一种软排线折弯机构

技术领域

本申请涉及电子设备组装技术领域，具体而言，涉及一种软排线折弯机构。

背景技术

软排线(英文名称：Flexible Flat Cable，FFC)，可以任意选择导线数目及间距，使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率，最适合于移动部件与主板之间、PCB板对PCB板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用。

软排线虽然具有软薄、占空间小、可以适应不同空间场合的优点，但是软排线的柔性材质亦造成连接不便的问题，需要将软排线根据适用环境进行预定型，以方便电子产品的组装。

目前较多采用人工方式实现软排线的预折弯定型，但是，一方面软排线的柔性材质使得人工方式很难将之折弯至目标形状和尺寸的折弯状，另一方面人工方式的作业效率极低，不能满足生产需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种软排线折弯机构，能够提升软排线折弯的一致性，保证产品的良率，并且提高工作效率。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种软排线折弯机构，包括底板，以及设置在底板上的传送组件、开盖机构、压紧机构、折弯机构、推拉机构和保压定型机构；所述开盖机构、所述压紧机构、所述推拉机构和所述保压定型机构分别位于所述传送组件的相对两侧，所述折弯机构位于所述传送组件的下方，所述开盖机构用于对待处理产品进行开盖处理，并通过压紧机构对所述待处理产品上的软排线压紧定位，所述折弯机构用于对所述软排线进行一次折弯，所述推拉机构用于对所述软排线进行二次折弯，所述保压定型机构用于对二次折弯后的所述软排线进行保压定型。

可选地，所述开盖机构包括设置在所述底板上的第一安装座，以及与所述第一安装座滑动连接的安装板，所述安装板上设置有旋转电机，以及与所述旋转电机传动连接的卡爪；所述开盖机构还包括设置在所述第一安装座上的第一直线驱动件，所述第一直线驱动件与所述安装板连接。

可选地，所述压紧机构包括设置在所述底板上的支撑架，以及设置在所述支撑架上的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上设置有旋转调节板，所述旋转调节板上设置有第二安装座，以及与所述第二安装座滑动连接的推送臂，所述推送臂上设置有定位件；所述压紧机构还包括设置在所述第二安装座上的第二直线驱动件，所述第二直线驱动件与所述推送臂连接，以使所述定位件与所述软排线的预折位压紧。

可选地，所述折弯机构包括设置在所述底板上的第二滑台气缸，以及设置在所述第二滑台气缸上的第一双杆气缸，所述第一双杆气缸上设置有顶块，所述第二滑台气缸和所述第一双杆气缸的推动方向朝向所述软排线，以通过所述顶块对所述软排线进行一次弯折。

可选地，所述推拉机构包括设置在所述支撑架上的第三滑台气缸，以及设置在所述第三滑台气缸上的第四滑台气缸，所述第四滑台气缸上设置有拨动臂，所述拨动臂上设置有拨杆，以通过所述拨杆对所述软排线进行二次折弯，其中，所述第三滑台气缸和所述第四滑台气缸通过连接板连接，以使所述第三滑台气缸的推进方向与所述第四滑台气缸的推进方向垂直。

可选地，所述保压定型机构包括设置在所述第一安装座上的立板，以及与所述立板滑动连接的支撑臂，所述支撑臂上设置有压块，所述压块上设置有弧形缺口；所述保压定型机构还包括设置在所述第一安装座上的第三直线驱动件，所述第三直线驱动件与所述支撑臂连接，以使所述压块通过弧形缺口与所述软排线折弯处抵持。

可选地，所述传送组件包括设置在所述底板上的托架，以及设置在所述托架上的驱动电机，所述托架的一端还转动连接有转轴，所述驱动电机与所述转轴传动连接，所述转轴上间隔设置有第一同步带轮，所述托架是另一端设置有与所述第一同步带轮对应的第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过同步带连接，所述待处理产品用于放置在所述同步带上。

