多端面式棘轮棘爪离合器

技术领域

本发明涉及一种单向离合器，尤其是一种多端面式棘轮棘爪离合器。

背景技术

端面式棘轮离合器是单向离合器的一种；目前市面上大部分的端面式棘轮离合器由一个主动棘轮和一个棘爪组成，如大部分采用端面式棘轮的自行车花鼓离合器，当沿空转的方向旋转时，棘爪在主动棘轮的棘轮齿顶的末端滑过后在压力提供元件的作用下撞击主动棘轮表面，并发出响声，此过程会增加棘爪与主动棘轮；若采用多棘轮的方式可以避免单向离合器沿空转的方向旋转时棘爪撞击棘轮表面，若采用多棘轮时，多棘轮中的主动棘轮与从动棘轮为外啮合或内啮合类型，则不容易缩小离合器的体积。

发明内容

本发明提出一种多端面式棘轮棘爪离合器，根据从动齿轮组位于主动棘轮的外侧或内侧可分为外侧实施例和内侧实施例。

本发明采用的技术方案为：一种多端面式棘轮棘爪离合器，包括主动棘轮、棘爪、压力提供元件、棘爪套、棘爪座、主动座、从动齿轮组；

所述棘爪套上设置有一个或多个所述棘爪，所述棘爪可以相对于所述棘爪套运动；

所述棘爪套设置于所述棘爪座；

所述压力提供元件与所述棘爪连接；所述压力提供元件数量为一个或多个；

所述主动棘轮设置于所述主动座；

所述主动座与所述棘爪座连接，所述主动座可相对于所述棘爪座旋转；

所述从动齿轮组包括从二齿轮；所述从二齿轮与所述棘爪座连接，所述从二齿轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述从动齿轮组可以设置于所述主动棘轮的外侧或内侧；当所述从动齿轮组设置于所述主动棘轮的外侧时，所述从二齿轮的分度圆直径大于所述主动棘轮的分度圆直径，所述主动座作为单向离合器的内圈或轴，所述棘爪座作为单向离合器的外圈或外壳；当所述从动齿轮组设置于所述主动棘轮的内侧时，所述从二齿轮的分度圆直径小于所述主动棘轮的分度圆直径，所述主动座作为单向离合器的外圈或外壳，所述棘爪座作为单向离合器的内圈或轴；

优选的，所述主动棘轮与所述从二齿轮均为端面式棘轮，端面式棘轮即其棘齿设置在同一端面上的棘轮；

所述主动棘轮上设有主耦合结构，所述从动齿轮组上设有从耦合结构；所述从耦合结构包括设置在所述从二齿轮上的从二耦合结构；以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮通过所述主耦合结构和所述从耦合结构带动所述从动齿轮组旋转，并控制其与所述从动齿轮组的相对位置；

所述多端面式棘轮棘爪离合器沿空转的方向旋转时，以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮先相对于所述从二齿轮旋转一定角度，所述主动棘轮再带动所述从二齿轮旋转，以所述主动棘轮为参照系， 当所述棘爪在离开所述主动棘轮的齿顶的末端前，所述棘爪到达所述从二齿轮的齿顶，以避免所述棘爪落入所述主动棘轮的齿槽，以避免所述棘爪撞击所述主动棘轮。

进一步的，所述主动棘轮与所述从二齿轮采用的端面式棘轮包括平面齿轮与端面齿轮，棘轮为齿轮的一种，所述从动齿轮组中的齿轮可以为棘轮也可以为其他齿型的齿轮。

进一步的，所述主动棘轮与所述从二齿轮采用的端面式棘轮可以为锥齿轮，即设置在端面上的锥齿轮，棘轮为齿轮的一种，所述从动齿轮组中的齿轮可以为棘轮也可以为其他齿型的齿轮。

进一步的，所述主耦合结构和/或所述从耦合结构的实现形式为凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，即所述主动棘轮和/或所述从动齿轮组上设置有凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮通过所述主动棘轮和/或所述从动齿轮组上设置的凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构带动所述从动齿轮组旋转。

进一步的，所述主动棘轮通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与所述棘爪座连接；所述从动齿轮组通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与所述棘爪座连接。

