之前，还判断光机是否开启，也即显示屏是否启动，当光机开启时，再判断增强现实设备的剩余电量是否大于等于预设电量阈值，当光机开启且增强现实设备的剩余电量大于等于预设电量阈值时，对显示屏的亮度对遮光镜和显示屏进行控制。

进一步地，当光机未开启、且剩余电量大于预设电量阈值时，采用所述第二策略调节所述遮光镜的透光度。

具体来说，当光机未开启时，AR眼镜可用作普通眼镜，此时，控制装置可以判断剩余电量是否大于等于预设电量阈值。当剩余电量大于等于预设电量阈值时，可根据环境光强度采用第二调节策略调节遮光镜的透光度，使得在环境光较强时降低遮光镜的投光度，以降低环境光对人眼的刺激，在环境光较弱时，提高遮光镜的透光度，以提高现实画面的可见度。当剩余电量小于等于预设电量阈值时，不对AR眼镜的遮光镜透光度进行调整，以延长AR眼镜的续航时间。

下面参考图4描述本发明一个具体实施例提供的增强现实设备的控制方法。如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201：获取环境光强度。

步骤S202，判断环境光强度是否超出预设强度区间。若环境光强度超出预设强度区间，则执行步骤S203，否则，执行步骤S201。

步骤S203，判断光机是否开启。若光机开启，则执行步骤S204，否则，执行步骤S207。

步骤S204，判断增强现实设备的剩余电量是否大于预设电量阈值。若是，则执行步骤S205，否则，执行步骤S208。

步骤S205，判断显示屏的亮度是否超出预设亮度区间。若是，则执行步骤S206，否则，执行不收S201。

步骤S206，采用第一调节策略调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度。也即，当环境光强度大于预设强度区间的最大值、且显示屏的亮度大于预设亮度区间的最大值时，控制遮光镜的透光度降低，并控制显示屏的亮度降低；当环境光强度大于预设强度区间的最大值、且显示屏的亮度小于等于预设亮度区间的最小值时，控制遮光镜的透光度降低，并控制显示屏的亮度提高；当环境光强度小于等于预设强度区间的最小值、且显示屏的亮度大于预设亮度区间的最大值时，控制遮光镜的透光度提高，并控制显示屏的亮度降低；当环境光强度小于等于预设强度区间的最小值、且显示屏的亮度小于等于预设亮度区间的最小值时，控制遮光镜的透光度提高，并控制显示屏的亮度提高。

步骤S207，判断增强现实设备的剩余电量是否大于预设电量阈值。若是，则执行步骤S208，否则，执行步骤S201。

步骤S208，采用第二调节策略调节遮光镜的透光度。也即，当环境光强度大于预设强度区间的最大值时，降低遮光镜的透光度，当环境光强度小于等于预设强度区间的最小值时，提高遮光镜的透光度。

上述实施例提供的增强现实设备的控制方法，通过获取环境光强度，在环境光强度是否超出预设强度区间时，获取增强现实设备的剩余电量，在剩余电量大于预设电量阈值时，采用第一调节策略调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度，在剩余电量小于等于预设电量阈值时，采用第二调节策略调节遮光镜的透光度，从而一方面通过调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度使得在不同强度的环境光条件下用户均可以看到清晰的显示画面，另一方面可以在保障增强现实设备的续航时间的基础上提高显示效果。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种增强现实设备的控制装置，增强现实设备包括显示屏和遮光镜，显示屏用于显示增强现实图像，遮光镜用于调节透过的环境光强度，所述控制装置包括：获取模块501、判断模块502和调节模块503，其中：

获取模块501，用于获取环境光强度。

判断模块502，用于判断环境光强度是否超出预设强度区间，获取模块501还用于在环境光强度超出预设强度区间时，获取增强现实设备的剩余电量。

调节模块503，用于在剩余电量大于预设电量阈值时，采用第一调节策略调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度，在剩余电量小于等于预设电量阈值时，采用第二调节策略调节遮光镜的透光度。

在一个实施例中，判断模块502还用于判断显示屏的亮度是否位于预设亮度区间，调节模块503用于在当显示屏的亮度超出预设亮度区间时，采用第一调节策略调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度。

在一个实施例中，调节模块503还用于在当显示屏的亮度位于预设亮度区间时，控制显示屏的亮度和遮光镜的透光度保持不变。

在一个实施例中，在所述剩余电量大于预设电量阈值且示屏的亮度超出所述预设亮度区间时，调节模块503具体用于当环境光强度大于预设强度区间的最大值时，降低遮光镜的透光度，当环境光强度小于等于预设强度区间的最小值时，提高遮光镜的透光度；当显示屏的亮度大于预设亮度区间的最大值时，降低显示屏的亮度，当显示屏的亮度小于等于预设亮度区间的最小值时，提高显示屏的亮度。

在一个实施例中，调节模块503还用于在当光机开启、且剩余电量大于预设电量阈值时，采用第一调节策略调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度。

在一个实施例中，调节模块503还用于在光机未开启、且所述剩余电量大于预设电量阈值时，采用第二调节策略调节遮光镜的透光度。

在一个实施例中，当光机未开启且剩余电量大于预设电量阈值时，调节模块503具体用于当环境光强度大于预设强度区间的最大值时，降低遮光镜的透光度，当环境光强度小于预设强度区间的最小值时，提高遮光镜的透光度。

上述增强现实设备的控制装置，通过获取模块获取环境光强度，通过判断模块判断环境光强度是否超出预设强度区间，并通过获取模块在环境光强度超出预设强度区间时，获取增强现实设备的剩余电量，以及通过调节模块在剩余电量大于预设电量阈值时，采用第一调节策略调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度，在剩余电量小于等于预设电量阈值时，采用第二调节策略调节遮光镜的透光度，从而一方面通过调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度使得在不同强度的环境光条件下用户均可以看到清晰的显示画面，另一方面可以在保障增强现实设备的续航时间的基础上提高显示效果。

关于增强现实设备的控制装置的具体限定可以参见上文中对于增强现实设备的控制方法的限定，在此不再赘述。上述增强现实设备的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种增强现实设备。该增强现实设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该增强现实设备的处理器用于提供计算和控制能力。该增强现实设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种增强现实设备的控制方法。

在一个实施例中，本申请提供的增强现实设备的控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在上述增强现实设备上运行。增强现实设备的存储器中可存储组成该增强现实设备的控制装置的各个程序模块，比如，图5所示的获取模块、判断模块和调节模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的增强现实设备的控制方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种增强现实设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

上述增强现实设备，通过前述增强现实设备的控制方法，一方面通过调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度使得在不同强度的环境光条件下用户均可以看到清晰的显示画面，另一方面可以在保障增强现实设备的续航时间的基础上提高显示效果。

在一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

上述计算机可读存储介质，通过前述增强现实设备的控制方法，一方面通过调节遮光镜的透光度和显示屏的亮度使得在不同强度的环境光条件下用户均可以看到清晰的显示画面，另一方面可以在保障增强现实设备的续航时间的基础上提高显示效果。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，比如静态随机存取存储器(StaticRandomAccessMemory，SRAM)和动态随机存取存储器(DynamicRandomAccessMemory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。