航空登机及维修作业梯架视觉自检信息数据互联警报系统

技术领域

本发明涉及航空设备领域，特别是涉及航空登机及维修作业梯架视觉自检信息数据互联警报系统。

背景技术

现有的飞机登机梯架以及维修作业梯架等基本为传统金属或者复合材料梯架，无智能化检测以及警报系统，更无信息数据互联警报系统。因此不利于相关定位及位置移动数据准确实时传输，一般在需要用到作业梯架时再搬运经常手忙脚乱，无法实现对作业梯架的统筹运用很难找到最有的搬运途径，浪费了大量人力物理。而且作业梯架长时间摆放，也极容易忽略对其保养与维护。如果遇到复杂天气无法实时比对数据缺陷判断。如果遇到突发情况，比如人为因素误差导致梯架碰撞机体或者天气原因令其移动碰撞其他重要设施，也需要大量时间调查与处理，损失费用高昂。

发明内容

本发明的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种航空登机及维修作业梯架视觉自检信息数据互联警报系统。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

航空登机及维修作业梯架视觉自检信息数据互联警报系统，包括中央控制端和多个作业梯架，中央控制端设有用于计算作业梯架最优搬运轨迹的线路规划模块，作业梯架上设有定位检测系统，中央控制端通过无线通信模块与定位检测系统连接，作业梯架与中央控制端信息实时传输数据准确，即使其中有个别损坏数据也会保存于中央控制端中，定位准确方便寻找其中梯架。

定位检测系统包括：

定位模块，中央控制端可通过定位模块掌控各个作业梯架的实时位置。中央控制端通过定位模块准确定位查找梯架提高工作效率。

动态检测模块，中央控制端可通过动态检测模块掌控各个作业梯架的运动轨迹。中央控制端通过动态检测模块可实时了解作业梯架的移动路径和速度，便于后台人员响应机制同步进行进一步提升工作效率。

视觉扫描模块，中央控制端可通过视觉扫描模块得知作业梯架四周环境信息。中央控制端通过视觉扫描模块实时了解作业梯架四周障碍物情况便于作业梯架搬运路径的规划。

进一步的，定位检测系统还包括滑脂检测模块和用于检测作业梯架是否正常的测障模块，中央控制端可通过滑脂检测模块检测作业梯架活动部件滑脂余量，中央控制端可通过测障模块检测作业梯架是否存在裂缝结构是否稳固。可以提高作业梯架维修保养的效率性，消除安全隐患。

进一步的，定位检测系统还包括用于验证工作人员权限的证件扫描模块。

进一步的，定位检测系统还包括报警模块，当滑脂检测模块和滑脂检测模块检测作业梯架数据异常时将发送异常信号至报警模块，报警模块实时开启报警铃并通过无线通信模块发送报警信号至中央控制端。

进一步的，中央控制端包括西门子SIMATIC S7-300高端运动控制器。

进一步的，中央控制端包括三菱MELSEC iQ-R系列自动化控制器。

进一步的，测障模块包括Omron FH AI自动执行划痕和缺陷检测、Omron FHV7和OmronFQ2。

进一步的，视觉扫描模块包括2D CMOS激光型ZS-HL、2D CMOS激光型zs-L和F-30视觉传感器。

进一步的，动态检测模块包括STMICROELECTRONIC S LSM9DS0TR传感器。

进一步的，无线通信模块包括LoRa无线通讯模组。

与现有的技术相比，本发明具有如下优点：一、实时保证数据传输准确性，可以提高作业梯架维修保养以及准确定位查找等效率性。二、有利于随时查阅后台传输保存数据库信息，后台人员响应机制同步进行大大提升了工作效率。三、杜绝了人为因素误差导致梯架碰撞机体或者天气原因令其移动碰撞其他重要设施，避免大量时间调查与处理，防止高昂维修费用。四、作业梯架与中央控制端信息实时传输数据准确，即使其中有个别损坏数据也会保存于中央控制端中，定位准确方便寻找其中梯架。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

图1是本发明的航空登机及维修作业梯架视觉自检信息数据互联警报系统的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，航空登机及维修作业梯架视觉自检信息数据互联警报系统，包括中央控制端1和多个作业梯架，中央控制端1设有用于计算作业梯架最优搬运轨迹的线路规划模块5，作业梯架上设有定位检测系统3，中央控制端1通过无线通信模块4与定位检测系统3连接，作业梯架与中央控制端1信息实时传输数据准确，即使其中有个别损坏数据也会保存于中央控制端1中，定位准确方便寻找其中梯架。

定位检测系统3包括：

定位模块301，中央控制端1可通过定位模块301掌控各个作业梯架的实时位置。中央控制端1通过定位模块301准确定位查找梯架提高工作效率。

动态检测模块302，中央控制端1可通过动态检测模块302掌控各个作业梯架的运动轨迹。中央控制端1通过动态检测模块302可实时了解作业梯架的移动路径和速度，便于后台人员响应机制同步进行进一步提升工作效率。

视觉扫描模块303，中央控制端1可通过视觉扫描模块303得知作业梯架四周环境信息。中央控制端1通过视觉扫描模块303实时了解作业梯架四周障碍物情况便于作业梯架搬运路径的规划。