进一步的，所述棘爪上设置有棘爪轮，所述多端面式棘轮棘爪离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过所述棘爪轮在所述主动棘轮的齿顶和所述从二齿轮的齿顶上运动。

进一步的，所述主动棘轮的齿顶分为不同高度，即所述主动棘轮的靠外侧的齿顶与所述主动棘轮的靠内侧的齿顶不在同一面上，以减少所述多端面式棘轮棘爪离合器沿空转的方向旋转时所述棘爪与所述主动棘轮的接触部分；当所述从动齿轮组设置于所述主动棘轮的外侧时，所述主动棘轮的靠外侧的齿顶高于靠内侧的齿顶；当所述从动齿轮组设置于所述主动棘轮的内侧时，所述主动棘轮的靠内侧的齿顶高于靠外侧的齿顶。

进一步的，所述压力提供元件用于保证所述多端面式棘轮棘爪离合器沿锁定方向旋转时所述棘爪与所述主动棘轮啮合的零件或部件，可以采用利用材料的弹性性能来工作的弹簧或弹片，也可以采用磁铁，由一个或多个磁铁组合而成，优选的，所述压力提供元件为弹性元件。

进一步的，所述压力提供元件可以作用在整个所述棘爪、所述棘爪于所述主动棘轮一侧、所述棘爪于所述从动齿轮组一侧中的一个或多个位置。

一种多端面式棘轮棘爪离合器，包括主动棘轮、棘爪、压力提供元件、棘爪套、棘爪座、主动座、从动齿轮组；

所述棘爪套上设置有一个或多个所述棘爪，所述棘爪可以相对于所述棘爪套运动；

所述棘爪套设置于所述棘爪座；

所述压力提供元件与所述棘爪连接；所述压力提供元件数量为一个或多个；

所述主动棘轮设置于所述主动座；

所述主动座与所述棘爪座连接，所述主动座可相对于所述棘爪座旋转；

所述从动齿轮组包括从二齿轮；所述从二齿轮与所述棘爪座连接，所述从二齿轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述从动齿轮组包括从一齿轮；所述从一齿轮与所述棘爪座连接，所述从一齿轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述从动齿轮组可以设置于所述主动棘轮的外侧或内侧；当所述从动齿轮组设置于所述主动棘轮的外侧时，所述从二齿轮的分度圆直径大于所述主动棘轮的分度圆直径，所述从一齿轮的分度圆直径大于所述主动棘轮的分度圆直径，所述主动座作为单向离合器的内圈或轴，所述棘爪座作为单向离合器的外圈或外壳；当所述从动齿轮组设置于所述主动棘轮的内侧时，所述从二齿轮的分度圆直径小于所述主动棘轮的分度圆直径，所述从一齿轮的分度圆直径小于所述主动棘轮的分度圆直径，所述主动座作为单向离合器的外圈或外壳，所述棘爪座作为单向离合器的内圈或轴；

优选的，所述主动棘轮、所述从一齿轮和所述从二齿轮均为端面式棘轮，端面式棘轮即其棘齿设置在同一端面上的棘轮；

所述主动棘轮上设有主耦合结构，所述从动齿轮组上设有从耦合结构；所述从耦合结构包括设置在所述从二齿轮上的从二耦合结构；所述从耦合结构包括设置在所述从一齿轮上的从一耦合结构；以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮通过所述主耦合结构和所述从耦合结构带动所述从动齿轮组旋转，并控制其与所述从动齿轮组的相对位置；

以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮可带动所述从动齿轮组旋转，其中的传动方案为所述主动棘轮带动所述从二齿轮和所述从一齿轮旋转、所述主动棘轮带动所述从二齿轮旋转且所述从二齿轮带动所述从一齿轮旋转、所述主动棘轮带动所述从一齿轮旋转且所述从一齿轮带动所述从二齿轮旋转 中的一种；

所述多端面式棘轮棘爪离合器沿空转的方向旋转时，以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮带动所述从动齿轮组旋转，使所述从二齿轮的齿顶与所述从一齿轮的齿顶在法向上互补后，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪在所述从二齿轮的齿顶与所述从一齿轮的齿顶上运动，所述棘爪不与所述主动棘轮接触。