可选地，所述托架上还设置有第一止挡组件和第二止挡组件，所述第一止挡组件位于所述传送组件上的放置位，所述第二止挡组件位于所述传送组件上的折弯位。

可选地，所述第一止挡组件和所述第二止挡组件分别包括第二双杆气缸，以及设置在所述第二双杆气缸上的止挡块，所述止挡块能够向远离或者靠近所述同步带的方向运动。

可选地，所述托架上还设置有条码扫描器，用于扫描所述待处理产品上的条形码。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的软排线折弯机构，通过底板，以及设置在底板上的传送组件，以便于对待处理产品进行传送，实现不同操作工位之间的流转。通过在传送组件的想对两侧分别设置开盖机构、压紧机构、推拉机构和保压定型机构，使得各个机构之间相互配合，以便于进行软排线折弯操作。其中，开盖机构用于对待处理产品进行开盖处理，以便于对软排线进行弯折，在盖板掀开之后，位于传送组件下方的折弯机构动作，以对软排线进行一次弯折，推拉机构对软排线进行二次折弯，保压定型机构对二次折弯后的软排线进行保压定型。采用上述方式，折弯过程无需人工干预，同时能够提升软排线折弯的一致性，保证产品的良率，并且提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的软排线折弯机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的开盖机构和保压定型机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的压紧机构和推拉机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的折弯机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的传送组件的结构示意图。

图标：100-软排线折弯机构；110-底板；120-传送组件；122-托架；123-驱动电机；124-转轴；125-第一同步带轮；126-第二同步带轮；127-同步带；128-第一止挡组件；129-第二止挡组件；130-开盖机构；132-第一安装座；134-安装板；135-旋转电机；136-卡爪；137-第一直线驱动件；140-压紧机构；141-支撑架；142-第一滑台气缸；143-旋转调节板；144-第二安装座；145-推送臂；146-定位件；147-第二直线驱动件；150-折弯机构；152-第二滑台气缸；154-第一双杆气缸；156-顶块；160-推拉机构；162-第三滑台气缸；164-第四滑台气缸；165-拨动臂；166-拨杆；168-连接板；170-保压定型机构；172-立板；174-支撑臂；176-压块；178-第三直线驱动件；180-条码扫描器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种软排线折弯机构100，包括底板110，以及设置在底板110上的传送组件120、开盖机构130、压紧机构140、折弯机构150、推拉机构160和保压定型机构170；开盖机构130、压紧机构140、推拉机构160和保压定型机构170分别位于传送组件120的相对两侧，折弯机构150位于传送组件120的下方，开盖机构130用于对待处理产品进行开盖处理，并通过压紧机构140对待处理产品上的软排线压紧定位，折弯机构150用于对软排线进行一次折弯，推拉机构160用于对软排线进行二次折弯，保压定型机构170用于对二次折弯后的软排线进行保压定型。

具体的，通过设置在底板110上的传送组件120，将待处理产品放置在放置位之后，传送组件120能够将待处理产品传送至折弯位，以便于对待处理产品上的软排线进行折弯处理，在处理完成后可通过传送组件120传送至下料位，以便于进行下一工序的处理。

通过将开盖机构130、压紧机构140、推拉机构160和保压定型机构170分别位于传送组件120的相对两侧，能够使相互间的配合更加紧凑，以便于在折弯位进行所需的折弯操作。在进行折弯操作时，先通过开盖机构130动作，以使待处理产品上的盖板掀开，以便于对软排线进行折弯处理。通过在传送组件120下方设置的折弯机构150，以便于对软排线进行一次折弯处理。在通过折弯机构150对软排线折弯之前，需要通过压紧机构140对软排线进行压紧定位，以使软排线从特定位置折弯，并且能够避免折弯过程中软排线偏斜移位。在对软排线进行一次折弯之后，软排线从水平状态弯折至与水平状态具有一定的夹角。此时，通过推拉机构160对软排线进行二次弯折，以使一次弯折后的软排线具有更大的弯折角度。在完成上述弯折操作之后，就可以通过保压定型机构170对二次弯折后的软排线进行保压定型，以保证弯折后的软排线保持当前的形态的稳定性。

本申请实施例提供的软排线折弯机构100，通过底板110，以及设置在底板110上的传送组件120，以便于对待处理产品进行传送，实现不同操作工位之间的流转。通过在传送组件120的想对两侧分别设置开盖机构130、压紧机构140、推拉机构160和保压定型机构170，使得各个机构之间相互配合，以便于进行软排线折弯操作。其中，开盖机构130用于对待处理产品进行开盖处理，以便于对软排线进行弯折，在盖板掀开之后，位于传送组件120下方的折弯机构150动作，以对软排线进行一次弯折，推拉机构160对软排线进行二次折弯，保压定型机构170对二次折弯后的软排线进行保压定型。采用上述方式，折弯过程无需人工干预，同时能够提升软排线折弯的一致性，保证产品的良率，并且提高工作效率。

