一种具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备

技术领域

本发明涉及异形五金脚加工技术领域，具体为一种具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备。

背景技术

家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类，家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一，是建立工作生活空间的重要基础，其中家具五金中包含的沙发脚通常都是需要用到异形五金脚来制作，在提供稳定性的同时可以起到装饰美观的效果。

现有的异形五金脚加工设备在对异形五金脚加工时，无法自动的对五金脚进行焊接，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的异形五金脚加工设备基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备，以解决上述背景技术中提出一般的异形五金脚加工设备在对异形五金脚加工时，无法自动的对五金脚进行焊接，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备，包括第一上料组件、定位组件、夹紧组件、第二上料组件和焊接组件，所述第一上料组件的下方安装有定位组件，且定位组件的上端固定有夹紧组件，所述第一上料组件的右边设置有第二上料组件，且第二上料组件右边安装有焊接组件，所述焊接组件的下端设置有焊接升缩柱，且焊接升缩柱的上端固定有调节框架，所述调节框架的内部上端安装有调节电机，且调节电机的下端固定有第一调节齿轮，所述第一调节齿轮的左下方安装有第二调节齿轮，且第二调节齿轮的内部固定有调节转轴，所述调节转轴的左端安装有焊接框架，且焊接框架的内部右上方固定有焊接气缸，所述焊接气缸的左端设置有焊接齿条，且焊接齿条的下端安装有焊接齿轮，所述焊接齿轮的底端固定有焊接固定块，且焊接固定块的底端安装有焊枪头，所述焊接固定块的左端设置有视觉检测头。

优选的，所述第一调节齿轮与第二调节齿轮呈垂直结构，且第一调节齿轮与第二调节齿轮相啮合，所述焊接齿条与焊接齿轮相啮合，且焊接齿轮的可旋转角度为0-45°。

优选的，所述第一上料组件包括盛料板、第一上料框架、第一上料凹槽、第一上料电机、第一上料转动板、伸缩转轴、上料弹簧、活动转动块、上料限位柱、上料导向杆、上料支架、上料气缸、上料齿条、上料齿轮和上料夹板，所述盛料板的后方安装有第一上料框架，且第一上料框架的外侧设置有第一上料凹槽，所述第一上料框架的内部中央安装有第一上料电机，且第一上料电机的前端固定有第一上料转动板，所述第一上料转动板的内部设置有伸缩转轴，且伸缩转轴的中央外部安装有上料弹簧，所述伸缩转轴的左端旋接有活动转动块，且活动转动块的内部安装有上料限位柱，所述上料限位柱的顶端内部设置有上料导向杆，所述活动转动块的前端固定有上料支架，且上料支架的内部左端固定有上料气缸，所述上料气缸的右端安装有上料齿条，且上料齿条的上下两端均安装有上料齿轮，所述上料齿轮的顶端固定有上料夹板。

优选的，所述第一上料凹槽的形状呈倒U形，且第一上料凹槽底端两边分别位于盛料板与第一夹紧框架的上方，所述活动转动块在伸缩转轴上的可旋转角度为0-270°，且活动转动块可在上料限位柱上滑动，所述上料限位柱与上料导向杆呈垂直结构，且上料限位柱可以在上料导向杆上滑动。

优选的，所述定位组件包括定位框架、定位电机、定位螺杆、定位限位杆、定位支板、转向框架、转向电机、第一转向齿轮、第二转向齿轮和转向转轴，所述定位定位框架的内部左下方安装有定位电机，且定位电机的右端安装有定位螺杆，所述定位螺杆的上方设置有定位限位杆，且定位限位杆的外部安装有定位支板，所述定位支板的上端固定有定位转向框架，且转向框架的内部右下方安装有转向电机，所述转向电机的顶端固定有第一转向齿轮，且第一转向齿轮的左端设置有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮的内部固定有转向转轴。

优选的，所述定位支板与定位螺杆呈垂直结构，且定位支板同样垂直于定位限位杆，所述转向框架的宽度与定位框架的凹槽宽度相同，且转向框架内的第一转向齿轮与第二转向齿轮相啮合。

