一种十二指肠镜

技术领域

本发明属于内窥镜技术领域，具体涉及一种具有多视场功能的十二指肠镜。

背景技术

十二指肠镜主要是对十二直肠乳头部位进行观察和诊断，并便于胆管胰管的插管操作，对胆胰系统疾病进行诊断和治疗的一种内窥镜。

传统的十二指肠镜只有一个侧向镜头，视场单一且有限。由于到达十二指肠经过的腔体狭长且曲折，镜头的前后移动是频繁发生的动作，对于进镜等复杂工况，传统只有侧向单一镜头的十二指肠镜暴露出明显的缺点。这就要求十二指肠镜具有多视场功能，尤其是前向视场，以便对周边信息能够有更多的感知。

专利公告号CN209198760U、CN209332008U等公开了一种多镜头内窥镜，解决了内窥镜多视场的需求。但是针对内窥镜狭小空间下，如何结构实现，是多视场内窥镜的核心难点，相关专利并未披露很多结构实现细节。

十二指肠镜与一般内窥镜在结构上存在较大差异。头端结构大体分为左右两个部分，左侧为镜头、照明和水气结构等静态结构，右侧为抬钳器，抬座、钳道管等动作结构。由于右侧动作机构占据了相当大的空间，且由于治疗器械通过的要求，相应体积无法减小。

因此，如何在左侧有限的空间内实现侧向镜头、前向镜头、照明和水气等结构的排布是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

针对现有十二指肠镜设置方案所存在的问题，本发明的目的在于提供一种十二指肠镜，其可在有限的空间内将侧向镜头、前向镜头、照明和水气等结构进行集成整合，实现十二指肠镜的多视场需求。

为了达到上述目的，本发明提供的十二指肠镜，包括镜头装置、照明系统、喷水气装置、操作机构和控制装置；所述操作机构包括十二指肠镜抬钳器及抬座和钳道管；

所述镜头装置包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头和所述第二镜头分别设置在十二指肠镜端头的顶端和第一侧面；

所述照明系统、喷水气装置与镜头装置对应配合设置且集成为一整体结构，所述整体结构与所述操作机构分别设置在十二指肠镜端头的第二侧面和第三侧面，且通过一个侧向开口的外壳包裹；

所述控制机构分别与镜头装置、照明系统、喷水气装置和操作机构控制连接。

进一步的，所述照明系统包括第一照明和第二照明，所述第一照明和第二照明分别对应配合所述第一镜头和第二镜头设置在十二指肠镜端头的顶端和第一侧面；所述第一照明和第二照明中心线呈70°～110°，且相邻集成设置在同一模块壳体上；所述第一照明和第二照明还分别与所述控制机构连接。

进一步的，所述喷水气装置包括第一水气喷口和第二水气喷口，所述第一水气喷口和第二水气喷口分别对应配合所述第一镜头和第二镜头设置在十二指肠镜端头的顶端和第一侧面；所述第一水气喷口和第二水气喷口还分别与所述控制机构连接。

进一步的，所述第一照明和第二照明通过控制装置分别与第一镜头和第二镜头联动同步工作。即镜头工作时，相应照明工作，镜头不工作时，相应照明不工作。

进一步的，所述模块壳体对应于第一照明和第二照明的位置开设有相应的开口。

进一步的，所述喷水气装置与水气接管连接设置，所述水气接管呈“Y”字型结构设置，由主管道、第一支管道和第二支管道构成，所述第一支管道和第二支管道分别与所述第一水气喷口和第二水气喷口连接设置。

进一步的，所述第二照明、第二镜头和第二水气喷口依次沿第一方向排列设置；所述第一照明、第一镜头和第一水气喷口依次沿第二方向排列设置。

进一步地，所述第一水气喷口的中心线与第一镜头镜片的中心线呈夹角分布。

进一步的，所述第一水气喷口与所述第一镜头之间设置有一定间距，保证水气喷口不会出现在镜头视野中；所述第二水气喷口与所述第二镜头之间设置有一定间距，保证水气喷口不会出现在镜头视野中。

进一步的，所述第一水气喷口中心线与第一镜头镜片区域相交；所述第二水气喷口中心线与第二镜头镜片区域相交。

本发明提供的十二指肠镜，通过在侧向镜头的基础上，通过结构的优化排布和集成整合，在有限空间内增加前向镜头，可以实现侧向、前向和双向三种图像显示模式的切换，增加了十二指肠镜可观察范围，提升了十二指肠镜在复杂工况下的工作性能。

通过本发明提供的方案可实现通过在现有十二指肠镜侧向镜头的基础上，增加前向镜头，通过结构的优化排布和集成整合，解决了多视场内窥镜结构实现的核心难点，大大提升了十二指肠镜的工作性能。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本实例中十二指肠镜头端整体结构示意图；

图2为本实例中十二指肠镜头端的内部结构示意图；

图3为本实例中十二指肠镜照明模块的结构示意图；

图4为本实例中十二指肠镜“Y”字型水气管结构示意图。

图中标号说明：

第一镜头110、第二镜头120、第一照明210、第二照明220、模块壳体230、照明线束240、第一水气喷口310、第二水气喷口320、水气接管330、主管道331、第一支管道332、第二支管道333、抬钳器410、抬座420、钳道管430、外壳500。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