进一步的，所述主动棘轮、所述从一齿轮和所述从二齿轮采用的端面式棘轮包括平面齿轮与端面齿轮，棘轮为齿轮的一种，所述从动齿轮组中的齿轮可以为棘轮也可以为其他齿型的齿轮。

进一步的，所述主动棘轮、所述从一齿轮和所述从二齿轮采用的端面式棘轮可以为锥齿轮，即设置在端面上的锥齿轮，棘轮为齿轮的一种，所述从动齿轮组中的齿轮可以为棘轮也可以为其他齿型的齿轮。

进一步的，所述主耦合结构和/或所述从耦合结构的实现形式为凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，即所述主动棘轮和/或所述从动齿轮组上设置有凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮通过所述主动棘轮和/或所述从动齿轮组上设置的凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构带动所述从动齿轮组旋转。

进一步的，所述主动棘轮通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与所述棘爪座连接；所述从动齿轮组通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与所述棘爪座连接。

进一步的，所述棘爪上设置有棘爪轮，所述多端面式棘轮棘爪离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过所述棘爪轮在所述从二齿轮的齿顶与所述从一齿轮的齿顶上运动。

进一步的，所述棘爪包括主棘爪和从棘爪，所述从棘爪可以带动所述主棘爪与所述主动棘轮啮合或分离；所述棘爪通过所述从棘爪与所述从动齿轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过所述从棘爪在所述从动齿轮组上滑动运动。

进一步的，所述棘爪包括主棘爪和从棘爪，所述从棘爪上设置有从棘爪轮，所述从棘爪可以带动所述主棘爪与所述主动棘轮啮合或分离；所述棘爪通过所述从棘爪轮与所述从动齿轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过所述从棘爪轮在所述从动齿轮组上运动。

进一步的，所述主棘爪和/或所述从棘爪上设置有凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，所述从棘爪通过所述主棘爪和/或所述从棘爪上设置的凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构带动所述主棘爪与所述主动棘轮啮合或分离。

进一步的，所述压力提供元件用于保证所述多端面式棘轮棘爪离合器沿锁定方向旋转时所述棘爪与所述主动棘轮啮合的零件或部件，可以采用利用材料的弹性性能来工作的弹簧或弹片，也可以采用磁铁，由一个或多个磁铁组合而成，优选的，所述压力提供元件为弹性元件。

进一步的，所述压力提供元件可以作用在整个所述棘爪、所述棘爪于所述主动棘轮一侧、所述棘爪于所述从动齿轮组一侧中的一个或多个位置

本发明的有益效果在于：当所述多端面式棘轮棘爪离合器沿空转的方向旋转时，所述主动棘轮带动所述从动齿轮组旋转，过程中，所述棘爪不会撞击所述主动棘轮齿槽；所述主动棘轮为端面式棘轮，能传递更大的扭矩，能使多端面式棘轮棘爪离合器的结构更紧凑，能有效缩小多端面式棘轮棘爪离合器的体积，具有更好的适应性。

