注射泵及多注射泵组合结构

本申请基于申请号为202020708457.9、申请日为2020年04月30日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种注射泵及多注射泵组合结构。

背景技术

相关技术中，注射泵上的显示屏的尺寸一般都比较小，显示屏上显示的信息也比较少，不利于同屏查看更多信息。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够同屏显示更多信息的注射泵及多注射泵组合结构。

为达到上述目的，本申请第一实施例提供一种注射泵，用于与具有针筒和活塞的注射器配合使用，包括：

推拉盒组件；

泵主体，所述泵主体包括壳体、驱动机构和连接轴，所述壳体具有容纳腔，所述驱动机构设置在所述容纳腔中，所述连接轴的一端与所述驱动机构驱动连接，所述连接轴的另一端从所述壳体的右侧伸出到所述壳体外并与所述推拉盒组件连接；

设置在所述泵主体一侧的夹持空间，所述夹持空间位于所述推拉盒组件的左侧；所述夹持空间包括夹持通道，以及位于所述夹持通道的一侧并与所述夹持通道连通的夹柄安装区；

屏幕安装部，所述屏幕安装部遮挡所述夹持空间，且至少避让所述夹柄安装区的一部分区域；所述屏幕安装部包括框架体和屏幕组件；所述框架体与所述泵主体连接，所述框架体背离所述泵主体一侧的面为所述框架体的正面，所述屏幕组件设置在所述框架体上，且所述屏幕组件的显示区域位于所述框架体的正面；

注射器夹持部，所述注射器夹持部包括针筒凸缘定位件、以及与所述泵主体活动连接的夹柄，所述夹柄设置在所述夹柄安装区中，所述针筒凸缘定位件与所述夹柄配合，以固定所述注射器的针筒。

本申请第二实施例提供一种多注射泵组合结构，包括安装支架和多个上述任意一项所述的注射泵，多个所述注射泵通过所述安装支架上下叠加放置。

本申请第三实施例提供一种注射泵，用于与具有针筒和活塞的注射器配合使用，包括：

推拉盒组件；

泵主体，所述泵主体包括壳体、驱动机构和连接轴，所述壳体具有容纳腔，所述驱动机构设置在所述容纳腔中，所述连接轴的一端与所述驱动机构驱动连接，所述连接轴的另一端从所述壳体的右侧伸出到所述壳体外并与所述推拉盒组件连接；

设置在所述泵主体一侧的夹持空间，所述夹持空间位于所述推拉盒组件的左侧；所述夹持空间包括夹持通道，以及位于所述夹持通道的一侧并与所述夹持通道连通的所述夹柄安装区；

屏幕安装部，所述屏幕安装部在泵主体的高度方向上完全遮挡用于装载注射器的所述夹持空间，且所述屏幕安装部在其右侧至少避让所述夹柄安装区；所述屏幕安装部包括框架体和屏幕组件；所述框架体与所述泵主体连接，所述框架体背离所述泵主体一侧的面为所述框架体的正面，所述屏幕组件设置在所述框架体上，且所述屏幕组件的显示区域位于所述框架体的正面；

注射器夹持部，所述注射器夹持部包括针筒凸缘定位件、以及与所述泵主体活动连接的夹柄，所述夹柄设置在所述夹柄安装区中，所述针筒凸缘定位件与所述夹柄配合，以固定所述注射器的针筒。

本申请第三实施例提供一种注射泵，用于与具有针筒和活塞的注射器配合使用，包括：

推拉盒组件；

泵主体，所述泵主体包括壳体、驱动机构和连接轴，所述壳体具有容纳腔，所述驱动机构设置在所述容纳腔中，所述连接轴的一端与所述驱动机构驱动连接，所述连接轴的另一端从所述壳体的右侧伸出到所述壳体外并与所述推拉盒组件连接；

设置在所述泵主体一侧的夹持空间，所述夹持空间位于所述推拉盒组件的左侧；所述夹持空间包括夹持通道，以及位于所述夹持通道的一侧并与所述夹持通道连通的所述夹柄安装区；

屏幕安装部，所述屏幕安装部遮挡所述夹持空间，且至少避让所述夹柄安装区；所述屏幕安装部包括框架体和屏幕组件；所述框架体与所述泵主体连接，所述框架体背离所述泵主体一侧的面为所述框架体的正面，所述屏幕组件设置在所述框架体上，且所述屏幕组件的显示区域位于所述框架体的正面；