针对现有十二指肠镜存在空间狭小，不方便实现多视场功能的问题，本实例给出一种多镜头结构方案，通过将多个镜头、照明系统和喷水气装置等结构进行优化排布和集成整合，使其结构紧凑、占据空间小，从而实现十二指肠镜的多视场需求。

本实例提供的十二指肠镜，包括镜头装置、照明系统、喷水气装置、操作机构和控制装置。这里的操作机构为十二指肠镜抬钳器及抬座和钳道管等附属结构。

其中照明系统、喷水气装置与镜头装置对应配合设置且集成为一整体结构，该整体结构与操作机构分别设置在十二指肠镜端头的左右两侧，这里的左右两侧相对于图示方位而言，二者通过一个侧向开口的圆柱形外壳500包裹。

同时，控制机构与镜头装置、照明系统、喷水气装置和操作机构控制连接。

如图1和图2所示，本方案中的镜头装置具体包括第一镜头110和第二镜头120，第一镜头110和第二镜头120分别设置在十二指肠镜端头的顶端和第一侧方。

如图1-图3所示，照明系统包括第一照明210、第二照明220和模块壳体230，其中，第一照明210和第二照明220分别设置在十二指肠镜端头的顶端和侧方并呈90°，同时，第一照明210和第二照明220集成设置在模块壳体230上。

与此同时，模块壳体230上对应于第一照明210和第二照明220的位置开设有相应的开口，如此便于第一照明210和第二照明220的集成安装，使得照明系统的整体结构可最大限度的利用空间，也便于照明线束240的集成和走线。

如图1、图2所示，喷水气装置由第一水气喷口310、第二水气喷口320和水气接管330构成，其中，水气接管330与第一水气喷口310和第二水气喷口320连接设置。

如图4所示，水气接管330呈“Y”字型结构设置，由主管道331、第一支管道332和第二支管道333构成，第一支管道332和第二支管道333分别与第一水气喷口310和第二水气喷口320连接设置，如此结构设置，可实现第一水气喷口310和第二水气喷口320的同步控制，减少了管道数量，节约了空间。

水气喷口的设置既可以实现相应镜头的清洗，也可向人体内腔充气。

基于上述的结构设置，在具体应用时，第二照明220、第二镜头120和第二水气喷口320依次由上至下排列设置且三者的中心线优选设置在同一垂面上，如此结构设置，使整体结构占据空间较小。

同时第二水气喷口320与第二镜头120之间保持一定间隔距离，可避免第二镜头120成像中出现第二水气喷口320。且第二水气喷口320中心线与第二镜头120镜片区相交，确保镜头清洗的精准高效。

第一照明210、第一镜头110和第一水气喷口310依次按照离第二照明220由近及远的顺序排列设置在十二指肠镜端头的顶端，三者紧凑排布，使整体结构占据空间较小。

同时第一水气喷口310与第一镜头110之间保持一定间隔距离，可避免第一镜头110成像中出现第一水气喷口310。且第一水气喷口310中心线与第一镜头110的中心线呈一定的夹角分布，同时与第一镜头110的镜片区域相交，如此既能够优化分布空间，同时还能够确保镜头清洗的精准高效。

进一步的，第一照明210、第二照明220与第一镜头110、第二镜头120分别对应配合设置，并可通过控制装置与第一镜头110、第二镜头120分别实现联动同步工作。即镜头工作时，相应的照明进行工作；镜头不工作时，相应照明不进行工作，如此同步设置，有利于降低功率，减少热量产生和聚焦。

进一步的，第一镜头110和第二镜头120分别与控制装置连接，并受控于控制装置，第一镜头110和第二镜头120可同时工作，也可单独工作。

如图1、2所示，操作机构包括抬钳器410及抬座420和钳道管430等附属结构，其分别与控制装置连接，用于实现十二指肠镜的具体操作功能。

本实例提供了一种在现有十二指肠镜左侧有限空间下实现多镜头布置的有效方案，核心在于结构布置和模块化集成。

主要体现在第一照明210和第二照明220分别设置在十二指肠镜端头的顶端和侧方并呈90°相邻，此布置既实现了相应的功能，也便于第一照明210和第二照明220模块化集成，可大大简化结构，节约空间，也便于照明线束240的集成和走线。

水气接管330呈“Y”字型结构设置，由主管道331、第一支管道332和第二支管道333构成，第一支管道332和第二支管道333分别与第一水气喷口310和第二水气喷口320连接设置，如此结构设置，便于水气控制，同时也减少了管道数量，节约了空间。

本实例提供的十二指肠镜，通过在侧向镜头的基础上，通过集成整合，增加前向镜头，可以实现侧向、前向和双向三种图像显示模式的切换，增加了十二指肠镜可观察范围，提升了十二指肠镜在复杂工况下的工作性能。

本实例提供的十二指肠镜，对每个镜头配置相应的照明和水气喷口，照明的开/关与相应镜头开/关同步，以降低功率，减少热量；水气喷口的设置既实现了相应镜头的清洗，也可向人体内腔充气。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。