一种扬声器副磁自动胶合装置

技术领域

本发明涉及的是一种扬声器副磁自动胶合装置，属于扬声器制造技 术领域。

背景技术

扬声器在制造时，为达到高灵敏度和保证防磁效果，广泛使用双磁 铁工艺来加强磁场强度，扬声器主磁体与副磁体充磁方向相反，可以起 到增强磁声强度的效果。

现有技术中，扬声器副磁的胶合一般为手工进行，由于扬声器主磁 体与副磁体相斥，导致在手工胶合过程中人工作业强度很大，且作业工 序多，生产效率低下，已无法满足生产需要。

发明内容

本发明提出的是一种扬声器副磁自动胶合装置，其目的旨在克服现 有技术存在的上述不足，实现自动上料、充磁、涂胶并定位胶合。

本发明的技术解决方案：一种扬声器副磁自动胶合装置，其结构包 括安装在机架上的主导轨、充磁机、磁钢移动导轨、三轴点胶机构、扬 声器上料输送带、干燥箱和下料输送带，主导轨上装有移动治具机构， 其中主导轨呈矩形，沿主导轨侧面依次设有充磁机、三轴点胶机构和扬 声器上料输送带，一部分主导轨穿过干燥箱，充磁机连接磁钢移动导轨，充磁机上方设有第三机械手，第三机械手侧面设有第一机械手，第一机 械手旁还设有下料输送带，扬声器上料输送带末端靠近主导轨，三轴点 胶机构与扬声器上料输送带末端之间的主导轨侧面设第二机械手。

优选的，所述的移动治具机构包括电木和T型铁块，电木中心开有 定位槽，定位槽底部设有T型铁块，T型铁块与磁钢相吸。

本发明的优点：结构设计合理，实现了磁钢的导轨上料、自动充磁、 自动涂胶，可通过机械手自动抓取物料，可通过治具定位胶合位置，有 效减少了人工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，并保证了生 产质量稳定性。

附图说明

图1是本发明扬声器副磁自动胶合装置的结构示意图。

图2是本发明扬声器副磁自动胶合装置中的移动治具机构的结构示 意图。

图中的1是机架、2是主导轨、3是第一机械手、4是第二机械手、5 是充磁机、6是磁钢移动导轨、7是三轴点胶机构、8是扬声器上料输送 带、9是干燥箱、10是下料输送带、11第三机械手、12是电木治具、13 是定位槽、14是T型铁块。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种扬声器副磁自动胶合装置，其结构包括安装在机 架1上的主导轨2、充磁机5、磁钢移动导轨6、三轴点胶机构7、扬声 器上料输送带8、干燥箱9和下料输送带10，主导轨2上装有移动治具 机构，其中主导轨2呈矩形，沿主导轨2侧面依次设有充磁机5、三轴点 胶机构7和扬声器上料输送带8，一部分主导轨2穿过干燥箱9，充磁机 5连接磁钢移动导轨6，充磁机5上方设有第三机械手11，第三机械手 11侧面设有第一机械手3，第一机械手3旁还设有下料输送带10，扬声 器上料输送带8末端靠近主导轨2，三轴点胶机构7与扬声器上料输送带 8末端之间的主导轨2侧面设第二机械手4。

所述的第一机械手3为可翻转机械手。

如图2所示，所述的移动治具机构包括电木12和T型铁块14，电木 12中心开有定位槽13，定位槽13底部设有T型铁块14，T型铁块14与 磁钢相吸。

本装置主体结构为主导轨2带干燥箱9的结构。

本装置治具采用托板(电木12)治具一体化设计，内附铁块(T型 铁块14)，直接实现产品装配定位一体(副磁与产品胶合定位通过定位 槽13实现)。

本装置各工站：

①部件上料采用上料充磁一体化，充磁完即装配(第三机械手11将 磁钢移动导轨6内的磁钢抓取放在充磁机5上充磁，充完磁后通过第三 机械手11抓取带磁性的磁钢放入主导轨2上的移动治具机构内)；

②胶采用三轴点胶机构7，可实现轨迹点胶需求；

③流转采用机械手(第一机械手3、第二机械手4和第三机械手11) 抓取。

根据以上结构，工作时，首先将磁钢放入磁钢移动导轨6内，磁钢 在磁钢移动导轨6内流转，通过第三机械手11将磁钢移动导轨6内的磁 钢抓起放入充磁机5上充磁，实现磁钢自动充磁，使副磁带有磁性；充 好磁的磁钢通过第三机械手11抓取放在主导轨2上的移动治具机构内， 移动治具机构底部装入T型铁块14，使磁钢可以吸附在移动治具机构内，与主磁对接时由于磁体极性相斥不会移动；然后移动到三轴点胶机构7 处进行自动打胶，在带磁性的磁钢上涂胶；同时将扬声器放置在扬声器 上料输送带8上，通过第二机械手4抓取放入带副磁的移动治具机构内； 然后移动治具机构在干燥箱9内流转，使产品固化；最终通过第一机械 手3将固化好的产品抓取并翻转放在下料输送带10上进行下料。

以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现 其对应功能的型号和现有设计及对应控制系统。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若 干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。