一种具有防摇功能的起重机械吊具用滑轮

技术领域

本发明涉及一种具有防摇功能的起重机械吊具用滑轮，具体涉及一种基于鼓式制动技术的可控制转动的滑轮，属于工程控制技术领域。

技术背景

起重机械由于大、小车在加速和减速过程中存在惯性,负载和吊具由于惯性作用为了保持原有的运动状态会滞后于大小车的运动,故这一部分滞后运动会造成负载和吊具绕着吊绳起点作来回往复的摆动，即单摆运动，这种在吊运货物过程中产生的负载摇晃是一种不利的现象。如果在吊机运行过程中负载一直摆动，轻则影响其机械寿命,重则造成负载脱落或发生碰撞,造成生产事故;如果在起重机械运动结束时刻负载仍然在摆动,如果在摆动未消除前就卸下负载,那将会严重影响负载摆放的位置精度,影响仓储利用的效率。为了提高负载摆放的位置精度,必须消除摆动后才能进行负载的卸下,这将大大影响吊机的作业效率；

评价桥机驾驶员技术能力的重要指标在于能否很好的消除整个吊运过程中负载的摆动现象，经验丰富的吊机操作员不仅能够消除其吊运过程的摆动现象,同时可以更好的保证卸载时起重机械吊具的位置精度；

目前,随着自动控制技术的发展,用工成本的日益增加,越来越多的吊机已被改造成无人全自动化运行，可通过地面管理服务器的指挥完成所有的吊运作业,不仅安全、高速，且保证了吊运过程信息流与物流的高度统一，而起重机械防摇技术是无人全自动桥机中必须采用的一项关键技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够消除起重机械吊运过程中，启停惯性导致的吊具前后摆动的滑轮装置。从起重机械小车上放下的钢丝绳呈U型，钢丝绳底端上的吊具由动滑轮与吊钩组成，当摆动发生时，连在吊具滑轮上的两股钢丝绳会带动滑轮转动。本发明提供一种在大小车停止后可产生阻尼的滑轮从而消耗钢丝绳的前后摆动能量，以达到消除其吊运过程的摆动现象的目的；

实现本发明目的的技术解决方案为：将原来的起重机械吊具用滑轮换成本发明设计的新型滑轮，该滑轮的不同点在于：该滑轮与传统滑轮相比加装了一个鼓式制动装置，当起重机械小车停止时通过电信号指令启动这个鼓式制动装置从而阻挠滑轮自由转动，从而两根钢丝绳会应为滑轮的阻尼消耗能量，达到消除摆动的目的。

附图说明

附图1为滑轮剖面图

附图2为滑轮纵截面图

附图3为吊具摆动原理图

附图1、2中（1）为轮体，（2）为轴承，（3）为制动鼓，（4）为制动蹄，（5）为弹力支承销，（6）为电动旋钮，（7）摩擦衬片。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明的实施方式作详细的描述。正如说明书附图所示：

步骤一：参照附图3，当吊钩向右摆动时，滑轮顺时针转动，滑轮左边的钢丝绳相对变长，滑轮右边的钢丝绳相对变短。此现象整体表现为起重机在吊运过程中货物的摇晃；

步骤二：参照附图1，当起重机械大小车停止移动，钢丝绳挂着吊具（滑轮及吊钩）由于惯性开始摆动，这时候电动旋钮（6）逆时针旋转90°，使制动蹄（4）接触制动鼓（3），两个部件之间的摩阻力导致滑轮轮体（1）与轴承（2）之间相对转动受阻，从而消除相对摆动的目的；

步骤三：当起重机械正常运转时，电动旋钮（6）复位，弹力支承销（5）内部有弹簧使制动鼓（3）与制动蹄（4）保持分离，从而保证滑轮可以正常工作；

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。