附图说明

图1为本发明从动齿轮组包括从二齿轮的外侧实施例的剖视图。

图2为本发明从动齿轮组包括从二齿轮的外侧实施例的爆炸图。

图3为本发明从动齿轮组包括从二齿轮的外侧实施例的锁定时的示意图。

图4为本发明从动齿轮组包括从二齿轮的外侧实施例的空转时的示意图。

图5为本发明从动齿轮组包括从二齿轮的主动棘轮的齿顶分为不同高度的外侧实施例的示意图。

图6为本发明从动齿轮组包括从二齿轮的从动齿轮组中齿轮与主动棘轮的齿型不同的外侧实施例的示意图。

图7为本发明从动齿轮组包括从二齿轮的主动棘轮齿型为变化齿型的外侧实施例的示意图。

图8为本发明从动齿轮组包括从二齿轮的棘爪上设置有棘爪轮的外侧实施例的示意图。

图9为本发明从动齿轮组包括从二齿轮和从一齿轮的外侧实施例的剖视图。

图10为本发明从动齿轮组包括从二齿轮和从一齿轮的外侧实施例的爆炸图。

图11为本发明从动齿轮组包括从二齿轮和从一齿轮的外侧实施例的锁定时的示意图。

图12为本发明从动齿轮组包括从二齿轮和从一齿轮的外侧实施例的空转时的示意图。

图13为本发明从动齿轮组包括从二齿轮和从一齿轮的从动齿轮组中齿轮与主动棘轮的齿型不同的外侧实施例的示意图。

图14为本发明从动齿轮组包括从二齿轮和从一齿轮的棘爪上设置有棘爪轮的外侧实施例的示意图。

图15为本发明从动齿轮组包括从二齿轮的内侧实施例的剖视图。

图16为本发明从动齿轮组包括从二齿轮的内侧实施例的爆炸图。

图17为本发明从动齿轮组包括从二齿轮和从一齿轮的内侧实施例的剖视图。

图18为本发明从动齿轮组包括从二齿轮和从一齿轮的内侧实施例的爆炸图。

图19为发明外侧实施例的棘爪包括主棘爪和从棘爪的棘爪的示意图。

图20为发明外侧实施例的棘爪包括主棘爪和从棘爪且从棘爪上设置有从棘爪轮的棘爪的示意图。

图21为发明内侧实施例的棘爪包括主棘爪和从棘爪的棘爪的示意图。

图22为发明内侧实施例的棘爪包括主棘爪和从棘爪且从棘爪上设置有从棘爪轮的棘爪的示意图。

图中符号说明：

1-主动棘轮；2-棘爪；3-压力提供元件；4-棘爪座；

5-主动棘轮；6-棘爪；7-压力提供元件；8-棘爪座；

10-主动座；11-从一齿轮；12-从二齿轮；17-定位键；18-定位槽；19-定位槽；

22-主棘爪；23-从棘爪；24-从棘爪轮；25-棘爪轮；27-定位键；28-定位槽；

40-棘爪套；42-从动齿轮轴承圈；43-滚动体；44-轴承；45-卡簧；46-卡簧；

50-主动座；51-从一齿轮；52-从二齿轮；57-定位键；58-定位槽；59-定位槽；

62-主棘爪；63-从棘爪；64-从棘爪轮；65-棘爪轮；67-定位键；68-定位槽；

80-棘爪套；82-从动齿轮轴承圈；83-滚动体；84-轴承；85-卡簧；86-卡簧。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的各个实施例。

如图1-4所示为根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮的外侧实施例，主要包括主动棘轮1、棘爪2、压力提供元件3、棘爪套40、棘爪座4、主动座10、从动齿轮组；

棘爪套40上设置有一个或多个棘爪2，棘爪2可以相对于棘爪套40运动；

棘爪套40设置于棘爪座4，优选的，棘爪套40固定于棘爪座4；

压力提供元件3与棘爪2连接；压力提供元件3数量为一个或多个；

主动棘轮1设置于主动座10，优选的，主动棘轮1固定于主动座10；

所述从动齿轮组包括从二齿轮12；

主动座10和从二齿轮12均与棘爪座4连接，均可相对于棘爪座4旋转，均可以通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与棘爪座4连接；优选的，主动座10通过轴承44与棘爪座4连接，从二齿轮12通过滚动体43与棘爪座4连接；优选的，滚动体43与棘爪座4之间还设置有从动齿轮轴承圈42；

主动座10作为单向离合器的内圈或轴，棘爪座4作为单向离合器的外圈或外壳；

优选的，主动棘轮1与从二齿轮12均为端面式棘轮，端面式棘轮即其棘齿设置在同一端面上的棘轮；

优选的，主动棘轮1上设置的所述主耦合结构为定位键17，从二齿轮12上设置的所述从二耦合结构为定位槽19，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1通过定位键17和定位槽19配合来控制其与从二齿轮12的相对位置，并带动所述从动齿轮组旋转；

如图1、图3所示，所述多端面式棘轮棘爪离合器沿锁定的方向旋转时，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1带动从二齿轮12旋转，在主动棘轮1与从二齿轮12的齿槽全部或部分重合后，棘爪2可以与主动棘轮1齿合。