注射器夹持部，所述注射器夹持部包括针筒凸缘定位件、以及与所述泵主体活动连接的夹柄，所述夹柄设置在所述夹柄安装区中，所述针筒凸缘定位件与所述夹柄配合，以固定所述注射器的针筒；

所述显示区域的右侧与所述夹柄的左边边缘之间的距离小于所述框架体宽度的30％。

本申请实施例的注射泵及多注射泵组合结构，通过将具有夹持通道和夹柄安装区的夹持空间设置在泵主体的一侧，同时，具有屏幕组件的屏幕安装部遮挡夹持空间，且至少避让夹柄安装区的一部分区域，可以使得屏幕组件的显示区域能够尽可能地增大，由此，可以同屏显示更多信息，进而在提高屏幕组件的可视效果的同时，也可以便于操作者进行相关操作。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的第一种注射泵的结构示意图，图中的泵门处于打开状态；

图2为图1所示的注射泵的结构示意图，图中的泵门处于关闭状态；

图3为图1所示的注射泵省略了屏幕安装部之后的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的第二种注射泵的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的第三种注射泵的结构示意图；

图6为图5中所示的夹柄和针筒凸缘定位件的配合关系示意图；

图7为图5中所示的夹柄处于夹持状态下，夹柄与夹持通道的配合关系示意图，图中省略了屏幕安装部、注射器、连接轴、推拉盒组件等不相关的结构；

图8为本申请一实施例提供的第四种注射泵的结构示意图；

图9为本申请一实施例提供的一种多注射泵组合结构的示意图。

附图标记说明

注射泵100；泵主体110；壳体111；夹持空间111a；夹柄安装区111b；夹持通道111c；第二避让口111d；第二开口111e；凸缘装夹空间111f；连接轴112；第二插接件113；推拉盒组件120；屏幕安装部130；框架体131；第三避让口131a；屏幕组件132；注射器夹持部140；夹柄141；夹槽141a；第一开口141b；针筒凸缘定位件142；压板1421；连接杆1422；复位弹簧143；导杆144；摆杆145；第一联动件146；到位检测装置150；实体按键160；报警灯170；注射器200；针筒201；凸缘202；活塞203；安装支架300；架体310；第一插接件320。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请的描述中，“右”、“顶”为基于附图5所示的方位，“上”、“下”为基于附图9所示的方位，其中，“宽度”为附图5的左右方向，“高度”为附图5的顶底方向，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请所述的注射泵100用于与盛放药液的注射器200配合，以实现高精度、平稳无脉动的液体传输。

本申请一实施例提供了一种注射泵100，请参阅图1至图4，注射泵100包括：推拉盒组件120、泵主体110、夹持空间111a、屏幕安装部130和注射器夹持部140。泵主体110包括壳体111、驱动机构(图未示出)和连接轴112，壳体111具有容纳腔(图未示出)，驱动机构设置在容纳腔中，连接轴112的一端与驱动机构驱动连接，连接轴112的另一端从壳体111的右侧伸出到壳体111外并与推拉盒组件120连接。推拉盒组件120用于与注射器200的活塞203连接，在驱动机构的驱动下，连接轴112能够带动推拉盒组件120进行直线运动，推拉盒组件120推动活塞203在注射器的针筒201中运动，由此实现高精度、平稳无脉动的液体传输。在一实施方式中，推拉盒组件120推动活塞203向针筒201的出液端所在的方向运动到极限位置时，推拉盒组件120与夹柄141之间具有间隙，由此，可以避免推拉盒组件120与夹柄141之间相互干涉。

夹持空间111a设置在泵主体110的一侧，且位于推拉盒组件120的左侧。夹持空间111a包括夹持通道111c、以及位于夹持通道111c的一侧并与夹持通道111c连通的夹柄安装区111b。夹持通道111c用于容纳注射器200，夹柄安装区111b用于安装夹柄141。

