一种绿色一体式装配式建筑墙板安装对正设备

技术领域

本发明具体是一种绿色一体式装配式建筑墙板安装对正设备，涉及装配式建筑相关领域。

背景技术

目前，随着装配式建筑的不断发展，装配式建筑的施工越来越多，而装配式建筑在进行施工装配时，一般是先装配固定好每层的骨架，然后，将建筑墙板安装定位在骨架上，并利用锁紧件进行锁紧。而墙板在装配安装时，由于墙板比较重，一般需要利用吊装设备将墙板吊起进行安装，然而，吊装设备在吊至安装位置后，由于吊装设备的定位精度不高，这就导致在对墙板进行装配时难以准确的定位，而依靠人工定位比较效能低，劳动强度大，而且风险大，影响安装效率与精度。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种绿色一体式装配式建筑墙板安装对正设备。

本发明是这样实现的，构造一种绿色一体式装配式建筑墙板安装对正设备，其可拆卸的安装定位在待安装建筑墙板的待安装对正位置处，其包括安装定位机构、竖直支撑架、升降座、水平调节机构和微调与定位机构，其中，所述安装定位机构能够可拆卸的安装在所述待安装对正位置处，所述安装定位机构的端部固定设置有竖直延伸的所述竖直支撑架，所述竖直支撑架上可升降的设置有所述升降座，所述升降座通过所述水平调节机构连接设置有所述微调与定位机构，所述微调与定位机构的下部设置有定位片，所述微调与定位机构还能够对所述待安装建筑墙板进行吸附固定，所述定位片能够抵靠定位于所述待安装建筑墙板的底侧壁上，以便对所述待安装建筑墙板进行定位并进行吸附固定，进而通过所述升降座、水平调节机构和微调与定位机构实现对待安装建筑墙板的对正安装，其中，在待安装建筑墙板安装对正时，所述待安装建筑墙板由吊装设备和吊装绳进行辅助吊装，所述安装对正设备负责对吊装至待安装对正位置附近的待安装建筑墙板进行吸附定位、固定与对正安装。

进一步，作为优选，所述竖直支撑架上设置有升降导轨，所述升降座在所述升降导轨上升降滑动，且所述升降座由升降驱动器驱动，所述升降驱动器为升降液压缸或者竖直电机丝杠螺母机构。

进一步，作为优选，所述水平调节机构包括支座、水平导轨、驱动与锁紧座、水平滑座和连接卡座，其中，所述支座的一端固定在所述升降座上，所述支座的另一端上下两侧均固定设置有水平延伸的所述水平导轨，所述连接卡座的一侧的上下两端均固定设置有所述水平滑座，所述水平滑座与所述水平导轨滑动配合，所述连接卡座上位于两个所述水平滑座之间设置有所述驱动与锁紧座，所述驱动与锁紧座与所述支座上的水平驱动器和锁紧器连接，所述微调与定位机构连接在所述连接卡座上。

进一步，作为优选，所述水平驱动器为水平液压缸或者水平电机丝杠螺母机构，所述锁紧器为液压锁紧器，所述锁紧器用于将所述支座锁紧固定在所述连接卡座上。

进一步，作为优选，所述微调与定位机构与所述连接卡座之间还设置有能够伸缩调节的伸缩连接器。

进一步，作为优选，所述微调与定位机构包括主吸附固定盘、上副吸附固定盘、下副吸附固定盘，其中，所述主吸附固定盘的一端固定连接在所述伸缩连接器上，所述主吸附固定盘的吸附固定面远离所述伸缩连接器设置，所述主吸附固定盘的安装所述伸缩连接器的端面上分别通过连接设置有所述上副吸附固定盘和下副吸附固定盘，且所述上副吸附固定盘和下副吸附固定盘均能够对墙板进行吸附固定，所述定位片位于所述下副吸附固定盘的下方侧，且所述定位片能够绕其与下副吸附固定盘的连接处的竖向轴线L水平转动，以便使得所述定位片能够避开所述墙板或者伸至墙板下侧面进行定位。

进一步，作为优选，所述上副吸附固定盘与主吸附固定盘之间、所述下副吸附固定盘与主吸附固定盘之间均采用摆动调节机构连接，所述摆动调节机构能够驱动所述上副吸附固定盘或下副吸附固定盘摆动，以便调节所述定位片的位置和调节墙板的吸附固定位置，进而实现对墙板的精确定位。

进一步，作为优选，所述摆动调节机构包括摆动驱动器、摆动臂、伸缩臂和连接柱，所述摆动驱动器固定安装在所述主吸附固定盘上，所述摆动驱动器的输出端连接有所述摆动臂，所述摆动臂的输出端连接有所述伸缩臂，所述伸缩臂的输出端连接所述连接柱，所述上副吸附固定盘或下副吸附固定盘分别固定连接至所述连接柱上，所述伸缩臂为可微幅伸缩的设置，所述微幅的幅度小于其最大长度的十分之一。