如图1、图4所示，所述多端面式棘轮棘爪离合器沿空转的方向旋转时，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1先相对于从二齿轮12旋转一定角度，主动棘轮1再带动从二齿轮12旋转，以主动棘轮1为参照系，当棘爪2在离开主动棘轮1的齿顶的末端前，所述棘爪2到达从二齿轮12的齿顶，即所述棘爪2不断在主动棘轮1的齿顶和从二齿轮12的齿顶上运动，以避免棘爪2落入所述主动棘轮1的齿槽，以避免棘爪2撞击所述主动棘轮1。

如图5所示为根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮的主动棘轮的齿顶分为不同高度的外侧实施例，该实施例中主动棘轮1的齿顶分为两个高度，外侧比较突出，当所述多端面式棘轮棘爪离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，棘爪2在主动棘轮1的外侧的齿顶与所述从二齿轮12的齿顶上运动，使过程中棘爪2不与主动棘轮1的内侧发生接触。

如图6所示为根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮的从动齿轮组中齿轮与主动棘轮的齿型不同的外侧实施例，该实施例中从二齿轮12与主动棘轮1的采用不同的齿型，由于从二齿轮12位于外侧，可以相应调整从二齿轮12的齿顶的弧长，优选的，可以增加齿顶的弧长。

如图7所示为根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮的主动棘轮齿型为变化齿型的外侧实施例，该实施例中主动棘轮1的齿型为变化的齿型，主动棘轮1的内侧和外侧的齿型不同，由于外侧的半径较大，可以相应调整齿顶的弧长，优选的，可以增加外侧齿型的齿顶的弧长，优选的，主动棘轮1的内侧为冠轮，外侧为端面齿轮。

如图8所示为根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮的棘爪上设置有棘爪轮的外侧实施例，该实施例中棘爪2上设置有棘爪轮25；所述多端面式棘轮棘爪离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，棘爪2通过棘爪轮25在主动棘轮1的齿顶与所述从二齿轮12的齿顶上运动；优选的，主动棘轮1的内侧和外侧的齿型不同，由于外侧的半径较大，可以相应调整齿顶的弧长，优选的，可以增加外侧齿型的齿顶的弧长，优选的，主动棘轮1的内侧为冠轮，外侧为端面齿轮，优选的，从二齿轮12为端面齿轮。

如图9-12所示为根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮和从一齿轮的外侧实施例，主要包括主动棘轮1、棘爪2、压力提供元件3、棘爪套40、棘爪座4、主动座10、从动齿轮组；

棘爪套40上设置有一个或多个棘爪2，棘爪2可以相对于棘爪套40运动；

棘爪套40设置于棘爪座4，优选的，棘爪套40固定于棘爪座4；

压力提供元件3与棘爪2连接；压力提供元件3数量为一个或多个；

主动棘轮1设置于主动座10，优选的，主动棘轮1固定于主动座10；

所述从动齿轮组包括从二齿轮12和从一齿轮11；

主动座10、从二齿轮12和从一齿轮11均与棘爪座4连接，均可相对于棘爪座4旋转，均可以通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与棘爪座4连接；优选的，主动座10通过轴承44与棘爪座4连接，从二齿轮12通过滚动体43与棘爪座4连接；从一齿轮11通过滚动体43与棘爪座4连接；优选的，滚动体43与棘爪座4之间还设置有从动齿轮轴承圈42；

主动座10作为单向离合器的内圈或轴，棘爪座4作为单向离合器的外圈或外壳；

优选的，主动棘轮1、从一齿轮11与从二齿轮12均为端面式棘轮，端面式棘轮即其棘齿设置在同一端面上的棘轮；

优选的，主动棘轮1上设置的所述主耦合结构为定位键17，从二齿轮12上设置的所述从二耦合结构为定位槽19，从一齿轮11上设置的所述从一耦合结构为定位槽18，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1通过定位键17与定位槽18和定位槽19配合来控制其与从二齿轮12和从一齿轮11的相对位置，并带动所述从动齿轮组旋转；