屏幕安装部130遮挡夹持空间111a，且至少避让夹柄安装区111b的一部分区域，也就是说，屏幕安装部130避让夹柄安装区111b的一部分区域，也可以避让整个夹柄安装区111b。屏幕安装部130包括框架体131和屏幕组件132。框架体131与泵主体110连接，框架体131背离泵主体110一侧的面为框架体131的正面，屏幕组件132设置在框架体131上，且屏幕组件132的显示区域位于框架体131的正面。

注射器夹持部140包括针筒凸缘定位件142、以及与泵主体110活动连接的夹柄141，夹柄141设置在夹柄安装区111b中，相当于屏幕安装部130可以只遮挡夹柄141的一部分结构，也可以避让整个夹柄141。针筒凸缘定位件142与夹柄141配合，以固定注射器200的针筒201。具体地，当注射器200装夹在夹持空间111a中时，针筒凸缘定位件142对注射器200的凸缘202进行定位，夹柄141夹持注射器200的针筒201，由此使得注射器200能够固定在夹持空间111a中。

请参阅图1和2，在一实施方式中，框架体131可以是泵门，泵门与泵主体110活动连接，以遮挡或避让夹持空间111a的至少一部分区域。具体地，泵门能够相对于泵主体110转动或平动，以实现泵门的打开或关闭。也就是说，当需要取放注射器200时，可以打开泵门，不需要取放注射器200时，可以将泵门关闭。

请参阅图4，在一实施方式中，框架体131与泵主体110固定连接，且框架体131与泵主体110之间具有与夹持空间111a连通的第二避让口111f，注射器200通过第二避让口111f置入夹持空间111a或从夹持空间111a中取出。

在一实施方式中，注射泵100还包括控制器，屏幕组件132为触控式屏幕组件，触控式屏幕组件包括显示控制芯片、显示屏、触控控制芯片和触控屏,显示控制芯片集成有显示屏的发射端和接收端。框架体131的正面具有透光区域，触控屏和显示屏层叠设置在框架体131中，且位于透光区域处，也就是说，屏幕组件的显示区域就位于框架体131的透光区域处。显示控制芯片和触控控制芯片均设置框架体131中，显示屏与显示控制芯片信号连接，触控屏与触控控制芯片信号连接，显示控制芯片和触控控制芯片均与控制器信号连接。

相关技术中，显示屏的显示控制芯片一般有多个，多个显示控制芯片分别用于发射信号和接收信号，但是，数量较多的显示控制芯片会在框架体131中占据较多的装配空间，由此，会导致屏幕组件132的显示区域被压缩。

而将显示屏的发射端和接收端集成在显示控制芯片上之后，可以减少显示控制芯片的数量，从而，可以减少显示控制芯片在框架体131中所占据的装配空间，由此，可以尽可能地增大屏幕组件132的显示区域。

在一实施方式中，屏幕组件132与框架体131之间通过粘胶粘接，粘胶可以是具有易清洁、耐腐蚀等特性的粘胶，以满足医疗设备中较高的清洁消毒要求。具体地，粘胶可以是热反应胶，同时，框架体131上可以设置点胶槽，点胶槽位于屏幕组件132的周侧，屏幕组件132安装到框架体131上之后，将热反应胶注入到点胶槽内，热反应胶固化后形成弹性软胶，由此，可以将屏幕组件132与框架体131粘接在一起。热反应胶不仅便于对屏幕组件132进行固定，还可以对屏幕组件132起缓冲保护及防水的作用。

在一实施方式中，屏幕组件132的显示区域的宽度大于或等于框架体131的正面宽度的70％。由于注射泵100的宽度通常大于其高度，所以，可以充分利用注射泵100宽度方向上的空间，从而可以将屏幕组件132设置成长条形，进而保证显示区域能够显示尽可能多的信息，以便于操作者查看。

在其它实施方式中，也可以是屏幕组件132的显示区域的高度大于或等于框架体131的正面高度的60％，还可以是显示区域的面积大于或等于框架体131的正面面积2/3，或者，请参阅图8，显示区域还可以覆盖框架体131的正面，相当于屏幕组件132的显示屏为全面屏。