优选的，所述夹紧组件包括第一夹紧框架、夹紧气缸、夹紧升降板、第一夹紧板、夹紧弹簧、夹板凹槽、夹紧凹槽、电动伸缩杆、第二夹紧框架和第二夹紧板，所述第一夹紧框架的内部下方固定有夹紧气缸，且夹紧气缸的顶端安装有夹紧升降板，所述夹紧升降板的左右两端具连接有第一夹紧板，且第一夹紧板的左端上方安装有夹紧弹簧，所述第一夹紧板的上端外侧设置有夹板凹槽，所述第一夹紧框架的左侧设置有夹紧凹槽，且第一夹紧框架的右端上方固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有第二夹紧框架，且第二夹紧框架的下端固定有第二夹紧板。

优选的，所述夹板凹槽的开口度数为150°，且夹板凹槽的形状呈Z形，所述夹紧弹簧的数量有2个，且当夹紧升降板到达最高点时，夹紧升降板的高度高于夹紧弹簧底端的高度，所述电动伸缩杆与第一夹紧框架呈垂直结构，且电动伸缩杆同样垂直于第二夹紧框架。

优选的，所述第二上料组件包括输送带、输送支架、第二上料框架、第二上料电机、第二上料转动板、上料活动板、上料推板、推板凹槽、上料滑杆、上料滑板、上料夹手、滑板导向板、限位板和限位板凹槽，所述输送带的顶端固定有输送支架，且输送支架的上方设置有第二上料框架，所述第二上料框架的内部右上方安装有第二上料电机，且第二上料电机的前端固定有第二上料转动板，所述第二上料转动板的上端固定有上料活动板，且上料活动板的左端连接有上料推板，所述上料推板的内部设置有推板凹槽，且推板凹槽的内部安装有上料滑杆，所述上料滑杆的中央外部固定有上料滑板，且上料滑板的下端固定有上料夹手，所述上料滑板上端外部安装有滑板导向板，所述上料滑杆的底端外部设置有限位板凹槽，且限位板凹槽的外部设置有限位板。

优选的，所述上料推板的可旋转角度为0-70°，且上料推板内的推板凹槽与上料滑杆相贴合，所述上料滑板与上料滑杆呈垂直结构，且上料滑板可在滑板导向板内滑动，所述限位板凹槽的形状呈内圆角直角状，且与上料滑杆的下端相贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明设置有第一上料组件，通过上料气缸带动上料齿条使上料齿轮外部的上料夹板对盛料板上方的板件进行自动夹取操作，同时再通过第一上料电机带动第一上料转动板使伸缩转轴左端的活动转动块沿着上料限位柱与上料导向杆移动，从而将盛料板上的板件夹取到第一夹紧框架的上方，实现了对五金脚底板自动上料的操作。

2.本发明设置有定位组件，通过定位电机带动定位螺杆的转动可以使定位支板沿着定位限位杆方向移动，便于使夹紧组件将支板夹送到第二上料组件的上方进行自动上料的操作，同时也便于移动到焊接组件前方进行焊接的操作，再通过转向电机带动第一转向齿轮使第二转向齿轮内部的转向转轴转动从而带动上方的夹紧组件转动，便于在焊接时可以对五金脚的两边都进行焊接的操作，从而提高产品的质量。

3.本发明设置有夹紧组件，第一夹紧框架上设置的夹紧凹槽便于上料夹板将五金脚底板夹送到第一夹紧框架的上方，通过夹紧弹簧与夹板凹槽的设置可以使第一夹紧板张开时开口变大便于将底板放入第一夹紧框架的上方，当第一夹紧板与第二夹紧板分别对五金脚的底板与支板进行夹紧后可以通过电动伸缩杆进行对齐夹紧的操作，便于焊接组件进行焊接。

4.本发明设置有第二上料组件，通过第二上料电机带动第二上料转动板的转动从而使上料活动板推动上料推板进行摆动运动，上料推板的摆动可以通过上料滑杆来控制滑板导向板的转动方向与滑板导向板内的上料滑板的伸缩长度，实现了自动将下方输送支架内的五金脚支板夹送到第二夹紧框架的内部进行固定的操作。

