一种骨科康复外固定支架

技术领域

本发明涉及一种医疗辅助器械，尤其涉及一种骨科康复外固定支架。

背景技术

随着医学护理改革的不断深入，在骨科患者诊治过程中，康复功能锻炼逐渐成为治疗骨折的重要环节，是加快骨折愈合，促进肢体功能恢复的一项重要护理工作，建立良好的护患关系，指导患者积极主动的配合医护人员进行早期康复锻炼，对骨折愈合、伤肢功能恢复及患者身心健康都起到积极的作用。但现有技术中，骨科康复只能自行锻炼或者借助设备锻炼，但自行锻炼较为困难，难以施力，而现有的设备只能辅助锻炼活动，不能辅助行走，虽然有一定的作用，但效果不够良好，因此，存在改进空间。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种骨科康复外固定支架。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明包括腰部固定机构、小腿固定机构、大腿固定机构、小腿关节驱动机构和大腿关节驱动机构，所述小腿固定机构、所述大腿固定机构均为两组，所述小腿关节驱动机构和大腿关节驱动机构均为两组，两组所述大腿固定机构的上端分别与所述腰部固定机构的两侧之间通过所述大腿关节驱动机构转动连接，两组所述小腿固定机构的上端分别与两组所述大腿固定机构的下端之间通过所述小腿关节驱动机构转动连接。

进一步，所述腰部固定机构由腰部支撑架和腰部固定环组件组成，所述腰部固定环组件固定设置于所述腰部支撑架的中部前端面，所述腰部固定环组件可拆卸固定于人体的腰部，所述腰部支撑架的两侧分别通过所述大腿关节驱动机构与两组所述大腿固定机构转动连接。

进一步，所述大腿固定机构由大腿固定环组件和大腿固定支架组成，所述大腿固定支架的上端通过所述大腿关节驱动机构与所述腰部支撑架转动连接，所述大腿固定环组件为两个，两个所述大腿固定环组件分别固定于两个所述大腿固定支架的内侧，所述大腿固定环组件可拆卸固定于人体的大腿，所述大腿固定支架的下端与所述小腿固定机构的上端通过所述小腿关节驱动机构转动连接。

作为改进，所述小腿固定机构的下端设置有脚部固定机构，所述脚部固定机构与所述小腿固定机构的下端转动连接。

进一步，所述大腿关节驱动机构由大腿运动驱动电机和大腿支架驱动齿轮组成，所述大腿运动驱动电机固定于所述腰部支撑架上，所述大腿支架驱动齿轮的转轴端部与所述腰部支撑架之间转动连接，所述大腿支架驱动齿轮的转轴中段与所述大腿固定支架的转轴之间固定连接，所述大腿运动驱动电机的驱动输出轴与所述大腿支架驱动齿轮啮合传动连接。

进一步，所述小腿关节驱动机构由小腿运动驱动电机和小腿支架驱动齿轮组成，所述小腿运动驱动电机与所述大腿固定支架之间固定连接，所述小腿支架驱动齿轮的转轴端部与所述大腿固定支架之间转动连接，所述小腿支架驱动齿轮的转轴中段与所述小腿固定机构的转轴之间固定连接，所述小腿运动驱动电机的驱动输出轴与所述小腿支架驱动齿轮啮合传动连接。

本发明的有益效果在于：

本发明是一种骨科康复外固定支架，与现有技术相比，本发明不仅能够辅助人体腿部进行活动锻炼康复，还能够辅助人体进行行走，减轻行动的费力，从而提高锻炼的效果，此外，还能够作为提高行走力量的辅助设备，利于患者康复，具有推广应用的价值。

附图说明

图1是本发明的一侧结构示意图；

图2是本发明的另一侧结构示意图。

图中：脚部固定机构1、小腿固定机构2、大腿固定环组件3、腰部支撑架4、腰部固定环组件5、大腿运动驱动电机6、大腿支架驱动齿轮7、大腿固定支架8、小腿运动驱动电机9、小腿支架驱动齿轮10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1和2所示：本发明包括腰部固定机构、小腿固定机构2、大腿固定机构、小腿关节驱动机构和大腿关节驱动机构，所述小腿固定机构2、所述大腿固定机构均为两组，所述小腿关节驱动机构和大腿关节驱动机构均为两组，两组所述大腿固定机构的上端分别与所述腰部固定机构的两侧之间通过所述大腿关节驱动机构转动连接，两组所述小腿固定机构2的上端分别与两组所述大腿固定机构的下端之间通过所述小腿关节驱动机构转动连接。

进一步，所述腰部固定机构由腰部支撑架4和腰部固定环组件5组成，所述腰部固定环组件5固定设置于所述腰部支撑架4的中部前端面，所述腰部固定环组件5可拆卸固定于人体的腰部，所述腰部支撑架4的两侧分别通过所述大腿关节驱动机构与两组所述大腿固定机构转动连接。

进一步，所述大腿固定机构由大腿固定环组件3和大腿固定支架8组成，所述大腿固定支架8的上端通过所述大腿关节驱动机构与所述腰部支撑架4转动连接，所述大腿固定环组件3为两个，两个所述大腿固定环组件3分别固定于两个所述大腿固定支架8的内侧，所述大腿固定环组件3可拆卸固定于人体的大腿，所述大腿固定支架8的下端与所述小腿固定机构2的上端通过所述小腿关节驱动机构转动连接。

作为改进，所述小腿固定机构2的下端设置有脚部固定机构1，所述脚部固定机构1与所述小腿固定机构2的下端转动连接。

进一步，所述大腿关节驱动机构由大腿运动驱动电机6和大腿支架驱动齿轮7组成，所述大腿运动驱动电机6固定于所述腰部支撑架4上，所述大腿支架驱动齿轮7的转轴端部与所述腰部支撑架4之间转动连接，所述大腿支架驱动齿轮7的转轴中段与所述大腿固定支架8的转轴之间固定连接，所述大腿运动驱动电机6的驱动输出轴与所述大腿支架驱动齿轮7啮合传动连接。

进一步，所述小腿关节驱动机构由小腿运动驱动电机9和小腿支架驱动齿轮10组成，所述小腿运动驱动电机9与所述大腿固定支架8之间固定连接，所述小腿支架驱动齿轮10的转轴端部与所述大腿固定支架8之间转动连接，所述小腿支架驱动齿轮10的转轴中段与所述小腿固定机构2的转轴之间固定连接，所述小腿运动驱动电机9的驱动输出轴与所述小腿支架驱动齿轮10啮合传动连接。

本发明的工作原理如下：

本发明使用时，通过将腰部固定环组件5固定于人体的腰部，将大腿固定环组件3固定于人体的大腿，将小腿固定机构2固定于人体的小腿，将脚部固定机构1固定于人体的脚部，当需要进行康复锻炼时，人体保持坐姿的情况下通过正反转驱动大腿运动驱动电机6或小腿运动驱动电机9，从而带动大腿和小腿被动运动，当人体康复一定时间，能够行走时，通过大腿运动驱动电机6和小腿运动驱动电机9的正反驱动，从而模拟大腿和小腿的行走运动，从而被动驱动人体行走，因此，不仅可以辅助康复运动锻炼，还可以辅助康复运动行走。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。