请参阅图2、图4、图5、图8，在一实施方式中，注射泵100还包括实体按键160，实体按键160可以设置在框架体131上，具体地，请参阅图2、图4、图5，实体按键160可以设置在框架体131的正面，请参阅图8，实体按键160也可以设置在框架体131的侧面。在其它实施方式中，实体按键160也可以设置在壳体111。在其它实施方式中，屏幕组件132包括透光盖板，框架体131的正面还具有安装区域，安装区域位于显示区域的一侧，实体按键160设置在安装区域中，透光盖板盖设在安装区域和显示区域上，即显示屏和触控屏设置在显示区域中，实体按键160设置在安装区域中，位于显示屏、触控屏和实体按键160均位于透光盖板的内侧。

实体按键160可以是电源键、急停按键、主菜单按键、屏幕解锁按键、泵门解锁按键等按键中的一个或多个，当实体按键160的数量为多个时，多个实体按键160可以全部设置在壳体111上，也可以全部设置在框架体131上，或者，多个实体按键160中的一部分设置在壳体111上，另一部分设置在框架体131上，或者，多个实体按键160中的一部分设置在安装区域中，多个实体按键160中的另一部分设置在壳体111和/或框架体131上。

请参阅图2、图5至图8，在一实施方式中，注射泵100还包括报警灯170，报警灯170设置在壳体111或框架体131上。在一实施方式中，报警灯170也可以设置在安装区域中。

夹柄141主要用于夹持或松开注射器200的针筒201，夹柄141可以具有多种结构形式。请参阅图1至图4，在一实施方式中，夹柄安装区111b与外界连通，以便于操作者能够转动夹柄141。请参阅图3，夹柄141相对于泵主体110转动，以夹持或松开注射器200的针筒201。具体地，当操作者朝靠近注射器200的方向转动夹柄141时，夹柄141夹持注射器200，当操作者朝远离注射器200的方向转动夹柄141时，夹柄141松开所夹持的注射器200。

进一步地，在一实施方式中，注射器夹持部还包括夹柄轴，夹柄141包括夹持件和按压件，夹柄轴的一端与夹柄141连接，夹柄轴的另一端转动连接于泵主体110内，通过按压按压件，夹柄141与夹柄轴同步转动，以夹持或松开注射器200的针筒201。

在一实施方式中，注射器夹持部140还包括扭簧，扭簧的一端与夹柄141连接，扭簧的另一端与泵主体110连接。扭簧带动夹柄141相对于泵主体110转动，以夹持或松开注射器200的针筒201。

在一实施方式中，夹柄轴还可以为阻尼轴，阻尼轴可以降低转动速度，以防止夹柄141因转动过快而撞坏注射器200。

请参阅图5，在一实施方式中，屏幕安装部130避让夹柄安装区111b，夹柄141沿垂直于夹持通道111c的方向(即图5中双箭头A所示的方向)平动，以夹持或松开注射器200的针筒201，即，夹柄141为拉拔式，夹柄141可以从泵主体110设置有屏幕安装部130的这一侧向外拉出，当注射器200置入夹持通道111c之后，又可以反向推动夹柄141，以使夹柄141夹紧注射器200的针筒201。

夹柄141的拉拔方式有多种，比如，请参阅图6，在一实施方式中注射器夹持部还包括导杆144和联动部件。联动部件包括第一联动件146和第二联动件(图未示出)。第二联动件设置在容纳腔中，导杆144的一端与夹柄141连接，导杆144的另一端与第一联动件146连接，第一联动件146与第二联动件联动，以使夹柄141能够沿垂直于夹持通道111c的方向平动。第一联动件146与第二联动件可以是齿轮与齿轮的组合，也可以是齿轮与齿条的组合，还可以是其它的联动组合，只要能够使夹柄141能够沿垂直于夹持通道111c的方向平动即可。