如图2所示，开盖机构130包括设置在底板110上的第一安装座132，以及与第一安装座132滑动连接的安装板134，安装板134上设置有旋转电机135，以及与旋转电机135传动连接的卡爪136；开盖机构130还包括设置在第一安装座132上的第一直线驱动件137，第一直线驱动件137与安装板134连接。

具体的，第一安装板134上可设置有滑轨，安装板134上对应设置有滑块，以使安装板134与第一安装座132之间滑动连接。通过在安装板134上设置旋转电机135，旋转电机135能够带动卡爪136转动，从而使盖板掀起。通过在第一安装座132上设置第一直线驱动件137，能够带动安装板134相对第一安装座132滑动。其中，卡爪136上设置有能够与盖板卡持的通槽，采用上述形式，在初始状态下，通槽的延伸方向与盖板所在平面一致，在通过第一直线驱动件137带动安装座直线运动时，通槽与盖板之间卡持，此时，旋转电机135动作，以使卡爪136摆动，在卡爪136摆动的过程中，盖板相对通槽滑动，且盖板被卡爪136掀起。在完成上述动作之后，第一直线驱动件137再次动作，以使安装座复位至初始状态，卡爪136远离待处理产品之后，也恢复至初始状态，以便于进行下一次开盖动作。其中，第一直线驱动件137可采用直线电机或气缸进行驱动。

如图3所示，压紧机构140包括设置在底板110上的支撑架141，以及设置在支撑架141上的第一滑台气缸142，第一滑台气缸142上设置有旋转调节板143，旋转调节板143上设置有第二安装座144，以及与第二安装座144滑动连接的推送臂145，推送臂145上设置有定位件146；压紧机构140还包括设置在第二安装座144上的第二直线驱动件147，第二直线驱动件147与推送臂145连接，以使定位件146与软排线的预折位压紧。

具体的，通过设置在底板110上的支撑架141，以便于压紧机构140位于传送组件120的上方，从而便于对传送组件120上的软排线进行压紧定位。通过设置在支撑架141上的第一滑台气缸142，以及在第一滑台气缸142上设置的旋转调节板143，第一滑台气缸142能够带动旋转调节板143运动，从而设置在旋转调节板143上的第二安装座144运动。其中，旋转调节板143上设置有多个弧形槽孔，以便于第二安装座144调整合适的连接形式，从而使设置在第二安装座144上的推送臂145能够移动至特定位置，以对软排线进行压紧。通过设置在第二安装座144上的第二直线驱动件147，能够带动推送臂145动作，从而使推送臂145上的定位件146向软排线靠近以进行定位或远离软排线所在位置。其中，第二直线驱动件147可采用直线电机或气缸进行驱动。定位件146可采用定位杆软排线的预折位进行压紧。

如图4所示，折弯机构150包括设置在底板110上的第二滑台气缸152，以及设置在第二滑台气缸152上的第一双杆气缸154，第一双杆气缸154上设置有顶块156，第二滑台气缸152和第一双杆气缸154的推动方向朝向软排线，以通过顶块156对软排线进行一次弯折。

具体的，在通过压紧机构140对软排线压紧之间，折弯机构150处于传送组件120的下方。当软排线被压紧定位之后，第一滑台气缸142和第一双杆气缸154动作，以使第一双杆气缸154上的顶块156顶升，从而靠近传送组件120，并继续顶升，直至软排线被折弯。通过在第二滑台气缸152上设置第一双杆气缸154，第二滑台气缸152和第一双杆气缸154的推动方向朝向软排线，有利于使顶块156具有更大的行程，而且在第二滑台气缸152和第一双杆气缸154同时动作时，具有更快的运动速度，有利于提升一次折弯的操作效率。

如图3所示，推拉机构160包括设置在支撑架141上的第三滑台气缸162，以及设置在第三滑台气缸162上的第四滑台气缸164，第四滑台气缸164上设置有拨动臂165，拨动臂165上设置有拨杆166，以通过拨杆166对软排线进行二次折弯，其中，第三滑台气缸162和第四滑台气缸164通过连接板168连接，以使第三滑台气缸162的推进方向与第四滑台气缸164的推进方向垂直。