进一步，作为优选，所述定位片的端部固定在旋转器上，所述旋转器能够驱动所述定位片绕所述竖向轴线L水平转动。

此外，本发明提供了一种绿色一体式装配式建筑墙板安装对正设备安装建筑墙板的方法，其特征在于：其包括以下步骤：

(1)通过安装定位机构将权利要求-任意一项所述一种绿色一体式装配式建筑墙板安装对正设备安装在待安装建筑墙板的待安装对正位置处；

(2)所述待安装建筑墙板采用吊装设备和吊装绳进行吊装，并将待安装建筑墙板吊装至待安装位置的附近；

(3)调节升降座的高度位置，同时通过水平调节机构调节好微调与定位机构的位置，使得微调与定位机构移动至吊装的墙板的下侧壁处；

(4)使得微调与定位机构的主吸附固定盘吸附固定在墙板上，并通过摆动的方式调节下副吸附固定盘的位置，使得定位片定位贴紧在墙板的下端面处，如果定位片无法贴紧在墙板的下端面处，则利用上副吸附固定盘和下副吸附固定盘交替吸附固定住墙板，并通过上副吸附固定盘和下副吸附固定盘的摆动实现对所述主吸附固定盘在墙板上吸附固定位置的调节，直至通过摆动的方式使得下副吸附固定盘上的定位片定位贴紧在墙板的下端面处；

(5)下副吸附固定盘吸附住墙板，并通过下副吸附固定盘的回摆，使得下副吸附固定盘位于主吸附固定盘的正下方，之后，使得上副吸附固定盘位于主吸附固定盘的正上方，并使得主吸附固定盘、上副吸附固定盘同时吸附住墙板；

(6)以步骤(5)定位好的墙板的位置为基准位置，将墙板安装预设的位移将墙板移动至安装处对正安装即可。

本发明具有如下优点：本发明提供的一种绿色一体式装配式建筑墙板安装对正设备，与同类型设备相比，具有如下优点：

(1)本发明所述一种绿色一体式装配式建筑墙板安装对正设备，其微调与定位机构还能够对所述待安装建筑墙板进行吸附固定，所述定位片能够抵靠定位于所述待安装建筑墙板的底侧壁上，以便对所述待安装建筑墙板进行定位并进行吸附固定，进而通过所述升降座、水平调节机构和微调与定位机构实现对待安装建筑墙板的对正安装，其中，在待安装建筑墙板安装对正时，所述待安装建筑墙板由吊装设备和吊装绳进行辅助吊装，所述安装对正设备负责对吊装至待安装对正位置附近的待安装建筑墙板进行吸附定位、固定与对正安装，可以有效的保证安装精度与安装可靠性，同时，可以有效降低劳动强度，实现自动对正安装，提高装配式建筑安装的安全性。

(2)本发明可以自动调节的对定位片进行定位，使得定位片移动定位于所述待安装建筑墙板的底侧壁上，提高调节与定位可靠性。

附图说明

图1是本发明的安装结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明的微调与定位机构的主视结构示意图；

图4是本发明的水平调节机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种绿色一体式装配式建筑墙板安装对正设备，其可拆卸的安装定位在待安装建筑墙板2的待安装对正位置3处，其包括安装定位机构4、竖直支撑架5、升降座7、水平调节机构8和微调与定位机构9，其中，所述安装定位机构能够可拆卸的安装在所述待安装对正位置3处，所述安装定位机构的端部固定设置有竖直延伸的所述竖直支撑架，所述竖直支撑架上可升降的设置有所述升降座7，所述升降座7通过所述水平调节机构连接设置有所述微调与定位机构9，所述微调与定位机构9的下部设置有定位片18，所述微调与定位机构还能够对所述待安装建筑墙板2进行吸附固定，所述定位片能够抵靠定位于所述待安装建筑墙板的底侧壁上，以便对所述待安装建筑墙板进行定位并进行吸附固定，进而通过所述升降座7、水平调节机构8和微调与定位机构9实现对待安装建筑墙板的对正安装，其中，在待安装建筑墙板2安装对正时，所述待安装建筑墙板2由吊装设备和吊装绳1进行辅助吊装，所述安装对正设备负责对吊装至待安装对正位置3附近的待安装建筑墙板进行吸附定位、固定与对正安装。

所述竖直支撑架5上设置有升降导轨6，所述升降座7在所述升降导轨上升降滑动，且所述升降座由升降驱动器驱动，所述升降驱动器为升降液压缸或者竖直电机丝杠螺母机构。

所述水平调节机构8包括支座19、水平导轨20、驱动与锁紧座23、水平滑座22和连接卡座21，其中，所述支座的一端固定在所述升降座上，所述支座的另一端上下两侧均固定设置有水平延伸的所述水平导轨，所述连接卡座的一侧的上下两端均固定设置有所述水平滑座，所述水平滑座与所述水平导轨滑动配合，所述连接卡座上位于两个所述水平滑座之间设置有所述驱动与锁紧座23，所述驱动与锁紧座23与所述支座上的水平驱动器和锁紧器连接，所述微调与定位机构9连接在所述连接卡座上。