进一步地，对于上述拉拔式的夹柄141来说，针筒凸缘定位件142也可以设置成与夹柄141联动的结构形式，比如，请参阅图5和图6，在一实施方式中，针筒凸缘定位件142包括压板1421和连接杆1422，压板1421设置在壳体111外，且位于壳体111靠近推拉盒组件120的一侧，连接杆1422的一端与压板1421连接，连接杆1422的另一端伸入容纳腔中。注射器夹持部140还包括设置在容纳腔中的复位弹簧143，复位弹簧143套设在连接杆1422位于容纳腔中的一端。注射器夹持部140还包括设置在容纳腔中摆杆145，导杆144与第一联动件146转动连接，摆杆145设置在导杆144上。当需要装夹注射器200时，操作者将夹柄141向外拉出，夹柄141向远离夹持通道111c的方向平动到预设位置，然后朝压板1421所在的方向(即图6中箭头B所示的方向)转动，导杆144带动摆杆145顶推连接杆1422，复位弹簧143产生弹性变形，压板1421朝远离壳体111的方向平动，以使压板1421与壳体111之间形成凸缘装夹空间111g。当将注射器200置入夹持通道111c之后，注射器200的凸缘202的部分结构伸入凸缘装夹空间111g，然后反向转动夹柄141，摆杆145与连接杆1422分离，复位弹簧143带动压板1421压住凸缘202。

在其它实施方式中，针筒凸缘定位件142也可以不与夹柄141联动，比如，请参阅图1至图4，在一实施方式中，针筒凸缘定位件142也可以为弹性夹片，弹性夹片与壳体111的侧壁固定连接，当需要装夹注射器200时，只需要直接将注射器200的凸缘202推入弹性夹片与壳体111的侧壁之间间隙即可。在其它实施方式中，弹性夹片也以固定在夹持空间111a中。在另一实施方式中，针筒凸缘定位件142还可以为夹片，该夹片不能产生弹性变形，夹片设置在壳体111的侧壁上，且夹片与壳体111的侧壁之间形成凸缘定位间隙，当需要装夹注射器200时，只需要将凸缘202推入夹片与壳体111的侧壁之间形成的凸缘定位间隙中即可。在另一实施方式中，壳体111的侧壁一部分凹陷形成定位槽，定位槽为针筒凸缘定位件142。另外，需要说明的是，弹性夹片、普通夹片和定位槽可以用于拉拔式的夹柄141，也可以用于非拉拔式的夹柄141。

在一实施方式中，夹柄141的拉拔方式还可以是在注射泵100中设置弹性件，弹性件的一端与夹柄141连接，弹性件的另一端与泵主体固定连接110，当需要装夹注射器200时，操作者向远离夹持通道的方向拉动夹柄141，夹柄141向远离夹持通道的方向平动，弹性件产生弹性变形，将注射器200置入夹持通道111c之后，再通过弹性件复位至夹持状态，由此使得夹柄141能够夹紧注射器200。

进一步地，请参阅图7，本实施例的夹柄141具有夹槽141a，夹槽141a的一侧具有与夹槽141a连通的第一开口141b，夹柄141处于夹持状态下，第一开口141b朝向夹持通道111c，相当于注射器200的部分结构从第一开口141b伸入夹槽141a中。夹槽141a从设置有第一开口141b的开口端朝远离开口端的另一端逐渐收缩，也就是说，夹槽141a大致呈V形，由此可以便于夹持直径不同的注射器200。

另外，请参阅图7，对于上述两种结构形式的夹柄141来说，当框架体131为泵门时，夹持通道111c靠近屏幕安装部130的一侧还具有与夹持通道111c连通的第二开口111e，注射器200通过第二开口111e置入夹持通道111c，或从夹持通道111c中取出。在一实施方式中，夹持通道111c也可以是从设置有第二开口111e的开口端朝远离第二开口111e的开口端的另一端逐渐收缩，即，夹持通道111c的横截面也大致呈V形，由此可以更好地与夹柄141配合，以固定直径不同的注射器200。

在其它实施方式中，夹持空间111a的顶部还可以具有与夹柄安装区111b连通的第一避让口，夹柄安装区111b仍然从夹持通道111c的一侧与夹持通道111c连通。夹柄141从第一避让口111d处沿垂直于夹持通道111c的方向平动，以夹持或松开注射器200的针筒201。也就是说，拉拔式的夹柄141可以改成从夹持通道111c的顶部将夹柄141从第一避让口111d处向外拉出，当注射器200置入夹持通道111c之后，再反向推动夹柄141，以使夹柄141夹紧注射器200。