具体的，在对软排线进行二次折弯时，需要第三滑台气缸162进行伸出动作，以使拨杆166向软排线的方向靠近，且拨杆166位于软排线的侧方，当拨杆166越过软排线之后，使第四滑台气缸164再动作，以使拨杆166与软排线正对应，在上述过程中，拨杆166与软排线之间尚未接触。当拨杆166到位后，第三滑台气缸162进行缩回动作，以拨动软排线在弯折的方向上进一步弯折，以实现对软排线的二次弯折动作。通过将第三滑台气缸162的推进方向与第四滑台气缸164的推进方向垂直，以便于拨杆166与软排线之间更好的配合，避免发生位置上的干涉。其中，第三滑台气缸162与第四滑台气缸164之间可通过L型板连接，也可以通过T型板连接，只要能够保证连接的稳定性即可。

如图2所示，保压定型机构170包括设置在第一安装座132上的立板172，以及与立板172滑动连接的支撑臂174，支撑臂174上设置有压块176，压块176上设置有弧形缺口；保压定型机构170还包括设置在第一安装座132上的第三直线驱动件178，第三直线驱动件178与支撑臂174连接，以使压块176通过弧形缺口与软排线折弯处抵持。

具体的，通过设置在第一安装座132上的立板172，以便于保压定型机构170位于传送组件120的上方，从而便于对传送组件120上的软排线进行保压定型。通过与立板172滑动连接的支撑臂174，以及设置在支撑臂174上的压块176，在支撑臂174相对立板172滑动时，带动压块176向软排线处靠近，以便于对软排线折弯位置处进行压紧定型。其中，压块176上设置有弧形缺口，以便于和压紧机构140的定位件146相配合，从而保证保压定型位置的一致性，并且使软排线折弯处压紧于定位件146和压块176之间，以使软排线保持折弯后形态的稳定性。

如图5所示，传送组件120包括设置在底板110上的托架122，以及设置在托架122上的驱动电机123，托架122的一端还转动连接有转轴124，驱动电机123与转轴124传动连接，转轴124上间隔设置有第一同步带轮125，托架122是另一端设置有与第一同步带轮125对应的第二同步带轮126，第一同步带轮125和第二同步带轮126通过同步带127连接，待处理产品用于放置在同步带127上。

具体的，通过设置在底板110上的托架122，以及在托架122上设置的驱动电机123，有利于保证对驱动电机123的稳定支撑。在驱动电机123转动时，带动托架122上的转轴124同步转动，转轴124上设置的第一同步带轮125也跟随转轴124同步转动。由于第一同步带轮125与第二同步带轮126之间通过同步带127连接，此时，同步带127绕第一同步带轮125和第二同步带轮126转动。对于同步带127轮与托架122延伸方向所在的直线距离则具有直线运动的状态。当待处理产品放置在同步带127上时，则跟随同步带127做直线运动，从而实现对待处理产品的传送。其中，为了保证同步带127传送的稳定性，可以在托架122上设置张紧轮，以对传送带进行张紧处理，从而保证传动的稳定性。

请继续参考图5，托架122上还设置有第一止挡组件128和第二止挡组件129，第一止挡组件128位于传送组件120上的放置位，第二止挡组件129位于传送组件120上的折弯位。

具体的，通过在传送组件120的放置位处设置第一止挡组件128，能够对待处理产品进行限位，防止待处理产品不受控制的流入下一工位，影响正常的折弯处理工作。可以理解的，通过在传送组件120的折弯位处设置第二止挡组件129，能够对待处理产品进行限位，以便于对待处理产品准确定位，确保折弯处理的有序进行，保证折弯动作的有效性。

在本申请的可选实施例中，第一止挡组件128和第二止挡组件129分别包括第二双杆气缸，以及设置在第二双杆气缸上的止挡块，止挡块能够向远离或者靠近同步带127的方向运动。

具体的，通过第二双杆气缸，以及设置在第二双杆气缸上的止挡块，有利于保证第一止挡组件128和第二止挡组件129的快速动作，并通过止挡块对待处理产品进行限位。

如图1所示，托架122上还设置有条码扫描器180，用于扫描待处理产品上的条形码。采用上述方式，能够对待处理产品进行数字化管理，方便进行入库追溯操作，提升操作时的智能化。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。