5.本发明设置有焊接组件，通过调节框架内的调节电机带动第一调节齿轮使第二调节齿轮内的调节转轴转动可以调整左端焊接框架的角度，同时通过焊接框架内的焊接气缸带动焊接齿条使焊接齿轮转动，从而使焊枪头可以多角度的对夹紧组件内的五金脚零件进行焊接的操作，并且焊接固定块左端设置的视觉检测头可以对焊接的地方进行检测，从而在自动焊接的同时可以提高焊接的质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第一上料框架结构示意图；

图3为本发明左视结构示意图；

图4为本发明图1A处结构示意图；

图5为本发明图3B处结构示意图；

图6为本发明第二上料框架结构示意图；

图7为本发明焊接组件结构示意图；

图8为本发明所加工的异形五金脚结构示意图。

图中：1、第一上料组件；101、盛料板；102、第一上料框架；103、第一上料凹槽；104、第一上料电机；105、第一上料转动板；106、伸缩转轴；107、上料弹簧；108、活动转动块；109、上料限位柱；110、上料导向杆；111、上料支架；112、上料气缸；113、上料齿条；114、上料齿轮；115、上料夹板；2、定位组件；201、定位框架；202、定位电机；203、定位螺杆；204、定位限位杆；205、定位支板；206、转向框架；207、转向电机；208、第一转向齿轮；209、第二转向齿轮；210、转向转轴；3、夹紧组件；301、第一夹紧框架；302、夹紧气缸；303、夹紧升降板；304、第一夹紧板；305、夹紧弹簧；306、夹板凹槽；307、夹紧凹槽；308、电动伸缩杆；309、第二夹紧框架；310、第二夹紧板；4、第二上料组件；401、输送带；402、输送支架；403、第二上料框架；404、第二上料电机；405、第二上料转动板；406、上料活动板；407、上料推板；408、推板凹槽；409、上料滑杆；410、上料滑板；411、上料夹手；412、滑板导向板；413、限位板凹槽；414、限位板；5、焊接组件；501、焊接升缩柱；502、调节框架；503、调节电机；504、第一调节齿轮；505、第二调节齿轮；506、调节转轴；507、焊接框架；508、焊接气缸；509、焊接齿条；510、焊接齿轮；511、焊接固定块；512、焊枪头；513、视觉检测头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备，第一上料组件1的下方安装有定位组件2，且定位组件2的上端固定有夹紧组件3，第一上料组件1包括盛料板101、第一上料框架102、第一上料凹槽103、第一上料电机104、第一上料转动板105、伸缩转轴106、上料弹簧107、活动转动块108、上料限位柱109、上料导向杆110、上料支架111、上料气缸112、上料齿条113、上料齿轮114和上料夹板115，盛料板101的后方安装有第一上料框架102，且第一上料框架102的外侧设置有第一上料凹槽103，第一上料框架102的内部中央安装有第一上料电机104，且第一上料电机104的前端固定有第一上料转动板105，第一上料转动板105的内部设置有伸缩转轴106，且伸缩转轴106的中央外部安装有上料弹簧107，伸缩转轴106的左端旋接有活动转动块108，且活动转动块108的内部安装有上料限位柱109，上料限位柱109的顶端内部设置有上料导向杆110，活动转动块108的前端固定有上料支架111，且上料支架111的内部左端固定有上料气缸112，上料气缸112的右端安装有上料齿条113，且上料齿条113的上下两端均安装有上料齿轮114，上料齿轮114的顶端固定有上料夹板115，第一上料凹槽103的形状呈倒U形，且第一上料凹槽103底端两边分别位于盛料板101与第一夹紧框架301的上方，活动转动块108在伸缩转轴106上的可旋转角度为0-270°，且活动转动块108可在上料限位柱109上滑动，上料限位柱109与上料导向杆110呈垂直结构，且上料限位柱109可以在上料导向杆110上滑动，通过上料气缸112带动上料齿条113使上料齿轮114外部的上料夹板115对盛料板101上方的板件进行自动夹取操作，同时再通过第一上料电机104带动第一上料转动板105使伸缩转轴106左端的活动转动块108沿着上料限位柱109与上料导向杆110移动，从而将盛料板101上的板件夹取到第一夹紧框架301的上方，实现了对五金脚底板自动上料的操作。