需要说明的是，对于屏幕安装部130避让整个夹柄141的注射泵100来说，为了保证屏幕组件132的显示区域能够尽可能地做大，夹柄141的宽度尺寸不能太大，以避免减少屏幕安装部130的宽度尺寸，同时，夹柄141的宽度尺寸也不能太小，夹柄141的宽度尺寸过小的话，夹柄141无法夹紧注射器200，优选地，夹柄141的宽度尺寸可以为20-30mm，更优选地，夹柄141的宽度尺寸可以为25mm左右。

在一实施方式中，注射器夹持部140还包括弹性缓冲垫，弹性缓冲垫设置在夹柄141的夹持面上，以防止夹柄141在夹持注射器200时，将注射器200损坏。

在一实施方式中，注射器夹持部140还可以包括电位器和转轴。夹柄与转轴连接，转轴与电位器连接，电位器用于检测转轴的转动角度。由于转轴的不同转动角度可以与直径不同的注射器200相对应，所以，通过检测转轴的转动角度，可以判断注射器200的大小及容量。

请参阅图3，在一实施方式中，注射泵100还可以包括到位检测装置150，到位检测装置150设置在夹持空间111a中。夹柄141处于夹持状态下，到位检测装置150与注射器200接触，由此，可以便于注射泵100的相关系统判断注射器200是否装夹到位。在其它实施方式中，位检测装置150也可以设置在针筒凸缘定位件142上。

请参阅图2，在一实施方式中，框架体131上具有第三避让口131a，第三避让口131a可以是镂空的结构，也可以在第三避让口131a处设置透窗，第三避让口131a的设置位置满足：夹柄141处于夹持状态下，至少活塞203靠近针筒201的出液端一侧的极限位置能够被观测，即，活塞203将针筒201中的药液全部推出针筒201时所到达的位置能够被观测，由此，可以便于操作者通过肉眼判断注射器200中是否还有药液剩余。在其它实施方式中，第三避让口131a的尺寸也可以进一步加大，比如，第三避让口131a的设置位置可以满足：夹柄141处于夹持状态下，针筒201能够被观测，也就是说，操作者能够观测到整个针筒201中的药液。

另外，针筒201的出液端还可以设置延长管，但是，临床上经常会出现延长管从与针筒201的连接处脱落的情况，由此，会导致针筒201中的药液漏出，因此，在一实施方式中，第三避让口131a的设置位置还可以满足：夹柄141处于夹持状态下，注射器200与延长管的连接处能够被观测，由此，可以便于操作者观测注射器200与延长管的连接处是否出现问题，以便于延长管出现松动或脱落等情况时，能够急时采取相应的措施。

本申请另一实施例还提供了一种多注射泵组合结构，请参阅图9，多注射泵组合结构包括安装支架300和上述实施例提供的注射泵100，多个注射泵100通过安装支架300上下叠加放置。需要说明的是，图9仅示意性地示出了可以叠加放置三个注射泵100的安装支架300，在实际使用过程中，安装支架300的层数可以根据需要进行调整，比如，安装支架300可以是两层，也可以是大于三层。

请参阅图9，在一实施方式中，安装支架300为插接架，插接架300包括架体310和沿架体310的高度方向间隔设置的多个第一插接件320，泵主体110还包括设置在壳体111底部的第二插接件113，第一插接件320和第二插接件113的其中之一可以是插接槽，其中另一可以是插接板，每个注射泵100通过第二插接件113与对应的第一插接件320插接配合，以使多个注射泵100上下叠加放置。

在一实施方式中，安装支架300还可以为插接盒，插接盒具有多个沿插接盒的高度方向间隔设置的插接槽，每个注射泵100的泵主体110与对应的插接槽插接配合，以使多个注射泵100上下叠加放置。

请参阅图9，在一实施方式中，框架体131为泵门，多个注射泵100处于叠加放置状态下，泵门能够朝远离夹持空间111a的方向向下翻转至极限位置，相邻的两个注射泵100中，位于上侧的注射泵100的泵门处于极限位置时，位于下侧的相邻的注射泵100能够从安装支架300上取出。也就是说，在相邻的两个注射泵100中，当位于上侧的注射泵100的泵门处于极限位置时，该泵门也不会妨碍操作者取放位于下侧的注射泵100。