如图9、图11所示，所述多端面式棘轮棘爪离合器沿锁定的方向旋转时，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1带动从二齿轮12和从一齿轮11旋转，从二齿轮12的齿槽与从一齿轮11的齿槽在法向上全部或部分重合后，在所述棘爪2可以进入从二齿轮12和从一齿轮11的齿槽后，棘爪2可以与主动棘轮1齿合。

如图9、图12所示，所述多端面式棘轮棘爪离合器沿空转的方向旋转时，以棘爪座4为参照系， 主动棘轮1带动从二齿轮12和从一齿轮11旋转，使从二齿轮12的齿顶与从一齿轮11的齿顶在法向上互补后，以主动棘轮1为参照系，所述棘爪2在从二齿轮12的齿顶与从一齿轮11的齿顶上运动，优选的，此时棘爪2可以不与主动棘轮1接触。

如图13所示为根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮和从一齿轮的从动齿轮组中齿轮与主动棘轮的齿型不同的外侧实施例，该实施例中从二齿轮12与主动棘轮1的采用不同的齿型，从一齿轮11与主动棘轮1的采用不同的齿型，由于从二齿轮12位于主动棘轮1的外侧，可以相应调整从二齿轮12的齿顶的弧长，优选的，可以增加齿顶的弧长，由于从一齿轮11位于主动棘轮1的外侧，可以相应调整从一齿轮11的齿顶的弧长，优选的，可以增加齿顶的弧长，优选的，主动棘轮1为冠轮或端面齿轮，从一齿轮11与从二齿轮12均为端面齿轮。

如图14所示为根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮和从一齿轮的棘爪上设置有棘爪轮的外侧实施例，该实施例中棘爪2上设置有棘爪轮25；所述多端面式棘轮棘爪离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，棘爪2通过棘爪轮25在从一齿轮11的齿顶与所述从二齿轮12的齿顶上运动，且过程中棘爪2不与主动棘轮1发生接触；优选的，从二齿轮12与主动棘轮1的采用不同的齿型，从一齿轮11与主动棘轮1的采用不同的齿型，由于从二齿轮12位于主动棘轮1的外侧，可以相应调整从二齿轮12的齿顶的弧长，优选的，可以增加齿顶的弧长，由于从一齿轮11位于主动棘轮1的外侧，可以相应调整从一齿轮11的齿顶的弧长，优选的，可以增加齿顶的弧长，优选的，主动棘轮1为冠轮或端面齿轮，从一齿轮11与从二齿轮12均为端面齿轮。

如图15-16所示为根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮的内侧实施例，主要包括主动棘轮5、棘爪6、压力提供元件7、棘爪座8、主动座50、从动齿轮组；

棘爪套80上设置有一个或多个棘爪6，棘爪6可以相对于棘爪套80运动；

棘爪套80设置于棘爪座8，优选的，棘爪套80固定于棘爪座8；

压力提供元件7与棘爪6连接；压力提供元件7数量为一个或多个；

主动棘轮5设置于主动座50，优选的，主动棘轮5固定于主动座50；

所述从动齿轮组包括从二齿轮52；

主动座50和从二齿轮52均与棘爪座8连接，均可相对于棘爪座8旋转，均可以通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与棘爪座8连接；优选的，主动座50通过轴承84与棘爪座8连接，从二齿轮52通过滚动体83与棘爪座8连接；优选的，滚动体83与棘爪座8之间还设置有从动齿轮轴承圈82；

主动座50作为单向离合器的内圈或轴，棘爪座8作为单向离合器的外圈或外壳；

优选的，主动棘轮5与从二齿轮52均为端面式棘轮，端面式棘轮即其棘齿设置在同一端面上的棘轮；

优选的，主动棘轮5上设置的所述主耦合结构为定位键57，从二齿轮52上设置的所述从二耦合结构为定位槽59，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5通过定位键57和定位槽59配合来控制其与从二齿轮52的相对位置，并带动所述从动齿轮组旋转；

所述多端面式棘轮棘爪离合器沿锁定的方向旋转时，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5带动从二齿轮52旋转，在主动棘轮5与从二齿轮52的齿槽全部或部分重合后，在所述棘爪6可以进入主动棘轮5与从二齿轮52的齿槽后，棘爪6可以与主动棘轮5齿合；