定位组件2包括定位框架201、定位电机202、定位螺杆203、定位限位杆204、定位支板205、转向框架206、转向电机207、第一转向齿轮208、第二转向齿轮209和转向转轴210，定位定位框架201的内部左下方安装有定位电机202，且定位电机202的右端安装有定位螺杆203，定位螺杆203的上方设置有定位限位杆204，且定位限位杆204的外部安装有定位支板205，定位支板205的上端固定有定位转向框架206，且转向框架206的内部右下方安装有转向电机207，转向电机207的顶端固定有第一转向齿轮208，且第一转向齿轮208的左端设置有第二转向齿轮209，第二转向齿轮209的内部固定有转向转轴210，定位支板205与定位螺杆203呈垂直结构，且定位支板205同样垂直于定位限位杆204，转向框架206的宽度与定位框架201的凹槽宽度相同，且转向框架206内的第一转向齿轮208与第二转向齿轮209相啮合，通过定位电机202带动定位螺杆203的转动可以使定位支板205沿着定位限位杆204方向移动，便于使夹紧组件3将支板夹送到第二上料组件4的上方进行自动上料的操作，同时也便于移动到焊接组件5前方进行焊接的操作，再通过转向电机207带动第一转向齿轮208使第二转向齿轮209内部的转向转轴210转动从而带动上方的夹紧组件3转动，便于在焊接时可以对五金脚的两边都进行焊接的操作，从而提高产品的质量。

夹紧组件3包括第一夹紧框架301、夹紧气缸302、夹紧升降板303、第一夹紧板304、夹紧弹簧305、夹板凹槽306、夹紧凹槽307、电动伸缩杆308、第二夹紧框架309和第二夹紧板310，第一夹紧框架301的内部下方固定有夹紧气缸302，且夹紧气缸302的顶端安装有夹紧升降板303，夹紧升降板303的左右两端具连接有第一夹紧板304，且第一夹紧板304的左端上方安装有夹紧弹簧305，第一夹紧板304的上端外侧设置有夹板凹槽306，第一夹紧框架301的左侧设置有夹紧凹槽307，且第一夹紧框架301的右端上方固定有电动伸缩杆308，电动伸缩杆308的顶端安装有第二夹紧框架309，且第二夹紧框架309的下端固定有第二夹紧板310，夹板凹槽306的开口度数为150°，且夹板凹槽306的形状呈Z形，夹紧弹簧305的数量有2个，且当夹紧升降板303到达最高点时，夹紧升降板303的高度高于夹紧弹簧305底端的高度，电动伸缩杆308与第一夹紧框架301呈垂直结构，且电动伸缩杆308同样垂直于第二夹紧框架309，第一夹紧框架301上设置的夹紧凹槽307便于上料夹板115将五金脚底板夹送到第一夹紧框架301的上方，通过夹紧弹簧305与夹板凹槽306的设置可以使第一夹紧板304张开时开口变大便于将底板放入第一夹紧框架301的上方，当第一夹紧板304与第二夹紧板310分别对五金脚的底板与支板进行夹紧后可以通过电动伸缩杆308进行对齐夹紧的操作，便于焊接组件5进行焊接。