优选的，定位检测系统3还包括滑脂检测模块304和用于检测作业梯架是否正常的测障模块305，中央控制端1可通过滑脂检测模块304检测作业梯架活动部件滑脂余量，中央控制端1可通过测障模块305检测作业梯架是否存在裂缝结构是否稳固。可以提高作业梯架维修保养的效率性，消除安全隐患。

优选的，定位检测系统3还包括用于验证工作人员权限的证件扫描模块2。

优选的，定位检测系统3还包括报警模块306，当滑脂检测模块304和滑脂检测模块304检测作业梯架数据异常时将发送异常信号至报警模块306，报警模块306实时开启报警铃并通过无线通信模块4发送报警信号至中央控制端1。

优选的，中央控制端1包括西门子SIMATIC S7-300高端运动控制器。

优选的，测障模块305包括Omron FH AI自动执行划痕和缺陷检测、Omron FHV7和OmronFQ2。

优选的，视觉扫描模块303包括2D CMOS激光型ZS-HL、2D CMOS激光型zs-L和F-30视觉传感器。

优选的，动态检测模块302包括STMICROELECTRONICS LSM9DS0TR传感器。

与现有的技术相比，本发明具有如下优点：一、实时保证数据传输准确性，可以提高作业梯架维修保养以及准确定位查找等效率性。二、有利于随时查阅后台传输保存数据库信息，后台人员响应机制同步进行大大提升了工作效率。三、杜绝了人为因素误差导致梯架碰撞机体或者天气原因令其移动碰撞其他重要设施，避免大量时间调查与处理，防止高昂维修费用。四、作业梯架与中央控制端1信息实时传输数据准确，即使其中有个别损坏数据也会保存于中央控制端1中，定位准确方便寻找其中梯架。

实施例二

如图1所示，航空登机及维修作业梯架视觉自检信息数据互联警报系统，包括中央控制端1和多个作业梯架，中央控制端1设有用于计算作业梯架最优搬运轨迹的线路规划模块5，作业梯架上设有定位检测系统3，中央控制端1通过无线通信模块4与定位检测系统3连接，作业梯架与中央控制端1信息实时传输数据准确，即使其中有个别损坏数据也会保存于中央控制端1中，定位准确方便寻找其中梯架。

定位检测系统3包括：

定位模块301，中央控制端1可通过定位模块301掌控各个作业梯架的实时位置。中央控制端1通过定位模块301准确定位查找梯架提高工作效率。

动态检测模块302，中央控制端1可通过动态检测模块302掌控各个作业梯架的运动轨迹。中央控制端1通过动态检测模块302可实时了解作业梯架的移动路径和速度，便于后台人员响应机制同步进行进一步提升工作效率。

视觉扫描模块303，中央控制端1可通过视觉扫描模块303得知作业梯架四周环境信息。中央控制端1通过视觉扫描模块303实时了解作业梯架四周障碍物情况便于作业梯架搬运路径的规划。

优选的，定位检测系统3还包括滑脂检测模块304和用于检测作业梯架是否正常的测障模块305，中央控制端1可通过滑脂检测模块304检测作业梯架活动部件滑脂余量，中央控制端1可通过测障模块305检测作业梯架是否存在裂缝结构是否稳固。可以提高作业梯架维修保养的效率性，消除安全隐患。

优选的，定位检测系统3还包括用于验证工作人员权限的证件扫描模块2。

优选的，动态检测模块302包括STMICROELECTRONIC S LSM9DS0TR传感器。

优选的，中央控制端1包括三菱MELSEC iQ-R系列自动化控制器。

优选的，无线通信模块4包括LoRa无线通讯模组。由Semtech开发的LoRa技术是在sub-GHz免许可频段中使用最广泛的LPWAN技术。由于使用了未授权的频段，LoRa网络向未经射频监管机构授权的客户开放。因此，LoRa网络可以在超过几公里的范围内轻松部署，并以最低的投资和维护成本为客户提供服务。LoRawan定义了通信协议和系统架构，而LoRa定义了物理层。LoRaWAN使用远程星形架构。其中网关用于在终端设备和中央核心网络之间中继消息。在LoRaWAN网络中，节点不与特定网关关联。相反，节点发送的数据通常由多个网关接收。每个网关都会通过一些回程(蜂窝，以太网，卫星或Wi-Fi)将收到的数据包从终端节点转发到基于云的网络服务器。终端设备(即传感器和应用程序)通过单跳LoRa通信与一个或多个网关通信，而所有网关通过标准IP连接连接到核心网络服务器。网络服务器具有过滤来自不同网关的重复数据包，检查安全性，向网关发送ACK以及将数据包发送到特定应用程序服务器所需的智能。由于网络可以在不同网关传输的信息中选择最优质的信息，因此不需要切换。如果节点是移动的，则从网关到网关不需要切换，这是启用资产跟踪应用程序的关键特性，这是垂直物联网的主要目标应用。通过使用网状网络，系统可以以设备电池寿命为代价来增加网络的通信范围。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。