所述多端面式棘轮棘爪离合器沿空转的方向旋转时，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5先相对于从二齿轮52旋转一定角度，主动棘轮5再带动从二齿轮52旋转，以主动棘轮5为参照系，当棘爪6在离开主动棘轮5的齿顶的末端前，棘爪6到达从二齿轮52的齿顶，即棘爪6不断在主动棘轮5的齿顶和从二齿轮52的齿顶上运动，以避免棘爪6落入所述主动棘轮5的齿槽，以避免棘爪6撞击所述主动棘轮5。

通过简单变换可由上述根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮的主动棘轮的齿顶分为不同高度的外侧实施例，得出根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮的主动棘轮的齿顶分为不同高度的内侧实施例。

通过简单变换可由上述根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮的从动齿轮组中齿轮与主动棘轮的齿型不同的外侧实施例，得出根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮的从动齿轮组中齿轮与主动棘轮的齿型不同的内侧实施例。

通过简单变换可由上述根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮的主动棘轮齿型为变化齿型的外侧实施例，得出根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮的主动棘轮齿型为变化齿型的内侧实施例。

通过简单变换可由上述根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮的棘爪上设置有棘爪轮的外侧实施例，根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮的棘爪上设置有棘爪轮的内侧实施例。

如图17-18所示为根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮和从一齿轮的内侧实施例，主要包括主动棘轮5、棘爪6、压力提供元件7、棘爪座8、主动座50、从动齿轮组；

棘爪套80上设置有一个或多个棘爪6，棘爪6可以相对于棘爪套80运动；

棘爪套80设置于棘爪座8，优选的，棘爪套80固定于棘爪座8；

压力提供元件7与棘爪6连接；压力提供元件7数量为一个或多个；

主动棘轮5设置于主动座50，优选的，主动棘轮5固定于主动座50；

所述从动齿轮组包括从二齿轮52和从一齿轮51；

主动座50、从二齿轮52和从一齿轮51均与棘爪座8连接，均可相对于棘爪座8旋转，均可以通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与棘爪座8连接；优选的，主动座50通过轴承84与棘爪座8连接，从二齿轮52通过滚动体83与棘爪座8连接；从一齿轮51通过滚动体83与棘爪座8连接；优选的，滚动体83与棘爪座8之间还设置有从动齿轮轴承圈82；

主动座50作为单向离合器的内圈或轴，棘爪座8作为单向离合器的外圈或外壳；

优选的，主动棘轮5、从一齿轮51与从二齿轮52均为端面式棘轮，端面式棘轮即其棘齿设置在同一端面上的棘轮；

优选的，主动棘轮5上设置的所述主耦合结构为定位键57，从二齿轮52上设置的所述从二耦合结构为定位槽59，从一齿轮51上设置的所述从一耦合结构为定位槽58，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5通过定位键57与定位槽58和定位槽59配合来控制其与从二齿轮52和从一齿轮51的相对位置，并带动所述从动齿轮组旋转；

所述多端面式棘轮棘爪离合器沿锁定的方向旋转时，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5带动从二齿轮52和从一齿轮51旋转，从二齿轮52的齿槽与从一齿轮51的齿槽在法向上全部或部分重合后，在棘爪6可以进入从二齿轮52和从一齿轮51的齿槽后，棘爪6可以与主动棘轮5齿合；

所述多端面式棘轮棘爪离合器沿空转的方向旋转时，以棘爪座8为参照系， 主动棘轮5带动从二齿轮52和从一齿轮51旋转，使从二齿轮52的齿顶与从一齿轮51的齿顶在法向上互补后，以主动棘轮5为参照系，棘爪6在从二齿轮52的齿顶与从一齿轮51的齿顶上运动，优选的，此时棘爪6可以不与主动棘轮5接触。

通过简单变换可由上述根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮和从一齿轮的从动齿轮组中齿轮与主动棘轮的齿型不同的外侧实施例，得出根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮和从一齿轮的从动齿轮组中齿轮与主动棘轮的齿型不同的内侧实施例。