第一上料组件1的右边设置有第二上料组件4，且第二上料组件4右边安装有焊接组件5，第二上料组件4包括输送带401、输送支架402、第二上料框架403、第二上料电机404、第二上料转动板405、上料活动板406、上料推板407、推板凹槽408、上料滑杆409、上料滑板410、上料夹手411、滑板导向板412、限位板413和限位板凹槽414，输送带401的顶端固定有输送支架402，且输送支架402的上方设置有第二上料框架403，第二上料框架403的内部右上方安装有第二上料电机404，且第二上料电机404的前端固定有第二上料转动板405，第二上料转动板405的上端固定有上料活动板406，且上料活动板406的左端连接有上料推板407，上料推板407的内部设置有推板凹槽408，且推板凹槽408的内部安装有上料滑杆409，上料滑杆409的中央外部固定有上料滑板410，且上料滑板410的下端固定有上料夹手411，上料滑板410上端外部安装有滑板导向板412，上料滑杆409的底端外部设置有限位板凹槽413，且限位板凹槽413的外部设置有限位板414，上料推板407的可旋转角度为0-70°，且上料推板407内的推板凹槽408与上料滑杆409相贴合，上料滑板410与上料滑杆409呈垂直结构，且上料滑板410可在滑板导向板412内滑动，限位板凹槽413的形状呈内圆角直角状，且与上料滑杆409的下端相贴合，通过第二上料电机404带动第二上料转动板405的转动从而使上料活动板406推动上料推板407进行摆动运动，上料推板407的摆动可以通过上料滑杆409来控制滑板导向板412的转动方向与滑板导向板412内的上料滑板410的伸缩长度，实现了自动将下方输送支架402内的五金脚支板夹送到第二夹紧框架309的内部进行固定的操作。

焊接组件5的下端设置有焊接升缩柱501，且焊接升缩柱501的上端固定有调节框架502，调节框架502的内部上端安装有调节电机503，且调节电机503的下端固定有第一调节齿轮504，第一调节齿轮504的左下方安装有第二调节齿轮505，且第二调节齿轮505的内部固定有调节转轴506，调节转轴506的左端安装有焊接框架507，且焊接框架507的内部右上方固定有焊接气缸508，焊接气缸508的左端设置有焊接齿条509，且焊接齿条509的下端安装有焊接齿轮510，焊接齿轮510的底端固定有焊接固定块511，且焊接固定块511的底端安装有焊枪头512，焊接固定块511的左端设置有视觉检测头513，第一调节齿轮504与第二调节齿轮505呈垂直结构，且第一调节齿轮504与第二调节齿轮505相啮合，焊接齿条509与焊接齿轮510相啮合，且焊接齿轮510的可旋转角度为0-45°，通过调节框架502内的调节电机503带动第一调节齿轮504使第二调节齿轮505内的调节转轴506转动可以调整左端焊接框架507的角度，同时通过焊接框架507内的焊接气缸508带动焊接齿条509使焊接齿轮510转动，从而使焊枪头512可以多角度的对夹紧组件3内的五金脚零件进行焊接的操作，并且焊接固定块511左端设置的视觉检测头513可以对焊接的地方进行检测，从而在自动焊接的同时可以提高焊接的质量。

工作原理：在使用该具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备时，首先通过上料气缸112带动上料齿条113使上料齿轮114外部的上料夹板115对盛料板101上方的板件进行自动夹取操作，同时再通过第一上料电机104带动第一上料转动板105使伸缩转轴106左端的活动转动块108沿着上料限位柱109与上料导向杆110移动，从而将盛料板101上的板件夹取到第一夹紧框架301的上方，然后通过夹紧气缸302对第一夹紧板304进行收缩，使第一夹紧板304对五金脚底板进行夹紧的操作，之后通过定位电机202带动定位螺杆203的转动可以使定位支板205沿着定位限位杆204方向移动到第二上料组件4的前方，上料夹手411夹取输送支架402上的五金脚支板后通过第二上料电机404带动第二上料转动板405的转动从而使上料活动板406推动上料推板407进行摆动运动，上料推板407的摆动可以通过上料滑杆409来控制滑板导向板412的转动方向与滑板导向板412内的上料滑板410的伸缩长度，将五金脚支板夹送到第二夹紧框架309的内部进行固定的操作，之后再由电动伸缩杆308进行对齐夹紧再通过定位组件2移动到焊接组件5的前方边移动边进行焊接，此时通过调节框架502内的调节电机503带动第一调节齿轮504使第二调节齿轮505内的调节转轴506转动可以调整左端焊接框架507的角度，同时通过焊接框架507内的焊接气缸508带动焊接齿条509使焊接齿轮510转动，从而使焊枪头512可以多角度的对夹紧组件3内的五金脚零件进行焊接的操作，并且焊接固定块511左端设置的视觉检测头513可以对焊接的地方进行检测，这就是该具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。