进一步地，请参阅图9，在一实施方式中，第二极限位置具体为注射泵100水平放置时，泵门相对于竖直基准面(图9中虚线C表示竖直基准面所在的位置)转动一特定的角度(图9中箭头D表示泵门转动方向)，以到达第二极限位置，优选地，该特定的角度为75°-85°中的任意一个角度，更优选地，注射泵100水平放置时，泵门相对于竖直基准面转动80°，以到达第二极限位置。其中，竖直基准面为与水平面垂直，且泵门的转动中心线所在的平面。

在一实施方式中，多注射泵组合结构还包括提手，提手设置在安装支架300上，以便于操作者在需要时，可以将安装支架300和叠加放置在安装支架300上的注射泵100一起带走。

本申请一实施例提供了一种注射泵100，用于与具有针筒201和活塞203的注射器200配合使用，请参阅图1至图4，包括：推拉盒组件120、泵主体110、夹持空间111a、屏幕安装部130和注射器夹持部140；泵主体110包括壳体111、驱动机构(图未示出)和连接轴112，壳体111具有容纳腔(图未示出)，驱动机构设置在容纳腔中，连接轴112的一端与驱动机构驱动连接，连接轴112的另一端从壳体111的右侧伸出到壳体111外并与推拉盒组件120连接；夹持空间111a设置在泵主体110一侧，夹持空间111a位于推拉盒组件120的左侧；夹持空间111a包括夹持通道111c，以及位于夹持通道111c的一侧并与夹持通道111c连通的夹柄安装区111b；屏幕安装部130在泵主体110的高度方向上完全遮挡用于装载注射器200的夹持空间111a，且屏幕安装部130在其右侧至少避让夹柄安装区111b；屏幕安装部130包括框架体131和屏幕组件132；框架体131与泵主体110连接，框架体131背离泵主体110一侧的面为框架体131的正面，屏幕组件132设置在框架体131上，且屏幕组件132的显示区域位于框架体131的正面；注射器夹持部140包括针筒凸缘定位件142、以及与泵主体110活动连接的夹柄141，夹柄141设置在夹柄安装区111b中，针筒凸缘定位件142与夹柄141配合，以固定注射器200的针筒201。

本申请一实施例提供了一种注射泵100，用于与具有针筒201和活塞203的注射器200配合使用，请参阅图1至图5，包括：推拉盒组件120、泵主体110、夹持空间111a、屏幕安装部130和注射器夹持部140；泵主体110包括壳体111、驱动机构和连接轴112，壳体111具有容纳腔，驱动机构设置在容纳腔中，连接轴112的一端与驱动机构驱动连接，连接轴112的另一端从壳体111的右侧伸出到壳体111外并与推拉盒组件120连接；夹持空间111a设置在泵主体110一侧的，夹持空间111a位于推拉盒组件120的左侧；夹持空间111a包括夹持通道111c，以及位于夹持通道111c的一侧并与夹持通道111c连通的夹柄安装区111b；屏幕安装部130遮挡夹持空间111a，且至少避让夹柄安装区111b；屏幕安装部130包括框架体131和屏幕组件132；框架体131与泵主体110连接，框架体131背离泵主体110一侧的面为框架体131的正面，屏幕组件132设置在框架体131上，且屏幕组件132的显示区域位于框架体131的正面；注射器夹持部140包括针筒凸缘定位件142、以及与泵主体110活动连接的夹柄141，夹柄141设置在夹柄安装区111b中，针筒凸缘定位件142与夹柄141配合，以固定注射器200的针筒201；请参阅图2、图4和图5，显示区域的右侧与夹柄141的左边边缘之间的距离小于框架体131宽度的30％，也就是说，显示区域可以尽量地靠近夹柄141，以使显示区域的尺寸能够尽可能地增大。

请参阅图2、图4和图5，在一实施方式中，显示区域的右侧与夹柄141的左边边缘之间的距离小于夹柄141的宽度。

上述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。