通过简单变换可由上述根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮和从一齿轮的棘爪上设置有棘爪轮的外侧实施例，得出根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的从动齿轮组包括从二齿轮和从一齿轮的棘爪上设置有棘爪轮的内侧实施例。

如图19根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的内侧实施例的棘爪包括主棘爪和从棘爪的棘爪的示意图，采用棘爪包括主棘爪和从棘爪的实施例中的所述棘爪包括主棘爪22和从棘爪23，从棘爪23可以带动主棘爪22与所述主动棘轮啮合或分离；所述棘爪通过从棘爪23与从动齿轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过从棘爪23在从动齿轮组上滑动运动；

通过在主棘爪22和/或从棘爪23上设置凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，使从棘爪23可以带动主棘爪22与所述主动棘轮啮合或分离；优选的，主棘爪22上设置有定位键27，从棘爪23上设置定位槽28，从棘爪23通过定位槽28和定位键27带动主棘爪22。

如图20根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的内侧实施例的棘爪包括主棘爪和从棘爪且从棘爪上设置有从棘爪轮的棘爪的示意图，采用棘爪包括主棘爪和从棘爪且从棘爪上设置有从棘爪轮的实施例中的所述棘爪包括主棘爪22和从棘爪23，从棘爪23上设置有从棘爪轮24，从棘爪23可以带动主棘爪22与所述主动棘轮啮合或分离；所述棘爪通过从棘爪轮24与从动齿轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过从棘爪轮24在从动齿轮组上运动；

通过在主棘爪22和/或从棘爪23上设置凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，使从棘爪23可以带动主棘爪22与所述主动棘轮啮合或分离；优选的，主棘爪22上设置有定位键27，从棘爪23上设置定位槽28，从棘爪23通过定位槽28和定位键27带动主棘爪22。

如图21根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的外侧实施例的棘爪包括主棘爪和从棘爪的棘爪的示意图，采用棘爪包括主棘爪和从棘爪的实施例中的所述棘爪包括主棘爪62和从棘爪63，从棘爪63可以带动主棘爪62与所述主动棘轮啮合或分离；所述棘爪通过从棘爪63与从动齿轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过从棘爪63在从动齿轮组上滑动运动；

通过在主棘爪62和/或从棘爪63上设置凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，使从棘爪63可以带动主棘爪62与所述主动棘轮啮合或分离；优选的，主棘爪62上设置有定位键67，从棘爪63上设置定位槽68，从棘爪63通过定位槽68和定位键67带动主棘爪62。

如图22根据本发明提出的多端面式棘轮棘爪离合器的内侧实施例的棘爪包括主棘爪和从棘爪且从棘爪上设置有从棘爪轮的棘爪的示意图，采用棘爪包括主棘爪和从棘爪且从棘爪上设置有从棘爪轮的实施例中的所述棘爪包括主棘爪62和从棘爪63，从棘爪63上设置有从棘爪轮64，从棘爪63可以带动主棘爪62与所述主动棘轮啮合或分离；所述棘爪通过从棘爪轮64与从动齿轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过从棘爪轮64在从动齿轮组上运动；

通过在主棘爪62和/或从棘爪63上设置凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，使从棘爪63可以带动主棘爪62与所述主动棘轮啮合或分离；优选的，主棘爪62上设置有定位键67，从棘爪63上设置定位槽68，从棘爪63通过定位槽68和定位键67带动主棘爪62。

以上各个实施例中，所述压力提供元件可以作用在整个所述棘爪、所述棘爪于所述主动棘轮一侧、所述棘爪于所述从动齿轮组一侧中的一个或多个位置；所述压力提供元件可以采用螺旋弹簧、片簧、卷簧、压力弹簧管、拉簧、波纹管、膜片弹簧、线簧或异形弹簧，一个一体成型的压力提供元件可作用于一个或多个所述棘爪，优选的，每个所述棘爪均连接有一个所述压力提供元件。

容易得出，通过重新组合以上不同实施例中的实施方式，可以形成新的实施例。

实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）中各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

以上所述仅为本发明的几个实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。