所述水平驱动器为水平液压缸或者水平电机丝杠螺母机构，所述锁紧器为液压锁紧器，所述锁紧器用于将所述支座锁紧固定在所述连接卡座上。

所述微调与定位机构9与所述连接卡座之间还设置有能够伸缩调节的伸缩连接器10。

所述微调与定位机构9包括主吸附固定盘14、上副吸附固定盘13、下副吸附固定盘12，其中，所述主吸附固定盘的一端固定连接在所述伸缩连接器上，所述主吸附固定盘的吸附固定面远离所述伸缩连接器设置，所述主吸附固定盘的安装所述伸缩连接器的端面上分别通过连接设置有所述上副吸附固定盘13和下副吸附固定盘12，且所述上副吸附固定盘13和下副吸附固定盘12均能够对墙板进行吸附固定，所述定位片18位于所述下副吸附固定盘的下方侧，且所述定位片能够绕其与下副吸附固定盘的连接处的竖向轴线L水平转动，以便使得所述定位片能够避开所述墙板或者伸至墙板下侧面进行定位。

所述上副吸附固定盘13与主吸附固定盘之间、所述下副吸附固定盘12与主吸附固定盘之间均采用摆动调节机构连接，所述摆动调节机构能够驱动所述上副吸附固定盘13或下副吸附固定盘12摆动，以便调节所述定位片的位置和调节墙板的吸附固定位置，进而实现对墙板的精确定位。

所述摆动调节机构包括摆动驱动器15、摆动臂11、伸缩臂12和连接柱，所述摆动驱动器固定安装在所述主吸附固定盘上，所述摆动驱动器的输出端连接有所述摆动臂，所述摆动臂的输出端连接有所述伸缩臂，所述伸缩臂的输出端连接所述连接柱，所述上副吸附固定盘13或下副吸附固定盘12分别固定连接至所述连接柱上，所述伸缩臂为可微幅伸缩的设置，所述微幅的幅度小于其最大长度的十分之一。

所述定位片的端部固定在旋转器16上，所述旋转器能够驱动所述定位片绕所述竖向轴线L水平转动。

此外，本发明还提供了一种绿色一体式装配式建筑墙板安装对正设备安装建筑墙板的方法，其特征在于：其包括以下步骤：

(1)通过安装定位机构4将权利要求1-9任意一项所述一种绿色一体式装配式建筑墙板安装对正设备安装在待安装建筑墙板2的待安装对正位置3处；

(2)所述待安装建筑墙板2采用吊装设备和吊装绳1进行吊装，并将待安装建筑墙板2吊装至待安装位置的附近；

(3)调节升降座的高度位置，同时通过水平调节机构调节好微调与定位机构9的位置，使得微调与定位机构9移动至吊装的墙板的下侧壁处；

(4)使得微调与定位机构9的主吸附固定盘14吸附固定在墙板上，并通过摆动的方式调节下副吸附固定盘12的位置，使得定位片定位贴紧在墙板的下端面处，如果定位片无法贴紧在墙板的下端面处，则利用上副吸附固定盘13和下副吸附固定盘12交替吸附固定住墙板，并通过上副吸附固定盘13和下副吸附固定盘12的摆动实现对所述主吸附固定盘14在墙板上吸附固定位置的调节，直至通过摆动的方式使得下副吸附固定盘12上的定位片定位贴紧在墙板的下端面处；

(5)下副吸附固定盘12吸附住墙板，并通过下副吸附固定盘12的回摆，使得下副吸附固定盘12位于主吸附固定盘14的正下方，之后，使得上副吸附固定盘13位于主吸附固定盘14的正上方，并使得主吸附固定盘14、上副吸附固定盘13同时吸附住墙板；

(6)以步骤(5)定位好的墙板的位置为基准位置，将墙板安装预设的位移将墙板移动至安装处对正安装即可。

本发明所述一种绿色一体式装配式建筑墙板安装对正设备，其微调与定位机构还能够对所述待安装建筑墙板进行吸附固定，所述定位片能够抵靠定位于所述待安装建筑墙板的底侧壁上，以便对所述待安装建筑墙板进行定位并进行吸附固定，进而通过所述升降座、水平调节机构和微调与定位机构实现对待安装建筑墙板的对正安装，其中，在待安装建筑墙板安装对正时，所述待安装建筑墙板由吊装设备和吊装绳进行辅助吊装，所述安装对正设备负责对吊装至待安装对正位置附近的待安装建筑墙板进行吸附定位、固定与对正安装，可以有效的保证安装精度与安装可靠性，同时，可以有效降低劳动强度，实现自动对正安装，提高装配式建筑安装的安全性。本发明可以自动调节的对定位片进行定位，使得定位片移动定位于所述待安装建筑墙板的底侧壁上，提高调节与定位可靠性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。